JPH0662095B2 - 移動農機の操向装置 - Google Patents
移動農機の操向装置Info
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- JPH0662095B2 JPH0662095B2 JP59115468A JP11546884A JPH0662095B2 JP H0662095 B2 JPH0662095 B2 JP H0662095B2 JP 59115468 A JP59115468 A JP 59115468A JP 11546884 A JP11546884 A JP 11546884A JP H0662095 B2 JPH0662095 B2 JP H0662095B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はレバー操作やペダル操作により電磁弁を介して
油圧シリンダを作動させ、そのピストンロツドに接続さ
れたクラツチとブレーキとを断接して機台の走行方向を
操作する移動農機の操向装置に関するものである。
油圧シリンダを作動させ、そのピストンロツドに接続さ
れたクラツチとブレーキとを断接して機台の走行方向を
操作する移動農機の操向装置に関するものである。
コンバインやバインダなどの移動農機は、走行クラツチ
の接続によつて走行する左右の走行装置を備えており、
これら左右の走行装置は、原動側との間をそれぞれ別々
に駆動連結された左右の各走行駆動軸側からそれぞれ走
行駆動されている。すなわち、左右の各走行駆動軸上に
は、電磁弁の開閉によつて進退する油圧シリンダのピス
トンロツドに接続されたクラツチとブレーキとがそれぞ
れ隣接して設けられており、機台の直進中は、左右のピ
ストンロツドが後退していて左右のクラツチが接続され
ているとともに、左右のブレーキが切断されている。そ
して、機台を旋回させる場合には、レバー操作またはペ
ダル操作で旋回側の電磁弁を開き、油圧シリンダのピス
トンロツドを前進させて旋回側のクラツチの切断とブレ
ーキの接続とを連続して行なわせることにより、旋回側
の走行装置が減速ないしは停止し、この停止側走行装置
を中心にして機台が旋回するように構成されている。
の接続によつて走行する左右の走行装置を備えており、
これら左右の走行装置は、原動側との間をそれぞれ別々
に駆動連結された左右の各走行駆動軸側からそれぞれ走
行駆動されている。すなわち、左右の各走行駆動軸上に
は、電磁弁の開閉によつて進退する油圧シリンダのピス
トンロツドに接続されたクラツチとブレーキとがそれぞ
れ隣接して設けられており、機台の直進中は、左右のピ
ストンロツドが後退していて左右のクラツチが接続され
ているとともに、左右のブレーキが切断されている。そ
して、機台を旋回させる場合には、レバー操作またはペ
ダル操作で旋回側の電磁弁を開き、油圧シリンダのピス
トンロツドを前進させて旋回側のクラツチの切断とブレ
ーキの接続とを連続して行なわせることにより、旋回側
の走行装置が減速ないしは停止し、この停止側走行装置
を中心にして機台が旋回するように構成されている。
そこで従来、ブレーキ力調節機構を備えた操向装置とし
て特開昭５３−１３８８２９号公報に示される装置が提
案されている。これは油圧シリンダへの圧油供給路内に
圧力調節具つきのリリーフ弁を設けてその圧力調節具に
ペダル等の操作具を接続し、この操作具の操作によるリ
リーフ弁の調圧でブレーキ圧を調節し、緩旋回から急旋
回までの旋回特性を得ることを可能にしたものである。
て特開昭５３−１３８８２９号公報に示される装置が提
案されている。これは油圧シリンダへの圧油供給路内に
圧力調節具つきのリリーフ弁を設けてその圧力調節具に
ペダル等の操作具を接続し、この操作具の操作によるリ
リーフ弁の調圧でブレーキ圧を調節し、緩旋回から急旋
回までの旋回特性を得ることを可能にしたものである。
しかしながら、このような従来の操向装置は、リリーフ
弁とその圧力調節具とを電磁弁と油圧シリンダとの間の
圧油供給路内に備えており、油圧シリンダの油圧とスプ
リングのばね圧とをバランスさせた状態で圧力調節しな
がらクラツチの切断とブレーキの押圧とを連続操作する
ものであるから、クラツチのみを操作したい場合の圧力
設定やブレーキ圧力の設定がむつかしいばかりでなく、
クラツチの断接圧力をブレーキ押圧力よりも大きくした
い場合には、スプリングのばね力を必要以上に強くしな
ければならないという欠点があつた。
弁とその圧力調節具とを電磁弁と油圧シリンダとの間の
圧油供給路内に備えており、油圧シリンダの油圧とスプ
リングのばね圧とをバランスさせた状態で圧力調節しな
がらクラツチの切断とブレーキの押圧とを連続操作する
ものであるから、クラツチのみを操作したい場合の圧力
設定やブレーキ圧力の設定がむつかしいばかりでなく、
クラツチの断接圧力をブレーキ押圧力よりも大きくした
い場合には、スプリングのばね力を必要以上に強くしな
ければならないという欠点があつた。
本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、クラツ
チの切断とブレーキの押圧とを連続して行なう油圧シリ
ンダのクラツチ入りから切りへのピストンストローク後
に圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手段に
より圧力を加減調節する圧力調節装置を設けることによ
り、クラツチの断接圧力とブレーキの押圧力とを別々に
設定することを可能にし、操作性の向上と、緩旋回から
急旋回に至る旋回特性の向上を計つた移動農機の操向装
置を提出するものである。以下、本発明の実施例を図面
に基いて詳細に説明する。
チの切断とブレーキの押圧とを連続して行なう油圧シリ
ンダのクラツチ入りから切りへのピストンストローク後
に圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手段に
より圧力を加減調節する圧力調節装置を設けることによ
り、クラツチの断接圧力とブレーキの押圧力とを別々に
設定することを可能にし、操作性の向上と、緩旋回から
急旋回に至る旋回特性の向上を計つた移動農機の操向装
置を提出するものである。以下、本発明の実施例を図面
に基いて詳細に説明する。
第１図ないし第４図は本発明に係る操向装置をコンバイ
ンに実施した例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図は同じくギアボツクス内要部の縦断面図、第３図は油
圧シリンダブロツクの断面図、第４図はリリーフ弁の縦
断面図、第５図は油圧配管図である。図において、コン
バインのギアボツクス内に軸支されたクラツチ軸１に
は、原動側から回転駆動されるギア２と噛合うセンタギ
ア３が固定されており、このセンタギア３の両面には、
クラツチ面３ａ，３ｂが設けられている。同じくクラツ
チ軸１上には、左右一対のクラツチギア４，５がセンタ
ギア３を挾む両側に位置して摺動自在に設けられてお
り、各クラツチギア４，５の内側には、クラツチ面３
ａ，３ｂと噛合うクラツチ面４ａ，５ａがそれぞれ形成
されている。ギアボツクス内には、各クラツチギア４，
５と噛合うギア６，７がそれぞれ固定された左右一対の
走行駆動軸８，９の一端が軸支されており、各走行駆動
軸８，９の他端は、機台走行フレーム側に軸支されてい
る。そして各走行駆動軸８，９には、左右の走行クロー
ラの駆動輪がそれぞれ軸着されており、両クラツチギア
４，５のクラツチ面４ａ，５ａがセンタギア３のクラツ
チ面３ａ，３ｂと噛合うことにより、ギア６，７と走行
駆動軸８，９とを介して左右の走行クローラがともに駆
動されて機台が直進するように構成されている。また、
左右のクラツチギア４，５の外側には、ブレーキ面４
ｂ，５ｂがそれぞれ形成されており、さらにギアボツク
ス側には、各ブレーキ面４ｂ，５ｂと対向するブレーキ
面１０ａ，１１ａを備えたブレーキデイスク１０，１１
が固定されている。そして、各クラツチギア４，５をク
ラツチ軸１上で摺動させてクラツチ面４ａ，５ａとクラ
ツチ面３ａ，３ｂとの噛合を解くことにより左右の走行
クローラが減速ないしは緩停止するとともに、クラツチ
ギア４，５をさらに同方向へ摺動させることにより、ブ
レーキ面４ｂ，１０ａおよび５ｂ，１１ａがそれぞれ噛
合つてクラツチギア４，５の回転が制動され、左右の走
行クローラがクラツチ切断時よりもさらに減速されたり
急停止したりするように構成されている。そして、左右
の走行クローラのいずれかが減速ないしは停止すること
により、その停止方向へ機台が旋回するように操向され
る。そこでこの操向装置のクラツチギア４，５を摺動さ
せる駆動装置について以下説明する。なお、以下の説明
において、第２図の左方である走行駆動軸８側を機台進
行方向に対する左側とし、走行駆動軸９側を右側とす
る。
ンに実施した例を示し、第１図はその概要側面図、第２
図は同じくギアボツクス内要部の縦断面図、第３図は油
圧シリンダブロツクの断面図、第４図はリリーフ弁の縦
断面図、第５図は油圧配管図である。図において、コン
バインのギアボツクス内に軸支されたクラツチ軸１に
は、原動側から回転駆動されるギア２と噛合うセンタギ
ア３が固定されており、このセンタギア３の両面には、
クラツチ面３ａ，３ｂが設けられている。同じくクラツ
チ軸１上には、左右一対のクラツチギア４，５がセンタ
ギア３を挾む両側に位置して摺動自在に設けられてお
り、各クラツチギア４，５の内側には、クラツチ面３
ａ，３ｂと噛合うクラツチ面４ａ，５ａがそれぞれ形成
されている。ギアボツクス内には、各クラツチギア４，
５と噛合うギア６，７がそれぞれ固定された左右一対の
走行駆動軸８，９の一端が軸支されており、各走行駆動
軸８，９の他端は、機台走行フレーム側に軸支されてい
る。そして各走行駆動軸８，９には、左右の走行クロー
ラの駆動輪がそれぞれ軸着されており、両クラツチギア
４，５のクラツチ面４ａ，５ａがセンタギア３のクラツ
チ面３ａ，３ｂと噛合うことにより、ギア６，７と走行
駆動軸８，９とを介して左右の走行クローラがともに駆
動されて機台が直進するように構成されている。また、
左右のクラツチギア４，５の外側には、ブレーキ面４
ｂ，５ｂがそれぞれ形成されており、さらにギアボツク
ス側には、各ブレーキ面４ｂ，５ｂと対向するブレーキ
面１０ａ，１１ａを備えたブレーキデイスク１０，１１
が固定されている。そして、各クラツチギア４，５をク
ラツチ軸１上で摺動させてクラツチ面４ａ，５ａとクラ
ツチ面３ａ，３ｂとの噛合を解くことにより左右の走行
クローラが減速ないしは緩停止するとともに、クラツチ
ギア４，５をさらに同方向へ摺動させることにより、ブ
レーキ面４ｂ，１０ａおよび５ｂ，１１ａがそれぞれ噛
合つてクラツチギア４，５の回転が制動され、左右の走
行クローラがクラツチ切断時よりもさらに減速されたり
急停止したりするように構成されている。そして、左右
の走行クローラのいずれかが減速ないしは停止すること
により、その停止方向へ機台が旋回するように操向され
る。そこでこの操向装置のクラツチギア４，５を摺動さ
せる駆動装置について以下説明する。なお、以下の説明
において、第２図の左方である走行駆動軸８側を機台進
行方向に対する左側とし、走行駆動軸９側を右側とす
る。
全体を符号１２で示す油圧シリンダブロツクは左側のシ
リンダ１３と右側のシリンダ１４とを備えており、各シ
リンダ１３，１４のヘツドエンド側には、ポート１５，
１６が開口されている。１７は三方切替式の電磁弁であ
つて、その両ポート１７ａ，１７ｂはポート１５，１６
との間を管路１８，１９でそれぞれ接続されており、ま
たモータ２０に駆動されて回転する油圧ポンプ２１との
間を配管２２によつて接続されている。２３はタンク２
４から油圧ポンプ２１によつて電磁弁１７に送られる圧
油の上限圧力を調節自在に規制するリリーフ弁であつて
配管２２とタンク２４との間の配管内に設けられてい
る。一方、第１図に示すように機台の操作ボツクスに
は、左右一対のＬ字レバー２５が回動自在に枢着されて
おり、各Ｌ字レバー２５の上方遊端部には、弱いばね部
材で図の反時計方向への回動力を付勢された左右一対の
操作レバー２６が、ストツパ２７で回動限を規制されて
それぞれ枢着されている。２８はＬ字レバー２５にブラ
ケツト２９を介して支持されたスイツチであつて、各操
作レバー２６をばね部材の弾発力に抗して時計方向へわ
ずかに回動させることにより接点が閉成されるように構
成されており、接点の閉成後、操作レバー２６をさらに
同方向へ回動させることにより、後述するプツシユピン
５６押圧のためにＬ面レバー２５が回動する。第５図に
符号３０，３１で示すものは、電磁弁１７に付設された
一対のソレノイドであつて、前記各スイツチ２８との間
を配線で接続されており、両スイツチ２８のいずれかを
選択的に閉成させることにより、これに対応するソレノ
イド３０（３１）が電磁弁１７のスリープを移動させて
ポート１７ａ（１７ｂ）を開き、圧油をシリンダ１３と
シリンダ１４とのいずれかへ送入するように構成されて
いる。
リンダ１３と右側のシリンダ１４とを備えており、各シ
リンダ１３，１４のヘツドエンド側には、ポート１５，
１６が開口されている。１７は三方切替式の電磁弁であ
つて、その両ポート１７ａ，１７ｂはポート１５，１６
との間を管路１８，１９でそれぞれ接続されており、ま
たモータ２０に駆動されて回転する油圧ポンプ２１との
間を配管２２によつて接続されている。２３はタンク２
４から油圧ポンプ２１によつて電磁弁１７に送られる圧
油の上限圧力を調節自在に規制するリリーフ弁であつて
配管２２とタンク２４との間の配管内に設けられてい
る。一方、第１図に示すように機台の操作ボツクスに
は、左右一対のＬ字レバー２５が回動自在に枢着されて
おり、各Ｌ字レバー２５の上方遊端部には、弱いばね部
材で図の反時計方向への回動力を付勢された左右一対の
操作レバー２６が、ストツパ２７で回動限を規制されて
それぞれ枢着されている。２８はＬ字レバー２５にブラ
ケツト２９を介して支持されたスイツチであつて、各操
作レバー２６をばね部材の弾発力に抗して時計方向へわ
ずかに回動させることにより接点が閉成されるように構
成されており、接点の閉成後、操作レバー２６をさらに
同方向へ回動させることにより、後述するプツシユピン
５６押圧のためにＬ面レバー２５が回動する。第５図に
符号３０，３１で示すものは、電磁弁１７に付設された
一対のソレノイドであつて、前記各スイツチ２８との間
を配線で接続されており、両スイツチ２８のいずれかを
選択的に閉成させることにより、これに対応するソレノ
イド３０（３１）が電磁弁１７のスリープを移動させて
ポート１７ａ（１７ｂ）を開き、圧油をシリンダ１３と
シリンダ１４とのいずれかへ送入するように構成されて
いる。
シリンダ１３，１４には、有底円筒状のピストン３２，
３３が、圧縮コイルばね３４，３５によりポート１５，
１６側へ付勢されて進退自在に嵌入されており、各ピス
トン３２，３３の内孔には、ピストンロツド３６，３７
がそれぞれ係入されている。第１図に符号３８で示すも
のは、機台操作ボツクスの下方に位置して回動自在に枢
支された左右一対のフツトペダルであつて、各フツトペ
ダル３８には前記各ピストンロツド３６，３７の作用端
がそれぞれ枢着されており、また、各フツトペダル３８
に枢着されたロツド３９，４０は、前記ギアボツクス方
向に延設されている。そして、ロツド３９，４０は、ギ
アボツクスに枢着されて一端をクラツチギア４，５の溝
に係合されたシフタ４１，４２の他端にそれぞれ枢着さ
れており、ピストン３２，３３とともにピストンロツド
３６，３７が進退することにより、フツトペダル３８、
ロツド３９，４０、およびシフタ４１，４２を介してク
ラツチギア４，５が摺動するように構成されている。ま
た、油圧系統が故障した場合等でシリンダ１３，１４に
圧油が送入されていない場合は、各フツトペダル３８を
踏むことによつても左右のクラツチギア４，５が個々に
進退する。
３３が、圧縮コイルばね３４，３５によりポート１５，
１６側へ付勢されて進退自在に嵌入されており、各ピス
トン３２，３３の内孔には、ピストンロツド３６，３７
がそれぞれ係入されている。第１図に符号３８で示すも
のは、機台操作ボツクスの下方に位置して回動自在に枢
支された左右一対のフツトペダルであつて、各フツトペ
ダル３８には前記各ピストンロツド３６，３７の作用端
がそれぞれ枢着されており、また、各フツトペダル３８
に枢着されたロツド３９，４０は、前記ギアボツクス方
向に延設されている。そして、ロツド３９，４０は、ギ
アボツクスに枢着されて一端をクラツチギア４，５の溝
に係合されたシフタ４１，４２の他端にそれぞれ枢着さ
れており、ピストン３２，３３とともにピストンロツド
３６，３７が進退することにより、フツトペダル３８、
ロツド３９，４０、およびシフタ４１，４２を介してク
ラツチギア４，５が摺動するように構成されている。ま
た、油圧系統が故障した場合等でシリンダ１３，１４に
圧油が送入されていない場合は、各フツトペダル３８を
踏むことによつても左右のクラツチギア４，５が個々に
進退する。
このように構成された油圧シリンダブロツク１２におけ
る各シリンダ１３，１４には、圧油排出口４３，４４が
ピストン３２，３３のストローク中間部に開口されてお
り、各圧油排出口４３，４４は管路４５，４６によつて
タンク４７，４８に接続されている。なお、第３図にお
いては、右側のピストン３２がもつとも後退した状態を
示しており、また左側のピストン３３は、半分が圧油排
出口４４を開き始め、半分が圧油排出口４４を開き終つ
た状態をそれぞれ示している。符号４９，５０で示すも
のは各管路４５，４６内に設けられたリリーフ弁であつ
て、ブロツク５１とこれに螺入された段付きの外筒５２
を備えており、外筒５２の内孔には、段付きの内孔を有
する内筒５３が螺入されてナツト５４で固定されてい
る。外筒５２の内部に設けられた弁座５２ａには円錐状
の弁５５が着座しており、また内筒５３には、プツシユ
ピン５６がその鍔と内孔段部との係合で上方への抜けを
阻止されて摺動自在に嵌入されている。４５ａはブロツ
ク５１を通過する前記管路４５の入口であり、また４５
ｂは同じく出口であつて、この入口４５ａと出口４５ｂ
とは、内孔５２ｂ、内室５２ｃ、連通孔５２ｄおよび通
路５１を介して連通されており、管路４５を通つてタン
ク４７へ向う圧油はこれらの通路を通過する。プツシユ
ピン５６と弁５５との間には、圧縮コイルばね５７が介
装されており、この圧縮コイルばね５７は、プツシユピ
ン５６を操作しないかぎり弁５５をきわめて軽い圧力で
もつて浮上させるように設定されている。そしてプツシ
ユピン５６を押すことによつて圧縮コイルばね５７が圧
縮されるとともに、弁５５が弁座５２ａに押圧され、プ
ツシユピン５６の押圧力にしたがつて弁部を通過する圧
油の上限圧力が規制されるように構成されている。そこ
でプツシユピン５６の押圧操作機構を第１図に基いて説
明すると、前記左右の各Ｌ字レバー２５の他方の遊端部
と、リリーフ弁４９，５０近傍のブラケツト５８に枢着
された左右一対の各Ｌ字レバー５９の遊端部とは、ロツ
ド６０、Ｌ字レバー６１およびロツド６２によつてそれ
ぞれ連結されており、各Ｌ字レバー５９の他端は各プツ
シユピン５６の上方に臨んでいる。そして前記いずれか
の操作レバー２６を、スイツチ２８押圧後さらに同方向
へ回動させると、Ｌ字レバー２５が回動し、前記径路を
経てプツシユピン５６が押圧されることにより、リリー
フ圧が調節される。なお、前記圧油排出口４３，４４の
位置は、これがピストン３２，３３によつて開き始めた
ときに前記クラツチが切断し終るように設定されてお
り、これ以降圧油排出口４３，４４から排出される圧油
の圧力はリリーフ弁４９，５０によつて調節される。
る各シリンダ１３，１４には、圧油排出口４３，４４が
ピストン３２，３３のストローク中間部に開口されてお
り、各圧油排出口４３，４４は管路４５，４６によつて
タンク４７，４８に接続されている。なお、第３図にお
いては、右側のピストン３２がもつとも後退した状態を
示しており、また左側のピストン３３は、半分が圧油排
出口４４を開き始め、半分が圧油排出口４４を開き終つ
た状態をそれぞれ示している。符号４９，５０で示すも
のは各管路４５，４６内に設けられたリリーフ弁であつ
て、ブロツク５１とこれに螺入された段付きの外筒５２
を備えており、外筒５２の内孔には、段付きの内孔を有
する内筒５３が螺入されてナツト５４で固定されてい
る。外筒５２の内部に設けられた弁座５２ａには円錐状
の弁５５が着座しており、また内筒５３には、プツシユ
ピン５６がその鍔と内孔段部との係合で上方への抜けを
阻止されて摺動自在に嵌入されている。４５ａはブロツ
ク５１を通過する前記管路４５の入口であり、また４５
ｂは同じく出口であつて、この入口４５ａと出口４５ｂ
とは、内孔５２ｂ、内室５２ｃ、連通孔５２ｄおよび通
路５１を介して連通されており、管路４５を通つてタン
ク４７へ向う圧油はこれらの通路を通過する。プツシユ
ピン５６と弁５５との間には、圧縮コイルばね５７が介
装されており、この圧縮コイルばね５７は、プツシユピ
ン５６を操作しないかぎり弁５５をきわめて軽い圧力で
もつて浮上させるように設定されている。そしてプツシ
ユピン５６を押すことによつて圧縮コイルばね５７が圧
縮されるとともに、弁５５が弁座５２ａに押圧され、プ
ツシユピン５６の押圧力にしたがつて弁部を通過する圧
油の上限圧力が規制されるように構成されている。そこ
でプツシユピン５６の押圧操作機構を第１図に基いて説
明すると、前記左右の各Ｌ字レバー２５の他方の遊端部
と、リリーフ弁４９，５０近傍のブラケツト５８に枢着
された左右一対の各Ｌ字レバー５９の遊端部とは、ロツ
ド６０、Ｌ字レバー６１およびロツド６２によつてそれ
ぞれ連結されており、各Ｌ字レバー５９の他端は各プツ
シユピン５６の上方に臨んでいる。そして前記いずれか
の操作レバー２６を、スイツチ２８押圧後さらに同方向
へ回動させると、Ｌ字レバー２５が回動し、前記径路を
経てプツシユピン５６が押圧されることにより、リリー
フ圧が調節される。なお、前記圧油排出口４３，４４の
位置は、これがピストン３２，３３によつて開き始めた
ときに前記クラツチが切断し終るように設定されてお
り、これ以降圧油排出口４３，４４から排出される圧油
の圧力はリリーフ弁４９，５０によつて調節される。
以上のように構成された操向装置の動作を説明する。機
台の直進中は、左右の操作レバー２６が直立していて両
クラツチギア４，５のクラツチ面４ａ，５ａとセンタギ
ア３のクラツチ面３ａ，３ｂとが噛合つており、左右の
走行クローラが同速度で走行している。そして、機台を
例えば右方へ旋回させたい場合には、右側の操作レバー
２６を回動操作すると、先ず回動初期においてスイツチ
２８の接点が閉成し、これに接続された右側のソレノイ
ド３１がスリーブを吸引して右側のポート１７ｂを開か
せる。したがつて主リリーフ弁２３で上限圧力を規制さ
れた圧油が右側のポート１６を経て右側のシリンダ１４
内へ圧入される。この油圧によりピストン３３が圧縮コ
イルばね３５の弾発力に抗して移動し、ピストンロツド
３７が押されてフツトペダル３８を回動させるので、ロ
ツド４０とシフタ４２とを介して右側のクラツチ３ｂ，
５ａが切断されるとともに、ピストン３３が圧油排出口
４４を開き始める。圧油排出口４４が開くことにより、
圧油は管路４６とリリーフ弁５０とを通りタンク４７へ
向つて逃げるように流れるので、ピストン３３の移動が
瞬間的に停止するが、このとき右側の操作レバー２６を
回動し続けると、操作レバー２６とＬ字レバー２５とが
一体となつて回動するので、Ｌ字レバー５９がプツシユ
ピン５６を押圧する。これによつて弁５５が弁座５２ａ
へ押圧されて圧油の通過が規制されるので、操作レバー
２６の回動角度に比例してリリーフ圧が調節される。こ
の間圧油がシリンダ１４内へ送入し続けられているの
で、リリーフ圧の規制によりピストン３３が再び移動を
続け、クラツチギア５がさらに移動してブレーキ面５ｂ
がブレーキデイスク１１のブレーキ面１１ａに押圧され
る。したがつてクラツチギア５の回転が制動され、ギア
７と走行駆動軸９とを介して右側の走行クローラが減速
ないしは停止するので、機台が右方へ旋回する。このと
きのブレーキ面５ｂ，１１ａの押圧力は、リリーフ圧に
比例するので、操作レバー２６の回動角度にしたがつて
機台を緩旋回から急旋回までの自由な旋回特性をもつて
旋回させることができる。以上は右旋回について説明し
たが、左旋回の場合も全く同様に動作する。なお、油圧
系統が故障した場合や、その他必要ある場合には、左右
の各フツトペダル３８を踏むことによつて、左右のクラ
ツチとブレーキとを個々に操作することができる。
台の直進中は、左右の操作レバー２６が直立していて両
クラツチギア４，５のクラツチ面４ａ，５ａとセンタギ
ア３のクラツチ面３ａ，３ｂとが噛合つており、左右の
走行クローラが同速度で走行している。そして、機台を
例えば右方へ旋回させたい場合には、右側の操作レバー
２６を回動操作すると、先ず回動初期においてスイツチ
２８の接点が閉成し、これに接続された右側のソレノイ
ド３１がスリーブを吸引して右側のポート１７ｂを開か
せる。したがつて主リリーフ弁２３で上限圧力を規制さ
れた圧油が右側のポート１６を経て右側のシリンダ１４
内へ圧入される。この油圧によりピストン３３が圧縮コ
イルばね３５の弾発力に抗して移動し、ピストンロツド
３７が押されてフツトペダル３８を回動させるので、ロ
ツド４０とシフタ４２とを介して右側のクラツチ３ｂ，
５ａが切断されるとともに、ピストン３３が圧油排出口
４４を開き始める。圧油排出口４４が開くことにより、
圧油は管路４６とリリーフ弁５０とを通りタンク４７へ
向つて逃げるように流れるので、ピストン３３の移動が
瞬間的に停止するが、このとき右側の操作レバー２６を
回動し続けると、操作レバー２６とＬ字レバー２５とが
一体となつて回動するので、Ｌ字レバー５９がプツシユ
ピン５６を押圧する。これによつて弁５５が弁座５２ａ
へ押圧されて圧油の通過が規制されるので、操作レバー
２６の回動角度に比例してリリーフ圧が調節される。こ
の間圧油がシリンダ１４内へ送入し続けられているの
で、リリーフ圧の規制によりピストン３３が再び移動を
続け、クラツチギア５がさらに移動してブレーキ面５ｂ
がブレーキデイスク１１のブレーキ面１１ａに押圧され
る。したがつてクラツチギア５の回転が制動され、ギア
７と走行駆動軸９とを介して右側の走行クローラが減速
ないしは停止するので、機台が右方へ旋回する。このと
きのブレーキ面５ｂ，１１ａの押圧力は、リリーフ圧に
比例するので、操作レバー２６の回動角度にしたがつて
機台を緩旋回から急旋回までの自由な旋回特性をもつて
旋回させることができる。以上は右旋回について説明し
たが、左旋回の場合も全く同様に動作する。なお、油圧
系統が故障した場合や、その他必要ある場合には、左右
の各フツトペダル３８を踏むことによつて、左右のクラ
ツチとブレーキとを個々に操作することができる。
第６図ないし第９図は本発明の他の実施例を示し、第６
図は第１図に対応して示す概要側面図、第７図は第３図
に対応して示す油圧シリンダブロツクの断面図、第８図
は第４図に対応して示すリリーフ弁の縦断面図、第９図
は第５図に対応して示す油圧配管図である。なおギアボ
ツクス内の構成は前記実施例の第２図と全く同じであ
る。本実施例と前記実施例との主たる相違点は、前記実
施例において各シリンダ１３，１４ごとに設けられてい
たリリーフ弁が、本実施例では両シリンダ１３，１４に
共用されるリリーフ弁が１個のみ設けられている点であ
るが、これに伴なう相異点を以下説明する。なお、前記
実施例と同符号を付したものは、これと同構成であるか
らその説明を省略する。油圧シリンダブロツク１２Ａの
左右のシリンダ１３，１４は、前記実施例の圧油排出口
４３，４４と軸方向に同位相の箇所を圧油排出路６３に
よつて連結されており、この圧油排出路６３の中央部に
は、リリーフ弁４９の外筒５２が螺入されていてその下
方の空間部６４が圧油排出管６３と連通されている。６
５は油圧シリンダブロツク１２Ａ内を貫通してリリーフ
弁４９の内室５２ｃと、タンク４７へ向う管路４５とを
連通させる管路である。一方、前記実施例において左右
一対設けられていた操作レバー２６が本実施例では１個
のみ設けられており、Ｌ字レバー２５，６１およびロツ
ド６０も１個である。操作レバー２６の両側には、一対
のスイツチ２８Ａ，２８Ｂがブラケツト２８Ａ，２９Ｂ
にそれぞれ支持されて配設されており、またリリーフ弁
４９側のブラケツト５８に枢着された１個のレバー６６
の上下両端部とＬ字レバー６１との間は一対のロツド６
２Ａ，６２Ｂによつて連結されている。レバー６６とロ
ツド６２Ａ，６２Ｂとはいずれも長孔とピンとの係合に
よつて枢着されている。６７はレバー６６の支軸と一体
的に設けられてプツシユピン５６を押圧する押圧子であ
る。
図は第１図に対応して示す概要側面図、第７図は第３図
に対応して示す油圧シリンダブロツクの断面図、第８図
は第４図に対応して示すリリーフ弁の縦断面図、第９図
は第５図に対応して示す油圧配管図である。なおギアボ
ツクス内の構成は前記実施例の第２図と全く同じであ
る。本実施例と前記実施例との主たる相違点は、前記実
施例において各シリンダ１３，１４ごとに設けられてい
たリリーフ弁が、本実施例では両シリンダ１３，１４に
共用されるリリーフ弁が１個のみ設けられている点であ
るが、これに伴なう相異点を以下説明する。なお、前記
実施例と同符号を付したものは、これと同構成であるか
らその説明を省略する。油圧シリンダブロツク１２Ａの
左右のシリンダ１３，１４は、前記実施例の圧油排出口
４３，４４と軸方向に同位相の箇所を圧油排出路６３に
よつて連結されており、この圧油排出路６３の中央部に
は、リリーフ弁４９の外筒５２が螺入されていてその下
方の空間部６４が圧油排出管６３と連通されている。６
５は油圧シリンダブロツク１２Ａ内を貫通してリリーフ
弁４９の内室５２ｃと、タンク４７へ向う管路４５とを
連通させる管路である。一方、前記実施例において左右
一対設けられていた操作レバー２６が本実施例では１個
のみ設けられており、Ｌ字レバー２５，６１およびロツ
ド６０も１個である。操作レバー２６の両側には、一対
のスイツチ２８Ａ，２８Ｂがブラケツト２８Ａ，２９Ｂ
にそれぞれ支持されて配設されており、またリリーフ弁
４９側のブラケツト５８に枢着された１個のレバー６６
の上下両端部とＬ字レバー６１との間は一対のロツド６
２Ａ，６２Ｂによつて連結されている。レバー６６とロ
ツド６２Ａ，６２Ｂとはいずれも長孔とピンとの係合に
よつて枢着されている。６７はレバー６６の支軸と一体
的に設けられてプツシユピン５６を押圧する押圧子であ
る。
このように構成されていることにより、操作レバー２６
を第６図の時計方向へ回動操作すると、まずスイツチ２
８Ａの接点が閉成されて右側のソレノイド３１が作動
し、圧油が右側のシリンダ１４へ送入されてピストン３
３が移動する。そしてピストン３３が圧油排出路６３に
対応すると、圧油がリリーフ弁４９と管路４５を経てタ
ンク４７へ排出される。このとき操作レバー２６を同方
向へさらに回動し続けると、Ｌ字レバー２５が一体とな
つて時計方向へ回動し、ロツド６０、Ｌ字レバー６１、
ロツド６２Ｂを経てレバー６６を反時計方向へ回動させ
て押圧子６７がプツシユピン５６を押圧する。こうする
ことにより、機台が右旋回し、ブレーキの押圧力がリリ
ーフ弁４９によつて調節されることは前記実施例と同じ
である。なおロツド６２Ｂを引つ張つてレバー６６を回
動させても、他方のロツド６２Ａとレバー６６とが長孔
で係合されていることにより、ロツド６２Ａが引つ張ら
れることがない。そして操作レバー２６を第６図の反時
計方向へ回動操作すると、スイツチ２８Ｂの接点が閉成
して圧油が左側のシリンダ１３に送入される。さらに操
作レバー２６を回動し続けると、Ｌ字レバー６１を介
し、ロツド６２Ａがレバー６６を押してこれを反時計方
向へ回動させるので、押圧子６７がプツシユピン５６を
押圧する。これによつて機台が左旋回し、ブレーキの押
圧力がリリーフ弁４９によつて調節される。このように
リリーフ弁４９が１個でも、２個の場合と同じように動
作する。
を第６図の時計方向へ回動操作すると、まずスイツチ２
８Ａの接点が閉成されて右側のソレノイド３１が作動
し、圧油が右側のシリンダ１４へ送入されてピストン３
３が移動する。そしてピストン３３が圧油排出路６３に
対応すると、圧油がリリーフ弁４９と管路４５を経てタ
ンク４７へ排出される。このとき操作レバー２６を同方
向へさらに回動し続けると、Ｌ字レバー２５が一体とな
つて時計方向へ回動し、ロツド６０、Ｌ字レバー６１、
ロツド６２Ｂを経てレバー６６を反時計方向へ回動させ
て押圧子６７がプツシユピン５６を押圧する。こうする
ことにより、機台が右旋回し、ブレーキの押圧力がリリ
ーフ弁４９によつて調節されることは前記実施例と同じ
である。なおロツド６２Ｂを引つ張つてレバー６６を回
動させても、他方のロツド６２Ａとレバー６６とが長孔
で係合されていることにより、ロツド６２Ａが引つ張ら
れることがない。そして操作レバー２６を第６図の反時
計方向へ回動操作すると、スイツチ２８Ｂの接点が閉成
して圧油が左側のシリンダ１３に送入される。さらに操
作レバー２６を回動し続けると、Ｌ字レバー６１を介
し、ロツド６２Ａがレバー６６を押してこれを反時計方
向へ回動させるので、押圧子６７がプツシユピン５６を
押圧する。これによつて機台が左旋回し、ブレーキの押
圧力がリリーフ弁４９によつて調節される。このように
リリーフ弁４９が１個でも、２個の場合と同じように動
作する。
なお、前記各実施例では、スイツチ２８、２８Ａ，２８
Ｂおよびリリーフ弁４９，５の操作手段として操作レバ
ー２６を例示したが、フツトペダルや押ボタンなどの操
作手段を用いてもよい。また前記各実施例では移動農機
としてコンバインを例示したが、バインダや耕耘機など
その他の移動農機にも同様に実施することができる。
Ｂおよびリリーフ弁４９，５の操作手段として操作レバ
ー２６を例示したが、フツトペダルや押ボタンなどの操
作手段を用いてもよい。また前記各実施例では移動農機
としてコンバインを例示したが、バインダや耕耘機など
その他の移動農機にも同様に実施することができる。
以上の説明により明らかなように、本発明によれば移動
農機の操向装置において、クラツチの切断とブレーキの
押圧とを連続して行なう油圧シリンダ１３，１４のクラ
ツチ入りからクラツチ切りへのピストンストローク後に
圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手段によ
り圧力を加減調節する圧力調節装置を設け、操作手段の
操作により電磁弁を開き油圧シリンダ１３（１４）へ圧
油を送入してクラツチを切断したのち、油圧シリンダ１
３（１４）内の圧油を圧油排出口４３（４４）から圧油
を排出してリリーフ弁で調圧しながらブレーキを押圧さ
せるように構成することにより、ブレーキの利き圧力を
クラツチ断接用圧力と関係なく調節することができるの
で、クラツチとブレーキとの圧力設定が容易になつて操
作性が向上し、緩旋回から急旋回まで任意に調節するこ
とのできるきわめて優れた旋回特性が得られる。
農機の操向装置において、クラツチの切断とブレーキの
押圧とを連続して行なう油圧シリンダ１３，１４のクラ
ツチ入りからクラツチ切りへのピストンストローク後に
圧油排出路を開口してこの圧油排出路内に操作手段によ
り圧力を加減調節する圧力調節装置を設け、操作手段の
操作により電磁弁を開き油圧シリンダ１３（１４）へ圧
油を送入してクラツチを切断したのち、油圧シリンダ１
３（１４）内の圧油を圧油排出口４３（４４）から圧油
を排出してリリーフ弁で調圧しながらブレーキを押圧さ
せるように構成することにより、ブレーキの利き圧力を
クラツチ断接用圧力と関係なく調節することができるの
で、クラツチとブレーキとの圧力設定が容易になつて操
作性が向上し、緩旋回から急旋回まで任意に調節するこ
とのできるきわめて優れた旋回特性が得られる。
第１図ないし第９図は本発明に係る移動農機の操向装置
の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２図は同
じくギアボツクス内要部の縦断面図、第３図は油圧シリ
ンダブロツクの断面図、第４図はリリーフ弁の縦断面
図、第５図は油圧配管図、第６図ないし第９図は本発明
の他の実施例を示し、第６図は第１図に対応して示す概
要側面図、第７図は第３図に対応して示す油圧シリンダ
ブロツクの断面図、第８図は第４図に対応して示すリリ
ーフ弁の縦断面図、第９図は第５図に対応して示す油圧
配管図である。 ３，４……クラツチギア、３ａ，３ｂ，４ａ，５ａ……
ブレーキ面、１３，１４……シリンダ、１７……電磁
弁、２６……操作レバー、３２，３３……ピストン、４
３，４４……圧油排出口、４５，４６……管路、４７…
…タンク、４９，５０……リリーフ弁、５５……弁、５
６……プツシユピン。
の実施例を示し、第１図はその概要側面図、第２図は同
じくギアボツクス内要部の縦断面図、第３図は油圧シリ
ンダブロツクの断面図、第４図はリリーフ弁の縦断面
図、第５図は油圧配管図、第６図ないし第９図は本発明
の他の実施例を示し、第６図は第１図に対応して示す概
要側面図、第７図は第３図に対応して示す油圧シリンダ
ブロツクの断面図、第８図は第４図に対応して示すリリ
ーフ弁の縦断面図、第９図は第５図に対応して示す油圧
配管図である。 ３，４……クラツチギア、３ａ，３ｂ，４ａ，５ａ……
ブレーキ面、１３，１４……シリンダ、１７……電磁
弁、２６……操作レバー、３２，３３……ピストン、４
３，４４……圧油排出口、４５，４６……管路、４７…
…タンク、４９，５０……リリーフ弁、５５……弁、５
６……プツシユピン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 賢治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 昭56−2268（ＪＰ，Ａ) 実公 昭57−24616（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】電磁弁の開放により油圧シリンダへ圧油を
送入してクラツチの切断とブレーキの押圧とを連続して
行ない機台の進行方向を操作する移動農機の操向装置に
おいて、前記油圧シリンダのクラツチ入りから切りへの
ピストンストローク後に圧油排出路を開口するととも
に、この圧油排出路内に操作手段により圧力を加減調節
する圧力調節装置を設けたことを特徴とする移動農機の
操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115468A JPH0662095B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 移動農機の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59115468A JPH0662095B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 移動農機の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261783A JPS60261783A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0662095B2 true JPH0662095B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=14663282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59115468A Expired - Lifetime JPH0662095B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 移動農機の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662095B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079735Y2 (ja) * | 1987-04-13 | 1995-03-08 | 株式会社クボタ | コンバインの操向装置 |
| JP2010164023A (ja) * | 2009-01-19 | 2010-07-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 油圧シリンダブロックの油圧通路構造 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562268A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-10 | Iseki & Co Ltd | Hydraulic brake gear of agricultural vehicle |
| JPS5724616U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-08 | ||
| JPS5838740B2 (ja) * | 1982-03-09 | 1983-08-25 | 東洋製罐株式会社 | 密封容器の内圧検査装置 |
| JPS5956175U (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-12 | 株式会社クボタ | 自走農機の操向制御装置 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59115468A patent/JPH0662095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60261783A (ja) | 1985-12-25 |
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