JPH064437B2 - 舶用推進装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プロペラを支持する垂直方向に傾斜可能な推
進作用組立体を含む船外機および船尾駆動装置の如き舶
用推進装置に関する。本発明は特に、かかる舶用推進装
置のトリムおよび傾斜装置を制御するための装置に関す
る。

（従来技術とその問題点） 舶用推進装置は、プロペラを支持する下部装置を所要の
角度位置にするために、前記下部装置を垂直方向にトリ
ミングしたり傾斜操作したりする流体圧で作動する１つ
以上のシリンダを一般に含んでいる。これらシリンダの
作動は、通常、手動操作可能なスイッチによって制御さ
れる。このスイッチは、３つの位置即ち中立即ち「解
除」、「上方」および「下方」の位置間で移動可能とな
っている。このスイッチは、舟艇の運転中プロペラ位置
を修正するために操作される。トリミングは、最下方位
置からその上方約１０〜１５°の上限までの位置範囲に
わたって行なわれる。この操作により、艇体が持上げら
れたりあるいは押下げられたりして、プロペラの推進角
度が変更される。これにより、異なる負荷、異なる水の
条件および艇体のプレニーング姿勢に応じて、適正で最
も効率のよいプロペラ推進角度が選定可能となってい
る。下部装置は、浅い水深における航行時の間隔を確保
して発進または曳行を容易にするため、トリム範囲より
上方の傾斜範囲へ傾斜即ち揚上される。

トリムおよび傾斜操作機能を行なうために別個の流体圧
作動シリンダが使用される場合、各シリンダに対する作
動装置は、選択により流体圧から切離されるようになっ
ている。これにより、機関が比較的高速度で運転されて
いる場合であっても、傾斜シリンダの作動を阻止できる
ようになっている。このように傾斜シリンダの作動を阻
止することにより、低負荷や無負荷状態になることによ
る機関の過回転が防止されている。一方、単一の流体圧
作動シリンダや平行して作動する複数の流体圧作動シリ
ンダを用いてトリミングおよび傾斜の両操作を行なう場
合、トリムおよび傾斜操作範囲内のシリンダの操作は、
流体圧作用的に切離されることはなく、このため異なる
形式の制御装置が必要となる。

従来技術のトリムおよび（または）傾斜制御装置の事例
は下記の米国特許に開示されている。即ち、米国特許番号 特許権者名 発行年月日 3,406,652 Mettelal １９６８年１０月２２日 3,434,449 North １９６１年 ３月２５日 3,581,702 Moberg １９７１年 ６月 １日 3,722,455 Carpenter １９７３年 ３月２７日 3,834,345 Hager １９７４年 ９月１０日 3,863,592 Borst １９７５年 ２月 ４日 3,885,517 Borst １９７５年 ５月２７日 3,894,250 Hager １９７５年 ７月 ８日 4,064,824 Hall １９７７年１２月２７日 4,096,820 Hall １９７８年 ６月２７日 4,318,699 Pitchford １９８２年 ３月 ９日 4,373,921 Hall １９８３年 ２月１５日 4,413,215 Cavil １９８３年１１月 １日 上記の米国特許はいずれも、プロペラの推進力が大きい
時は推進作用組立体をトリム位置から傾斜位置へ揚上す
ることができず、またプロペラの推力条件が大きい場合
には傾斜位置からトリム位置へ自動的に戻すように、ト
リムおよび傾斜の両操作機能を行なう流体圧作動シリン
ダの作動を制御するための簡単な装置については記述し
ていない。

（発明の構成） 本発明は、船外機または船尾駆動装置の如き舶用推進装
置を提供するものであり、その構成は、回転自在に取付
けられたプロペラを支持しかつ推進装置が作用位置にあ
る時水中に浸漬される下部装置を含む推進作用組立体
と、略々垂直面内の該推進作用組立体の相対的な枢動運
動を許容するように推進作用組立体を艇体に結合する装
置と、プロペラが水中に完全に浸漬される最下方の運転
位置からある範囲のトリム位置にわたり、また前記トリ
ム位置範囲から上方にある角度にあり完全に揚上された
不作動位置を含む傾斜位置範囲にわたって推進作用組立
体を枢動させるための１つ以上の流体圧作動シリンダ
と、作動流体を一方向に圧送する時前記推進作用組立体
を下方へ枢動させるように前記流体圧作動シリンダの第
１の方向の運動を生じ、作動流体を反対方向に圧送する
時推進作用組立体を上方向へ枢動させるように流体圧作
動シリンダの第２の方向の運動を生じる電気的に操作さ
れる逆転可能な流体圧作動ポンプを含む流体圧作動系
と、前記ポンプを選択的に作動させるためにある下方位
置に運動可能なトリム／傾斜スイッチを含むポンプの作
動を制御するための電気的制御装置とからなり、以て前
記プロペラにより前記推進作用組立体に対し与えられる
推進力、または最下方の作動位置以外の推進作用組立体
の位置の如何に拘らず、前記トリム／傾斜スイッチの下
方位置への運動に応答して推進作用組立体の下方への枢
動運動を生じるように前記ポンプが作動させられるもの
である。

一実施態様においては、前記トリム／傾斜スイッチは上
方位置へ運動可能であり、前記ポンプは、推進作用組立
体の位置の如何に拘らずプロペラの推力がある予め定め
たレベルより低い時、前記トリム／傾斜スイッチの上方
位置への運動に応答して推進作用組立体の上方への枢動
運動を生じ、またプロペラの推力が前記の予め定めたレ
ベルより高い時を除いて、トリム／傾斜スイッチの上方
位置への運動に応答して、推進作用組立体のトリム位置
から傾斜位置への上方の枢動運動を生じるように作動さ
せられる。

一実施態様においては、前記トリム／傾斜スイッチは解
除、上方および下方位置間で運動可能であり、前記ポン
プは、前記トリム／傾斜スイッチの位置の如何に拘らず
プロペラ推力が予め定めたレベルを超える時、推進作用
組立体の傾斜位置からトリム位置への下方の枢動運動を
生じるように作動させられる。

一実施態様においては、前記電気的制御装置は、機関の
推進力を増加することにより負荷の作用下にある流体圧
作動シリンダのピストンの位置による流体圧作動系の一
部の作動流体圧力における上昇を検出し、かつ予め定め
たプロペラの推力レベルに対応する予め定めたレベルを
超える作動流体圧力に応答して、１つの位置から他の位
置へ切換えを行なう圧力で作動する推力スイッチを含ん
でいる。

一実施態様においては、前記電気的制御装置は、予め定
めた角度位置を超えて推進作用組立体が上方に枢動させ
られるのに応答して１つの切換え位置から他の切換え位
置へ運動する運動作動型の位置スイッチを含んでいる。

他の実施態様においては、前記電気的制御装置は、電源
と、解除、上方および下方位置間で運動可能なトリム／
傾斜スイッチと、予め定めた角度位置を超えて上方への
推進作用組立体の枢動運動に応答してトリム位置から傾
斜位置へ運動可能な運動作動型スイッチと、機関の推力
を増加することにより負荷の下に置かれた流体圧作動シ
リンダのピストンの位置による流体圧作動系の一部の作
動流体圧力における上昇を検出し、また予め定めたプロ
ペラの推力に対応する予め定めたレベルを超える作動流
体圧力に応答して低い推力位置から高い推力位置へ運動
する圧力作動型推力スイッチと、ポンプを駆動するため
の電動機と、前記電源とトリム／傾斜スイッチと位置の
スイッチと、推力スイッチと、電動機とを相互に連結す
る電気回路とを含み、以てトリム／傾斜スイッチの下方
位置への運動に応答して推進作用組立体の下方の枢動運
動を生じるように前記ポンプが作動させられ、該ポンプ
は、前記位置のスイッチが傾斜位置にありかつ推力スイ
ッチが高い推力の位置にある時を除いて、トリム／傾斜
スイッチの上方位置への運動に応答して推進作用組立体
の上方への枢動運動を生じるように作動させられ、前記
ポンプは、トリム／傾斜スイッチの位置の如何に拘らず
前記位置のスイッチが傾斜位置にありかつ推力スイッチ
が高い推力の位置にある時、下方への枢動運動を生じる
ように作動させられる。

本発明の主な特徴の１つは、流体圧作動アクチュエータ
のトリムおよび傾斜範囲を電気的に分離する舶用推進装
置の流体圧作用的に作動するトリムおよび傾斜装置のた
めの電気的制御装置の提供にある。

本発明の主な特徴の別の１つは、プロペラの推力が予め
定めたレベルよりも高い時、舶用推進装置の傾斜可能な
推進作用組立体がトリム位置から傾斜位置へ枢動させら
れることを阻止するように構成される如き制御装置の提
供にある。

本発明の更に別の主特徴は、プロペラの推力が予め定め
たレベルより高い時、推進作用組立体を傾斜位置からト
リム位置へ自動的に枢動させるように構成される如き制
御装置の提供にある。

本発明の他の特徴、特質および長所については、以下の
詳細な記述、図面および頭書の特許請求の範囲を照合す
れば当業者には明らかになるであろう。

本発明の少なくとも１つの実施態様を詳細に説明するに
先立ち、本発明が以下の記述および図面に示される構造
の詳細および構成要素の配置にその適用が限定されるも
のではないことを理解すべきである。本発明は他の実施
態様が可能であり、色々な方法で実施することができる
ものである。また、本文において用いられる語句は記述
の目的のためのものであって限定と見做すべきではない
ことも理解すべきである。

（実施例） 第１図には、内燃機関１６を収容する動力ヘッド１４
と、この動力ヘッド１４に対して固定された下部装置１
８とからなる推進作用組立体１２を含む船外機１０が示
されている。下部装置１８は、駆動軸ハウジング２０
と、プロペラ２６を支持する回転自在なプロペラ軸２４
を支持する下部の歯車箱２２を含んでいる。この歯車箱
２２は、駆動軸ハウジング２０の内側に配置されプロペ
ラ軸２４を駆動する駆動軸３０を介して機関１６に対し
結合される適宜な変速装置２８を収容する。

船外機１０は、艇体３４の横梁材３２に対して水平方向
および垂直方向の両面内で枢動運動をするように推進作
用組立体１２を支持する枢着装置を含んでいる。この枢
着装置により、推進作用組立体１２が、水平面内で操舵
運動可能となっている。また、この枢着装置により、推
進作用組立体１２の下方の運転位置即ちプロペラ２６が
完全に水中に浸漬される最下方位置と、プロペラ２６が
水面上に揚上される不作用位置との間の垂直面内で、推
進作用組立体１２が移動可能となっている。種々の構成
を用いることが可能であるが、図示された特定の構造に
おいては、このような枢着装置は、横梁材ブラケット３
６と、中間ブラケットとしての船尾ブラケット３８とを
備えている。横梁材ブラケット３６は、艇体の横梁材３
２に固定できるようになっている。船尾ブラケット３８
は、上端部４０を備えている。上端部４０は、略々水平
な横断方向の傾斜軸４２を中心として枢動できるように
横梁材ブラケット３６に取り付けられている。推進作用
組立体１２のための枢着装置は更に、旋回ブラケット４
４を備えている。この旋回ブラケット４４は、略々水平
の横断方向のトリム軸４６を中心として相互に枢動運動
できるように船尾ブラケット３８上に取付けられてい
る。トリム軸４６は、傾斜軸４２に対し平行にその下方
向に配置されている。

トリム軸４６の周囲における旋回ブラケット４４の船尾
ブラケット３８に対する枢動運動は、船尾ブラケット３
８上の１対のストッパ４８，５０によって制限される。
このストッパ４８，５０は、旋回ブラケット４４により
係合されるよう配置され、プロペラ２６に対するある範
囲のトリム位置を確立する。

推進作用組立体１２は、トリム軸４６および傾斜軸４２
を中心として旋回ブラケット４４と共に運動できるよう
に、また略々垂直方向の軸を中心として旋回ブラケット
４４に対し操舵運動できるように、通常の方法で旋回ブ
ラケット４４に結合されている。

推進作用組立体１２は、トリム軸４６を中心としてトリ
ム位置の範囲にわたり枢動可能となっている。また、次
いで、傾斜軸４２を中心として完全に揚上された不作用
位置まで傾斜位置の範囲にわたって、連続的に枢動可能
となっている。このような作動は、並列に取付けられ平
行に作動する１対の流体圧作動シリンダによって行われ
ている。流体圧作動シリンダ５２一方のみが第１図に示
されている。

各流体圧作動シリンダ５２は、往復運動ピストン５６に
対し結合されたピストン・ロッド５４を含んでいる。流
体圧作動シリンダ５２のシリンダ端部５８は横梁材ブラ
ケット３６に取付けられ、ロッド端部６０は旋回ブラケ
ット４４に枢着されている。流体圧作動シリンダ５２の
枢着部は、下部装置１８が第１図の実線によって示され
る最も下方の駆動位置にある時、推進作用組立体の機械
的な位置がトリム軸４６の周囲におけるよりも傾斜軸４
２の周囲における方が有効な位置関係となるように配置
されている。このため、旋回ブラケット４４が、トリム
軸４６を中心としてまず枢動し、ストッパ５０と係合し
た後、船尾ブラケット３８が傾斜軸４２を中心として枢
動を始めることになる。

第３図に示すように、流体圧作動シリンダ５２は通常の
逆転可能な電動機６４により駆動される可逆転ポンプ６
２により作動させられる。このポンプ６２は、作動流体
の供給源（図示せず）に連結されるとともに、適宜な各
管路６６，６８を介してピストン５６の両側の場所にお
いて流体圧作動シリンダ５２に連結されている。ポンプ
６２が電動機６４によって一方向に回転されて管路６８
を介して加圧された作動流体を供給する時、ピストン・
ロッド５４は伸長させられる。この場合、推進作用組立
体１２は、最初に、傾斜軸４６を中心として第１図の角
度Ａにより示されるトリム位置の範囲にわたって枢動さ
せられるが、その時プロペラ２６は水中に完全に浸漬し
た状態を維持する。

推進作用組立体１２は、次に、傾斜軸４２を中心として
枢動させられ、最後には第１図において破線で示される
完全に揚上された不作用位置に達する。ポンプ６２が電
動機６４により反対方向に回転されて管路６６を介して
圧力作動流体を供給する時、ピストン・ロッド５４は引
込められ、ポンプ６２の運転が開始される時の推進作用
組立体１２の場所に応じて、推進作用組立体１２は傾斜
軸４２またはトリム軸４６のいずれか一方の周囲で下方
向に枢動させられる。

船外機１０はまた、電気的な制御装置６９（第３図）を
備えている。この制御装置６９はポンプの作動を制御す
る装置を有している。このポンプの作動を制御する装置
は、ポンプ６２選択的に作動させる中立即ち「解除」、
「上方」および「下方」位置間で運動可能なトリム／傾
斜スイッチ７０を含んでいる。これにより、推進作用組
立体１２のプロペラの推力や推進作用組立体１２の角度
位置の如何に拘らず、トリム／傾斜スイッチ７０の「下
方」位置への運動に応答して、流体圧作動シリンダのピ
ストン・ロッド５４を引込ませて推進作用組立体１２を
下方に枢動させるようにポンプ６２が作動する。ポンプ
６２はまた、プロペラの推力が予め定めたレベルより低
いときは、推進作用組立体１２の角度位置の如何に拘ら
ず、トリム／傾斜スイッチ７０の「上方」位置への運動
に応答して流体圧作動シリンダのピストン・ロッド５４
を伸長させて推進作用組立体１２を上方に枢動させるよ
うに作動させられる。また、ポンプ６２は、プロペラの
推力が予め定めたレベルよりも高い時を除いて、トリム
／傾斜スイッチ７０の「上方」位置への運動に応答して
流体圧作動シリンダのピストン・ロッド５４を伸長させ
てトリム位置から傾斜位置に向けて上方に推進作用組立
体１２を枢動させるように作動させられる。ポンプ６２
は更に、トリム／傾斜スイッチの位置の如何に拘らず、
プロペラの推力が予め定めたレベルを超える時、流体圧
作動シリンダのピストン・ロッド５４を引込ませて推進
作用組立体１２を傾斜位置からトリム位置に向けて下方
に枢動させるように作動させられる。

電気制御装置６９については、ポンプ６２の作用を選択
的に制御することに関連する上記の３つの全ての機能の
実施に関して記述することにする。しかし、この電気制
御装置６９は、これらの３つの機能のどんな組合せと共
に、１つの機能を独立的に実施するように構成できるこ
とを理解すべきである。

他の構成も使用することができるが、図示された特定の
構造においては、トリム／傾斜スイッチ７０は、単極双
投型スイッチとなっている。このスイッチは、中立即ち
「解除」、「上方」および「下方」の各位置間で移動可
能となっている。このスイッチの移動により、バッテリ
７２のような電源を、「上方位置」のリレー７４や「下
方位置」リレー７６に対して選択的に電気的に結合す
る。リレー７４やリレー７６が付勢されることにより、
電動機６４が作動して、ポンプ６２が作動するようにな
っている。更に詳細に以下に説明するように、「上方位
置」のリレー７４の付勢によって流体圧作動シリンダの
ピストン・ロッド５４の伸長を行なう方向にポンプ６２
を回転させ、また「下方位置」リレー７６の付勢によっ
て流体圧作動シリンダのピストン・ロッド５４を引込め
る反対方向にポンプ６２を回転させる。

電気制御装置６９は更に、トリム／傾斜スイッチ７０、
「上方位置」のリレー７４および「下方位置」のリレー
７６間に並列に電気的に接続された推進作用組立体の位
置のスイッチ８０およびプロペラの推力スイッチ８２と
を含んでいる。図示した特定の構造においては、位置の
スイッチ８０は船尾ブラケット３８（第２図）に載置さ
れた従来周知の二極双投型の運動で作動するスイッチで
あり、押されるとこれに応答して１つの位置から他の位
置への切換えを行なう作動プランジャ８４を含んでい
る。この位置のスイッチ８０は、通常、「トリム」位置
にあり、プランジャ８４が押込まれるとこれに応答して
「チルト」位置へ切換えられる。

位置のスイッチ８０は、船尾ブラケット３８上に配置さ
れている。これにより、旋回ブラケット４４が、トリム
軸４６を中心として船尾ブラケット３８に対して枢動
し、トリム位置の範囲の上端部に達するかあるいはこれ
を越えて運動するとき、プランジャ８４が旋回ブラケッ
ト４４あるいは旋回ブラケット４４上の部分により係合
されて押込まれる（第２図に点線で示される如く）。こ
のようにして、プランジャ８４が押込まれることによ
り、「トリム」位置から「傾斜」位置へ切換えが生じ
る。位置のスイッチ８０は、この位置のスイッチ８０を
作動させるための推進作用組立体１２の角度位置を調整
できるように、船尾ブラケット３８に移動できるように
取付けられている。

推力スイッチ８２は、予め定めたレベル以上の作動流体
の圧力を受けるとこれに応答して１つの位置から他の位
置への切換えを生じる圧力検出素子８６（その概略が示
される）を含む従来周知の二極双投型の圧力作動スイッ
チである。推力スイッチ８２は、通常、「低い」推力位
置にあり、圧力検出素子が予め定めたレベル以上の作動
流体を受けるとこれに応答して「高い」推力位置へ切換
えられる。

プロペラ２６により下部装置１８に対して加えられる前
進方向の推力は、流体圧作動シリンダのピストン・ロッ
ド５４を内側へ押込もうとする。ピストン５６が略々圧
縮不能な作動流体の負荷下にあると、ピストン・ロッド
５４とは反対側でピストン５６と連通する流体圧作動系
の部分における作動流体の圧力を上昇させる。この上昇
した圧力は、プロペラの推力の増加量と対応する。推力
スイッチ８２の圧力検出素子８６（第３図）は流体圧作
動系の管路６８と連通するように結合され、予め定めた
プロペラの推力レベルと対応する圧力を越える作動流体
の圧力に応答して、推力スイッチ８２をして「低い」推
力位置から「高い」推力位置へ切換えさせるのである。

電気制御装置６９の構成要素間の電気的接続および電気
制御装置６９の作用については第３図に関して更に詳細
に記述することにする。

トリム／傾斜スイッチ７０のスイッチ・アーム１００
は、配線１０２を介してバッテリ７２に対し電気的に接
続され、また配線１０６を介して位置のスイッチ８０の
一方のスイッチ・アーム１０４ａと電気的に接続されて
いる。トリム／傾斜スイッチ７０「下方位置」の接点１
０８は、配線１１２を介して「下方位置」のリレー・コ
イル１１０と電気的に接続され、また配線１１６を介し
て推力スイッチ８２の「高い」推力の接点の一方１１４
ａに対して電気的に接続されている。トリム／傾斜スイ
ッチ７０の「上方位置」の接点１１７は、配線１１８を
介して位置のスイッチ８０の他方向のスイッチ・アーム
１０４ｂと電気的に接続され、また配線１２２を介して
推力スイッチ８２の一方のスイッチ・アーム１２０ｂと
電気的に接続されている。

位置のスイッチ８０の「トリム」接点１２４ｂの一方
は、配線１２８を介して推力スイッチ８２の「低い」推
力の接点１２６ｂの一方と電気的に接続されている。位
置のスイッチ８０の「傾斜」接点１０３ａの一方は、配
線１３２を介して推力スイッチ８２の他方のスイッチ・
アーム１２０ａに対して電気的に接続されている。位置
のスイッチ８０の「トリム」接点１２４ｂと推力スイッ
チ８２の「低い」推力の接点１２６ｂの双方は、配線１
３６を介して「上方位置」のリレー・コイル１３４に対
して電気的に接続されている。

「下方位置」のリレーのスイッチ・アーム１３８は配線
１４０を介して電動機６４に対して電気的に接続され、
「上方位置」のリレーのスイッチ・アーム１４２は配線
１４４を介して電動機６４のより電気的に接続される。
「下方位置」のリレー７６の常閉接点１４６および常開
接点１４８は、それぞれバッテリ７２の負と正の極に対
して電気的に接続されている。「上方位置」のリレー７
４の常閉接点１５０と常開接点１５２は、それぞれバッ
テリ７２の負と正の極に対して電気的に接続されてい
る。

作用においては、トリム／傾斜スイッチ７０、位置のス
イッチ８０および推力スイッチ８２が第３図の実線によ
り示された位置にある時、「上方位置」のリレー７４お
よび「下方位置」のリレー７６のいずれも付勢されず、
推進作用組立体１２はその時のトリム位置を維持する。
もし、トリム／傾斜スイッチ７０が「上方位置」（第３
図における点線により示される如き）に移動し、このと
き、位置のスイッチ８０が「トリム」位置にあり、推力
スイッチ８２は「低い」推力位置（第３図の実線により
示される如き）にあるならば、電力はバッテリ７２から
「上方位置」のリレー・コイル１３４へ、配線１０２、
トリム／傾斜スイッチ７０のスイッチ・アーム１００、
配線１２２、推力スイッチのスイッチ・アーム１２０ｂ
および配線１３６を介して供給される。

「上方位置」のリレー７４は付勢され、スイッチ・アー
ム１４２は、（第３図において点線で示される如く）常
開接点１５２と係合するように移動する。電力は、バッ
テリ７２から電動機６４に、「上方位置」のリレーのス
イッチ・アーム１４２および配線１４４を介して供給さ
れる。このとき、トリム／傾斜スイッチ７０が「解除」
されるまで、あるいはピストン・ロッド５４が完全に伸
長させられるまで、ポンプ６２は、流体圧作動シリンダ
のピストン・ロッド５４を伸長させるように回転し、推
進作用組立体１２が上方へ枢動する。

もし、トリム／傾斜スイッチ７０が「上方」位置（第３
図の点線により示される如き）に移動し、このとき、位
置のスイッチ８０が「トリム」位置（第３図の実線によ
り示される如き）にあり、推力スイッチ８２が「高い」
推力位置（第３図の点線により示される如き）にあるな
らば、電力は、バッテリ７２から、配線１０２、トリム
／傾斜スイッチ７０のスイッチ・アーム１００、配線１
１８、位置のスイッチ８０のスイッチ・アーム１０４ｂ
および配線１３６を介して、「上方位置」のリレーのコ
イル１３４に供給される。

推進作用組立体１２がトリム範囲の終りに達し、その時
位置のスイッチ８０のプランジャ８４が押下げられ、位
置のスイッチのスイッチ・アーム１０４ａおよび１０４
ｂが、「傾斜」接点１３０ａおよび１３０ｂの各々と係
合関係になるように移動される（第３図の点線により示
される如く）まで、電動機６４は前に述べたと同じ方法
で作動させられ、流体圧作動シリンダのピストン・ロッ
ド５４は伸長させられる。この状態が生じたとき、位置
のスイッチ８０のスイッチ・アーム１０４ｂが「トリ
ム」接点１４２ｂから切離されることにより、「上方位
置」のリレー・コイル１３４への電力が遮断される。こ
のため、例えトリム／傾斜スイッチ７０が「上方位置」
へ切換えられても、プロペラ推力が予め定めたレベルよ
り高い場合、推進作用組立体１２は傾斜位置へ移動する
ことができない。

もし、運転中であって、推進作用組立体１２が傾斜位置
へ移動しており、機関が比較的低速で運転され、トリム
／傾斜スイッチ７０が「解除」位置へ戻されるならば、
「上方位置」のリレー７４および「下方位置」のリレー
７６いずれも付勢されることがない。しかしながら、機
関速度が充分に増加し、プロペラの推力が予め定めたレ
ベルを越えた場合、推力スイッチ８２は、管路６８内の
作動流体の圧力の上昇に応答して、「高い」推力位置
（第３図において点線で示される如き）へ切換わる。こ
の状態が生じると、電力は、バッテリ７２から、配線１
０２、配線１０６、位置のスイッチ８０のスイッチ・ア
ーム１０４ａ，配線１３２、推力スイッチ８２のスイッ
チ・アーム１２０ａおよび配線１１６を介して、「下方
位置」のリレー・コイル１１０へ供給される。

「下方位置」のリレーのスイッチ・アーム１３８が常開
接点１４８と係合する状態（第３図における点線による
示される如き）に移動されると、電力は、バッテリ７２
からスイッチ・アーム１３８および配線１４０を介して
電動機６４へ供給される。推進作用組立体１２がトリム
操作範囲へ移動することにより位置のスイッチ８０が
「傾斜」位置から「トリム」位置へ切換わるまで、ある
いは機関速度の低下により推力スイッチ８２が「高い」
推力位置から「低い」推力位置へ切換わるまで、ポンプ
６２は、流体圧作動シリンダのピストン・ロッド５４を
引込めるように回転させられ、推進装置を下方向へ枢動
させる。このように、プロペラの推力が予め定めたレベ
ルを越える場合、電気制御装置６９は推進作用組立体１
２を傾斜位置からトリム位置へ自動的に移動させるので
ある。

トリム／傾斜スイッチ７０、位置のスイッチ８０および
推力スイッチ８２の他の位置に対する電動機６４および
ポンプ６２の作用について説明する代りに、これらスイ
ッチの色々な位置に対する推進作用組立体１２の最初の
運動について下表に列記する。

この表から、位置のスイッチ８０および推力スイッチ８
２の位置の如何に拘らず、トリム／傾斜スイッチ７０を
「下方」位置へ移動させると、これに応答して推進作用
組立体１２が下方向へ枢動させられることが判る。ま
た、推進作用組立体１２が傾斜位置にありかつプロペラ
の推力が予め定めたレベルより高い時（この場合は、上
記の如く推進作用組立体１２が下方向へ運動させられ
る）を除いて、トリム／傾斜スイッチ７０の「上方」位
置への運動に応答して推進作用組立体が上方向に枢動さ
せられることが判るであろう。また更に、トリム／傾斜
スイッチ７０が「解除」位置にある時は、推進作用組立
体１２が傾斜位置になく、プロペラの推力が予め定めた
レベルを越えていなければ（この場合は、推進作用組立
体１２が上記の如く下方向へ運動させられる）、推進作
用組立体１２が運動させられないことも判るであろう。

船尾ブラケットに対して枢着された旋回ブラケットを含
み、前記船尾ブラケットは更に横梁材に対して枢着され
る船外機に関して電気制御装置６９について記述した
が、この制御装置は船尾駆動装置および横梁材ブラケッ
トに対して直接取付けられた旋回ブラケットにより支持
される推進作用組立体を含む船外機においても使用する
ことができることを理解すべきである。

本発明の諸特徴については頭書の特許請求の範囲におい
て記載されている。

（発明の効果） 以上のように本願発明によれば、プロペラの推力が予め
定めたレベルを越えたとき、トリム／傾斜スイッチの位
置に拘らず、推進作用組立体を、トリム位置に移動させ
あるいは保持させるようにしたので、負荷状態から低負
荷状態や無負荷状態になることがなくなり、この結果、
機関の過回転を防止することができるという効果を奏す
る。

また、電気制御装置によって流体圧ポンプの回転方向を
変えることにより、流体圧作動シリンダ装置を制御し、
これにより、推進作用組立体をトリム位置範囲と傾斜位
置範囲にわたって枢動させるようにしたので、従来のよ
うに異なる形式の制御装置を用いる必要がないという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した船外機を示す側面図、第２図
は第１図に示された船外機の位置のスイッチを示す部分
拡大側面図、および第３図は第１図に示された船外機の
ための流体圧作動系およびこの流体圧作動系に対する電
気制御装置を示す説明図である。 １０…船外機、１２…推進作用組立体、１４…動力ヘッ
ド、１６…内燃機関、１８…下部装置、２０…駆動ハウ
ジング、２２…歯車箱、２４…プロペラ軸、２６…プロ
ペラ、２８…変速装置、３０…駆動軸、３２…横梁材、
３４…艇体、３６…横梁材ブラケット、３８…船尾ブラ
ケット、４２…傾斜軸、４４…旋回ブラケット、４６…
トリム軸、４８，５０…ストッパ、５２…流体圧作動シ
リンダ、５４…ピストン・ロッド、５６…ピストン、６
２…ポンプ、６４…電動機、６６…管路、６８…管路、
６９…電気制御装置、７０…トリム／傾斜スイッチ、７
２…バッテリ、７４…「上方位置」のリレー、７６…
「下方位置」のリレー、８０…位置のスイッチ、８２…
推力スイッチ、８４…プランジャ、８６…圧力検出素
子、１００…スイッチ・アーム、１０２…配線、１０３
ａ…接点、１０４ａ…スイッチ・アーム、１０４ｂ…ス
イッチ・アーム、１０６…配線、１０８…接点、１１０
…リレー・コイル、１１２…配線、１１６…配線、１１
７…接点、１１８…配線、１２０ａ，１２０ｂ…スイッ
チ・アーム、１２２…配線、１２４ａ…接点、１２４ｂ
…「トリム」接点、１２６ａ，１２６ｂ…接点、１２８
…配線、１３０ａ，１３０ｂ…接点、１３２…配線、１
３４…リレー・コイル、１３６…配線、１３８…スイッ
チ・アーム、１４０…配線、１４２…スイッチ・アー
ム、１４４…配線、１４６，１５０…常閉接点、１４
８，１５２…常開接点。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】艇体の横梁材（３２）に結合可能な横梁材
   ブラケット（３６）と、 下部装置（１８）を含む推進作用組立体（１２）とを備
   え、 前記下部装置（１８）は、回転自在に支持されたプロペ
   ラ（２６）を支持し、推進作用組立体が運転位置にある
   とき水中に浸漬されるようになっており、 また、前記推進作用組立体（１２）が上下方向に枢動運
   動できるように、前記推進作用組立体（１２）と前記横
   梁材ブラケット（３６）とを結合する装置（３８，４
   ４）と、 前記プロペラが水中に完全に浸漬される最下位の作動位
   置からトリム位置の範囲にわたり、また、前記トリム位
   置範囲からある角度で上方へ傾斜位置の範囲にわたり、
   前記推進作用組立体を枢動させる流体圧作動シリンダ装
   置（５２）とを備え、 前記傾斜位置の範囲は、完全に揚上された不作動位置を
   含んでおり、 また、前記流体圧作動シリンダ装置を作動させる流体圧
   作動系を備えており、 前記流体圧作動系は、逆転可能な電気的に操作される流
   体圧ポンプ（６２）を含んでおり、 前記流体圧ポンプ（６２）は、作動流体を１つの方向の
   送ることにより、前記流体圧作動シリンダ装置（５２）
   を第１の方向へ作動させ、これにより、前記推進作用組
   立体を下方に枢動させており、 前記流体圧ポンプ（６２）は、作動流体を反対方向に送
   ることにより、前記流体圧作動シリンダ装置（５２）の
   第２の方向へ移動させ、これにより、前記推進作用組立
   体を上方向に枢動させており、 また、トリム／傾斜スイッチ（７０）と前記プロペラの
   推力を検出する推力検出手段（８２）とを含む電気制御
   装置（６９）を備えており、 前記トリム／傾斜スイッチ（７０）は、解除位置、上方
   位置（１１７）および下方位置（１０８）の各位置間で
   移動可能となっており、 前記電気制御装置（６９）は、前記流体圧ポンプ（６
   ２）を選択的に作動させており、これにより、 前記トリム／傾斜スイッチ（７０）が下方位置（１０
   ８）へ移動したとき、前記推進作用組立体（１２）は、
   前記推力検出手段（８２）で検出されたプロペラの推力
   の値に拘らず、下方向へ枢動するようになっており、 また、前記推力検出手段（８２）で検出されたプロペラ
   の推力が予め定めたレベルより低い状態で、前記トリム
   ／傾斜スイッチ（７０）が上方位置（１１７）へ移動し
   たとき、前記推進作用組立体（１２）は、前記推進作用
   組立体の位置に拘らず、上方向へ枢動するようになって
   おり、 さらに、前記推力検出手段（８２）で検出されたプロペ
   ラの推力が予め定めたレベルを越えたとき、前記トリム
   ／傾斜スイッチ（７０）の位置に拘らず、前記推進作用
   組立体（１２）は、傾斜位置からトリム位置へ下方向へ
   枢動するようになっていることを特徴とする舶用推進装
   置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の舶用推進装置
   において、 前記流体圧作動シリンダ装置（５２）は、プロペラの推
   力の増加に応答して負荷状態に置かれる往復運動可能な
   ピストン（５６）を含み、 これにより、前記流体圧作動系の一部における作動流体
   の圧力を増加させるようになっており、 前記推力検出手段は、圧力で作動する推力スイッチ（８
   ２）を含んでおり、 前記推力スイッチ（８２）は、前記流体圧作動系の前記
   一部の圧力を検出できるように接続されており、 前記推力スイッチ（８２）は、予め定めたレベルを越え
   る作動流体圧力に応答して、１つの切換え位置から他の
   切換え位置へ移動可能なことを特徴とする舶用推進装
   置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の舶用推進装置
   において、 前記電気制御装置（６９）は、位置スイッチ（８０）を
   備えており、 前記位置スイッチ（８０）は、予め定めた角度位置を越
   えて前記推進作用組立体（１２）が上方へ枢動したと
   き、１つの切換え位置から他の切換え位置へ移動可能と
   なっていることを特徴とする舶用推進装置。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載の舶用推進装置
   において、 前記推進作用組立体と前記横梁材ブラケットを結合する
   前記装置は、 上端部（４０）を有する船尾ブラケット（３８）と、 前記船尾ブラケット（３８）が、前記横梁材ブラケット
   （３６）に対してほぼ水平な横断傾斜軸（４２）を中心
   として上下方向に枢動できるように、前記船尾ブラケッ
   ト（３８）の前記上端部（４０）を前記横梁材ブラケッ
   ト（３６）に結合する第１の枢着装置と、 旋回ブラケット（４４）と、 前記旋回ブラケット（４４）が、前記傾斜軸（４２）に
   対して平行なほぼ水平の横断トリム軸（４６）を中心と
   して、前記船尾ブラケット（３８）に対して上下方向に
   枢動できるように、前記旋回ブラケット（４４）を前記
   傾斜軸（４２）の下方で前記船尾ブラケット（３８）に
   結合する第２の枢着装置と、 前記推進作用組立体が、ほぼ垂直な軸を中心として操舵
   運動できるように、かつ前記トリム軸および傾斜軸を中
   心として上下方向に前記旋回ブラケットと共に枢動でき
   るように、前記推進作用組立体を前記旋回ブラケットに
   結合する装置とを備えており、 前記流体圧作動シリンダ装置（５２）は、前記旋回ブラ
   ケットおよび前記推進作用組立体を、前記トリム軸の周
   囲で次いで前記傾斜軸の周囲で、上方に順次枢動させて
   おり、 また、前記流体圧作動シリンダ装置（５２）は、前記旋
   回ブラケットおよび前記推進作用組立体を、前記傾斜軸
   の周囲で次いで前記トリム軸の周囲で、下方に順次枢動
   させることを特徴とする舶用推進装置。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第１項記載の舶用推進装置
   において、 前記流体圧作動シリンダ装置（５２）が、増加するプロ
   ペラ推力に応答して負荷の下に置かれる往復運動可能な
   ピストン（５６）を含み、これにより作動流体圧力を前
   記流体圧作動系の一部において増加させており、 前記電気制御装置（６９）が、さらに電源（７２）と、
   位置スイッチ（８０）と、前記流体ポンプ（６２）を駆
   動する電動機（６４）と、電気回路とを備えており、 前記位置スイッチ（８０）は、予め定めた角度位置を越
   えて前記推進作用組立体が上方へ枢動させられたときに
   これに応答してトリム位置から傾斜位置へ移動可能とな
   っており、 前記推力検出手段（８２）は、前記流体圧作動系の前記
   一部の圧力を検出できるように結合された圧力で作動す
   る推力スイッチ（８２）からなっており、 前記推力スイッチは予め定めたレベルを前記作動流体の
   圧力が越えるとこれに応答して低い推力位置（１２６
   ｂ，１２６ａ）から高い推力位置（１１４ｂ，１１４
   ａ）へ移動可能となっており、 前記電気回路は、前記電源と前記トリム／傾斜スイッチ
   と前記位置スイッチと前記推力スイッチと前記電動機と
   を電気的に相互に結合しており、これにより、 前記トリム／傾斜スイッチ（７０）が下方位置（１０
   ８）へ移動したとき、前記位置スイッチおよび前記推力
   スイッチの位置の如何に拘らず、前記推進作用組立体
   （１２）が下方へ枢動するように、前記ポンプは作動さ
   れており、 前記トリム／傾斜スイッチ（７０）が上方位置（１１
   ７）へ移動したとき、前記位置スイッチが傾斜位置にあ
   りかつ前記推力スイッチが高い推力位置にある時を除い
   て、前記推進作用組立体（１２）が上方へ枢動するよう
   に、前記ポンプは作動されており、 前記位置スイッチが傾斜位置にあり前記推力スイッチが
   高い推力位置にあるとき、前記トリム／傾斜スイッチ
   （７０）の位置の如何に拘らず、前記推進作用組立体
   （１２）が下方へ枢動するように、前記ポンプは作動さ
   せられていることを特徴とする舶用推進装置。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項記載の舶用推進装置
   において、 トリム位置の範囲の上端点と対応する角度で、前記位置
   スイッチ（８０）が、前記トリム位置（１２４ｂ，１２
   ４ａ）から傾斜位置（１３０ｂ，１３０ａ）へ切換わる
   ように配置されていることを特徴とする舶用推進装置。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第５項記載の舶用推進装置
   において、 前記トリム／傾斜スイッチ（７０）は、下方位置の接点
   （１０８）と、上方位置の接点（１１７）と、前記下方
   位置および上方位置の接点と係合できるように選択的に
   移動可能な第１のスイッチ・アーム（１００）とを有す
   る単極双投型スイッチであり、 前記位置スイッチ（８０）は、第１と第２のトリム接点
   （１２４ｂ，１２４ａ）と、第１と第２の傾斜接点（１
   ３０ｂ，１３０ａ）と、第２と第３のスイッチ・アーム
   （１０４ｂ，１０４ａ）とを有する二極双投型スイッチ
   であり、 前記第２と第３のスイッチ・アーム（１０４ｂ，１０４
   ａ）は、前記推進作用組立体がトリム位置にあるとき、
   前記第１と第２のトリム接点（１２４ｂ，１２４ａ）と
   それぞれ係合させられ、 また、前記第２と第３のスイッチ・アーム（１０４ｂ，
   １０４ａ）は、前記推進作用組立体が傾斜位置にあると
   き、前記第１と第２の傾斜接点（１３０ｂ，１３０ａ）
   とそれぞれ係合させられており、 前記推力スイッチ（８２）は、第１と第２の低い推力の
   接点（１２６ｂ，１２６ａ）と、第１と第２の高い推力
   の接点（１１４ｂ，１１４ａ）と、第４と第５のスイッ
   チ・アーム（１２０ｂ，１２０ａ）とを有する二極双投
   型スイッチであり、 前記第４と第５のスイッチ・アーム（１２０ｂ，１２０
   ａ）は、前記プロペラの推力が前記の予め定めたレベル
   よりも低いとき、前記第１と第２の低い推力の接点（１
   ２６ｂ，１２６ａ）とそれぞれ係合させられ、 また、前記第４と第５のスイッチ・アーム（１２０ｂ，
   １２０ａ）は、前記プロペラ推力が前記の予め定めたレ
   ベルよりも高いとき、前記第１と第２の高い推力の接点
   （１１４ｂ，１１４ａ）とそれぞれ係合させられてお
   り、 前記電気制御装置（６９）は、さらに、接続装置を含ん
   でおり、 前記接続装置は、 前記第１のスイッチ・アーム（１００）を前記第３のス
   イッチ・アーム（１０４ａ）に電気的に接続し、 前記下方位置の接点（１０８）を前記第２の高い推力の
   接点（１１４ａ）および前記電動機（６４）に電気的に
   接続し、 前記上方位置の接点（１１７）を前記第２のスイッチ・
   アーム（１０４ｂ）および前記第４のスイッチ・アーム
   （１０２ｂ）に電気的に接続し、 前記第１のトリム接点（１２４ｂ）と前記第１の低い推
   力の接点（１２６ｂ）を相互に電気的に接続し、 前記第１のトリム接点（１２４ｂ）と前記第１の低い推
   力の接点（１２６ｂ）を前記電動機（６４）に電気的に
   接続し、 前記第２の傾斜接点（１３０ａ）を前記第５のスイッチ
   ・アーム（１２０ａ）に電気的に接続することを特徴と
   する舶用推進装置。