JPH0644380U - ロータリーエンコーダ付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】従来に比べさらに長さを短縮出来、また部品も
少なく出来て製造コストを安くすることが出来るロータ
リーエンコーダ付モータを提供することである。 【構成】モータ１０の回転軸１８を支持する軸受ブラケ
ット２０の所定位置に開口２４が設けられ、この開口２
４に発光素子２８または受光素子３６が配置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロータリーエンコーダ付モータに関しており、特にロータリーエ ンコーダの為の独立した軸受を持たないモータ直結型ロータリーエンコーダ付モ ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

モータ直結型ロータリーエンコーダ付モータは例えば実開平３−３４６５６号 公報により知られている。

【０００３】 この従来例では、モータの回転軸の為の１対の軸受の一方を支持している軸受 ブラケットの外側面に受光素子を支持したエンコーダ取付台座が固定されていて 、発光素子は上記一方の軸受ブラケットよりも外方で受光素子と対向するよう回 路基板によって支持されている。そして発光素子と受光素子との間の隙間に、上 記一方の軸受ブラケットよりも外方で回転軸に同心的に固定された回転コード板 が介在されている。

【０００４】 このように構成されたモータ直結型ロータリーエンコーダ付モータは、ロータ リーエンコーダの為の独立した軸受を持たない分だけ回転軸に沿った方向が短縮 出来、また部品も少なく製造コストが安い。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこの従来のモータ直結型ロータリーエンコーダ付モータでも、さ らに長さを短縮しまた部品を少なくし製造コストを安くすることが求められてい る。

【０００６】 この考案は上記事情の下でなされ、この考案の目的は、さらに長さを短縮出来 、また部品も少なく出来て製造コストを安くすることが出来るロータリーエンコ ーダ付モータを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成する為に、この考案に従ったロータリーエンコーダ付モー タは、モータの回転軸を支持する軸受ブラケットの所定位置に開口が設けられ、 この開口に発光素子または受光素子が配置されていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】

上述した如く構成されたことを特徴とするこの考案に従ったロータリーエンコ ーダ付モータでは、モータの回転軸を支持する軸受ブラケットの所定位置に開口 が設けられ、この開口に発光素子または受光素子が配置されることにより、モー タの軸受ブラケットの外側面から突出したエンコーダ取付台座を不要にしている 。

【０００９】

【実施例】

以下この考案の一実施例を添付の図面中の図１を参照しながら詳細に説明する 。

【００１０】 モータ１０は、固定子１２が周壁の内表面に配置された筒状のモータハウジン グ１４と、モータハウジング１４の内部空間中をモータハウジング１４の長手方 向中心線に沿い延出し上記内部空間中で固定子１２に対向する回転子１６が同心 的に固定された回転軸１８と、を備えており、モータハウジング１４の長手方向 両端の開口を閉塞した軸受けブラケット２０（図１には、回転軸１８の基端部側 の一方のみが示されている。）の中心に支持されている軸受２２により回転軸１ ８は回転子１６の両外側で回転自在に支持されている。

【００１１】 回転軸１８の基端部側の軸受けブラケット２０には軸受２２よりも半径方向外 側で回転軸１８の回転中心線に沿った方向に延出した貫通孔２４が形成されてい る。

【００１２】 軸受けブラケット２０の外側面における貫通孔２４の開口は固定コード板２６ により覆われていて、軸受けブラケット２０の内側面における貫通孔２４の開口 からは例えば発光ダイオードの如き発光素子２８が挿入されている。

【００１３】 軸受けブラケット２０から外方に突出した回転軸１８の基端部外方突出端には ハブ３０を介して回転コード板３２が同心的に固定されていて、発光素子２８と 対向する回転コード板３２の環状領域には周方向に所定の間隔で形成された同じ 寸法形状の多数のスリットが形成されている。

【００１４】 回転軸１８の長手方向中心線に沿った方向で上記基端部外方突出端よりも外方 には、軸受けブラケット２０の外側面に図示しない支柱により上記外側面と略平 行に回路基板３４が支持されていて、回転コード板３２を挟んで軸受けブラケッ ト２０の外側面の貫通孔２４中の発光素子２８と対向する回路基板３４上の位置 には例えばフォトダイオードの如き受光素子３６が固定されている。

【００１５】 回路基板３４上には、モータ１０の回転軸１８と共に回転する回転コード板３ ２の多数のスリットを通過することによりパルス化された発光素子２８からの光 を単位時間当たりに受光素子３６が受光する光パルス数を基にしたエンコーダ信 号を発生するエンコーダ回路が構成されている。

【００１６】 回路基板３４及び回転コード板３２の夫々の外径はモータハウジング１４の外 径よりも小さく、回路基板３４及び回転コード板３２はモータハウジング１４と 略同径でモータハウジング１４の上記外側面の外周縁に着脱自在に固定された円 筒キャップ状のエンコーダカバー３８により覆われている。

【００１７】 発光素子２８からの配線は上記軸受けブラケット２０の外周面に形成された図 示しない切り欠きまたは図示しない別の貫通穴を介して上記軸受けブラケット２ ０の上記外側面まで引き出された後に回路基板３４に接続されている。

【００１８】 上述した如く構成された一実施例のロータリーエンコーダ付モータでは、モー タ１０の回転軸１８が回転されると同時に発光素子２８も発光され、受光素子３ ６は回転軸１８とともに回転する回転コード板３２の多数のスリットを通過して くる発光素子２８からのパルス光を受光する。回路基板３４上のエンコーダ回路 は受光素子３６が受光した単位時間当たりの光のパルス数に対応してエンコーダ 信号を発生する。この信号を基にして回転軸１８の回転速度や回転角度を測定す ることが出来ることは良く知られている。 図２の（Ａ）には、上述した一実施例のロータリーエンコーダ付モータの第１ の変形例が示されている。

【００１９】 この変形例では、発光素子２８の基端部に絶縁材料で形成された絶縁スリーブ ４０が被着されていて、発光素子２８は絶縁スリーブ４０を介在させた状態で軸 受けブラケット２０の内側面における貫通孔２４の開口から貫通孔２４中に圧入 されている。

【００２０】 絶縁スリーブ４０は、軸受けブラケット２０の貫通孔２４の内周面と発光素子 ２８との間の電気的な絶縁を確実にするとともに、貫通孔２４の長手方向中心線 に対して発光素子２８を確実に同心的に配置させ、しかもモータ１０の回転軸１ ８の回転に伴ってモータハウジング１４中に発生する熱が発光素子２８に悪影響 を及ぼすのを確実に防止する。 なお絶縁スリーブ４０として、発光素子２８の基端部に複数回巻き付けた絶縁 テープを使用することも出来る。・ 図２の（Ｂ）には、上述した一実施例のロータリーエンコーダ付モータの第２ の変形例が示されている。

【００２１】 この変形例では、発光素子２８の基端部から突出している端子２８ａが基板４ ２に固定されている。端子２８ａは接着剤または半田等の固定手段４４により基 板４２に固定されている。基板４２は、発光素子２８が軸受けブラケット２０の 内側面における貫通孔２４の開口から貫通孔２４中に同心的に挿入されるよう上 記内側面に例えばねじを使用して着脱自在に取り付けられる。

【００２２】 発光素子２８の為の電源配線は端子２８ａに直接接続することも出来るし、基 板４２上に端子２８ａと電気的に接続されるプリント配線を予め作成しておき、 このプリント配線から発光素子２８の為の電源配線を延出させることも出来る。

【００２３】 なおこの実施例においても、図２の（Ａ）を参照して前述した第１の変形例の 場合と同様に、発光素子２８の基端部に絶縁材料で形成された絶縁スリーブ４０ を被着したり、絶縁スリーブ４０として発光素子２８の基端部に絶縁テープを複 数回巻き付けることも出来る

【００２４】 上述した一実施例、及び第１及び第２の変形例では、軸受けブラケット２０の 貫通孔２４に発光素子２８が挿入され、モータの回転軸１８に同心的に固定され た回転コード板３２を挟んだ状態で回路基板３４上に受光素子３６が配置されて いたが、これとは逆に軸受けブラケット２０の貫通孔２４に受光素子３６を挿入 し回路基板３４上に発光素子２８を配置することも出来る。

【００２５】 また、発光素子２８または受光素子３６の為に軸受けブラケット２０に形成さ れた貫通孔２４は、軸受けブラケット２０の周面から切り欠かれた切り欠きであ ることが出来る

【００２６】

【考案の効果】

以上詳述した如く、この考案に従ったロータリーエンコーダ付モータでは、モ ータの回転軸を支持する軸受ブラケットの所定位置に開口が設けられ、この開口 に発光素子または受光素子が配置されているので、モータの軸受ブラケットの外 側面から突出したエンコーダ取付台座が不要であり、不要となったエンコーダ取 付台座の分だけロータリーエンコーダ付モータの長さがさらに短縮出来、また部 品数が少なくなり、ひいては製造コストが安くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に従ったロータリーエンコ
ーダ付モータを要部を切り欠いて示す側面図。

【図２】（Ａ）は上記一実施例の第１の変形例の要部の
みを示す縦断面図、（Ｂ）は上記一実施例の第２の変形
例の要部のみを示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０…モータ、１２…固定子、１４…モータハウジン
グ、１６…回転子、１８…回転軸、２０…軸受けブラケ
ット、２２…軸受、２４…貫通孔、２６…固定コード
板、２８…発光素子、２８ａ…端子、３０…ハブ、３２
…回転コード板、３４…回路基板、３６…受光素子、３
８…エンコーダカバー、４０…絶縁スリーブ、４２…基
板、４４…固定手段。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転軸を支持する軸受ブラケッ
   トの所定位置に開口が設けられ、この開口に発光素子ま
   たは受光素子が配置されていることを特徴とするロータ
   リーエンコーダ付モータ。
2. 【請求項２】 発光素子または受光素子と軸受ブラケッ
   トの開口との隙間に絶縁部材が介在されていることを特
   徴とする請求項１記載のロータリーエンコーダ付モー
   タ。