JPH0644385U - 可動磁石式アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁石可動体や出力取り出し用ピンの無用のが
たつきを防止し、信頼性の向上を図った可動磁石式アク
チュエータを実現する。 【構成】 同極対向された２個の永久磁石５Ａ，５Ｂ間
に磁性体６を設け、永久磁石外側端面にピン付き部材９
を設けて磁石可動体３を構成し、３連のコイル２Ａ，２
Ｂ，２Ｃの内側に磁石可動体３を移動自在に設け、３連
のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを、各永久磁石の磁極間を境
にして相異なる方向に電流が流れる如く結線し、更に軸
受部材２０でピン付き部品９のピン部分９Ａを摺動自在
に支えた構成とし、フレミングの左手の法則に準ずる推
力を発生するようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、制御機器、電子機器、工作機械等において電気エネルギーを電磁作 用により往復運動エネルギー等に変換させる可動磁石式アクチュエータに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、可動磁石式の往復運動装置としては、図６の第１従来例の構造を持つも の、及び図７の第２従来例の構造を持つものがある。

【０００３】 図６の第１従来例において、１０は軸方向に着磁した棒状の永久磁石からなる 磁石可動体であり、両端面に磁極を有している。コイル１１Ａ，１１Ｂは、磁石 可動体１０の端部外周側をそれぞれ環状に周回するように巻回され、隣合う部分 に同極が発生するようになっている。なお、図示は省略してあるが、コイル１１ Ａ，１１Ｂは通常磁石可動体１０を軸方向に移動自在にガイドするためのガイド 筒体に装着される。そして、磁石可動体１０の各端面からの磁束がそれぞれコイ ル１１Ａ，１１Ｂと鎖交している。

【０００４】 図７の第２従来例において、磁石可動体１５は同極対向配置の２個の棒状永久 磁石１６Ａ，１６Ｂと、これらの永久磁石１６Ａ，１６Ｂ間に固着される棒状軟 磁性体１７とを固着一体化したものであり、コイル１８は磁石可動体１５の中間 部外周側をそれぞれ環状に周回するように巻回されている。なお、図示は省略し てあるが、コイル１８は通常磁石可動体１５を軸方向に移動自在にガイドするた めのガイド筒体に装着される。そして、磁石可動体１５の同極対向した永久磁石 端面からの磁束がコイル１８と鎖交している。

【０００５】 ところで、第１従来例及び第２従来例において、磁石可動体１０，１５に発生 する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準 ずるものである（フレミングの左手の法則はコイルに対して適用されるが、ここ ではコイルが固定のため、磁石可動体にコイルに作用する力の反力としての推力 が発生する。）。したがって、推力に寄与するのは、磁石可動体が有する永久磁 石の磁束の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交する成分）である。

【０００６】 そこで、１個の永久磁石の場合、あるいは２個の同極対向配置の永久磁石の場 合について、磁束の垂直成分がどのようになるのかそれぞれ解析してみた。

【０００７】 図８は、単独の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場解 析した結果を示す。但し、永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５mm、 長さ６mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【０００８】 図９は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ直接接合した場合において 、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場解析した結 果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５mm、長さ３m m（２個で６mm）で、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測し た。

【０００９】 図１０は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を１mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１０】 図１１は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を２mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１１】 図１２は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、かつ対向間隔を３mmとした場 合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成分を磁場 解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直径２.５m m、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１２】 図１３は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、両永久磁石間に長さ１mmの軟 磁性体を配置した場合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密 度の垂直成分を磁場解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石で あって、直径２.５mm、長さ３mmで、永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れ た位置を計測した。

【００１３】 図１４は、２個の永久磁石を同極対向配置とし、両永久磁石間に長さ１mmの軟 磁性体を配置し、さらに２個の永久磁石の外周に対向させて軟磁性体ヨークを配 設した場合において、２個の永久磁石の長手側面に沿って表面磁束密度の垂直成 分を磁場解析した結果を示す。但し、各永久磁石は希土類永久磁石であって、直 径２.５mm、長さ３mmで、ヨークは永久磁石を取り囲む円筒形状で厚み０.５mm、 長さ１０mmで永久磁石外周から１.２５mm離間した位置となっており、表面磁束 密度の垂直成分は永久磁石表面から０.２５〜０.４５mm離れた位置を計測した。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、磁石可動体に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手 の法則に基づいて与えられる推力に準ずるものであり、コイルと鎖交する永久磁 石の磁束の垂直成分（永久磁石の軸方向に直交する成分）が多いことが望まれる が、図６の第１従来例では、表面磁束密度の垂直成分は図８のようになり、図９ 乃至図１４の２個の永久磁石を同極対向配置とした場合に比較して垂直成分が少 ないことが判明した。このため図６の第１従来例の構成では、推力の向上に限界 がある。例えば、磁石可動体１０を直径２.５mm、長さ６mmの希土類永久磁石で 構成し、２個のコイル１１Ａ，１１Ｂの隣合う部分に同極が発生するように各コ イル１１Ａ，１１Ｂに４０ｍＡの電流を流したときに発生する推力Ｆ１は４.７ （gf）であった。

【００１５】 一方、図７の第２従来例では、２個の同極対向の永久磁石間に軟磁性体を配し た磁石可動体１５を用いており、磁束密度の垂直成分は図１３に示す如くなり、 同極対向の永久磁石１６Ａ，１６Ｂの磁極から出る磁束は１個の永久磁石の場合 （図８参照）や２個の永久磁石のみの場合（図９乃至図１２参照）よりも多くな るが、コイルが磁石可動体１５の中間部を囲む１個のみであり、磁石可動体１５ の両端面の磁極による磁束は有効に利用していない嫌いがある。このため、図７ の第２従来例の場合も推力の向上が難しかった。例えば、図７の第２従来例にお いて磁石可動体１５として直径２.５mm、長さ３mmの希土類永久磁石を２個用い （希土類永久磁石の性能は第１従来例と同じとする）、かつ両者間に長さ１mmの 軟磁性体を配置したものを用い、図６の第１従来例と同じ消費電力となるように 作成したコイル１８に４０ｍＡの電流を流し、第１従来例と同じ消費電力とした ときに発生する推力Ｆ２は５.６（gf）であった。

【００１６】 なお、永久磁石に出力取り出し用ピンを設けてアクチュエータを構成する場合 、磁石可動体や出力取り出し用ピンの無用のがたつき等を解消することが望まし く、その点についての配慮も必要となる。

【００１７】 本考案は、上記の点に鑑み、少なくとも２個の永久磁石を同極対向配置とした 磁石可動体を用いしかも永久磁石の磁極が発生する磁束を有効利用することで、 推力の向上及び効率の向上を図るとともに、磁石可動体や出力取り出し用ピンの 無用のがたつきを防止して動作の信頼性の向上を図った可動磁石式アクチュエー タを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の可動磁石式アクチュエータは、同極対向 された少なくとも２個の永久磁石間に磁性体を設けかつ少なくとも一端部の永久 磁石外側端面に出力取り出し用ピンを設けて磁石可動体を構成し、少なくとも３ 連のコイルの内側に当該磁石可動体を移動自在に設け、前記少なくとも３連のコ イルを、各永久磁石の磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる如く結線す るとともに、前記３連のコイルに対して一定位置関係に支持された軸受部材で前 記出力取り出し用ピンを摺動自在に支えた構成としている。

【００１９】 また、各永久磁石及び前記磁性体を非磁性筒状ホルダ内に収納するとともに、 少なくとも一端部の永久磁石外側端面に出力取り出し用ピン付き部材を配置し前 記筒状ホルダの端部で固定することによって前記磁石可動体を構成してもよい。

【００２０】

【作用】

本考案の可動磁石式アクチュエータの基本動作原理を図４の概略構成図によっ て説明する。この図４で、磁石可動体３は同極対向配置の２個の円柱状永久磁石 ５Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ，５Ｂ間に固着される円柱状軟磁性体６と を一体化したものであり、図１３に示したように、磁束密度の垂直成分（永久磁 石の軸方向に直交する成分）が多い構造となっている。３連のコイル２Ａ，２Ｂ ，２Ｃは、磁石可動体３の外周側を周回する如く巻回され、磁石可動体３を構成 する永久磁石５Ａの左端、永久磁石５Ａ，５Ｂの同極対向端、及び永久磁石５Ｂ の右端の磁極からの磁束とそれぞれ鎖交するように配置されている。これらのコ イル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間を境にして相異なる方向に 電流が流れる如く結線されている（磁極間の境は磁極と磁極の間であれば必ずし も磁極中間位置になくともよい。）。なお、図示は省略してあるが、コイル２Ａ ，２Ｂ，２Ｃは通常磁石可動体３を軸方向に移動自在にガイドするためのガイド 筒体に装着される。コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃと磁石可動体３との位置関係は、当 該磁石可動体３の全ての可動位置において、永久磁石磁極間を境にして各コイル に流れる電流が相互に逆向きとなるように設定しておく。

【００２１】 図４における磁石可動体３の基本構造は、図１３のように２個の永久磁石を同 極対向させかつ永久磁石間に軟磁性体を配置したものである。この図１３のとき は軟磁性体位置に相当する領域Ｑの表面磁束密度の垂直成分は、軟磁性体の無い 図９乃至図１２よりも優れている（磁束密度０.３Ｔ以上のピークの幅が広くか つピークが高い。）。

【００２２】 このように、２個の永久磁石５Ａ，５Ｂを同極対向させかつ永久磁石間に軟磁 性体６を設けた磁石可動体３は、フレミングの左手の法則に基づく推力に寄与で きる磁石可動体３の長手方向に垂直な磁束成分を大きくでき、かつ３連のコイル ２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石の全磁極の磁束と有効に鎖交するので、３連のコイ ル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に逆極性の磁界を発生する向きに電流を通電すること により、従来例では到達し得ない大きな推力を発生することができる。各コイル の電流を反転させれば磁石可動体３の推力の向きも反転する。交流電流を流した 場合には、一定周期で振動を繰り返すバイブレータとして働く。

【００２３】 本考案の基本となる構成である図４の場合、例えば、磁石可動体３として直径 ２.５mm、長さ３mmの希土類永久磁石を２個用い（希土類永久磁石の性能は第１ 従来例と同じとする）、かつ両者間に長さ１mmの軟磁性体を配置したものを用い 、図６、図７の第１、第２従来例と同じ消費電力となるように作成した３連のコ イル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに４０ｍＡの電流を流し、同じ消費電力としたときに発生 する推力Ｆ３は６.７（gf）であった。これは、同一消費電力の第１従来例の場 合の約１.４２倍の推力であり、また第２従来例の約１.２倍の推力であり、第１ 及び第２従来例に比較して格段に優れていることが判る。

【００２４】 図５の曲線（イ）は図４（ヨーク無し）の場合の磁石可動体３の軸方向変位量 と推力（gf）との関係を示す。但し、永久磁石の寸法、特性は図１３に示したも のとするとともに、磁石可動体３の中間点が中央のコイル２Ｂの中間点に位置す るときを変位量零とし、各コイルの電流は４０ｍＡとした。

【００２５】 このように、本考案の可動磁石式アクチュエータは、同極対向の永久磁石の組 み合わせ構造体で磁石可動体を構成しており、永久磁石の着磁方向（軸方向）に 垂直な磁束密度成分を充分大きくできかつ永久磁石の全ての磁極の発生する磁束 を有効利用できるので、磁石可動体を取り巻くように周回した少なくとも３連の コイルに流れる電流との間のフレミングの左手の法則に基づく推力を充分大きく でき、小型、小電流で大きな推力を得ることができる。

【００２６】 さらに、図４の基本構成では図示していないが、磁石可動体に出力取り出し用 ピンを一体化し、該ピンを軸受部材で摺動自在に支持することで、磁石可動体及 び出力取り出し用ピンの無用のがたつきを解消しかつピンが軸方向に円滑に摺動 できるようにして動作の安定性を確保できる。

【００２７】

【実施例】

以下、本考案に係る可動磁石式アクチュエータの実施例を図面に従って説明す る。

【００２８】 図１及び図２は本考案の実施例を示す。これらの図において、１は軟磁性体の 円筒状ヨークであり、該円筒状ヨーク１の内側に３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ が配置され、磁石可動体３を移動自在に案内するためのガイド筒体４を構成する 絶縁樹脂等の絶縁部材で円筒状ヨーク１に固着されている。磁石可動体３は、同 極対向配置の２個の円柱状希土類永久磁石５Ａ，５Ｂと、これらの永久磁石５Ａ ，５Ｂ間に固着される円柱状軟磁性体６と、永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に固 着される出力取り出し用ピン付き部材９とからなり、それらの永久磁石５Ａ，５ Ｂ、軟磁性体６及び出力取り出し用ピン付き部材９は接着剤等で相互に一体化さ れている。ピン付き部材９は非磁性又は磁性のどちらでもよい。前記３連のコイ ル２Ａ，２Ｂ，２Ｃは永久磁石５Ａ，５Ｂの磁極間を境にして相異なる方向に電 流が流れる如く結線されている。すなわち、中央のコイル２Ｂは軟磁性体６及び 永久磁石５Ａ，５ＢのＮ極を含む端部を囲み、両側のコイル２Ａ，２Ｃは、永久 磁石５Ａ，５ＢのＳ極を含む端部をそれぞれ囲むことができるようになっており 、かつ中央のコイル２Ｂに流れる電流の向きと、両側のコイル２Ａ，２Ｃの電流 の向きとは逆向きである（図１の各コイルに付したＮ，Ｓを参照）。

【００２９】 また、前記軟磁性体の円筒状ヨーク１及び非磁性のガイド筒体４の両端部に非 磁性の側板８Ａ，８Ｂが嵌合、固着され、該側板８Ａ，８Ｂの中央部に真鍮等の 金属又は高摺動性樹脂等の円筒状軸受部材２０がそれぞれ固定支持されている。 そして、各円筒状軸受部材２０の内周面にて永久磁石５Ａ，５Ｂの外側端面に固 着されたピン付き部材９のピン部分９Ａが摺動自在に支えられ、該ピン部分９Ａ は軸受部材外側に突出している。

【００３０】 この実施例では、各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃの外周側に軟磁性体の円筒状ヨー ク１が設けられているため、磁石可動体３の表面磁束密度の垂直成分は、図１４ に示す如く、さらに増大する。このため、フレミングの左手の法則に基づく推力 に寄与できる磁石可動体３の長手方向に垂直な磁束成分を大きくでき、磁石可動 体３の周囲を環状に巻回する３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに交互に逆極性の磁 界を発生する向きに電流を通電することにより、いっそう大きな推力を発生する ことができる。例えば、磁石可動体３として直径２.５mm、長さ３mmの希土類永 久磁石を２個用い（希土類永久磁石の性能は第１従来例と同じとする）、かつ両 者間に長さ１mmの軟磁性体を配置したものを用い、図６、図７の第１、第２従来 例と同じ消費電力となるように作成した３連のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃに４０ｍ Ａの電流を流し、同じ消費電力としたときに発生する推力Ｆ４は８.０（gf）で あった。推力Ｆ４の向きは、図１の極性では、磁石可動体３が右方向に移動する 向きであり、各コイルの電流を反転させれば磁石可動体３の推力の向きも反転す る。交流電流を流した場合には、一定周期で振動を繰り返すバイブレータとして 働く。

【００３１】 図５の曲線（ロ）は実施例（但し、永久磁石及びヨークの寸法、配置及び永久 磁石の特性は図１４の通り）の場合の磁石可動体３の軸方向変位量と推力（gf） との関係であって変位量零の点から離れる方向に磁石可動体が動作するときを示 す。また、曲線（ハ）は実施例（ヨーク有り）の場合の磁石可動体３の軸方向変 位量と推力（gf）との関係であって変位量零の点に近付く方向に動作するときを 示す。但し、磁石可動体３の中間点が中央のコイル２Ｂの中間点に位置するとき を変位量零とし、各コイルの電流は４０ｍＡとした。このように、磁石可動体３ が変位量零の点に近付くか又は離れるかによって推力が相違するのは、磁石可動 体３の永久磁石の磁極とヨーク１との間に磁石可動体３を変位量零点に戻す磁気 吸引力が働いているからである。

【００３２】 さらに、上記実施例の場合、磁石可動体３に一体のピン付き部材９を軸受部材 ２０で摺動自在に支持することで、磁石可動体３を常時ガイド筒体４の内周中心 と同心状態に規制でき、磁石可動体３及びピン付き部材９の無用のがたつきを防 止できる。また、磁石可動体３がガイド筒体４の内周面に接触しなくなるため、 磁石可動体３を軸方向に円滑に移動させることが可能であり、磁石可動体３やガ イド筒体４の摩耗等の問題も解消できる。

【００３３】 図３は実施例で用いる磁石可動体の変形例を示す。この場合、磁石可動体３Ａ は、同極対向された２個の永久磁石５Ａ，５Ｂ間に円柱状軟磁性体６を配置し、 これらを非磁性筒状ホルダ７内に収納するとともに、各永久磁石５Ａ，５Ｂの外 側端面に出力取り出し用ピン付き部材９をそれぞれ配置し、該ピン付き部材９の 円板状部９Ｂを前記筒状ホルダ７の両端部で固定したものである。筒状ホルダ７ に対する永久磁石５Ａ，５Ｂ、円柱状軟磁性体６及びピン付き部材９の固定は、 接着剤等で行っても良いし、筒状ホルダ７の端部をかしめて行っても良い。

【００３４】 なお、前述の実施例において、前記側板８Ａ，８Ｂを軟磁性材で構成して、吸 着板として機能させても良い。この場合には、磁石可動体３は各コイル２Ａ，２ Ｂ，２Ｃに通電していない状態では軟磁性の側板８Ａ，８Ｂのいずれかに吸着さ れることになる。そして、現在吸着している側板から磁石可動体３が離脱する向 きに各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃで推力を発生させれば、反対側の側板方向に磁石 可動体３が移動して吸着停止する。

【００３５】 また、上記実施例では、２個の同極対向の永久磁石と両永久磁石間の軟磁性体 を備える磁石可動体３を例示したが、３個以上の同極対向の永久磁石と両永久磁 石間の軟磁性体を備える構成としてもよく、これに対応させてコイル数も４個以 上とすることができる。

【００３６】 さらに、実施例では磁石可動体３は両側にピン付き部材９を具備するが、いず れか一方のみにピン付き部材９を設けるようにしても良い。この場合、軸受部材 ２０も一方のみとなる（但し、軸受部材２０を長めにすることが望ましい。）。

【００３７】 また、実施例において、ガイド筒体４を省略して各コイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃを ヨーク１の内周側に絶縁固定する構造を採用することも可能である。

【００３８】 前記実施例では、円筒状のヨーク１及びガイド筒体４を用いたが、角筒状等の ヨーク及びガイド体を採用することもでき、この場合も各コイルは磁石可動体の 外周を周回するように巻回すればよい。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の可動磁石式アクチュエータによれば、同極対向 された少なくとも２個の永久磁石間に磁性体を設けた磁石可動体を用い、該ピン を軸受部材で摺動自在に支える構成としたので、磁石可動体の長手方向（永久磁 石の着磁方向）に垂直な磁束成分を充分大きくでき、かつ磁石可動体の周囲を取 り巻くように少なくとも３連のコイルを巻回して磁石可動体の各磁極が発生する 磁束と有効に鎖交可能としたので、前記垂直な磁束成分と各コイルに流れる電流 との間のフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力を充分大きくできる 。また、磁石可動体の一側に出力取り出し用ピンを具備する構成であり、該ピン を前記３連のコイルに対して一定位置関係にある軸受部材で支持することで、磁 石可動体の移動を円滑化することができる。このため、小型、小電流で大きな推 力を持つ信頼性の高い可動磁石式アクチュエータを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る可動磁石式アクチュエータの実施
例を示す正断面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】実施例で用いる磁石可動体の変形例を示す正断
面図である。

【図４】本考案の基本構成を示す概略構成図である。

【図５】図１及び図４の可動磁石式アクチュエータにお
ける磁石可動体の変位量と推力との関係を示すグラフで
ある。

【図６】第１従来例を示す概略構成図である。

【図７】第２従来例を示す概略構成図である。

【図８】単一の永久磁石の長手側面（永久磁石の着磁方
向に平行な面）の表面磁束密度の垂直成分（長手側面に
垂直な成分）を示すグラフである。

【図９】２個の同極対向の永久磁石を直接的に対接状態
とした場合の長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示す
グラフである。

【図１０】２個の永久磁石を１mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１１】２個の永久磁石を２mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１２】２個の永久磁石を３mmのエアーギャップを介
し同極対向状態とした場合の長手側面の表面磁束密度の
垂直成分を示すグラフである。

【図１３】２個の永久磁石を軟磁性体を介し同極対向状
態とした場合の長手側面の表面磁束密度の垂直成分を示
すグラフである。

【図１４】２個の永久磁石を軟磁性体を介し同極対向状
態とし、かつ軟磁性体ヨークを配置した場合の長手側面
の表面磁束密度の垂直成分を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 円筒状ヨーク ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ コイル ３，３Ａ 磁石可動体 ４ ガイド筒体 ５ 円柱状永久磁石 ６ 円柱状軟磁性体 ７ 筒状ホルダ ９ ピン付き部材 ８Ａ，８Ｂ 側板 ２０ 軸受部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 斉藤 重男 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティー ディーケイ株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同極対向された少なくとも２個の永久磁
   石間に磁性体を設けかつ少なくとも一端部の永久磁石外
   側端面に出力取り出し用ピンを設けて磁石可動体を構成
   し、少なくとも３連のコイルの内側に当該磁石可動体を
   移動自在に設け、前記少なくとも３連のコイルを、各永
   久磁石の磁極間を境にして相異なる方向に電流が流れる
   如く結線するとともに、前記３連のコイルに対して一定
   位置関係に支持された軸受部材で前記出力取り出し用ピ
   ンを摺動自在に支えたことを特徴とする可動磁石式アク
   チュエータ。
2. 【請求項２】 前記磁石可動体が、各永久磁石及び前記
   磁性体を非磁性筒状ホルダ内に収納するとともに、少な
   くとも一端部の永久磁石外側端面に出力取り出し用ピン
   付き部材を配置し前記筒状ホルダの端部で固定したもの
   である請求項１記載の可動磁石式アクチュエータ。