JPH0644423B2

JPH0644423B2 - ワイヤーハーネスの製造方法

Info

Publication number: JPH0644423B2
Application number: JP62288354A
Authority: JP
Inventors: 嘉次鈴木; 省吾飯塚; 滋男梶山; 訓男磯部; 早苗鈴木; 重治工藤; 寿弘井上; 芳久大澄
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH01130423A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的〔産業上の利用分野〕本発明は、ワイヤーハーネスの製造方法の改良に関す
る。

〔従来の技術〕

ワイヤーハーネスは、一般に第６図に示す如く、複数の
電線ａ_１，ａ_２…群を集束してなる幹線部Ｗ_０に対し
て、複数の支線部Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３…を自動車の各種負
荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配置に対応
して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の端末には
端子ｂを接続し、さらにコネクタハウジングｃを装着す
る。

このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄ_１，ｄ_２………を第６図のコネ
クタハウジングｃで示される製品間隔をもって予め作業
板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止ピンｆを突設
しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ軸）する布線
ヘッド（図示してない）によって電線を例えば布線台ｄ
_１に係止した後、他の布線台ｄ_２に向けて配索し、この
布線台ｄ_２に電線を係止して切断し、以下順次所望の布
線台相互間に電線を配索した後、各布線台ｄ_１，ｄ_２…
……の位置で電線端末の皮剥ぎ及び端子金具を圧着する
方法と装置を提案した（特開昭５７−９０８１６号、米
国特許第4,476,629号明細書）。

しかし、上記方法によると、次のような問題がある。

１）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。

２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。

３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。

４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図ａのように、前記コネクタハウジング
単位でグループ分けされた支線部Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３……
の中間部をピン２を用いて適宜迂回させて、各支線部の
必要な電線長を確保すると共に、グループ分けした各支
線部の両端部が重なり合わないように適宜間隔ｌ_１，ｌ
_２，ｌ_３……をおいて配置することにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、各支線部の両端部を作業板の一側に揃えて配索
すればよいことを着想し、本発明を完成した。

すなわち、本発明の目的は、ワイヤーハーネスを構成す
る複数の電線の配索後において、電線の端末処理に必要
な端子圧着装置などの各種装置数を大巾に削減し、コネ
クタハウジング装着の自動化を容易にし、しかも配索経
路の変更にも迅速に対処でき、もってその製造コストを
低減することができるワイヤーハーネスの製造方法を提
供するにある。

発明の構成〔問題点を解決するための手段〕図面を参照して説明すると、本発明のワイヤーハーネス
の製造方法は、第１図ａに示すように、複数のピン２を
立設した布線板１の少なくとも一側縁に複数の電線クラ
ンプ５を所定間隔で並設してなる連鎖状クランプ４を着
脱可能に設け、 (イ) 前記連鎖状クランプ４から選ばれた第１の電線ク
ランプ５_１から所定の経路に対応する複数のピン２に沿
って第２の電線クランプ５_２に向けて電線１６を配索
し、 (ロ) 配索された電線１６の両端を前記第１および第２
の電線クランプに５_１，５_２に係止すると共に必要に応
じて係止された電線を切断して端末を形成し、 (ハ) 以下、順次（イ）〜（ロ）を繰返し所定の電線ク
ランプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して
係止した後、 (ニ) 前記連鎖状クランプ４を前記電線１６が係止され
たままの状態で布線板１から取り外す、ことを特徴とするものである。

配索される電線は、予め所定長に切断されたもの又は長
尺のもののいずれでもよく、また電線の係止切断は最初
に一端を係止して配索後に他端を係止するか、配索時は
図示しない治具で電線を保持しておき、配索後に、両端
部分を電線クランプに係止して切断するのいずれでもよ
く、要は配索された電線の端末部が連鎖状クランプによ
って布線板１の一側に並んで一方向に所定長突出してお
り、配索された電線を連鎖状クランプと一緒に布線板か
ら取り外すことができればよい。また、電線の配索およ
び連鎖状クランプの取り外しは、手作業、半自動および
自動化のいずれの方法で行ってもよい。

〔作用〕

本発明によって得られるワイヤーハーネスは、これを構
成する電線の両端部がすべて布線板の側縁に所定長突出
し、連鎖状クランプによって所定間隔を有して平行に保
持された状態となる。

従って、幹線部と複数の支線部を構成する多数の電線１
６の両端を係止したまま連鎖状クランプごと全体を布線
板から取り外すことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄
しておき、生産計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着
などの加工を行なうことができ、これらの加工工程に要
する時間のために、電線の配索を中断するようなことが
なく、生産性を高めることができる。

また、連鎖状クランプを布線板と隣接する又は異なる場
所のステーションに移送し、その一側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的に
行なうことができる。

電線の配索に際し、複数のピン２を適宜離間した位置に
配置することによって、第１図ａに示すように、ワイヤ
ーハーネスの幹線部Ｗ_０および支線部Ｗ_１，Ｗ_２，Ｗ_３
………を構成する各電線は、それぞれ連鎖状クランプ４
において互いに隣合う電線クランプ５を選択して使用す
ることによって区画される。従って、配索された電線の
要所要所、たとえば第１図ａの幹線部位Ｕ_１，Ｕ_２およ
び分岐部位Ｕ_３，Ｕ_４………などをテープ巻きすれば、
従来例を示す第６図と全く同様の二次元構造のワイヤー
ハーネスが得られる。電線クランプ５および配索経路を
形成するピン２の選択は、後述する布線ヘッドの制御装
置において入力したプログラムによって行なう。

ワイヤーハーネスの仕様変更に際しては、上記ピン２の
移動およびプログラムの変更だけでよく、配索された電
線の両端がすべて布線板の一側に並列して保持されてい
ることには変りがないから、皮剥ぎ装置などの加工装置
はそのまま使用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。

第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図であ
る。

図において、Ａは基台を示し、その長手方向にのびる対
向するセイフティガイド８，８内に配設された一対のレ
ール７上に布線板１が移動自在に載置されている。この
布線板１には、中央に複数のピン２が突設され、長手方
向の一側縁に複数の電線クランプ５を直線的に並列配置
した連鎖状クランプ４が着脱自在に取付けられている。

布線板１は規制回動モータＭにより回転するボールネジ
シャフト９により、その長手方向（Ｘ軸）に往復動自在
に設けられている。

Ｂは電線を配索する布線ヘッドであり、セーフティガイ
ド８，８間に装架されたボールネジシャフト１０の回転
により布線板１と直交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に
設けられている。Ｍ′はその規制回動モータである。

また、布線板１における連鎖状クランプ４に面して、電
線の係止切断装置Ｃ（第４図参照）と共に複数の電線ホ
ルダ１１が配置されている。１２は電線ホルダ１１の支
持板であって、セーフティガイド８に立設した門形の架
台１３に装架されたボールネジシャフト１４によって前
記Ｘ軸方向に往復動することにより、布線ヘッドＢが所
望の電線ホルダ１１を選択できるようになっている。架
台１３は上部に複数の電線送りロール１５を備え、電線
のリールステーションＤから引き出される線径や絶縁被
覆の色などが異なる複数の電線１６が円滑に供給される
ようになっている。Ｍ″はボールネジシャフト１４の規
制回動モータである。

Ｅは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃや電線ホルダ１１の布
線ヘッドＢによる選択などの一連のワイヤーハーネスの
製造工程を制御するための装置である。

第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図ｂは
電線クランプ５の平面図、第３図ｃは電線クランプの他
の実施態様を示す斜視図である。この連鎖状クランプ
は、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所
定間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。

電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挾持子５ｂ，５
ｂを立設して成る。挾持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設
け、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易に
し、確実に挾持できる構造である。また、基部５ａには
通孔５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通し
て多数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記
基部５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の
押え溝６ｂを横設した支持桿６ｃを突設してなり、この
支持桿６ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで
図示しないロック手段により固定する。

電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挾持子５ｂ，５ｂを一体に成形するか、第３図ｃ
のように、基台５ａの一側に凸部５ｈ、他側に凹部５ｉ
を設け、隣り合う基部５ａの凸部５ｈと凹部５ｉとを嵌
合することにより、支持竿６の使用を省略することも可
能である。なお、連鎖状クランプ４は必ずしも布線板１
の全長にわたって配置する必要はなく、電線の係止に必
要な部位に配置されていればよい。

第４図ａ〜ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッド
Ｂ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部分
の相互関係を示す図である。

これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダ１１に
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７，１７′を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズル１１ｃが設けられて
いる。

また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４に面
してセイフティガイド８の上部に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断刃２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。
電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。

次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。

第４図ａに示す如く、制御装置Ｅの指令により規制回動
モータＭ″が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１
７，１７′の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも
規制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ
軸走行し、クランプ板１７，１７′により選択された上
記電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制
回動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ
１１に対して所望の電線クランプ５_１（第１図ａ参照）
が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。

≪電線の配索≫ （ｉ）第４図ｂに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対して矢線方向にやや移動し、電線クランプ５_１の前記
一対の挾持子５ｂ，５ｂ間にまたがって引き込まれた電
線１６の端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電
線を係止する。

電線の圧入は挾持子５ｂにおける前記案内傾斜面５ｃに
より円滑に行われる。また、挾持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。

（ii）電線の圧入係止後、布線板１と布線ヘッドＢは制
御装置Ｅの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する。
これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定のパ
ターンで配索される（第１図ａ参照）。

配索に際し、電線ホルダ１１はコイルバネ製の布線ノズ
ル１１ｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。

（iii）配索された電線１６は、第４図ｃに示す如く、
選択された第２の電線クランプ５_２にまたいで位置され
る。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走行は
停止し、配索の一工程が終了する。

電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５_２に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。

この状態を「終点」とする。

（iv）「終点」において、配索すべき電線の種類を変え
る必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、その
必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電線
クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下（iv）ま
での工程を繰り返すことにより、所望のパターンを有す
るワイヤーハーネスが得られる。

≪連鎖状クランプの取外し≫ 連鎖状クランプ４の布線板１からの取り外しは、第２図
に示される布線板１を基台Ａの片側に戻した後、第１図
ａのように、布線板１に配索されたワイヤーハーネスの
要所Ｕ_１，Ｕ_２…などをテープ巻した後に行う。

以上の工程により、ワイヤーハーネスを構成する電線の
両端部がすべて連鎖状クランプの一側に突出し、所定間
隔を有して保持されたものが得られる。そして、取り外
された連鎖状クランプ４は、第１図ｂに示すように架台
２２に装架され、前述したように必要な端末処理などを
受けるまでストックされる。

第１図ｃは、第１図ａのワイヤーハーネス中間体の各電
線１６の端末に端子ｂを圧着したもの、第１図ｄは支線
部Ｗ_１，Ｗ_２…などを単位としてコネクタハウジングｃ
を装着したものを示す。

以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第4,476,629号明細書）に従ってもよ
いことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸走行する
布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホルダ１１
を選択に応じて把持するようにしてもよく、また布線ヘ
ッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、これらの中
から所望のものを選んで昇降させるようにしてもよい。

また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状ク
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第５図ｂに示す如く半円状４′（あるいはＶ字状）
のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台
（図示せず）に沿って移送し、電線の配索以降の端末処
理などを連続的に迅速に行うことができる。

発明の効果本発明のワイヤーハーネスの製造方法によれば、ワイヤ
ーハーネスを構成する電線の端末はすべて連鎖状クラン
プによって布線板の一側に所定間隔を有して保持された
状態で布線板から取り外される。

従って、そのまま装置に保管、備蓄しておき、必要に応
じて皮剥ぎ端子圧着などの加工を行なえばよく、これら
の加工工程で要する時間のために電線の配索を中断する
ようなことがなく生産性を高めることができる。

また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。ワイヤ
ーハーネスの仕様変更に際しても、布線ピン位置移動と
制御装置に入力するプログラムを容易しておけば迅速に
対応することができる。その結果、ワイヤーハーネス製
造のコストを大巾に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明のワイヤーハーネスの製造方法の説明
図、第１図ｂは同上ワイヤーハーネスのストック状態を示す
説明図、第１図ｃは第１図ａのワイヤーハーネス中間体の電線に
端子ｂを圧着した状態の説明図、第１図ｄは同じく支線部単位にコネクタハウジングｃを
装着した状態の説明図、第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視
図、第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図ｂは電線クランプの平面図、第３図ｃは第３図ａの電線クランプ５の他の態様を示す
斜視図、第４図ａ〜ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、電線
の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、第５図ａ，ｂはそれぞれ本発明方法により製造されるワ
イヤーハーネスの他の形態を示す説明図、第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。Ａ……搬送レール台、Ｂ……布線ヘッド、Ｃ……電線の
係止切断装置、Ｄ……リールステーション、Ｅ……制御
装置、Ｍ，Ｍ′，Ｍ″……規制回動モータ、１……布線
板、２……ピン、４……連鎖状クランプ、５……電線ク
ランプ、６……支持竿、８……セーフティガイド、９，
１０，１４……ボールネジシャフト、１１……電線ホル
ダ、１５……電線送りロール、１６……電線、１７，１
７′……クランプ板、１８……電線押圧板、１９，２１
……取付ヘッド、２０……電線切断刃。

フロントページの続き (72)発明者磯部訓男静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式会社内 (72)発明者鈴木早苗静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式会社内 (72)発明者工藤重治静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式会社内 (72)発明者井上寿弘静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式会社内 (72)発明者大澄芳久静岡県御殿場市川島田252 矢崎部品株式会社内 (56)参考文献特開昭51−136186（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−140181（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−6732（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−90618（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−170409（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−77513（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幹線部と複数の支線部とから形成され、幹
線部および支線部の端末には車載電装品などに接続され
るコネクタハウジングを装着して成るワイヤーハーネス
を製造する方法において、複数のピンを立設した布線板の少なくとも一側縁に複数
の電線クランプを所定間隔で並設してなる連鎖状クラン
プを着脱可能に設け、 (イ) 前記連鎖状クランプから選ばれた第１の電線クラ
ンプから所定の経路に対応する複数のピンに沿って第２
の電線クランプに向けて電線を配索し、 (ロ) 配索された電線の両端をそれぞれ前記第１および
第２の電線クランプに係止すると共に必要に応じて係止
された電線を切断し、 (ハ) 以下順次（イ）〜（ロ）を繰り返し所定の電線ク
ランプ相互間に所望のパターンを有して電線を配索して
係止した後、 (ニ) 前記連鎖状クランプを前記電線が係止されたまま
の状態で布線板から取り外すことを特徴とするワイヤー
ハーネスの製造方法。