JPH064480B2 - 折畳み得るブームリフト - Google Patents

折畳み得るブームリフト

Info

Publication number
JPH064480B2
JPH064480B2 JP63165199A JP16519988A JPH064480B2 JP H064480 B2 JPH064480 B2 JP H064480B2 JP 63165199 A JP63165199 A JP 63165199A JP 16519988 A JP16519988 A JP 16519988A JP H064480 B2 JPH064480 B2 JP H064480B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
cylinder
lift
platform
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP63165199A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0256399A (ja
Inventor
ウエイン・ピー・マクドナルド
ジョン・エフ・デステファン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JEI ERU JII IND Inc
Original Assignee
JEI ERU JII IND Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JEI ERU JII IND Inc filed Critical JEI ERU JII IND Inc
Publication of JPH0256399A publication Critical patent/JPH0256399A/ja
Publication of JPH064480B2 publication Critical patent/JPH064480B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は折畳み得るブームリフト、特に作業員用のプラ
ットホームが地上に対して水平を維持し乍ら相当な高さ
に到達し、又同時にプラットホームを工作機械,配管,
タンクのような障害物及びこの種の作業環境において通
常生じるブームリフトの操作を邪魔する障害物をこえて
到達せしめる折畳み得るブームリフトに関する。
この種の機械においては、ターンテーブル或はブーム上
昇機構の如何なる部分もシャーシの周辺をこえて延びる
ことなしに上方のブーム及び支持部が揺動し得る事が望
まれる。この配置によると、ブームリフトは比較的狭い
通路で操作する事が出来、又リフトのまわりにおかれた
装備,材料等に損傷を与えない。
過去利用されたブームリフトは、しばしばブームの上昇
機構の操作部分がシャーシを越えて延長する事がある。
若しこの延長が作業員から遠いシャーシの端部で生ずる
と後部揺動と呼ばれる状態になり、又作業員に近いタン
テーブルの端部に生ずると下部揺動と呼ばれる状態にな
る。後部揺動と下部揺動が所望の数値内である場合に
は、上方及び下方のブーム機構が用いられるような作業
用プラットホームでも、ブームリフト即ち空中のプラッ
トホームは上方のブームと共に高さを制限される。これ
によって、作業用プラットホームの得られる高さが制限
されるという欠点がある。
下記のものは前記の欠点を有する従来のブームリフトの
例である。米国特許第4,643,273号では、リフトは延長
し得る上方及び下方のブーム機構よりなる。然し乍ら、
作業員は下方のブームが立ち上がって停止する迄プラッ
トホームに入り得ず、従って、特にプラットホームから
操作され得る自力推進機械のようなこの種の装置の原理
的な目的を達成し得ない。この目的は、下方のブームの
操作中プラットホームの姿勢を維持する水平機構が不足
しているから前記米国特許では達成し得ない。更に、後
部揺動は下方のブームが立ち上った後のみなくなるので
装置を操作するのに大きな空間を必要とする。
米国特許第4,280,589号は、平行な支持腕に操作的に連
結され、又ターンテーブルのフレームに固定された柱部
に操作的に連結された延び得る上方のブーム機構を示し
ている。支持腕に対する支持装置には上述したような後
部揺動が生ずるという同様な欠点がある。同様な欠点
が、米国特許第4,160,492号に延べられた自力推進形の
空中のリフトにもある。この米国特許には作業用のプラ
ットホーム内の制御部から操作され得る単一の延び得る
ブームについて述べている。
米国の再発行特許第31,400号は後部揺動が除去された自
力推進形のブームリフトについて述べているが、単一の
ブームは作業用プラットホームが得られる高さに関して
は明らかに制限がある。
上記に鑑み、本発明の原理的な目的は、後部揺動或は下
部揺動のないブームリフトを提供する事であり、リフト
は障害を生ずる事なく、作業用プラットホームを最大の
高さになし得る延長し得る伸縮可能な下方と上方のブー
ムとよりなる。
本発明によると、如何なる状態のもとでも下方のブーム
の上昇機構のどの部分もシャーシの範囲を越えて延びる
事はなく、比較的高い上昇能力を有する。この上昇能力
により下方ブームは支持シャーシの巾の3倍以上にな
る。
本発明は更にシャーシの巾に略等しい比較的低い収納高
さを有する。本発明によって構成された相当に改良され
たブームリフトの能力にも拘らず、ブームリフトは比較
的少ない可動部分と枢着点で構成されているから操作プ
ラットホームはその上昇,下降中絶えず水平位置を維持
し得る。
本発明の重要な特徴はその下端を下方のブーム機構に、
そしてその上端を上方のブーム機構に夫夫回転的に連結
された垂直の支持部材を設けている事である。垂直の支
持部材は、下方のブームの上昇中垂直に維持されるか
ら、上方のブームの揺動運動中作業員用のプラットホー
ムの姿勢の調整をなし得る。
好ましい実施例においては、別々の流体圧回路が設けら
れ、その第1のものは地上に対する下方のブームの角度
に関係なく、垂直の支持部材を垂直に保ち得る。この回
路は下方のブーム機構を上昇し、又垂直の支持部材を正
しく方向づけする為に流体圧シリンダを直列に操作す
る。この手段により、垂直の支持部材は下方のブーム機
構の角度に関係なく垂直に維持される。下方のブームが
おきる迄は下方のブームを伸ばす事を阻止する手段が設
けられ、後部揺動を防止している。同様に下方のブーム
を倒す前にこのブームは収縮する。
第2の流体圧回路は、上方のブーム機構を上昇させる為
の流体圧シリンダと、作業用プラットホームを水平位置
に維持する為の流体圧シリンダとを直列操作する。上方
のブーム機構の角度に関係なく作業用のプラットホーム
の水平を維持するのに必要な可動の回動し得る連結が上
方のブーム機構になされているが、全体の機構は垂直を
維持する作用をしている。
図面について説明すると、第1図乃至第3図においては
同一部分を同一符号で示して居り、ブームリフトは車輪
12上に設けられた従来のシャーシ10上に支持され公
知の手段でブームリフトを自力推進する。ターンテーブ
ル14が大径の垂直軸受16によってシャーシに取りつ
けられ、ターンテーブルを軸受16の中心線のまわりに
回転し得る。ターンテーブル14は十分な重さの安定カ
ウンタウエイトを有して居り、ターテーブルを後部揺動
又は下部揺動なしに回転させる。
旋回即ち下方のブーム18は伸縮する部分20,22及
び24を有している。下方のブーム部分20は横方向に
延びるフランジ即ち突出部26を有し、この突出部はピ
ン28と係合する孔を有し、その反対端はターンテーブ
ル内に設けられた開孔内に軸支され下方ブームに揺動運
動を与える。流体圧シリンダ29が下方のブーム部分2
0内に位置し、30で示すようにピン連結されている。
流体圧シリンダ29は、ブームが上昇する時部分を伸長
させる為伸縮部分にピン連結されたピストン部分31,
32を有する。下方のブーム18は第1図においては十
分に伸びた状態を示して居り、流体圧シリンダ29で収
縮すると、第3図に示すように下降した収縮位置にピン
26のまわりに回動し得るようになり、その状態ではシ
ャーシに形成された長手方向の溝34(第2図)内に下
方のブーム部分20を挿入する。下方のブームそれ自体
及びこのブームを内外に伸縮する手段それ自体は公知で
あり、本発明の部分を形成していない。
下方の流体圧のリフトシリンダ36はその下端を例えば
ピン38でターンテーブル14に支持され、シリンダの
ピストン40はピン42で下方のブーム部分20に固定
された一対の平行の互いに離間した板44に連結され
る。シリンダ36により、下方のブーム18は第3図に
示した収縮位置から第1図に示した十分に伸びた位置に
揺動する。
横方向に延びる連結部材50は離間した側部を有し、そ
の底部は上方のブーム部分24に固定されてそれと共に
動く。連結部材上の力はそれを経て伝えられるから、部
材50のブーム部分24への連結は強固である事が必要
であり、溶接が好ましい。垂直の支持部材52は又2つ
の側部及び連結部を有し、連結部材50の側部の外方に
延びる側部はピン54で連結部材に回転的に連結され
る。下方のレベルシリンダ56がその下端を連結部材5
0に支持され、このシリンダのピストン58はピン或は
適宜の手段で垂直の支持部材52に連結されている。シ
リンダ56のピストン58の内外への動きは、従って連
結部材50及び下方のブームの頂部24に対してピン5
4のまわりに垂直部材52を旋回する。回転し得る垂直
部材52は地上に対する下方のブーム18の角度に拘ら
ず垂直を維持する事は重要である。これは、下方のリフ
ト用の流体圧シリンダ36と下方のレベル用のシリンダ
56とを第4図に示すと共に後で詳細に述べる流体圧機
構によって、結合的に操作する事によってなされる。安
定した旋回が上方のブームとその端部に固定された操作
員用のプラットホームに対して与えられるように垂直の
支持部材52のレベルを維持する事も又重要である。
第1図に示すように、下方のブーム18が十分に延びた
状態では、垂直の支持部材52は第1図の左側の車輪1
2の外表面を通る垂直のシャーシ面CPの内側にある。
垂直の支持部材52のブーム18に対する支持及びシリ
ンダ36の調整された制御は後述するように、垂直の支
持部材をシャーシ面CPの内側に維持する。
上方のブーム70はピン72で示すように垂直の支持部
材52の上部に枢着される。上方のブームはブーム部分
74と76とよりなり、後者は前者の内外に伸縮する。
流体圧シリンダ78が例えばピン80でブーム部分74
に固定され、このシリンダのピストン82は84で示す
ようにその外端を外方のブーム部分76にピン連結され
ている。2つのブーム部分が第1図に示してあるが、若
し必要であれば下方のブーム18内に示すように別の部
分が設けられる。
流体圧の上方のリフト用シリンダ90は、その内端を例
えばピン92で垂直の支持部材52に枢着され、シリン
ダのピストン94は内方のブーム部分74に固定された
平行の板96に固定されている。この状態においては、
上方のブーム70は、第1図に示した略水平の位置、或
は第3図に示した水平以下の位置から同一図面に示した
略垂直の上昇した位置にピン72の軸のまわりに上昇す
る。
作業員用のプラットホーム100はピン102等によっ
てその下端を外方のブーム部分76に固定された連結部
材104に枢着される。プラットホーム数は上方のレベ
ル用のシリンダ106は前記部材104に例えばピン1
08によって支持され、このシリンダのピストンロッド
110はプラットホーム100にピン連結されている。
プラットホームのレベル用のシリンダの上方のブーム7
0に対してプラットホームのむきを制御し、対応する
点、例えば地上に対する上方のブームの角度に関係なく
プラットホームを略垂直に維持する。かくして、上方の
ブーム70が上昇すると、プラットホームはピストンロ
ッド110の延びによって略垂直に維持される。上方の
ブームが上昇する時、第5図を参照して更に詳細に説明
されるように、シリンダ106は上方のリフト用のシリ
ンダ90の作動に応じて作動する。
垂直の支持部材52は、上方のブーム70の動きの角度
を通して第1図の位置を維持する。かくして、下方のブ
ームが十分に延びて十分に上昇し、又上方のブームが同
様に十分に延びて上昇する時、垂直の支持部材52はシ
ャーシの面CP内に残る。この配置は、述べられた構造
により相当大きな高さが得られるにも拘らず全体の構造
を安定にする。第1図では、垂直のシャーシ面CPに関
する垂直の支持部材52が回転の中心16を通る面に平
行であるが、かかる関係は第3図で参照されるように、
支持車輪の後縁部と前縁部を通して延びる垂直面に関し
ても維持される。この関係は又第2図からも理解される
が、ここではターンテーブルは第1図の位置から90°
回転している。想像線は第2図においては第1図から9
0°回転して示されて居り、各想像線の最も外側の点は
車輪の外面内にある。
本発明のブームリフトによって得られた高さ、垂直の支
持部材を上方と下方のブームに相互に連結する事によっ
て得られる安定性にも拘らず、ブームリフトは折畳まれ
ると、第3図に示すように非常に制限された高さにな
る。シャーシ上のリフトの高さは、上方のブーム70が
第3図に示すように水平以下の角度に下っていると、本
質的に垂直の支持部材52の高さに等しい。
第4図は、下方のリフトシリンダ36と下方のレベルシ
リンダ56とを制御する為の流体圧回路を概略的に示し
ている。下方のリフト制御弁120は流体圧流体を下方
のリフトシリンダ36とレベルシリンダ56へ、又それ
等から流し、更に圧力流体源と貯蔵タンクへ、又それ等
から流すように制御する。
第4図の圧力流体回路は、前述したように下方のブーム
18を上下動するが、垂直の支持部材52が下方のブー
ムの上昇サイクル中垂直を維持する事は重要である。回
路は下方のブームが上昇する時生ずる順序に関して最も
良く延べられている。下方のリフト制御弁120は、第
4図に概略的に示されて居り、制御弁のスプールがこの
図に示すように右方向に移動すると、圧力をもった油は
ライン122とバイパス123を経て下方のリフトシリ
ンダ36のピストン室124に導かれる。ピストン40
が外方に押圧されて下方のブームを上昇すると、油は下
方のリフトシリンダのロッド端からライン126とバイ
パス127を経て下方のレベルシリンダ56のピストン
室128に押し出される。これによってピストン130
はシリンダ内を上昇し、第1図に示した垂直の支持部材
52に枢着されたピストンロッド58を延ばす。ピスト
ン130が上昇すると、油は下方のレベルシリンダのロ
ッド端からライン132を経て下方のリフト制御弁12
0のタンク内に押し出される。下方のリフトシリンダ3
6と下方のレベルシリンダ56との寸法と幾何学的関係
により、下方のレベルシリンダ56のピストンロッド5
8が下方のブームの上昇に比例した量だけシリンダから
連続して延びるようになっているから、垂直の支持部材
52は垂直即ちレベルを維持する。
下方のブーム18が、ブーム部分が嵌入して下降する
と、下方のリフト制御弁120のスプールは左方向に移
動し、それによって油は下方のレベルシリンダ56のロ
ッド端部に導かれる。その結果、圧力はライン132内
で上昇し、ピストン上のロッド室の圧力はライン135
を経てオーバーセンタ弁134を開き、油を前記弁13
4を経てピストン室128から導き、更にライン126
を経て下方のリフトシリンダ36のロッド室に導く。こ
れによって下方のリフトシリンダのピストンを第4図で
示すように下方に移動し、又ライン126とロッド室内
の圧力の上昇はライン137を経て下方のリフトシリン
ダのオーバーセンタ弁136を開放する。これによって
油は弁136とライン122を経て室124から制御弁
120を経てタンクに流れる。かくして下方のブームの
下降中、下方のリフトシリンダ36の作用は下方のレベ
ルシリンダ56の作用に対応する。
1500p.s.iで操作し得るリリーフ弁138が、ライン1
26と132との間に接続されるライン140に設けら
れている。リリーフ弁は、下方のリフトシリンダ36が
完全に引込む前に、下方のレベルシリンダが底部につく
場合に下方のレベルシリンダ56を油がバイパスし、従
って下方のブームは尚十分下降し得る。
第5図は、上方のリフトシリンダ90と上方即ちプラッ
トホームのレベルシリンダ106の作動を調整する為の
流体圧回路の概略図である。プラットホームのレベルシ
リンダ106は、直接作業員のプラットホーム100に
枢着され、上方のリフトシリンダ90は上方のブーム7
0の上下動を制御する。
第1図に示すように、上方のブームをその水平位置から
垂直位置に上昇する時は、上方のリフト制御弁150内
のスプールは右方向に移動し、圧力油をランイン152
とバイパス153を経て上方のリフトシリンダ90のピ
ストン室154に導入する。これによってピストンをシ
リンダ内で上方に動かし、上方のブームを上昇する。
ピストンが上方のリフトシリンダ90内を上方に動く
と、油はシリンダのロッド室を経てライン156に導か
れ、チェック弁158,ライン160,バイパス161
を経て上方のレベルシリンダ106のピストン室162
に流入する。かくして、上方のリフトシリンダ90と上
方のレベルシリンダ106は並んで動き、上方のブーム
と作業員用のプラットホームとを同時に動かす。各シリ
ンダ90と106のシリンダの移動と作業員用のプラッ
トホーム100に対する上方のレベルシリンダのピスト
ンロッドの位置により、プラットホームは上方のブーム
の全上昇サイクル中水平になっている。
上方のレベルシリンダ106のピストン室内の圧力でピ
ストンが第5図において左方に動くと、圧力油はシリン
ダのロッド室からライン164を経てチェック弁166
に至りライン164内の圧力によりチェック弁を開く。
次いで油は前記制御弁150を経てタンクに戻る。
上方のブーム70を下降する為には、前記制御弁150
のスプールは左方向に移動し、それによって油をライン
170,チェック弁166,ライン164を経て前記シ
リンダ106のロッド室に導く。ランイ164内の圧力
はライン173を経てオーバーセンタ弁172を開く。
パイロットで操作されるチェック弁158も又開く。そ
れによって、圧力油は上方のレベルシリンダ106のピ
ストン室162から弁及びライン156を経て上方のリ
フトシリンダ90のロッド端部室に流入する。これによ
ってシリンダ90内のピストンは第5図において下降
し、ロッド室及びライン156内の圧力流体はランイン
173,オーバーセンタ弁174を経てパイロットを開
き油は上方のリフト制御弁150を経てタンクに流れ
る。
かくして、上方のリフトシリンダ90と上方のレベルシ
リンダ106とは完全に並んで操作する事になる。上方
のブーム70が上昇する時は、作業員用のプラットホー
ムは上方のレベルシリンダ106によって直ちに対応し
プラットホームのレベルを維持する。上方のブームが下
降する時は、上方のレベルシリンダ106が先づ作動
し、同様に上方のリフトシリンダ90を同時に作動して
ブームを下降する。
或る瞬間においては、ブームが上昇している間上方のブ
ームを上下動する事なく作業員用のプラットホームをレ
ベル即ち垂直位置から動かす事が望ましい。これをする
為に、構造が上方のリフト制御弁150と同様で上方の
レベルシリンダ106と圧力流体源及びタンクに連結さ
れた上方のレベルオーバーライド弁180が設けられて
いる。このオーバーライド弁180が第5図において右
方に移動すると、圧力油はライン160,チェック弁1
78を有するバイパスライン161を経て、前記シリン
ダ106のピストン室162内に流れ、シリンダ内のピ
ストンを外方に動かし、その回転運動の軸のまわりにプ
ラットホームを対応して動かす。上方のレベルシリンダ
106のロッド端部室外に出た油は、ライン164を経
てタンクに戻り、又チェック弁166をバイパスしてい
るバイパスライン182を経てタンクに戻る。
オーバーライド弁180が左方に移動する時は、圧力油
はバイパスライン182とライン164を経て上方のレ
ベルシリンダ106のロッド端部室に流入し、ピストン
を内方即ち第5図において右方に動かす。油はライン1
60,オーバーセンタ弁172及びオーバーライド弁1
80を経て上方のレベルシリンダ106の室162から
押し出されてタンクに戻る。
二重のパイロットで操作されるチェック弁158と16
6とは、オーバーライド弁180による上方のリフトシ
リンダの別々の作動を上方のリフトシリンダの操作から
隔離し、従って若しレベル位置から操作員用のプラット
ホームの調整が望ましいと、上方のブームの位置が維持
される。
前述から本発明の主目的が達成される。リフトブームは
かなり大きな上昇能力を有し、又同時に下方ブームの上
昇機構を総ての調整状態下でシャーシの境界内に保持す
る。下方ブームの上下動は常に下方と上方のブームを相
互連結している垂直の支持部材と共になされ、それによ
って垂直の支持部材をレベル即ち垂直位置に維持する。
略同様な手段で、上方のブームの上下動は操作員用のプ
ラットホームのむきに関連してなされ、プラットホーム
を上方のブームの上昇角度に関係なく、レベル位置に維
持する。これ等の重要な特徴の総ては、移動の便宜上比
較的低く収納される高さと、レベル位置に操作員用のプ
ラットホームを維持する為比較的少ない可動部分と枢着
部とを設ける事によって達成される。
【図面の簡単な説明】
第1図はブームリフトの正面図で、下方のブーム機構が
上昇し、上方のブーム機構が略水平置に下降した位置と
略垂直即ち上昇した位置を示し、第2図は上方のブーム
機構と下方のブーム機構とが折畳まれた状態のブームリ
フトの平面図、第3図は上方のブーム機構と下方のブー
ム機構とが第2図に示すように折畳まれた状態を示すブ
ームリフトの側面図、第4図は垂直の支持部材を位置決
めする為流体圧で操作される下方のリフトシリンダと下
方のレベルシリンダとを連動して操作させる為の流体圧
回路の概略図で、第5図は上方のブーム機構を上昇する
為の流体圧による上方のリフトシリンダと、作業用のプ
ラットホームをレベル位置に維持する為の流体圧による
上方のレベルシリンダとを連動して操作する為の流体圧
回路の概略図である。 10…シャーシ、14…ターンテーブル、18…下方の
ブーム、29…流体圧シリンダ、36…下方のリフト用
シリンダ、52…垂直の支持手段、70…上方のブー
ム、90…上方のリフト用シリンダ、100…プラット
ホーム、106…レベル用シリンダ。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】a) シャーシと、 b) このシャーシ上に回転的に支持されたターンテーブ
    ルと、 c) 少くとも2個の嵌合するブーム部と、前記シャーシ
    の周囲内において前記ターンテーブル上に前記ブームの
    下端を回転的に支持する手段とを有する下方のブーム
    と、 d) この下方のブームを上下動する手段と、 e) 少くとも2個の嵌合するブーム部を有する上方のブ
    ームと、 f) 前記上方のブームの最も内側の部分と前記下方のブ
    ームの最も外側の部分との間で回転的に連結された垂直
    の支持手段と、 g) 前記上方のブームを上下動する為の手段と、 h) 前記上方のブームの最も外側のブーム部分に回転的
    に連結された作業員用のプラットホームと、 i) 前記下方と上方のブームの上昇運動の角度に関係な
    く、前記垂直の支持手段とプラットホームとをレベル位
    置に維持する制御手段とよりなり、 前記両ブームは前記垂直の支持手段に対して上下動し、
    前記垂直の支持手段は前記ブームの上昇角度に関係なく
    常にシャーシの周辺内にある折畳み得るブームリフト。
  2. 【請求項2】前記下方のブームを上下動する為の前記手
    段は、そのシリンダ端部を前記ターンテーブルに回転的
    に取りつけ、そのピストン端部を下方のブームの最下端
    部に回転的に取りつけた下方のリフトシリンダである請
    求項1記載の折畳み得るブームリフト。
  3. 【請求項3】前記垂直の支持手段をレベル位置に維持す
    る為の制御手段は、そのシリンダ端部を前記下方のブー
    ムの最外端部にとりつけ、そのピストン端部を前記垂直
    の支持手段に取りつけた流体圧シリンダである請求項2
    記載の折畳み得るブームリフト。
  4. 【請求項4】前記制御手段は更に最初に前記下方のブー
    ムを上昇させる為に圧力油を前記流体圧シリンダに導入
    し、次いで前記垂直の支持手段の位置を制御する為に前
    記流体圧シリンダに導入する下方のリフト制御弁を含む
    流体圧回路手段を有し、各流体圧シリンダの寸法と位置
    とは前記下方のブームの上下動中、前記垂直の支持手段
    を前記シャーシの周辺内のレベル位置に維持する請求項
    3記載の折畳み得るブームリフト。
  5. 【請求項5】前記上方のブームを上下動する為の前記手
    段は上方のリフトシリンダであり、そのシリンダ端部は
    前記垂直の支持手段に回転的に連結され、そのロッド端
    部は前記上方のブームの最内端に回転的に取りつけられ
    る請求項1記載の折畳み得るブームリフト。
  6. 【請求項6】レベル位置に作業員用のプラットホームを
    維持する為の前記制御手段は、流体圧の上方のレベルシ
    リンダであり、そのシリンダ端部は前記上方のブームの
    最外端部に取りつけられ、そのピストンは前記プラット
    ホームに回転的に取りつけられる請求項5記載の折畳み
    得るブームリフト。
  7. 【請求項7】前記制御手段は更に前記上方のリフトシリ
    ンダと上方のレベルシリンダに実質的に同時に圧力油を
    分配する上方のリフト制御弁を含む流体圧回路を有し、
    前記上方のレベルシリンダは、前記上方のリフトシリン
    ダによる前記上方のブームの上下動に応じてレベル位置
    に前記作業員用のプラットホームを維持する請求項6記
    載の折畳み得るブームリフト。
  8. 【請求項8】上方のレベルオーバーライド制御弁は上方
    のレベルシリンダと圧力油源と連通し、このオーバーラ
    イド制御弁は上方のレベルシリンダ、従ってプラットホ
    ームを上方のブームが上昇したレベル位置から動かし、
    前記プラットホームの独自の作動中前記ブームをその上
    昇した位置に維持するよう上方のリフトシリンダから隔
    離する請求項7記載の折畳み得るブームリフト。
  9. 【請求項9】前記下方のブームは3つの嵌合ブーム部分
    を有し、このブーム部分を伸縮する為別の流体圧シリン
    ダ手段を有し、この別の流体圧シリンダ手段は、下方の
    ブームが十分にたたなければ延ばす操作をせず、又総て
    の前記ブーム部分が収縮する迄前記下方のブームを倒す
    操作をせず、従って前記下方のブームのブーム部分は常
    に前記シャーシの周辺内にある請求項1記載の折畳み得
    るブームリフト。
  10. 【請求項10】前記下方のブームの最外端ブームには連
    結手段を固定し、その外端はそのブームに比較的近接す
    る前記垂直の支持手段に回転的に取りつけられ、前記垂
    直の支持手段をレベル位置に維持する為の前記制御手段
    はそのシリンダ端部を前記連結手段に取りつけ、そのピ
    ストン端部を前記垂直の支持手段に取りつけた下方のレ
    ベル流体圧シリンダである請求項9記載の折畳み得るブ
    ームリフト。
JP63165199A 1987-10-08 1988-07-04 折畳み得るブームリフト Expired - Lifetime JPH064480B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US105,747 1987-10-08
US07/105,747 US4775029A (en) 1987-10-08 1987-10-08 Collapsible tower boom lift

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0256399A JPH0256399A (ja) 1990-02-26
JPH064480B2 true JPH064480B2 (ja) 1994-01-19

Family

ID=22307562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63165199A Expired - Lifetime JPH064480B2 (ja) 1987-10-08 1988-07-04 折畳み得るブームリフト

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4775029A (ja)
EP (1) EP0310749B1 (ja)
JP (1) JPH064480B2 (ja)
KR (1) KR920001062B1 (ja)
AU (1) AU601564B2 (ja)
CA (1) CA1291047C (ja)
DE (1) DE3873244T2 (ja)
GB (1) GB2210853B (ja)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4858723A (en) * 1988-07-29 1989-08-22 Hi-Ranger, Inc. Bucket leveling system
US5016767A (en) * 1989-03-10 1991-05-21 Posi-Plus Technologies Inc. Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders
IT1234793B (it) * 1989-06-06 1992-05-27 Op Pagliero S P A Macchina autotrasportabile comprendente due stadi di cilindri idraulici,ogni stadio costituito da cilindri plurimi coassiali per il sollevamento di una navicella a notevole altezza
US4964778A (en) * 1989-07-27 1990-10-23 Kidde Industries, Inc. Forklift truck having a telescopic auxiliary boom articulated to a telescopic main boom
US5286159A (en) * 1990-11-08 1994-02-15 Kabushiki Kaisha Aichi Corporation Mobile vehicular apparatus with aerial working device
US5135074A (en) * 1991-06-27 1992-08-04 Simon Aerials Inc. Telescopic boom elevating apparatus with a mechanical lift and level linkage system
US5249643A (en) * 1992-04-03 1993-10-05 Kidde Industries, Inc. Vehicular self-propelled aerial work platform and telescoping parallelogram boom therefor
US5355769A (en) * 1992-07-23 1994-10-18 Magna Pow'r, Inc. Sequentially operated cylinders with load holding valve integrated system
IT1257272B (it) * 1992-11-06 1996-01-10 Merlo Ind Metalmecc Attrezzo per la movimentazione aerea di navicelle, e macchina operatrice universale provvista di tale attrezzo.
DE69322104T2 (de) * 1992-12-01 1999-06-10 Vitec Group Plc, Bury St. Edmunds, Suffolk Durch gegengewicht ausgeglichene lastträger
US5307898A (en) * 1993-03-08 1994-05-03 Purdy Paul J Aerial work apparatus
US5486084A (en) * 1993-06-07 1996-01-23 Raymond F. Pitman Multiple purpose material handling and working apparatus
US5460246A (en) * 1993-08-23 1995-10-24 O'flaherty Finance Articulated aerial lift
US5913379A (en) * 1996-01-26 1999-06-22 Figgie International, Inc. Articulated aerial work platform system
US5746286A (en) * 1996-09-05 1998-05-05 Mat-3, Inc. Hydraulic boom platform leveling system
US5819534A (en) * 1996-09-25 1998-10-13 Simon-Telelect, Inc. Articulated aerial device with hydraulic upper boom compensation
US5704498A (en) * 1996-09-25 1998-01-06 Kidde Industries, Inc. Transportable crane
CA2227986C (en) * 1997-01-31 2004-12-28 Kidde Industries, Inc. Lift apparatus having an articulated double parallelogram boom assembly
US5944204A (en) * 1997-09-19 1999-08-31 Altec Industries, Inc. Hydraulic boom compensation system for aerial devices
DE29718478U1 (de) * 1997-10-17 1998-02-19 Ec Engineering + Consulting Spezialmaschinen Gmbh, 89079 Ulm Plungerzylinder als Hydraulikölzuführung
US6390312B1 (en) 1998-02-27 2002-05-21 Jlg Industries, Inc. Lift structures and lifting arrangement therefor
FI981166A7 (fi) * 1998-05-26 1999-11-27 Tamrock Oy Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten
US6523221B1 (en) 1998-10-23 2003-02-25 William G. Dahlin Railcar cleaning method and apparatus
US6165283A (en) 1998-10-23 2000-12-26 Dahlin; William G. Railcar cleaning method and apparatus
US6267200B1 (en) 1998-11-02 2001-07-31 Grove U.S. Llc Lift apparatus with floating lift cylinder attachment
DE19938578A1 (de) * 1999-08-18 2001-02-22 Delmag Maschinenfabrik Fahrbares Arbeitsgerät
US6341665B1 (en) 1999-09-13 2002-01-29 Grove U.S. L.L.C. Retractable counterweight for straight-boom aerial work platform
FR2808791B1 (fr) * 2000-05-11 2002-08-09 Pinguely Haulotte Structure telescopique et nacelle elevatrice equipee d'une telle structure
US6955025B2 (en) * 2002-09-11 2005-10-18 Clipper Windpower Technology, Inc. Self-erecting tower and method for raising the tower
US8056674B2 (en) * 2004-02-26 2011-11-15 Jlg Industries, Inc. Boom lift vehicle and method of controlling lifting functions
US20080190633A1 (en) * 2005-02-28 2008-08-14 Glen William Lapham Hydraulic Attachment for Skid Steer Loaders
JP2010534176A (ja) * 2007-07-24 2010-11-04 ラーッパナ,エスコ 車両及びリフトアームアセンブリ
CN101648690B (zh) * 2008-08-13 2011-06-15 徐州重型机械有限公司 高空作业工程机械及其举升臂架
US8631902B2 (en) * 2009-01-08 2014-01-21 California Manufacturing & Engineering Co. Apparatus for elevating and positioning a work platform
IT1400017B1 (it) * 2010-04-20 2013-05-09 Cte S P A Piattaforma aerea di lavoro telescopica
JP5596442B2 (ja) * 2010-07-05 2014-09-24 株式会社アイチコーポレーション 高所作業車
CN103153412B (zh) * 2010-09-23 2015-11-25 威克马游乐设施有限责任公司 可枢转乘客运载器
US8739928B2 (en) * 2011-09-15 2014-06-03 Westchester Capital, Llc Personnel basket
US20130313044A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 J. Aubrey Stewart Extension boom apparatus
ITRM20120454A1 (it) * 2012-09-21 2014-03-22 Cormidi S R L Macchina operatrice a braccio articolato
KR101524763B1 (ko) * 2013-10-04 2015-06-11 주식회사 호룡 고가 사다리차
ES2604813T3 (es) * 2013-10-24 2017-03-09 Iveco Magirus Ag Método para controlar una escalera giratoria articulada de un vehículo de rescate
FR3029514B1 (fr) 2014-12-04 2017-01-13 Haulotte Group Dispositif compact de levage d'une charge securise pour son transport sur fourches
US10611618B2 (en) * 2015-03-27 2020-04-07 Chang Zhou Current Supply Company Of Jiangsu Electric Power Company Amplitude limiting system of insulated aerial work platform
ITUB20155900A1 (it) * 2015-11-25 2017-05-25 Magni Telescopic Handlers S R L Piattaforma aerea semovente
ITUA20163671A1 (it) * 2016-05-23 2017-11-23 Iveco Magirus Centro di controllo di un dispositivo aereo comprendente un joystick ruotabile
ITUA20163670A1 (it) * 2016-05-23 2017-11-23 Iveco Magirus Centro di controllo per un dispositivo aereo comprendente leva di controllo
CN106395697B (zh) * 2016-08-24 2019-10-01 浙江鼎力机械股份有限公司 伸缩连接组件及高空作业平台
CN106430018B (zh) * 2016-08-31 2021-04-16 浙江鼎力机械股份有限公司 具有低重心的车体及高空作业平台
CN106744557B (zh) * 2017-03-17 2023-02-28 浙江鼎力机械股份有限公司 具有电子感应式安全防护装置的高空作业平台
US10537993B2 (en) * 2017-08-17 2020-01-21 Matthew S. Ulliman Apparatus and method for surface finishing
US12252380B1 (en) 2018-04-27 2025-03-18 California Manufacturing & Engineering Company, Llc Work platform having attached movable work step
US10337631B1 (en) * 2018-10-17 2019-07-02 Altec Industries, Inc. System and method for automatic shutoff of a hydraulic fluid flow in the event of a loss in pressure
IT201900010011A1 (it) * 2019-06-25 2020-12-25 Palazzani Ind S P A Piattaforma di lavoro aerea con dispositivo di sollevamento del cestello
CN110963410B (zh) * 2019-12-17 2021-02-26 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 高空作业设备的控制方法及装置、高空作业设备
CN112938853B (zh) * 2021-03-10 2022-05-27 湖南星邦智能装备股份有限公司 高空作业平台实施稳定作业的优化控制方法
CN114751315A (zh) * 2022-04-20 2022-07-15 庄爱军 一种具有可折叠液压伸缩臂的高空塔机
US20230399215A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Lift with swiveling and horizontally sliding platform
IT202200021603A1 (it) * 2022-10-20 2024-04-20 Jekko Innovation Center S R L Prolunga telescopica perfezionata per gru
CN117509491A (zh) * 2023-10-23 2024-02-06 浙江鼎力机械股份有限公司 一种行走式高空作业平台

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US31400A (en) * 1861-02-12 Improvement in cultivators
US2786723A (en) * 1952-05-12 1957-03-26 Chester A Harsch Cage leveling apparatus
US2798623A (en) * 1955-03-07 1957-07-09 Girardi Antonio Lawrence Fruit picking machine
US3132718A (en) * 1960-04-27 1964-05-12 Hunt Pierce Corp Power-operated boom structure
GB1217843A (en) * 1967-11-17 1970-12-31 Simon Eng Dudley Ltd Improvements in or relating to lifting structures
US3604533A (en) * 1969-09-10 1971-09-14 Chance Co Ab Combination telescopic and articulated aerial bucket device
DE2116842A1 (de) * 1970-04-08 1971-10-21 J Tranchero Fahrbarer, zum Aufbau auf Kraftfahrzeuge bestimmter Kran mit drei hydraulisch gesteuerten Hebestufen
US3637043A (en) * 1970-06-15 1972-01-25 Mccabe Powers Body Co Articulated aerial device
DE2145828A1 (de) * 1971-09-15 1972-03-16 Harrison, John Michael, Hayle, Cornwall (Großbritannien) Maschine mit beweglicher Plattform
GB1366635A (en) * 1970-12-02 1974-09-11 Harrison J M Elevating platform
GB1325402A (en) * 1971-04-28 1973-08-01 Simon Eng Dudley Ltd Hydraulically operated access equipment
US3776367A (en) * 1972-06-12 1973-12-04 Fulton Industries Mobile aerial platform
US3807575A (en) * 1972-06-13 1974-04-30 Merrick Hydraulics Inc Elevating devices
US3834488A (en) * 1972-11-06 1974-09-10 J Grove Aerial platform with articulating jib
US3866713A (en) * 1973-02-01 1975-02-18 Carpenter And Carpenter Aerial platform apparatus
US3856108A (en) * 1973-05-25 1974-12-24 Fulton Industries Three wheel aerial platform apparatus
GB1412558A (en) * 1973-06-27 1975-11-05 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
US4019604A (en) * 1975-06-16 1977-04-26 Fabtek, Inc. Elevating platform apparatus
US4070807A (en) * 1977-01-12 1978-01-31 Smith Raymond E Jun Aerial lift
US4160492A (en) * 1977-10-06 1979-07-10 Simon-Krause, Inc. Control system for mobile self-propelled aerial lift
USRE31400E (en) 1979-02-21 1983-10-04 Mark Industries Self propelled and extensible boom
US4280589A (en) * 1980-01-31 1981-07-28 Merrick John A Elevating device
IT1154479B (it) * 1982-02-25 1987-01-21 Jacques Tranchero Macchina trasportabile su autoveicolo atta ad elevare una navicella ad altezze diverse
DK105983D0 (da) * 1982-03-02 1983-03-01 Lyka Cranes Ltd Sikkerhedsindretning til en haevelig arbejdsplatform
US4511015A (en) * 1983-06-15 1985-04-16 Purdy Paul J Manlift
GB8327848D0 (en) * 1983-10-18 1983-11-16 Aerial Access Equip Access equipment
US4646875A (en) * 1985-12-30 1987-03-03 Paxton-Mitchell Company Articulated boom structure

Also Published As

Publication number Publication date
GB2210853B (en) 1991-08-28
KR920001062B1 (ko) 1992-02-01
US4775029A (en) 1988-10-04
EP0310749A1 (en) 1989-04-12
CA1291047C (en) 1991-10-22
KR890006510A (ko) 1989-06-14
JPH0256399A (ja) 1990-02-26
DE3873244T2 (de) 1992-12-03
EP0310749B1 (en) 1992-07-29
AU601564B2 (en) 1990-09-13
DE3873244D1 (de) 1992-09-03
AU1439788A (en) 1989-04-13
GB2210853A (en) 1989-06-21
GB8808541D0 (en) 1988-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH064480B2 (ja) 折畳み得るブームリフト
US5249643A (en) Vehicular self-propelled aerial work platform and telescoping parallelogram boom therefor
US4162873A (en) Extensible boom lift
US5944138A (en) Leveling system for aerial platforms
US12509339B2 (en) Turntable leveling system for a mobile elevating work platform
EP0141552B1 (en) Access equipment
US4236861A (en) Scissors lift with pipe handler
US5135074A (en) Telescopic boom elevating apparatus with a mechanical lift and level linkage system
RU2265262C1 (ru) Мобильная антенная установка
US4049079A (en) Tractor mounted apparatus for performing aerial work tasks
CN104649204B (zh) 悬挂式多功能作业平台
JP7394077B2 (ja) ブーム付き大型クレーン
US4770271A (en) Transportable, articulated-arm crane
US3910440A (en) Vertical lift, extendible reach mechanism for a truck
JP2001136822A (ja) 果実収穫作業車
US5312206A (en) High lift temporary roof support for mines
EP0221578A2 (en) Hydraulic circuit for self-undecking crane
JP2005132519A (ja) 高所作業車のレベリング装置
FR2610614A1 (fr) Appareil elevateur articule
JP2521498Y2 (ja) 高所作業車のレベリング装置
JP3078477B2 (ja) 作業台角度調整装置
US20260125257A1 (en) Turntable leveling system for a mobile elevating work platform
JP4734050B2 (ja) 高所作業車
JP2540867Y2 (ja) 高所作業車におけるバケット自動水平装置
JPS6048440B2 (ja) 高所作業車における作業台格納装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080119

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119

Year of fee payment: 15