JPH0644864B2 - 複数の培養器の集中制御方法およびその装置 - Google Patents
複数の培養器の集中制御方法およびその装置Info
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- JPH0644864B2 JPH0644864B2 JP10183787A JP10183787A JPH0644864B2 JP H0644864 B2 JPH0644864 B2 JP H0644864B2 JP 10183787 A JP10183787 A JP 10183787A JP 10183787 A JP10183787 A JP 10183787A JP H0644864 B2 JPH0644864 B2 JP H0644864B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は複数の培養器における各培養器を制御する必要
な要素混合ガスの濃度あるいは温度又は湿度を集中制御
する複数の培養器の集中制御方法およびその装置に関す
る。
な要素混合ガスの濃度あるいは温度又は湿度を集中制御
する複数の培養器の集中制御方法およびその装置に関す
る。
（従来の技術） 従来、人やマウスなどの高等動物の細胞を培養するのに
ＣＯ2 培養器などの培養器が知られている。
ＣＯ2 培養器などの培養器が知られている。
この培養器自体の機能としては、培養器内の温度を一定
の温度例えば３７℃程度にすること、湿度を高湿度に保
つこと、さらには混合ガス例えばＣＯ2 の濃度を一定の
濃度例えば約５％程度に保つ必要がある。
の温度例えば３７℃程度にすること、湿度を高湿度に保
つこと、さらには混合ガス例えばＣＯ2 の濃度を一定の
濃度例えば約５％程度に保つ必要がある。
上記の温度、湿度および混合ガスなどの必要な要素を制
御するのに、各要素毎に１台の培養器に対して１台の制
御装置で対応して複数の培養器を同時に使用しているの
が現状である。
御するのに、各要素毎に１台の培養器に対して１台の制
御装置で対応して複数の培養器を同時に使用しているの
が現状である。
しかも、通常の培養器は小型であるが、多くの細胞を同
時に培養させるには、大型の培養器を用いて対処してい
る。
時に培養させるには、大型の培養器を用いて対処してい
る。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、相当数からなる複数の培養器を設置すると、
個々の培養器を管理するのが非常に難かしい。また、被
試験物例えば細胞培養等では、培養に必要な要素の温
度、湿度および混合ガスなどによる微細な影響を受け易
いため、個々の培養器を制御させる個々の制御装置の微
妙な性能差が培養に悪影響を与える。すなわち、個々の
制御装置で各培養器を制御しているため、各培養器毎に
互換性がなく各要素特に混合ガスでバラツキが生じて複
数の培養器を一定に制御できないという問題がある。
個々の培養器を管理するのが非常に難かしい。また、被
試験物例えば細胞培養等では、培養に必要な要素の温
度、湿度および混合ガスなどによる微細な影響を受け易
いため、個々の培養器を制御させる個々の制御装置の微
妙な性能差が培養に悪影響を与える。すなわち、個々の
制御装置で各培養器を制御しているため、各培養器毎に
互換性がなく各要素特に混合ガスでバラツキが生じて複
数の培養器を一定に制御できないという問題がある。
さらに、大型の培養器を使用すれば同時に多くの培養を
行なうことができるが、培養器内の１ケ所で起きた汚染
が被試験物全体へ拡がってしまうという危険があり、引
いては被試験物全体を駄目にしてしまうという問題があ
る。
行なうことができるが、培養器内の１ケ所で起きた汚染
が被試験物全体へ拡がってしまうという危険があり、引
いては被試験物全体を駄目にしてしまうという問題があ
る。
本発明の目的は上記問題点を改善するため、複数の培養
器における必要な要素混合ガス、温度および湿度をそれ
ぞれ１個の検出用センサと１台の制御装置で制御するこ
とにより、各培養器における性能差を生じることなく均
一に、しかも管理が簡単に行なえるようにした複数の培
養器の集中制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
器における必要な要素混合ガス、温度および湿度をそれ
ぞれ１個の検出用センサと１台の制御装置で制御するこ
とにより、各培養器における性能差を生じることなく均
一に、しかも管理が簡単に行なえるようにした複数の培
養器の集中制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明における第１の発明
は、複数の培養器に対して混合ガスあるいは温度又は湿
度を制御するための制御回路を各培養器に接続し、各制
御回路の開閉を制御する制御手段を配設すると共に各制
御回路を共通のセンサに接続し、上記センサに基づいて
前記制御手段を個別にあるいは同時的に制御して各培養
器内のガス濃度あるいは温度又は湿度を個別にあるいは
同時的に制御することで複数の培養器の集中制御方法を
構成した。
は、複数の培養器に対して混合ガスあるいは温度又は湿
度を制御するための制御回路を各培養器に接続し、各制
御回路の開閉を制御する制御手段を配設すると共に各制
御回路を共通のセンサに接続し、上記センサに基づいて
前記制御手段を個別にあるいは同時的に制御して各培養
器内のガス濃度あるいは温度又は湿度を個別にあるいは
同時的に制御することで複数の培養器の集中制御方法を
構成した。
第２の発明は、複数の培養器と、その複数の培養器にお
ける各培養器にそれぞれ接続され混合ガスあるいは温度
又は湿度を制御するための制御回路と、各制御回路に配
設され各制御回路の開閉を制御する適数の制御手段と、
前記各制御回路に接続された共通のセンサと、前記適数
の制御手段の１つに接続された混合ガスあるいは温度又
は湿度の供給源と、前記適数の制御手段、前記センサに
それぞれ接続された制御部とからなる複数の培養器の集
中制御装置を構成した。
ける各培養器にそれぞれ接続され混合ガスあるいは温度
又は湿度を制御するための制御回路と、各制御回路に配
設され各制御回路の開閉を制御する適数の制御手段と、
前記各制御回路に接続された共通のセンサと、前記適数
の制御手段の１つに接続された混合ガスあるいは温度又
は湿度の供給源と、前記適数の制御手段、前記センサに
それぞれ接続された制御部とからなる複数の培養器の集
中制御装置を構成した。
（作用） 本発明を採用することにより、複数の培養器における必
要な要素である混合ガス、温度および湿度のそれぞれ
は、１個の検出センサで検知し、１台の制御装置で制御
できるようにしたので、複数の培養器において性能差が
生じないから、各培養器で同じ条件の培養が行なわれ
る。しかも、複数の培養器の管理が簡単に行ない得る。
要な要素である混合ガス、温度および湿度のそれぞれ
は、１個の検出センサで検知し、１台の制御装置で制御
できるようにしたので、複数の培養器において性能差が
生じないから、各培養器で同じ条件の培養が行なわれ
る。しかも、複数の培養器の管理が簡単に行ない得る。
（実施例） 本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
人やマウスなどの高等動物の細胞を培養するのに、複数
の培養器を１台の制御装置で集中制御する必要な要素と
しては温度、湿度および混合ガス例えばＣＯ2 がある。
その中で簡単な電気信号へ変換して培養器と制御装置の
制御器とを切離せないものとして一番難かしいのは、混
合ガスである。その混合ガスによる複数の培養器を集中
制御する具体的な例について説明する。
の培養器を１台の制御装置で集中制御する必要な要素と
しては温度、湿度および混合ガス例えばＣＯ2 がある。
その中で簡単な電気信号へ変換して培養器と制御装置の
制御器とを切離せないものとして一番難かしいのは、混
合ガスである。その混合ガスによる複数の培養器を集中
制御する具体的な例について説明する。
第１図を参照するに、複数の培養器例えば６個の培養器
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦが設けてあり、その培養器
Ａ〜Ｆにはそれぞれ配管１，３，５，７，９および１１
が接続されている。しかも、その配管１，３，５，７，
９および１１の途中には、混合ガスのＣＯ2 を制御する
制御回路のうちは制御手段である供給用自動開閉器とし
ての電磁弁１３，１５，１７，１９，２１および２３が
接続されている。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦが設けてあり、その培養器
Ａ〜Ｆにはそれぞれ配管１，３，５，７，９および１１
が接続されている。しかも、その配管１，３，５，７，
９および１１の途中には、混合ガスのＣＯ2 を制御する
制御回路のうちは制御手段である供給用自動開閉器とし
ての電磁弁１３，１５，１７，１９，２１および２３が
接続されている。
前記配管１，３，５，７，９および１１のそれぞれは接
続部２５，２７，２９，３１，３３および３５で主配管
３７に並列に接続されている。その配管３７の途中には
フィルタ３９が接続されていて汚染防止の役目を果して
いる。前記主配管３７の他端部には、混合ガスのＣＯ2
を前記培養器Ａ〜Ｆに供給するため供給源としてのＣＯ
2 用ガスボンベ４１が接続されている。
続部２５，２７，２９，３１，３３および３５で主配管
３７に並列に接続されている。その配管３７の途中には
フィルタ３９が接続されていて汚染防止の役目を果して
いる。前記主配管３７の他端部には、混合ガスのＣＯ2
を前記培養器Ａ〜Ｆに供給するため供給源としてのＣＯ
2 用ガスボンベ４１が接続されている。
上記構成により、ＣＯ2 用ガスボンベ４１から主配管３
７を経て供給されたＣＯ2 は、主配管３７に並列に接続
された配管１，３，５，７，９および１１を通り、各電
磁弁１３，１５，１７，１９，２１および２３の開閉制
御により培養器Ａ〜Ｆに供給されたりあるいは遮断され
たりすることとなる。
７を経て供給されたＣＯ2 は、主配管３７に並列に接続
された配管１，３，５，７，９および１１を通り、各電
磁弁１３，１５，１７，１９，２１および２３の開閉制
御により培養器Ａ〜Ｆに供給されたりあるいは遮断され
たりすることとなる。
各培養器Ａ〜Ｆのそれぞれには、各培養器Ａ〜Ｆ内ＣＯ
2 を制御するための配管が２本ずつ接続されている。す
なわち、培養器Ａには配管４３Ａ1 ，４３Ａ2 ，培養器
Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦには配管４５Ｂ1 ，４５Ｂ2 ；
４７Ｃ1 ，４７Ｃ2 ；４９Ｄ1 ，４９Ｄ2 ；５１Ｅ1 ，
５１Ｅ2 および５３Ｆ1 ，５３Ｆ2 が接続されている。
2 を制御するための配管が２本ずつ接続されている。す
なわち、培養器Ａには配管４３Ａ1 ，４３Ａ2 ，培養器
Ｂ，Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦには配管４５Ｂ1 ，４５Ｂ2 ；
４７Ｃ1 ，４７Ｃ2 ；４９Ｄ1 ，４９Ｄ2 ；５１Ｅ1 ，
５１Ｅ2 および５３Ｆ1 ，５３Ｆ2 が接続されている。
その配管４３Ａ1 ，４３Ａ2 の途中には制御回路のうち
の制御手段である測定用自動開閉器としての電磁弁５５
Ａ1 ，５５Ａ2 が接続されている。同様に配管４５
Ｂ1 ，４５Ｂ2 の途中に電磁弁５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 が，
配管４７Ｃ1 ，４７Ｃ2 の途中に電磁弁５９Ｃ1 ，５９
Ｃ2 が，配管４９Ｄ1 ，４９Ｄ2 の途中に電磁弁６１Ｄ
1 ，６１Ｄ2 が，配管５１Ｅ1 ，５１Ｅ2 の途中に電磁
弁６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 がおよび配管５３Ｆ1 ，５３Ｆ2
の途中に電磁弁６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 が接続されている。
の制御手段である測定用自動開閉器としての電磁弁５５
Ａ1 ，５５Ａ2 が接続されている。同様に配管４５
Ｂ1 ，４５Ｂ2 の途中に電磁弁５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 が，
配管４７Ｃ1 ，４７Ｃ2 の途中に電磁弁５９Ｃ1 ，５９
Ｃ2 が，配管４９Ｄ1 ，４９Ｄ2 の途中に電磁弁６１Ｄ
1 ，６１Ｄ2 が，配管５１Ｅ1 ，５１Ｅ2 の途中に電磁
弁６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 がおよび配管５３Ｆ1 ，５３Ｆ2
の途中に電磁弁６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 が接続されている。
前記配管４３Ａ1 は接続部６７で配管４３Ａ2 と配管５
３Ｆ2 に接続されている。その配管４３Ａ1 の途中に接
続された電磁弁５５Ａ1 の培養器Ａと反対側の配管４３
Ａ1 の途中には、汚染を防止するためのフィルタ６９，
ＣＯ2 濃度用検出センサ７１および循環ポンプ７３が適
宜間隔を設けて直列に接続されている。
３Ｆ2 に接続されている。その配管４３Ａ1 の途中に接
続された電磁弁５５Ａ1 の培養器Ａと反対側の配管４３
Ａ1 の途中には、汚染を防止するためのフィルタ６９，
ＣＯ2 濃度用検出センサ７１および循環ポンプ７３が適
宜間隔を設けて直列に接続されている。
前記配管５３Ｆ1 は前記配管４３Ａ1 の途中の接続部７
５で接続され、しかも配管５３Ｆ1 の接続部７７，７
９，８１および８３でそれぞれ配管４５Ｂ1 ，４７
Ｃ1 ，４９Ｄ1 および５１Ｅ1 に接続されている。
５で接続され、しかも配管５３Ｆ1 の接続部７７，７
９，８１および８３でそれぞれ配管４５Ｂ1 ，４７
Ｃ1 ，４９Ｄ1 および５１Ｅ1 に接続されている。
前記配管４３Ａ2 には接続部８５，８７，８９および９
１でそれぞれ配管４５Ｂ2 ，４７Ｃ2 ，４９Ｄ2 および
５１Ｅ2 に接続されている。
１でそれぞれ配管４５Ｂ2 ，４７Ｃ2 ，４９Ｄ2 および
５１Ｅ2 に接続されている。
前記供給用開閉器としての電磁弁１３，１５，１７，１
９，２１，２３と、測定用開閉器としての電磁弁５５Ａ
1 ，５５Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ
2 ；６１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ
1 ，６５Ｆ2 とＣＯ2 濃度用検出センサ７１はそれぞれ
制御装置としての制御部９３に接続されている。ＣＯ2
濃度用検出センサ７１で検出されたＣＯ2 濃度により電
磁弁１３，１５，１７，１９，２１，２３の開閉制御お
よび電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；
５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，
６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 の開閉制御を制御部９３
で行なっている。
９，２１，２３と、測定用開閉器としての電磁弁５５Ａ
1 ，５５Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ
2 ；６１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ
1 ，６５Ｆ2 とＣＯ2 濃度用検出センサ７１はそれぞれ
制御装置としての制御部９３に接続されている。ＣＯ2
濃度用検出センサ７１で検出されたＣＯ2 濃度により電
磁弁１３，１５，１７，１９，２１，２３の開閉制御お
よび電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；
５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，
６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 の開閉制御を制御部９３
で行なっている。
なお、前記測定用開閉器としての電磁弁５５Ａ1 ，５５
Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１
Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５
Ｆ2 ，ＣＯ2 濃度用検出センサ７１および供給用自動開
閉装置としての１３，１５，１７，１９，２１および２
３は上述した如く制御装置としの制御部９３に接続され
ているが、前記培養器Ａ〜Ｆに対しては第１図に示され
ているように、電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 〜６５Ｆ1 ，
６５Ｆ2 ，１３，１５〜２１，２３などは距離ｌだけ離
隔して別置されている。
Ａ2 ；５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１
Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５
Ｆ2 ，ＣＯ2 濃度用検出センサ７１および供給用自動開
閉装置としての１３，１５，１７，１９，２１および２
３は上述した如く制御装置としの制御部９３に接続され
ているが、前記培養器Ａ〜Ｆに対しては第１図に示され
ているように、電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 〜６５Ｆ1 ，
６５Ｆ2 ，１３，１５〜２１，２３などは距離ｌだけ離
隔して別置されている。
上述した構成において、複数例えば６個の培養器Ａ〜Ｆ
のＣＯ2 濃度を別置された１個のＣＯ2 濃度用検出セン
サ７１と１台の制御装置としての制御部９３により行な
えるようにしたもので、一定時間毎にチェックし設定し
たＣＯ2 濃度で制御される。
のＣＯ2 濃度を別置された１個のＣＯ2 濃度用検出セン
サ７１と１台の制御装置としての制御部９３により行な
えるようにしたもので、一定時間毎にチェックし設定し
たＣＯ2 濃度で制御される。
そのために、各培養器Ａ〜ＦのＣＯ2 設定濃度を例えば
５％から予め設定された培養に支障を来さないＣＯ2 濃
度例えば４．８％まで各培養器Ａ〜ＦからＣＯ2 が漏れ
る時間のうち、別に定めた通常のＣＯ2 濃度制御範囲例
えば４．９〜５％の下限すなわち４．９％から培養に支
障を来さないＣＯ2 濃度例えば４．８％までＣＯ2 濃度
が下がる時間Ｔを各培養器Ａ〜Ｆ全てを一通り測定する
時間としこの時間を１周期として行なう。
５％から予め設定された培養に支障を来さないＣＯ2 濃
度例えば４．８％まで各培養器Ａ〜ＦからＣＯ2 が漏れ
る時間のうち、別に定めた通常のＣＯ2 濃度制御範囲例
えば４．９〜５％の下限すなわち４．９％から培養に支
障を来さないＣＯ2 濃度例えば４．８％までＣＯ2 濃度
が下がる時間Ｔを各培養器Ａ〜Ｆ全てを一通り測定する
時間としこの時間を１周期として行なう。
次に、複数の培養器Ａ〜Ｆのうち、１台の培養器のＣＯ
2 濃度測定は、上述の１周期Ｔを複数の培養器の数例え
ば６個で割った時間（Ｔ÷６）から測定を切換えてＣＯ
2 濃度が安定するまでの時間ｔを差し引いた時間［（Ｔ
÷６）−ｔ］で測定を行なうものである。
2 濃度測定は、上述の１周期Ｔを複数の培養器の数例え
ば６個で割った時間（Ｔ÷６）から測定を切換えてＣＯ
2 濃度が安定するまでの時間ｔを差し引いた時間［（Ｔ
÷６）−ｔ］で測定を行なうものである。
なお、測定を切換えてＣＯ2 濃度が安定するまでの時間
は、測定するＣＯ2 が配管を通りそれ以前まで流れてい
たＣＯ2 と置換されるまでの時間をさしている。
は、測定するＣＯ2 が配管を通りそれ以前まで流れてい
たＣＯ2 と置換されるまでの時間をさしている。
ＣＯ2 濃度用検出センサ７１の前後に設けた測定用自動
開閉器としての各電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 ；５７
Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１Ｄ1 ，６１
Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 の開閉
には若干の時間差をとるのがよい。
開閉器としての各電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 ；５７
Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６１Ｄ1 ，６１
Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 ；６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 の開閉
には若干の時間差をとるのがよい。
また、各培養器Ａ〜Ｆ内の突発的ＣＯ2 濃度変化特に各
培養器Ａ〜Ｆにおける扉の開閉によるものについては別
に簡単なスイッチを取付けて迅速なＣＯ2 濃度の復帰を
図るようにしてある。
培養器Ａ〜Ｆにおける扉の開閉によるものについては別
に簡単なスイッチを取付けて迅速なＣＯ2 濃度の復帰を
図るようにしてある。
次に、上記構成において各培養器Ａ〜ＦのＣＯ2 濃度制
御を行なう作用について説明する。
御を行なう作用について説明する。
第１図において、制御装置としての制御部９３で予め各
培養器Ａ〜ＦにおけるＣＯ2 設定濃度を例えば５％とす
ると共に、４．９〜５％の範囲で制御させるものとす
る。
培養器Ａ〜ＦにおけるＣＯ2 設定濃度を例えば５％とす
ると共に、４．９〜５％の範囲で制御させるものとす
る。
制御部９３からの指令により制御部９３に接続された各
供給用自動開閉装置としての電磁弁１３，１５，１７，
１９，２１および２３を開閉制御し、ＣＯ2 ガスボンベ
４１から各培養器Ａ〜Ｆ内に４．９〜５％範囲のＣＯ2
が供給されているものとする。この場合、各電磁弁１
３，１５，１７，１９，２１および２３は閉じている。
供給用自動開閉装置としての電磁弁１３，１５，１７，
１９，２１および２３を開閉制御し、ＣＯ2 ガスボンベ
４１から各培養器Ａ〜Ｆ内に４．９〜５％範囲のＣＯ2
が供給されているものとする。この場合、各電磁弁１
３，１５，１７，１９，２１および２３は閉じている。
この状態において、培養器ＡのＣＯ2 濃度が設定濃度
４．９〜５％の範囲に入っているかを測定し制御すると
き、培養器ＡからのＣＯ2 は制御部９３からの指令によ
り電磁弁５５Ａ1 を開かせ、配管４３Ａ1 を通ってＣＯ
2 濃度用検出センサ７１に供給される。ＣＯ2 濃度用検
出センサ７１に供給されたＣＯ2 は後述する如きＣＯ2
濃度を検出すると共に、循環ポンプ７３を通って電磁弁
５５Ａ2 に到達する。
４．９〜５％の範囲に入っているかを測定し制御すると
き、培養器ＡからのＣＯ2 は制御部９３からの指令によ
り電磁弁５５Ａ1 を開かせ、配管４３Ａ1 を通ってＣＯ
2 濃度用検出センサ７１に供給される。ＣＯ2 濃度用検
出センサ７１に供給されたＣＯ2 は後述する如きＣＯ2
濃度を検出すると共に、循環ポンプ７３を通って電磁弁
５５Ａ2 に到達する。
電磁弁５５Ａ2 が制御部９３からの指令により開くこと
により、ＣＯ2 は電磁弁５５Ａ2 から配管４３Ａ2 を通
って培養器Ａに戻される。
により、ＣＯ2 は電磁弁５５Ａ2 から配管４３Ａ2 を通
って培養器Ａに戻される。
前記ＣＯ2 濃度用検出センサ７１で検出されたＣＯ2 濃
度値は制御部９３で処理され、その検出したＣＯ2 濃度
値の結果に基づき、制御部９３からの指令で電磁弁１３
の開閉制御を行なう。例えば検出したＣＯ2 濃度値が予
め設定したＣＯ2 設定濃度範囲４．９〜５％に入ってい
れば電磁弁１３はそのまま開かず、ＣＯ2 設定濃度範囲
４．９〜５％より低い場合には電磁弁１３が開いて不足
分のＣＯ2 をＣＯ2 ガスボンベ４１から培養器Ａに供給
されてＣＯ2 設定濃度範囲に入るよう制御される。な
お、電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 が作動している間は、他
の電磁弁５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６
１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 および６５
Ｆ1 ，６５Ｆ2 は作動せず閉じている。
度値は制御部９３で処理され、その検出したＣＯ2 濃度
値の結果に基づき、制御部９３からの指令で電磁弁１３
の開閉制御を行なう。例えば検出したＣＯ2 濃度値が予
め設定したＣＯ2 設定濃度範囲４．９〜５％に入ってい
れば電磁弁１３はそのまま開かず、ＣＯ2 設定濃度範囲
４．９〜５％より低い場合には電磁弁１３が開いて不足
分のＣＯ2 をＣＯ2 ガスボンベ４１から培養器Ａに供給
されてＣＯ2 設定濃度範囲に入るよう制御される。な
お、電磁弁５５Ａ1 ，５５Ａ2 が作動している間は、他
の電磁弁５７Ｂ1 ，５７Ｂ2 ；５９Ｃ1 ，５９Ｃ2 ；６
１Ｄ1 ，６１Ｄ2 ；６３Ｅ1 ，６３Ｅ2 および６５
Ｆ1 ，６５Ｆ2 は作動せず閉じている。
培養器Ａの測定制御が終了すると、電磁弁５５Ａ1 が閉
じると同時に例えば培養器ＢのＣＯ2 濃度を測定制御す
るために、電磁弁５７Ｂ1 が開きある時間経過後に電磁
弁５５Ａ2 を閉じる。而して培養器ＢからのＣＯ2 が配
管４５Ｂ1 を通ってＣＯ2 濃度用検出センサ７１に送ら
れて培養器Ｂの測定制御が前述の要領で行なわれる。以
後前述の要領に基づいて培養基Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦのＣ
Ｏ2 濃度測定制御がなされることとなる。
じると同時に例えば培養器ＢのＣＯ2 濃度を測定制御す
るために、電磁弁５７Ｂ1 が開きある時間経過後に電磁
弁５５Ａ2 を閉じる。而して培養器ＢからのＣＯ2 が配
管４５Ｂ1 を通ってＣＯ2 濃度用検出センサ７１に送ら
れて培養器Ｂの測定制御が前述の要領で行なわれる。以
後前述の要領に基づいて培養基Ｃ，Ｄ，ＥおよびＦのＣ
Ｏ2 濃度測定制御がなされることとなる。
培養器Ａ〜Ｆの濃度測定順序は、Ａから順々にＦに切換
えるもの以外、予め設定した順序に従って行なわれるも
のである。
えるもの以外、予め設定した順序に従って行なわれるも
のである。
以上説明した複数の培養器Ａ〜ＦはＣＯ2 濃度の測定制
御を例にとったが、ＣＯ2 以外のＮ2 ，Ｏ2 などの混合
ガスでも同様に行なうことができる。
御を例にとったが、ＣＯ2 以外のＮ2 ，Ｏ2 などの混合
ガスでも同様に行なうことができる。
また、混合ガス以外の温度，湿度などの必要な要素につ
いても、同様の考え方に準じて、ＣＯ2 濃度用検出セン
サの代りに、温度又は湿度用の検出センサを用いること
によって１個の検出センサ、１台の制御装置で集中制御
することができる。
いても、同様の考え方に準じて、ＣＯ2 濃度用検出セン
サの代りに、温度又は湿度用の検出センサを用いること
によって１個の検出センサ、１台の制御装置で集中制御
することができる。
以上のごとき説明から理解されるように、１個のＣＯ2
濃度用検出センサで複数の培養器におけるＣＯ2 濃度を
測定制御しているから、各培養器の性能差が生じないの
で各培養器で同じ条件下のもとで培養を行なうことがで
きる。
濃度用検出センサで複数の培養器におけるＣＯ2 濃度を
測定制御しているから、各培養器の性能差が生じないの
で各培養器で同じ条件下のもとで培養を行なうことがで
きる。
複数の培養器を同時に制御できるため管理が簡単にでき
る。さらに従来の大型な１台の培養器では、一ケ所で起
きた汚染が被試験物全体へ拡がってしまう危険があった
が、本実施例ではこの汚染の心配をする必要がなくな
る。
る。さらに従来の大型な１台の培養器では、一ケ所で起
きた汚染が被試験物全体へ拡がってしまう危険があった
が、本実施例ではこの汚染の心配をする必要がなくな
る。
前述した実施例においては、複数の培養器Ａ〜ＦのＣＯ
2 濃度制御の説明を行なったが、温度，湿度については
集中制御あるいは個別制御を別途行なっているものであ
る。
2 濃度制御の説明を行なったが、温度，湿度については
集中制御あるいは個別制御を別途行なっているものであ
る。
ところで、第２図に示したように、複数の培養器Ａ〜Ｆ
を予め温湿度管理されている場所例えば恒温室９５など
へ設置すれば、温湿度の制御を行なわずに、混合ガス濃
度制御のみを行なうことだけですむ。またこの場合に
は、各培養器自体から温湿度制御用の部品などを取外し
て設置することができる。
を予め温湿度管理されている場所例えば恒温室９５など
へ設置すれば、温湿度の制御を行なわずに、混合ガス濃
度制御のみを行なうことだけですむ。またこの場合に
は、各培養器自体から温湿度制御用の部品などを取外し
て設置することができる。
さらに、混合ガスの濃度制御に係る部品を取外せる構成
にすれば、培養器を滅菌処理例えば高温滅菌できる構造
となり、保守例えば清掃を簡単に行なうことができる。
にすれば、培養器を滅菌処理例えば高温滅菌できる構造
となり、保守例えば清掃を簡単に行なうことができる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、複数の培養器における必要な要素すなわ
ち、混合ガスの濃度、温度あるいは湿度の制御を１個の
検出センサと１台の制御装置で集中制御できるようにし
たから、各培養器の性能差が生じず、各培養器で同じ条
件の培養を行なうことができると共に管理を簡単に行な
うことができる。
明によれば、複数の培養器における必要な要素すなわ
ち、混合ガスの濃度、温度あるいは湿度の制御を１個の
検出センサと１台の制御装置で集中制御できるようにし
たから、各培養器の性能差が生じず、各培養器で同じ条
件の培養を行なうことができると共に管理を簡単に行な
うことができる。
また、本発明では、従来使用される１台の大型な培養器
において１ケ所で起きた汚染で被試験物全体へ拡がって
しまう危険から解消され、大きな汚染を心配する必要が
なくなる。
において１ケ所で起きた汚染で被試験物全体へ拡がって
しまう危険から解消され、大きな汚染を心配する必要が
なくなる。
さらに、予め温湿度がなされている場所内へ複数の培養
器を設置すれば、複数の培養器自体の温湿度管理を行な
う必要がなく、かつ混合ガス用の制御器から各培養本体
から取外せるような構成とすることによって、培養器の
滅菌処理を簡単にすることができると共に、保守例えば
清掃を簡単に行なうことができる。
器を設置すれば、複数の培養器自体の温湿度管理を行な
う必要がなく、かつ混合ガス用の制御器から各培養本体
から取外せるような構成とすることによって、培養器の
滅菌処理を簡単にすることができると共に、保守例えば
清掃を簡単に行なうことができる。
第１図は本発明を実施した一実施例の複数の培養器にお
けるＣＯ2 濃度を集中制御する構成図である。 第２図は複数の培養器を恒温室に入れてＣＯ2 濃度を集
中制御する応用例の概略図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ Ａ〜Ｆ……培養器 １３〜２３……電磁弁 ４１……ＣＯ2 ガスボンベ ５５Ａ1 ，５５Ａ2 〜６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 ……電磁弁 ７１……ＣＯ2 濃度用検出センサ ９３……制御部
けるＣＯ2 濃度を集中制御する構成図である。 第２図は複数の培養器を恒温室に入れてＣＯ2 濃度を集
中制御する応用例の概略図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ Ａ〜Ｆ……培養器 １３〜２３……電磁弁 ４１……ＣＯ2 ガスボンベ ５５Ａ1 ，５５Ａ2 〜６５Ｆ1 ，６５Ｆ2 ……電磁弁 ７１……ＣＯ2 濃度用検出センサ ９３……制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀之内 豊 東京都中央区新川１−３−21 ヤマトラボ テック株式会社技術開発センター内 (56)参考文献 特開 昭61−158775（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−203180（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−91187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−91186（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】複数の培養器に対して混合ガスあるいは温
度又は湿度を制御するための制御回路を各培養器に接続
し、各制御回路の開閉を制御する制御手段を配設すると
共に各制御回路を共通のセンサに接続し、上記センサに
基づいて前記制御手段を個別にあるいは同時的に制御し
て各培養器内のガス濃度あるいは温度又は湿度を個別に
あるいは同時的に制御することを特徴とする複数の培養
器の集中制御方法。 - 【請求項２】複数の培養器と、その複数の培養器におけ
る各培養器にそれぞれ接続され混合ガスあるいは温度又
は湿度を制御するための制御回路と、各制御回路に配設
され各制御回路の開閉を制御する適数の制御手段と、前
記各制御回路に接続された共通のセンサと、前記適数の
制御手段の１つに接続された混合ガスあるいは温度又は
湿度の供給源と、前記適数の制御手段、前記センサにそ
れぞれ接続された制御部とからなることを特徴とする複
数の培養器の集中制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10183787A JPH0644864B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 複数の培養器の集中制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10183787A JPH0644864B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 複数の培養器の集中制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63267264A JPS63267264A (ja) | 1988-11-04 |
| JPH0644864B2 true JPH0644864B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=14311185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10183787A Expired - Fee Related JPH0644864B2 (ja) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | 複数の培養器の集中制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644864B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0221033A (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Isuzu Motors Ltd | 自動クラッチ制御装置 |
| JPH0631920Y2 (ja) * | 1988-12-30 | 1994-08-24 | 新田ゼラチン株式会社 | 炭酸ガス培養器 |
| JP2011160729A (ja) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Airtech Japan Ltd | ガス条件を任意に変更可能とした組織培養装置 |
| EP3404421B1 (en) * | 2017-05-15 | 2024-09-25 | Eppendorf SE | Laboratory instrument and insertable network instrument |
| CN113621507A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-11-09 | 冰山松洋生物科技(大连)有限公司 | 一种全自动搬运且可独立控制温度与co2浓度的多培养舱培养箱 |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP10183787A patent/JPH0644864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63267264A (ja) | 1988-11-04 |
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