JPH0644952B2 - ミシンの模様表示装置 - Google Patents
ミシンの模様表示装置Info
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- JPH0644952B2 JPH0644952B2 JP58050520A JP5052083A JPH0644952B2 JP H0644952 B2 JPH0644952 B2 JP H0644952B2 JP 58050520 A JP58050520 A JP 58050520A JP 5052083 A JP5052083 A JP 5052083A JP H0644952 B2 JPH0644952 B2 JP H0644952B2
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- JP
- Japan
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- signal
- pattern
- display
- stitch
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
- D05B19/105—Physical layout of switches or displays; Switches co-operating with the display
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は複数の模様の縫い目制御信号を電子的に記憶し
ていて縫い目模様を形成可能にしている電子ミシンにお
いて、選択された模様等各ミシンの表示事項を画像表示
する表示装置に関するものである。
ていて縫い目模様を形成可能にしている電子ミシンにお
いて、選択された模様等各ミシンの表示事項を画像表示
する表示装置に関するものである。
（従来技術） この種の電子ミシンは多様化され、非常に多くの模様を
縫製可能にするが、一般にこれらの模様の形状をミシン
パネルに印刷して配列しておき、その中から所望の模様
に対応したスイツチを操作したり、テンキーで指定する
などすると当該模様の印刷された形状が電光表示される
ようにしているが、ミシンの限られたスペースにこれら
の多くの模様形状を印刷すると非常に小さくなつて、模
様を認識することが困難になる。また模様番号と模様と
の対応表を用意しておいてテンキーで指定する方法も考
えられるが、縫い作業中など選択された模様を適時確認
するために対応表をその都度参照するのはわずらわしい
などの問題があつた。
縫製可能にするが、一般にこれらの模様の形状をミシン
パネルに印刷して配列しておき、その中から所望の模様
に対応したスイツチを操作したり、テンキーで指定する
などすると当該模様の印刷された形状が電光表示される
ようにしているが、ミシンの限られたスペースにこれら
の多くの模様形状を印刷すると非常に小さくなつて、模
様を認識することが困難になる。また模様番号と模様と
の対応表を用意しておいてテンキーで指定する方法も考
えられるが、縫い作業中など選択された模様を適時確認
するために対応表をその都度参照するのはわずらわしい
などの問題があつた。
（目的及び解決手段） 本発明は、選択された模様の形状などをドツトマトリツ
ク型表示器に表示するようにして、多様化されたミシン
に対して一定の場所に見易く表示されるようにしたもの
であり、第１の記憶装置は、縫い目制御信号を記憶して
いて選択された模様についてミシン上軸回転毎にその縫
い目制御信号が順次更新して読出されて縫い目形成機構
の駆動部に与えるようにしているとともに、模様選択当
初においては、一時、縫い制御駆動を中断させて演算器
がこの縫い目制御信号を受けて、隣り合う縫い目相互間
を線形補間する演算を行い、且つ順次該縫い目制御信号
を更新させながら同様に演算してその結果を表示データ
に変換し、一方、第２の記憶装置が各模様の表示に際し
てそれぞれ連続した単位模様の繰り返しサイクル数など
表示条件を記憶していて、前記演算器が演算中において
更新された縫い目制御信号に関して、カウンタが当該模
様のサイクル数を計数して、そのサイクル数にわたつた
演算が終了するなどして、演算が完了すると、以後の縫
いを可能にし、これら演算された表示データは表示デー
タ記憶装置に一時記憶されて該記憶に基づいてドツトマ
トリツクス型表示装置を駆動するようにしたものであ
る。
ク型表示器に表示するようにして、多様化されたミシン
に対して一定の場所に見易く表示されるようにしたもの
であり、第１の記憶装置は、縫い目制御信号を記憶して
いて選択された模様についてミシン上軸回転毎にその縫
い目制御信号が順次更新して読出されて縫い目形成機構
の駆動部に与えるようにしているとともに、模様選択当
初においては、一時、縫い制御駆動を中断させて演算器
がこの縫い目制御信号を受けて、隣り合う縫い目相互間
を線形補間する演算を行い、且つ順次該縫い目制御信号
を更新させながら同様に演算してその結果を表示データ
に変換し、一方、第２の記憶装置が各模様の表示に際し
てそれぞれ連続した単位模様の繰り返しサイクル数など
表示条件を記憶していて、前記演算器が演算中において
更新された縫い目制御信号に関して、カウンタが当該模
様のサイクル数を計数して、そのサイクル数にわたつた
演算が終了するなどして、演算が完了すると、以後の縫
いを可能にし、これら演算された表示データは表示デー
タ記憶装置に一時記憶されて該記憶に基づいてドツトマ
トリツクス型表示装置を駆動するようにしたものであ
る。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、模様選択装置(PS)はその操作部がミシンパネ
ル（図示せず）に設けられていて、模様選択操作される
と、端子(P)からその模様に固有なコード信号Ｐを出力
し、引続き端子(S)からその操作があつたことを示すパ
ルス信号（以後選択操作信号と呼ぶ）Ｓを出力するよう
になつている（以下同一信号に対応する入出力端子は当
該信号を示す符号と同一符号、あるいは同一符号に添え
字を付加して示し、説明においては適宜その一方を用い
る。）第１の記憶装置(ROM1)は複数の縫い目模様の各縫
い目制御信号を各アドレス毎に電子的に記憶しており、
模様信号Ｐと選択操作信号Ｓを受けると、信号Ｓの立上
り時に縫い目制御信号Ａとして当該模様の先頭の縫い目
制御信号を、後記するラツチ(L)と演算器(PCU)に出力
し、引続き縫い目更新信号Ｋの立上り毎にアドレスが進
められて縫い目制御信号Ａが更新され、そして模様の最
終の縫い目制御信号のつぎにサイクル終了信号が端子
(F)から出力されるようになつている。縫い目制御信号
Ａは例えば第２図のような三点ジグザグ縫に対して、表
１（別紙）に示すごとく、順次更新される針目番号に対
して０〜３０よりなる針振幅座標と、これと対をなして
いる布送り量（この場合一定正送り量４）とが各アドレ
ス毎に記憶されている。第２の記憶装置(ROM2)は、後記
するドツトマトリツクス型表示器(DIS)が、例えば第２
図に示す縫いに対して第３図のような表示をするに当つ
て、その縫い模様の何サイクル分を表示するか、あるい
は布送り方向に対して縮小・拡大して表示するかなどを
指定するための信号を記憶しているものであり、模様信
号Ｐに応じて、例えば第２図に示す縫いに対応して、表
２（別紙）に示す如く布送り方向の縮小・拡大を指定す
るための送り計数Ｂ、第３図に空白部をもつて示す針落
表示(C′)を行うかどうかを指定する針落表示指定Ｃ、
最終の縫い目に引続く先頭の縫い目の表示をするかどう
かを指定する最終表示指定Ｄ、何サイクル分を表示する
かを指定する表示回数指定Ｅの各信号を記憶している。
表２（別紙）は各信号B,C,D,Eが10進数でいうと3,1,1,6
であつて、後記する如く、第３図の表示条件を指定する
ものである。カウンタ(CT)は、第２の記憶装置(ROM2)の
表示回数指定信号Ｅを受け、選択操作信号Ｓの立上りで
該表示回数をセツトして、以後その各ビツト信号を出力
端子(Q2)，(Q1)，(Q0)に出力し、クロツク端子(CK)に後
記する立下り信号を受ける毎にこれを減算して、OR回路
(OR1)，(OR2)を介して、その減算結果が０になるまでの
間、表示演算中であるかどうかを指定する信号Ｇを論理
値１にするものである。
において、模様選択装置(PS)はその操作部がミシンパネ
ル（図示せず）に設けられていて、模様選択操作される
と、端子(P)からその模様に固有なコード信号Ｐを出力
し、引続き端子(S)からその操作があつたことを示すパ
ルス信号（以後選択操作信号と呼ぶ）Ｓを出力するよう
になつている（以下同一信号に対応する入出力端子は当
該信号を示す符号と同一符号、あるいは同一符号に添え
字を付加して示し、説明においては適宜その一方を用い
る。）第１の記憶装置(ROM1)は複数の縫い目模様の各縫
い目制御信号を各アドレス毎に電子的に記憶しており、
模様信号Ｐと選択操作信号Ｓを受けると、信号Ｓの立上
り時に縫い目制御信号Ａとして当該模様の先頭の縫い目
制御信号を、後記するラツチ(L)と演算器(PCU)に出力
し、引続き縫い目更新信号Ｋの立上り毎にアドレスが進
められて縫い目制御信号Ａが更新され、そして模様の最
終の縫い目制御信号のつぎにサイクル終了信号が端子
(F)から出力されるようになつている。縫い目制御信号
Ａは例えば第２図のような三点ジグザグ縫に対して、表
１（別紙）に示すごとく、順次更新される針目番号に対
して０〜３０よりなる針振幅座標と、これと対をなして
いる布送り量（この場合一定正送り量４）とが各アドレ
ス毎に記憶されている。第２の記憶装置(ROM2)は、後記
するドツトマトリツクス型表示器(DIS)が、例えば第２
図に示す縫いに対して第３図のような表示をするに当つ
て、その縫い模様の何サイクル分を表示するか、あるい
は布送り方向に対して縮小・拡大して表示するかなどを
指定するための信号を記憶しているものであり、模様信
号Ｐに応じて、例えば第２図に示す縫いに対応して、表
２（別紙）に示す如く布送り方向の縮小・拡大を指定す
るための送り計数Ｂ、第３図に空白部をもつて示す針落
表示(C′)を行うかどうかを指定する針落表示指定Ｃ、
最終の縫い目に引続く先頭の縫い目の表示をするかどう
かを指定する最終表示指定Ｄ、何サイクル分を表示する
かを指定する表示回数指定Ｅの各信号を記憶している。
表２（別紙）は各信号B,C,D,Eが10進数でいうと3,1,1,6
であつて、後記する如く、第３図の表示条件を指定する
ものである。カウンタ(CT)は、第２の記憶装置(ROM2)の
表示回数指定信号Ｅを受け、選択操作信号Ｓの立上りで
該表示回数をセツトして、以後その各ビツト信号を出力
端子(Q2)，(Q1)，(Q0)に出力し、クロツク端子(CK)に後
記する立下り信号を受ける毎にこれを減算して、OR回路
(OR1)，(OR2)を介して、その減算結果が０になるまでの
間、表示演算中であるかどうかを指定する信号Ｇを論理
値１にするものである。
演算器(PCU)は、選択操作信号Ｓが発せらると、カウン
タ(CT)に係わる表示演算中信号Ｇを受けて動作開始され
るものであつて、後記するプログラムに従つて縫い目更
新信号Ｋの立下り毎に「第１の記憶装置(ROM1)から縫い
目制御信号Ａを受け入れて、相隣り合う縫い目制御信号
Ａの縫い目座標間を線形（この場合直線）補間するなど
演算して、その結果を表示データＨとなして表示データ
記憶装置(RAM)に出力するものであり、これら演算に当
つては第２の記憶装置(ROM2)からの送り係数信号Ｂ、針
落表示指定信号Ｃが加味されるようになつている。そし
て後記する如く、各線形補間等の所定の演算が終了する
毎に、演算終了信号Ｍを出力して、これがカウンタ(CT)
が０でない期間にわたつてＡＮＤ回路(AND1)、OR回路(O
R3)を介して縫い目更新信号Ｋを発生して縫い目を更新
しながら演算を進め、その間にカウンタ(CT)は第１の記
憶装置(ROM1)からサイクル終了信号Ｆが出力される毎に
ＡＮＤ回路(AND2)を介して減算するようになつていて、
演算器(PCU)には第２の記憶装置(ROM2)の表示回数指定
信号Ｅが反映され、更に後記する如く、Ｄフリツプフロ
ツプ回路(FF)が、第２の記憶装置から最終表示指定信号
Ｄを受けて、これが１（第３図における如く針落表示
(C′)を指定）のとき、選択操作信号Ｓを受けた以後、
その出力Ｑを１となして、その後、第１の記憶装置(ROM
1)において、最終表示サイクルにおけるサイクル終了信
号Ｆの立下り即ち先頭の縫い目制御信号Ａが出力されて
カウンタ(CT)の出力Q2，Q1，Q0が０になったことを条件
に、ＡＮＤ回路(AND3)が、インバータ(IN1)を介してこ
れを受けると、フリツプフロツプ回路(FF)のリセツト端
子(R)に演算器(PCU)の演算終了信号Ｍを与えるようにし
ており、よつて演算器(PCU)には、サイクル終了から先
頭の縫い目に至る演算が終了するまで表示演算中信号Ｇ
を保持すべく、第２の記憶装置(ROM2)からの最終表示指
定信号が反映されるようになつている。第３の記憶装置
(ROM3)は、模様番号（例えば第３図に３４の文字をもつ
て示してある）とか選択された模様に対する各情報の表
示データを記憶していて、模様選択装置(PS)の各信号
Ｐ，Ｓを受けて当該模様の情報表示データＮを出力する
ようになつている。表示データ記憶装置(RAM)は、選択
操作信号Ｓを受けてリセツトされ、演算器(PCU)、第３
の記憶装置(ROM3)から各表示データＨ，Ｎを受けてこれ
を一時記憶し、ドツトマトリツクス型の表示器(DIS)に
表示走査データＴを連続して繰り返し出力する。
タ(CT)に係わる表示演算中信号Ｇを受けて動作開始され
るものであつて、後記するプログラムに従つて縫い目更
新信号Ｋの立下り毎に「第１の記憶装置(ROM1)から縫い
目制御信号Ａを受け入れて、相隣り合う縫い目制御信号
Ａの縫い目座標間を線形（この場合直線）補間するなど
演算して、その結果を表示データＨとなして表示データ
記憶装置(RAM)に出力するものであり、これら演算に当
つては第２の記憶装置(ROM2)からの送り係数信号Ｂ、針
落表示指定信号Ｃが加味されるようになつている。そし
て後記する如く、各線形補間等の所定の演算が終了する
毎に、演算終了信号Ｍを出力して、これがカウンタ(CT)
が０でない期間にわたつてＡＮＤ回路(AND1)、OR回路(O
R3)を介して縫い目更新信号Ｋを発生して縫い目を更新
しながら演算を進め、その間にカウンタ(CT)は第１の記
憶装置(ROM1)からサイクル終了信号Ｆが出力される毎に
ＡＮＤ回路(AND2)を介して減算するようになつていて、
演算器(PCU)には第２の記憶装置(ROM2)の表示回数指定
信号Ｅが反映され、更に後記する如く、Ｄフリツプフロ
ツプ回路(FF)が、第２の記憶装置から最終表示指定信号
Ｄを受けて、これが１（第３図における如く針落表示
(C′)を指定）のとき、選択操作信号Ｓを受けた以後、
その出力Ｑを１となして、その後、第１の記憶装置(ROM
1)において、最終表示サイクルにおけるサイクル終了信
号Ｆの立下り即ち先頭の縫い目制御信号Ａが出力されて
カウンタ(CT)の出力Q2，Q1，Q0が０になったことを条件
に、ＡＮＤ回路(AND3)が、インバータ(IN1)を介してこ
れを受けると、フリツプフロツプ回路(FF)のリセツト端
子(R)に演算器(PCU)の演算終了信号Ｍを与えるようにし
ており、よつて演算器(PCU)には、サイクル終了から先
頭の縫い目に至る演算が終了するまで表示演算中信号Ｇ
を保持すべく、第２の記憶装置(ROM2)からの最終表示指
定信号が反映されるようになつている。第３の記憶装置
(ROM3)は、模様番号（例えば第３図に３４の文字をもつ
て示してある）とか選択された模様に対する各情報の表
示データを記憶していて、模様選択装置(PS)の各信号
Ｐ，Ｓを受けて当該模様の情報表示データＮを出力する
ようになつている。表示データ記憶装置(RAM)は、選択
操作信号Ｓを受けてリセツトされ、演算器(PCU)、第３
の記憶装置(ROM3)から各表示データＨ，Ｎを受けてこれ
を一時記憶し、ドツトマトリツクス型の表示器(DIS)に
表示走査データＴを連続して繰り返し出力する。
ドツトマトリツクス型の表示器(DIS)は、第３図の位置
に対して、横３１ドツト、縦８０ドツトの液晶表示器で
あり、演算器(PCU)において補間演算された値が、ドツ
トによる分解能以下の端数に対しては適宜４捨５入など
されて表示されるので、第２図の縫いに対して、第３図
のように階段状の表示となる。
に対して、横３１ドツト、縦８０ドツトの液晶表示器で
あり、演算器(PCU)において補間演算された値が、ドツ
トによる分解能以下の端数に対しては適宜４捨５入など
されて表示されるので、第２図の縫いに対して、第３図
のように階段状の表示となる。
ラツチ(L)は、表示演算中信号Ｇの立上りによつて第１
の記憶装置(ROM1)からの縫い目制御信号Ａ（このとき先
頭の縫い目制御信号である）を保持して駆動部(DV)にそ
の縫い目制御信号Ｗを出力し、以後表示演算中信号Ｇが
０となるまで縫い目制御信号Ａが変つても信号Ｗを変更
しないようにした禁止回路であつて、表示演算中におい
て第１の記憶装置(ROM1)の縫い目制御信号Ａが更新して
も駆動部(DV)がこれに応答しないようにし、表示演算中
信号Ｇが０となつて通常の縫いに移行すると、以後、信
号Ａの変更とともに信号Ｗとしてこれを出力するように
なしている。駆動部(DV)はミシンの縫い目形成機構（図
示せず）を駆動させるものであり、制御用モータとその
駆動回路等よりなる。上軸同期信号発生器(SYN)は、ミ
シン上軸（図示せず）の回転毎にその所定の針位相に対
応してパルス信号Ｖを発生するものである。
の記憶装置(ROM1)からの縫い目制御信号Ａ（このとき先
頭の縫い目制御信号である）を保持して駆動部(DV)にそ
の縫い目制御信号Ｗを出力し、以後表示演算中信号Ｇが
０となるまで縫い目制御信号Ａが変つても信号Ｗを変更
しないようにした禁止回路であつて、表示演算中におい
て第１の記憶装置(ROM1)の縫い目制御信号Ａが更新して
も駆動部(DV)がこれに応答しないようにし、表示演算中
信号Ｇが０となつて通常の縫いに移行すると、以後、信
号Ａの変更とともに信号Ｗとしてこれを出力するように
なしている。駆動部(DV)はミシンの縫い目形成機構（図
示せず）を駆動させるものであり、制御用モータとその
駆動回路等よりなる。上軸同期信号発生器(SYN)は、ミ
シン上軸（図示せず）の回転毎にその所定の針位相に対
応してパルス信号Ｖを発生するものである。
論理回路の主たる要素としてのＡＮＤ回路(AND4)は、表
示演算中信号Ｇが０であることを条件にしていて、イン
バータ(IN2)を介してこれを受けると、上軸同期信号発
生器(SYN)の信号Ｖを有効となし、ＯＲ回路(OR3)を介し
て縫い目更新信号Ｋを出力するようになしている。
示演算中信号Ｇが０であることを条件にしていて、イン
バータ(IN2)を介してこれを受けると、上軸同期信号発
生器(SYN)の信号Ｖを有効となし、ＯＲ回路(OR3)を介し
て縫い目更新信号Ｋを出力するようになしている。
以上説明したように、縫製時に縫い目模様を形成するた
めの縫い目制御信号を表示データを演算作成するための
表示演算中にも使用でき、かつ表示演算後に縫い目制御
信号により縫いが良好な状態で開始できるようにするた
めに、表示演算終了後に、縫目形成機構を駆動するため
の駆動部が受ける前記第１の記憶装置からの縫い目制御
信号を前記表示演算中信号の出力中にわたって前記先頭
の縫い目制御信号以外について禁止する禁止回路と、前
記表示演算中信号が出力されていないことを条件にミシ
ン上軸同期信号を受け入れて前記第１の記憶装置に対し
てミシン上軸回転毎に縫い目制御信号を更新せしめ、前
記禁止回路を介して前記駆動部に更新された縫い目制御
信号を逐次出力させる論理回路を設けたことによって、
表示演算終了後のミシンの運転開始時に選択された模様
を模様の第１針目から縫い始めることができるという縫
製上好ましい結果が得られる。
めの縫い目制御信号を表示データを演算作成するための
表示演算中にも使用でき、かつ表示演算後に縫い目制御
信号により縫いが良好な状態で開始できるようにするた
めに、表示演算終了後に、縫目形成機構を駆動するため
の駆動部が受ける前記第１の記憶装置からの縫い目制御
信号を前記表示演算中信号の出力中にわたって前記先頭
の縫い目制御信号以外について禁止する禁止回路と、前
記表示演算中信号が出力されていないことを条件にミシ
ン上軸同期信号を受け入れて前記第１の記憶装置に対し
てミシン上軸回転毎に縫い目制御信号を更新せしめ、前
記禁止回路を介して前記駆動部に更新された縫い目制御
信号を逐次出力させる論理回路を設けたことによって、
表示演算終了後のミシンの運転開始時に選択された模様
を模様の第１針目から縫い始めることができるという縫
製上好ましい結果が得られる。
以上の構成において、その表示動作について、演算器(P
CU)を中心とした演算動作を説明する。以下第４図の流
れ図をも参照し、制御用電源が投入されると、演算器(P
CU)を中心とするプログラム制御はスタートする。模様
選択装置(PS)によつて第２図に示す三点ジグザグ縫いが
選択されたものとする。そのときの第１の記憶装置(ROM
1)の縫い目制御信号Ａは各縫い目毎に表１（別紙）の通
りであり、第２の記憶装置(ROM2)の各信号Ｂ〜Ｅは表２
（別紙）の通りである。カウンタ(CT)は選択操作信号Ｓ
を受けると、その出力ビツトQ2Q1Q0を１１０とし、OR回
路(OR1)，(OR2)を介して表示演算中信号Ｇを１とする。
同時にフリツプフロツプ回路(FF)の出力Ｑも１となる。
演算器(PCU)は、以下の補間演算を行うために、表示す
る布送りに関する初期値として、送り累積値用レジスタ
YT,Yθの値をそれぞれ０とする。そして送り係数Ｂ＝３
を入力し、縮小率Ky＝(B+1)/2を算出する。Ky＝２とな
り、これは第３図の如く、第２図における布送り量が1/
2に縮小されて表示されることを意味する。縫い目制御
信号Ａの値として、入力された振巾と送りの今回用各レ
ジスタXN，YNの値をそれぞれ先頭の縫い目の値として針
振巾XN＝０、布送りYN＝４とする。前回までの送り累積
値YT＝０と送りデータの前回値Yθ＝０とを加算して新
たな累積値YT＝０となる。先頭の縫い目の演算が終了し
てつぎの演算のために針振巾と布送りの各今回データXN
＝０，YN＝４を各前回値用レジスタXθ,Yθに入れる。
ここに演算終了した第１針は第２図に記号１の針落点で
示す如く、針振巾は０であり、このとき布送りは実行さ
れていない。そして針落表示指定Ｃ＝１のときは第３図
の如く、これら針落点を空白部にしようするものであ
り、このときの表示データＨを表示データ記憶装置(RA
M)には出力することなしに、演算終了信号Ｍ＝１を出力
する。表示演算中信号Ｇ＝１、そして演算終了信号Ｍ＝
１であるから縫い目更新信号Ｋ＝１となり、演算終了信
号Ｍ＝０を出力する。縫い目更新信号Ｋ＝０となり、縫
い目が更新して今回データとして第２針目のデータを入
力して各レジスタXN＝１０，YN＝４となる。つぎに単位
送り量に対する振巾の変化量Ｚを求める。これは以下の
如く、変化量Ｚの正負によつて、第３図の縫い目変化の
傾斜を判定して補間演算における座標を歩進させる場合
の前回座標に対する今回座標の進め方向を決めたり、変
化量｜Ｚ｜が１より大か小かによつて、補間演算を行う
に当つて、相隣り合う縫い目間の分割を行う際に、振巾
と送りのいずれを歩進量の基準にするかを決めたりする
ために行うものである。後者については、例えば第３図
の如く、｜Ｚ｜＞１であるときは、図の横軸(X)に対し
て±４５°未満であつて、このときはＸについて１ドツ
ト分ずつ歩進させて演算するものとし、よつて縦軸(Y)
についてはこのとき１ドツト以下の変化となるので演算
が粗になることはない。実施例において、このとき変化
量Ｚ＝５となり、補間演算における歩進カウント用のレ
ジスタｂの累積値Bd＝１とおく、レジスタｂ＝０とし、
ｂ←b+Bdにより、レジスタｂ＝１となる。１＜|Z|であ
り、|b|＜|XN-Xθ|＝１０であるから、以下針目１〜２
間について補間演算するために、Ｘ＝b+Xθが演算され
る。Ｘ＝１となる。そしてＹ＝(Yθ×b)/{Ky(XN-Xθ)}+
YT/Ky＝1/5となる。表示データ記憶装置(RAM)へ表示デ
ータＨとして、この振巾データＸ＝１、送りデータＹ＝
1/5を出力する。なお送りデータＹ＝1/5に対しては、ド
ツトマトリツクス型表示器(DIS)は４捨５入して０と評
価する。プログラムは繰り返され実行されてｂ＝２とな
ると、同様にＸ＝２，Ｙ＝2/5そしてｂ＝３となるとＸ
＝３，Ｙ＝3/5となり、このＹの値に対しては、ドツト
マトリツク型表示器(DIS)は１と評価する。よつて以下
同様にして第３図の如き表示が得られる。ｂ＝１０とな
ると、|b|＝|XN-Xθ|となり、プログラムはに戻る。Y
T＝YT+Yθ＝４，Xθ＝XN＝１０，Yθ＝YN＝４となり、
針落表示指定Ｃ＝１であるので、前記同様に表示データ
Ｈは出力されることなく、第３図の針落表示(C′)が得
られる。前記同様に縫い目が更新して今回データとし
て、各レジスタXN＝２０，YN＝４となる。Ｚ＝５，|XN-
Xθ|＝１０であるから、針目２、３間についても前記同
様な演算が繰り返し実行される。第３〜４針間の演算が
終了して前記同様にプログラムがに戻ると、YT＝YT+Y
θ＝１２，Xθ＝XN＝３０，Yθ＝YN＝４となり、針落表
示した後、縫い目が更新して、今回データとして各レジ
スタXN＝２０，YN＝４となる。Ｚ＝-5、よつてBd＝-1，
ｂ＝b+Bd＝-1、前記同様にして、Ｘ＝b+Xθ＝２９，Ｙ
＝(Yθ×b)/{Ky(XN-Xθ)}+YT/Ky＝1/5+6を表示データＨ
として出力する。同様にして第６針までの演算が終了し
てプログラムがに戻ると、YT＝YT+Yθ＝２０，Xθ＝X
N＝１０，Yθ＝YN＝４となり、針落表示した後、演算終
了信号Ｍが１となると、サイクル終了信号Ｆが１となつ
てカウンタ(CT)は１だけ減算される。同様に演算が繰り
返されて、演算終了信号Ｍが６回出力されると、カウン
タ(CT)は０となる。このときフリツプフロツプ回路(FF)
の出力は１であつて演算中信号Ｇ＝１である。プログラ
ムは進行して、縫い目更新信号Ｋ＝０となつて今回デー
タとして先頭針目のデータXN＝０，YN＝４となる。同様
に演算されて、プログラムがに戻ると、演算終了信号
Ｍが１となるとフリツプフロツプ回路(FF)の出力Ｑは０
となつて演算中信号Ｇ＝０となり、プログラムはスター
トの戻り、Ｇ＝１となるのを待つ。演算中信号Ｇ＝０と
なつたことにより、ラツチ(L)は以後ミシン回転毎に読
み出される第１の記憶装置(ROM1)の縫い目制御信号Ａを
駆動部(DV)に伝達して、ミシンは縫い動作に移行する。
CU)を中心とした演算動作を説明する。以下第４図の流
れ図をも参照し、制御用電源が投入されると、演算器(P
CU)を中心とするプログラム制御はスタートする。模様
選択装置(PS)によつて第２図に示す三点ジグザグ縫いが
選択されたものとする。そのときの第１の記憶装置(ROM
1)の縫い目制御信号Ａは各縫い目毎に表１（別紙）の通
りであり、第２の記憶装置(ROM2)の各信号Ｂ〜Ｅは表２
（別紙）の通りである。カウンタ(CT)は選択操作信号Ｓ
を受けると、その出力ビツトQ2Q1Q0を１１０とし、OR回
路(OR1)，(OR2)を介して表示演算中信号Ｇを１とする。
同時にフリツプフロツプ回路(FF)の出力Ｑも１となる。
演算器(PCU)は、以下の補間演算を行うために、表示す
る布送りに関する初期値として、送り累積値用レジスタ
YT,Yθの値をそれぞれ０とする。そして送り係数Ｂ＝３
を入力し、縮小率Ky＝(B+1)/2を算出する。Ky＝２とな
り、これは第３図の如く、第２図における布送り量が1/
2に縮小されて表示されることを意味する。縫い目制御
信号Ａの値として、入力された振巾と送りの今回用各レ
ジスタXN，YNの値をそれぞれ先頭の縫い目の値として針
振巾XN＝０、布送りYN＝４とする。前回までの送り累積
値YT＝０と送りデータの前回値Yθ＝０とを加算して新
たな累積値YT＝０となる。先頭の縫い目の演算が終了し
てつぎの演算のために針振巾と布送りの各今回データXN
＝０，YN＝４を各前回値用レジスタXθ,Yθに入れる。
ここに演算終了した第１針は第２図に記号１の針落点で
示す如く、針振巾は０であり、このとき布送りは実行さ
れていない。そして針落表示指定Ｃ＝１のときは第３図
の如く、これら針落点を空白部にしようするものであ
り、このときの表示データＨを表示データ記憶装置(RA
M)には出力することなしに、演算終了信号Ｍ＝１を出力
する。表示演算中信号Ｇ＝１、そして演算終了信号Ｍ＝
１であるから縫い目更新信号Ｋ＝１となり、演算終了信
号Ｍ＝０を出力する。縫い目更新信号Ｋ＝０となり、縫
い目が更新して今回データとして第２針目のデータを入
力して各レジスタXN＝１０，YN＝４となる。つぎに単位
送り量に対する振巾の変化量Ｚを求める。これは以下の
如く、変化量Ｚの正負によつて、第３図の縫い目変化の
傾斜を判定して補間演算における座標を歩進させる場合
の前回座標に対する今回座標の進め方向を決めたり、変
化量｜Ｚ｜が１より大か小かによつて、補間演算を行う
に当つて、相隣り合う縫い目間の分割を行う際に、振巾
と送りのいずれを歩進量の基準にするかを決めたりする
ために行うものである。後者については、例えば第３図
の如く、｜Ｚ｜＞１であるときは、図の横軸(X)に対し
て±４５°未満であつて、このときはＸについて１ドツ
ト分ずつ歩進させて演算するものとし、よつて縦軸(Y)
についてはこのとき１ドツト以下の変化となるので演算
が粗になることはない。実施例において、このとき変化
量Ｚ＝５となり、補間演算における歩進カウント用のレ
ジスタｂの累積値Bd＝１とおく、レジスタｂ＝０とし、
ｂ←b+Bdにより、レジスタｂ＝１となる。１＜|Z|であ
り、|b|＜|XN-Xθ|＝１０であるから、以下針目１〜２
間について補間演算するために、Ｘ＝b+Xθが演算され
る。Ｘ＝１となる。そしてＹ＝(Yθ×b)/{Ky(XN-Xθ)}+
YT/Ky＝1/5となる。表示データ記憶装置(RAM)へ表示デ
ータＨとして、この振巾データＸ＝１、送りデータＹ＝
1/5を出力する。なお送りデータＹ＝1/5に対しては、ド
ツトマトリツクス型表示器(DIS)は４捨５入して０と評
価する。プログラムは繰り返され実行されてｂ＝２とな
ると、同様にＸ＝２，Ｙ＝2/5そしてｂ＝３となるとＸ
＝３，Ｙ＝3/5となり、このＹの値に対しては、ドツト
マトリツク型表示器(DIS)は１と評価する。よつて以下
同様にして第３図の如き表示が得られる。ｂ＝１０とな
ると、|b|＝|XN-Xθ|となり、プログラムはに戻る。Y
T＝YT+Yθ＝４，Xθ＝XN＝１０，Yθ＝YN＝４となり、
針落表示指定Ｃ＝１であるので、前記同様に表示データ
Ｈは出力されることなく、第３図の針落表示(C′)が得
られる。前記同様に縫い目が更新して今回データとし
て、各レジスタXN＝２０，YN＝４となる。Ｚ＝５，|XN-
Xθ|＝１０であるから、針目２、３間についても前記同
様な演算が繰り返し実行される。第３〜４針間の演算が
終了して前記同様にプログラムがに戻ると、YT＝YT+Y
θ＝１２，Xθ＝XN＝３０，Yθ＝YN＝４となり、針落表
示した後、縫い目が更新して、今回データとして各レジ
スタXN＝２０，YN＝４となる。Ｚ＝-5、よつてBd＝-1，
ｂ＝b+Bd＝-1、前記同様にして、Ｘ＝b+Xθ＝２９，Ｙ
＝(Yθ×b)/{Ky(XN-Xθ)}+YT/Ky＝1/5+6を表示データＨ
として出力する。同様にして第６針までの演算が終了し
てプログラムがに戻ると、YT＝YT+Yθ＝２０，Xθ＝X
N＝１０，Yθ＝YN＝４となり、針落表示した後、演算終
了信号Ｍが１となると、サイクル終了信号Ｆが１となつ
てカウンタ(CT)は１だけ減算される。同様に演算が繰り
返されて、演算終了信号Ｍが６回出力されると、カウン
タ(CT)は０となる。このときフリツプフロツプ回路(FF)
の出力は１であつて演算中信号Ｇ＝１である。プログラ
ムは進行して、縫い目更新信号Ｋ＝０となつて今回デー
タとして先頭針目のデータXN＝０，YN＝４となる。同様
に演算されて、プログラムがに戻ると、演算終了信号
Ｍが１となるとフリツプフロツプ回路(FF)の出力Ｑは０
となつて演算中信号Ｇ＝０となり、プログラムはスター
トの戻り、Ｇ＝１となるのを待つ。演算中信号Ｇ＝０と
なつたことにより、ラツチ(L)は以後ミシン回転毎に読
み出される第１の記憶装置(ROM1)の縫い目制御信号Ａを
駆動部(DV)に伝達して、ミシンは縫い動作に移行する。
なお、第４図に示す流れ図において針落表示指定信号Ｃ
＝０のときは表示データＨとしての振巾データＸは今回
データXNであり、送りデータＹは今回までは累積された
累積データYT/Kyである。また、１|Z|に対応する各X,
Yの演算式は第３図における縫い目変化の傾斜が±45゜以
上の場合に適用されるものである。
＝０のときは表示データＨとしての振巾データＸは今回
データXNであり、送りデータＹは今回までは累積された
累積データYT/Kyである。また、１|Z|に対応する各X,
Yの演算式は第３図における縫い目変化の傾斜が±45゜以
上の場合に適用されるものである。
（効果） 以上のように本発明によれば、第１の多数の模様の内、
所望の模様が選択される毎にドットマトリックス型表示
器に当該模様が明瞭に表示されるので選択された模様を
表示により容易に確認することが可能であり、益々多数
化する模様数に十分に対応出来、模様選択の操作性が向
上するという結果が得られる。
所望の模様が選択される毎にドットマトリックス型表示
器に当該模様が明瞭に表示されるので選択された模様を
表示により容易に確認することが可能であり、益々多数
化する模様数に十分に対応出来、模様選択の操作性が向
上するという結果が得られる。
また第２に表示データは縫い目制御信号を利用してプロ
グラム的に演算して作成しているので、比較的大きな記
憶容量となる表示用データを予め作成して記憶させてお
くための記憶装置が不要となり、表示装置全体が簡略化
されるという効果が得られる。
グラム的に演算して作成しているので、比較的大きな記
憶容量となる表示用データを予め作成して記憶させてお
くための記憶装置が不要となり、表示装置全体が簡略化
されるという効果が得られる。
また第３に、縫製時に縫い目模様を形成するための縫い
目制御信号を表示データを演算作成するための表示演算
中にも使用でき、かつ表示演算後に縫い目制御信号によ
り縫いが良好な状態で開始できるようにするために、表
示演算終了後に、縫目形成機構を駆動するための駆動部
が受ける前記第１の記憶装置からの縫い目制御信号を前
記表示演算中信号の出力中にわたって前記先頭の縫い目
制御信号以外について禁止する禁止回路と、前記表示演
算中信号が出力されていないことを条件にミシン上軸同
期信号を受け入れて前記第１の記憶装置に対してミシン
上軸回転毎に縫い目制御信号を更新せしめ、前記禁止回
路を介して前記駆動部に更新された縫い目制御信号を逐
次出力させる論理回路を設けたことによって、表示演算
終了後のミシンの運転開始時に選択された模様を模様の
第１針目から縫い始めることができるという縫製上好ま
しい効果が得られる。
目制御信号を表示データを演算作成するための表示演算
中にも使用でき、かつ表示演算後に縫い目制御信号によ
り縫いが良好な状態で開始できるようにするために、表
示演算終了後に、縫目形成機構を駆動するための駆動部
が受ける前記第１の記憶装置からの縫い目制御信号を前
記表示演算中信号の出力中にわたって前記先頭の縫い目
制御信号以外について禁止する禁止回路と、前記表示演
算中信号が出力されていないことを条件にミシン上軸同
期信号を受け入れて前記第１の記憶装置に対してミシン
上軸回転毎に縫い目制御信号を更新せしめ、前記禁止回
路を介して前記駆動部に更新された縫い目制御信号を逐
次出力させる論理回路を設けたことによって、表示演算
終了後のミシンの運転開始時に選択された模様を模様の
第１針目から縫い始めることができるという縫製上好ま
しい効果が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す制御回路のブロツク図、
第２図は縫い目模様例、第３図は第２図の模様に対応し
た表示例、第４図は第３図の制御回路において特に表示
演算制御に関する流れ図である。 図中、(ROM1)，(ROM2)はそれぞれ第１と第２の記憶装
置、(CT)はカウンタ、(PCU)は演算器、(RAM)は表示デー
タ記憶装置、(AND)回路(AND4)は論理回路の主たる要
素、(DV)は駆動部、ラツチ(L)は禁止回路である。
第２図は縫い目模様例、第３図は第２図の模様に対応し
た表示例、第４図は第３図の制御回路において特に表示
演算制御に関する流れ図である。 図中、(ROM1)，(ROM2)はそれぞれ第１と第２の記憶装
置、(CT)はカウンタ、(PCU)は演算器、(RAM)は表示デー
タ記憶装置、(AND)回路(AND4)は論理回路の主たる要
素、(DV)は駆動部、ラツチ(L)は禁止回路である。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の縫い目模様の各縫い目制御信号を電
子的に記憶していて模様が選択される毎に当該模様の先
頭の縫い目制御信号を出力し以後縫い目更新信号を受け
る毎に当該模様の更新した縫い目制御信号を出力し且つ
単位模様が終了する毎に模様サイクルの終了信号を出力
して当該模様の縫い目制御信号を繰り返し出力する第１
の記憶装置と、前記複数の縫い目模様を画像表示するた
めに表示における前記模様サイクルの数を含み表示条件
指定信号を記憶していて選択された模様に対して当該表
示条件指定信号を出力する第２の記憶装置と、模様選択
毎に第２の記憶装置の模様サイクル数を指定する信号が
セットされ前記第１の記憶装置からの模様サイクル終了
信号を計数して該計数値が前記セットされた模様サイク
ル数と一致するまでの間にわたって表示演算中であるこ
とを示す表示演算中信号を出力し且つ該表示演算中信号
の終了時に前記第１の記憶装置に対して当該選択された
模様の最初の縫い目制御信号を出力すべく指定するカウ
ンタと、前記表示演算中信号を受けている期間にわたっ
て動作し前記第１の記憶装置から縫い目制御信号を受け
入れ且つ逐次縫い目制御信号を出力して該縫目制御信号
を更新させ互いに隣り合う縫い目相互間を線形補間して
表示データに変換する演算器と、模様選択毎にリセット
され前記表示データを一時記憶してドットマトリックス
型表示器に出力する表示データ記憶装置と、前記第１の
記憶装置の出力信号に基づいて縫目形成機構を駆動する
ための駆動部と、前記駆動部が受ける前記第１の記憶装
置からの信号を前記表示演算中信号の出力中にわたって
前記先頭の縫い目制御信号以外について禁止する禁止回
路と、前記表示演算中信号が出力されていないことを条
件にミシン上軸同期信号を受け入れて前記第１の記憶装
置に対してミシン上軸回転毎に縫い目制御信号を更新せ
しめ、前記禁止回路を介して前記駆動部に更新された縫
い目制御信号を逐次出力させる論理回路とを備えてなる
ことを特徴とするミシンの模様表示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050520A JPH0644952B2 (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ミシンの模様表示装置 |
| US06/594,774 US4577574A (en) | 1983-03-28 | 1984-03-26 | Electronic sewing machine with a pattern display |
| CA000450599A CA1215763A (en) | 1983-03-28 | 1984-03-27 | Electronic sewing machine with a pattern display |
| AU26147/84A AU561781B2 (en) | 1983-03-28 | 1984-03-27 | Pattern display for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58050520A JPH0644952B2 (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ミシンの模様表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59177093A JPS59177093A (ja) | 1984-10-06 |
| JPH0644952B2 true JPH0644952B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=12861248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58050520A Expired - Lifetime JPH0644952B2 (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ミシンの模様表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4577574A (ja) |
| JP (1) | JPH0644952B2 (ja) |
| AU (1) | AU561781B2 (ja) |
| CA (1) | CA1215763A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137282A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの入力装置 |
| JPS62102795A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシンの縫製デ−タ作成装置 |
| US4876977A (en) * | 1987-04-24 | 1989-10-31 | Janome Sewing Machine Company Limited | Selected pattern display device of sewing machine |
| DE3821695C2 (de) * | 1987-06-29 | 1996-08-14 | Tokai Ind Sewing Machine | Stickmaschine |
| DE3929948A1 (de) * | 1989-09-08 | 1991-03-21 | Pfaff Haushaltmasch | Naehmaschine mit einer elektronischen steuereinrichtung |
| JP2734717B2 (ja) * | 1990-02-10 | 1998-04-02 | ブラザー工業株式会社 | 模様等の各種形象を映写し得るミシン |
| JPH045989A (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-09 | Pegasus Sewing Mach Mfg Co Ltd | ミシンの自動糸供給装置における縫目表示装置 |
| JP3077707B2 (ja) * | 1991-04-12 | 2000-08-14 | ジューキ株式会社 | ロックミシン |
| JPH0956942A (ja) * | 1995-06-15 | 1997-03-04 | Brother Ind Ltd | 縫製データ処理装置 |
| US6167823B1 (en) * | 1999-07-21 | 2001-01-02 | Buzz Tools, Inc. | Method and system for computer aided embroidery |
| US6584921B2 (en) | 2000-07-18 | 2003-07-01 | Buzz Tools, Inc. | Method and system for modification embroidery stitch data and design |
| JP5578162B2 (ja) * | 2011-12-05 | 2014-08-27 | ブラザー工業株式会社 | ミシン |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636987A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine |
| US4280423A (en) * | 1980-08-18 | 1981-07-28 | The Singer Company | Display arrangement for giving a visible pattern corresponding to one or more stitch parameters in a sewing machine |
| US4341170A (en) * | 1981-04-30 | 1982-07-27 | The Singer Company | Pattern display arrangement for an electronically controlled sewing machine |
| JPS5814867U (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | ブラザー工業株式会社 | 模様縫ミシンにおける縫製準備作業表示装置 |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP58050520A patent/JPH0644952B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-03-26 US US06/594,774 patent/US4577574A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-27 AU AU26147/84A patent/AU561781B2/en not_active Ceased
- 1984-03-27 CA CA000450599A patent/CA1215763A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1215763A (en) | 1986-12-23 |
| JPS59177093A (ja) | 1984-10-06 |
| AU2614784A (en) | 1984-10-04 |
| AU561781B2 (en) | 1987-05-14 |
| US4577574A (en) | 1986-03-25 |
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