JPH0645101U - 油圧作業機のエンジン回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌走行用のエンジン５で駆動される油圧ポ
ンプの吐出油を油圧制御弁３を介して油圧アクチュエー
タ１に供給するよう構成した油圧作業機のエンジン回転
制御装置は、油圧制御弁３の操作レバー２に連動連結し
たカム７と、このカムに転動するローラ８を備えたロー
ラ支持アーム12ａ、このローラ支持アーム12ａの作動を
エンジン５の調速装置10に伝達する出力アーム12ｂとで
構成していた。従来のエンジン回転制御装置は、車輌を
走行駆動する場合に操作レバー２とエンジン５の調速装
置10が連動関係にあり、誤って操作レバー２を操作した
場合エンジン５の回転数が変動し危険であったのを防止
すること。 【構成】 エンジン回転制御装置のリンク12におけるロ
ーラ支持アーム12ａと出力アーム12ｂとを別体に構成す
ると共に、両者間に解除可能な連結手段13を取り付けた
もの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば車輌に搭載されたクレーンあるいは高所作業機等の油圧作業 機の動力源であるエンジンの回転を制御するためのエンジン回転制御装置に関し 、更に詳しくは、車輌走行用のエンジンの出力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）を 介して取り出し、この取り出した出力により油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプ の吐出油で油圧アクチュエータを作動させるようにした油圧作業機に用いられる エンジン回転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の油圧作業機の代表例として、車輌搭載クレーンがあるが、従来の車輌 搭載クレーンには、各油圧アクチュエータ用の油圧制御弁を操作する操作レバー の操作に連動させてエンジンの調速装置を操作するエンジン回転制御装置を備え たものがある。 このようなエンジン回転制御装置を備えた油圧作業機は、エンジンの回転速度 の制御を、油圧制御弁操作用の操作レバーで行うことができるので作業能率の向 上に有利である。

【０００３】 従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置を、図２〜図４に基づいて説明する 。 図２に示す如く、車輌（図示せず）上に取り付けられた車輌搭載クレーン等の 油圧作業機（図示せず）は、その駆動用の油圧アクチュエータ１を、操作レバー ２により切換操作される四方向三位置型の油圧制御弁３を経由する油圧ポンプ４ からの吐出油で以て駆動されるようになっている。前記油圧制御弁３はその中立 位置ではＰポートがタンクに接続する中立キャリーオーバ油路３ｃを備えている 。また前記油圧ポンプ４は、車輌走行用のエンジン５にＰＴＯ（パワーテイクオ フ）５ａを介して接続されている。前記操作レバー２は、その基端部をレバー支 軸２ａで以て回動可能に取り付けられており、この操作レバー２を中立位置から 正逆傾動操作することで、前記油圧制御弁３のスプール３ａを中立位置から正逆 方向へ切り換えるようになっている。この例では、一つの油圧制御弁３に対して 操作レバー２が左右一対取り付けられている。

【０００４】 左右一対の操作レバー２，２のうち、一方（図２において左側）の操作レバー ２のレバー支軸２ａは、車輌（図示せず）の一側に位置するよう油圧作業機に配 置された油圧制御弁３の本体３ｂに立設したブラケットに取り付けられている。 また、他方（図２において右側）の操作レバー２のレバー支軸２ａは、車輌（図 示せず）の他側に位置するよう油圧作業機に立設した支持枠６に取り付けられて いる。この左右一対の操作レバー２，２によって油圧制御弁３は、車輌（図示せ ず）の両側方から操作できるようになっている。２ｂは、左右の操作レバー２， ２を連動連結するロッドである。

【０００５】 図３は、左右の操作レバー２，２のうち他方の操作レバー２の部分（図２のＺ 部分）を拡大した図であり、また、図４は当該部分の要部の斜視図である。図２ 〜図４において、Ａはエンジン回転制御装置であって、このエンジン回転制御装 置Ａは、 カム支軸２ａ（この例では、左右の操作レバー２，２の他方、すなわち図２に おいて右側の操作レバー２を支持枠６に回動自在に取り付けるレバー支軸２ａが 兼用されている）により軸支され外周にカム面７ａを有するカム７であって、操 作レバー２の中立位置からの正逆回動操作に連動して正逆回動するカム７、およ び、 その先端部に前記カム面７ａに転動するローラ８を取り付けたローラ支持アー ム９ａと、出力アーム９ｂを一体的に備え、前記カム支軸２ａに平行なリンク支 軸９ｃにより回動自在に枢支されたリンク９であって、前記ローラ８が前記カム 支軸２ａから遠ざかる増速方向（イ方向）に回動されたとき前記エンジンの回転 数が増加するようエンジン５の調速装置10に連動連結したリンク９とで以て構成 されている。 11は、リンク９の出力アーム９ｂの先端部と前記エンジン５の調速装置10を接 続するケーブルである。この例の場合、カム７は、支持枠６にその基端部をカム 支軸２ａ（レバー支軸２ａ）を介して回動自在に取り付けた操作レバー２に一体 的に取り付けられた構成としている。

【０００６】 そして、前記カム７のカム面７ａは、操作レバー２を中立位置から正方向およ び逆方向へ傾動操作した際に、当該操作に応答して前記ローラ８を増速方向（イ 方向）に回動するように形成している。従って、操作レバー２の中立位置からの 正方向および逆方向への傾動操作に応答してエンジン５の回転数が増加するので ある。

【０００７】 なお、前記エンジン５は、その出力を車輌の走行駆動用と油圧作業機の駆動用 に択一的に使用されるものである。車輌の走行駆動用の動力源として使用する場 合には、ＰＴＯ５ａを絶って油圧ポンプ４を非駆動状態とすると共にエンジン５ の出力を別途設けたクラッチ（図示せず）を介して車輌の走行動力伝達系（図示 せず）に伝達するようにして使用する。この場合、エンジンの回転制御は、車輌 の運転席に配置されエンジン５の調速装置10に連動連結したアクセルペタル（図 示せず）で行うようになっている。 また、エンジン５の出力で油圧作業機を駆動する場合には、車輌の走行動力伝 達系へのエンジン５出力の伝達を絶つと共に、ＰＴＯ５ａを接続して油圧ポンプ ４を駆動するものである。

【０００８】 このように構成した従来のエンジン回転制御装置は、油圧作業機を使用する場 合には、操作レバー２を操作するだけで当該油圧作業機の油圧アクチュエータ１ の駆動速度を広範囲に制御できるという効果があるため、車輌搭載クレーン等の 油圧作業機のエンジン回転制御装置として多用されている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａは、エンジン ５を車輌の走行駆動用の動力源として車輌を走行させる場合、即ちＰＴＯ５ａを 絶って油圧ポンプ４を非駆動状態とすると共に、エンジン５の出力を別途設けた クラッチ（図示せず）を介して車輌の走行動力伝達系（図示せず）に伝達し、車 輌の運転室に配置しているアクセルペタルを操作してエンジンの回転数を制御し ている場合においても、油圧作業機の操作レバー２とエンジン５の調速装置10の 連動関係が維持するようになっているため、車輌の運転室で車輌を走行駆動させ ようとしている車輌運転者とは別の作業員が、誤って操作レバー２を操作すると 車輌運転者の意思に反してエンジン５の回転が増速され危険であるという問題が あった。

【００１０】 この考案の目的は、上記従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａの構成を 一部変更し、簡単な操作によって操作レバー２とエンジン５の調速装置10の連動 関係を絶つことができる新規な油圧作業機のエンジン回転制御装置を提供し、以 て上記従来技術の問題点を解決しようとするものである。

【００１１】

【問題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置は 、従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａにおけるリンクを、その基端部を リンク支軸に枢支されたローラ支持アーム、このローラ支持アームとは別体に構 成されその基端部をリンク支軸に枢支された出力アーム、およびローラ支持アー ムと出力アームとの間に設けられローラ支持アームの回動変移を出力アームに伝 達する解除可能な連結手段とから構成している。

【００１２】

【作用】

上記構成によれば、エンジン５を車輌の走行駆動用の動力源として車輌を走行 させる場合には、ローラ支持アームと出力アームとの間に設けられた解除可能な 連結手段を解除して、ローラ支持アームの回動変移を出力アームへ伝達しないよ うにして、操作レバー２とエンジン５の調速装置10の連動関係を絶つことができ るのである。 特に、出力アームは、その基端部をリンク支軸９ｃに枢支されているので、前 記連結手段は、ローラ支持アームの回動変移を出力アームの回動変移として伝達 する解除可能なものであれば足りるものであり、例えばローラ支持アーム側と出 力アーム側を貫通する抜き差し自在なピンで構成する等、簡単なものとすること ができるのである。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置の実施例を図１に基づいて説 明する。この考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置は、上述したように従来 の油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａの構成を一部変更したものであるから、 以下の説明においては、当該変更部分のみを説明し、他の部分については、上記 従来技術の説明をそのまま援用する。

【００１４】 図１は、本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置の説明図であって、従来 技術の説明において用いた図４に対応するものである。図１において、エンジン 回転制御装置Ａは、従来のものと同様にカム７およびリンク12とから構成されて いる。従来のリンク９は、ローラ支持アーム９ａと出力アーム９ｂとが一体的に 構成されているのに対し、本考案のリンク12は、ローラ支持アーム12ａと出力ア ーム12ｂが図１に示す如く別体に構成されている。即ち、リンク12は、その基端 部をリンク支軸９ｃに枢支されたローラ支持アーム12ａ、このローラ支持アーム 12ａとは別体に構成されその基端部をリンク支軸９ｃに枢支された出力アーム12 ｂおよび、ローラ支持アーム12ａと出力アーム12ｂとの間に設けられローラ支持 アーム12ａの回動変移を出力アーム12ｂに伝達する解除可能な連結手段13とから 構成されている。

【００１５】 ローラ支持アーム12ａの基端部には、ピン穴（図示せず）を持った延出部14が 設けられている。その基端部をリンク支軸９ｃに枢支されローラ支持アーム12ａ の上下一側（図示の例では下側）に位置する出力アーム12ｂの適所には、前記延 出部14の上側に延びるブラケット15が取り付けられている。そして前記延出部14 のピン穴に対向するブラケット15および出力アーム12ｂ上の位置であって前記延 出部14のピン穴に対向する位置には、それぞれピン穴が設けられている。16は、 前記各ピン穴に挿通される取り外し自在なピンである。この実施例の場合、前記 解除可能な連結手段13は、延出部14、出力アーム12ｂのブラケット15、およびこ れら両者のピン穴に挿通されるピン16で以て構成されている。ピン16を前記各ピ ン穴に挿通した状態では、連結手段13が連結状態となり、ローラ支持アーム12ａ の回動変移が出力アーム12ｂに伝達されるようになっている。また、ピン16を取 り外した状態では、連結手段13が解除状態となりローラ支持アーム12ａの回動が 出力アーム12ｂに伝達されないようになっている。

【００１６】 このように構成した本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置Ａは、エンジ ン５を車輌の走行駆動用の動力源として車輌を走行させる場合には、ローラ支持 アーム12ａと出力アーム12ｂとの間に設けられた解除可能な連結手段13を解除し て、ローラ支持アーム12ａの回動変移を出力アーム12ｂへ伝達しないようして、 操作レバー２とエンジン５の調速装置10の連動関係を絶つことができるのである 。そしてこの状態では、例え他の作業員が誤って操作レバー２を操作したとして も、この操作によりエンジン５の調速装置10が制御されることがないのである。 また、油圧作業機を駆動しようとする時は、連結手段13を連結することで従来 のものと同様に機能するものである。

【００１７】 なお、図１において17は、その基端部をリンク支軸９ｃに回動自在に支持され たアクセルレバーである。このアクセルレバー17は、その基端部にリンク12の出 力アーム12ｂに係合して当該出力アーム12ｂを増速方向（エンジン５の回転数を 増速する方向）に回動させる係合部17ａを備えている。このようなアクセルレバ ー17を設けることにより、油圧作業機を駆動する場合において、前記連結手段13 を解除することで、エンジン５の回転数の制御を操作レバー２の操作と独立して 行うことができるという付加的な効果がある。

【００１８】

【効果】

以上の如く構成し作用する本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置は、従 来のエンジン回転制御装置Ａの構成を一部変更するだけの簡単な構成でありなが ら、エンジン５を車輌の走行駆動用の動力源として車輌を走行させる場合には、 ローラ支持アームと出力アームとの間に設けられた解除可能な連結手段を解除し て、ローラ支持アームの回動変移を出力アームへ伝達しないようにして、操作レ バーとエンジンの調速装置の連動関係を絶つことができるので、他の作業員によ る操作レバーの誤操作によるエンジンの回転数変動をなくすことができるので、 実用上の効果大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧作業機のエンジン回転制御装置の
要部の斜視図である。

【図２】従来の油圧作業機のエンジン回転制御装置の説
明図である。

【図３】図２のＺ部分の拡大図である。

【図４】図３の要部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 油圧アクチュエータ ２ 操作レバー ２ａ レバー支軸（カム支軸） ３ 油圧制御弁 ３ａ スプール ３ｂ 本体 ３ｃ キャリーオーバ回路 ４ 油圧ポンプ ５ エンジン Ａ エンジン回転制御装置 ７ カム ７ａ カム面 ８ ローラ ９ｃ リンク支軸 10 調速装置 11 ケーブル 12 リンク 12ａ ローラ支持アーム 12ｂ 出力アーム 13 連結手段 14 延出部 16 ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌上に搭載され、操作レバー２により
   切換操作される四方向三位置型の油圧制御弁３を経由す
   る油圧ポンプ４からの吐出油で以て駆動される油圧アク
   チュエータ１により駆動される油圧作業機、特に前記油
   圧制御弁３がその中立位置ではＰポートがタンクに接続
   する中立キャリーオーバ油路を備え、且つ前記油圧ポン
   プ４が車輌走行用のエンジン５で回転駆動されるよう構
   成してなる油圧作業機に用いられるエンジン回転制御装
   置であって、カム支軸２ａにより軸支され外周にカム面
   ７ａを有するカム７であって、前記操作レバー２の中立
   位置からの正逆回動操作に連動して正逆回動するカム
   ７、およびその先端部に前記カム面７ａに転接するロー
   ラ８を取り付けたローラ支持アーム12ａおよび出力アー
   ム12ｂとを備え、リンク支軸９ｃにより回動自在に枢支
   されたリンク12であって、前記ローラ８が前記カム支軸
   ２ａから遠ざかる増速方向に回動されたとき前記エンジ
   ン５の回転数が増加するようその出力アーム12ｂの先端
   部をエンジンの調速装置10に連動連結したリンク12とか
   らなり、操作レバー２の中立位置からの正方向および逆
   方向への傾動操作に連動してエンジン５の回転数を増速
   するよう構成してなる油圧作業機のエンジン回転制御装
   置において、 前記リンク12を、その基端部をリンク支軸９ｃに枢支さ
   れたローラ支持アーム12ａ、このローラ支持アーム12ａ
   とは別体に構成されその基端部をリンク支軸９ｃに枢支
   された出力アーム12ｂ、およびローラ支持アーム12ａと
   出力アーム12ｂとの間に設けられローラ支持アーム12ａ
   の回動変移を出力アーム12ｂに伝達する解除可能な連結
   手段13とから構成したことを特徴とする油圧作業機のエ
   ンジン回転制御装置。