JPH0645211B2 - 要素を支持体に基準レイアウトに従い位置決めするテーブル形ジグ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は要素を支持体に基準レイアウトに従い位置決め
するテーブル形ジグに係るものであり、更に詳細にいえ
ば、シートまたはウェブの如き材料を加工する機械に後
になって挿入されるようにしたチュース上にエンボシン
グ板を正確に配置できるテーブル形ジグに係るものであ
る。

［従来技術］ エンボシングとはある形状をエンボスしたエンボシング
板を紙または板紙に冷間または熱間にて押し付けて紙等
に浮き上がったエンボスを施す作業である。実際に使用
する場合には白紙に応用することもしばしばあるが、多
くの場合には色付きモチーフを予かじめ印刷した紙に付
加的な箔を付与するときに用い、これによってその質を
高め印刷部分を明白にするものである。しかしこれは、
紙又は印刷可能なフィルムへの印刷によっては公差が１
／４ｍｍ以下で非常に高度な位置づけが必要となる。

この作業を行うためには作業員は印刷プレート（printi
ng plate）又は板のレイアウトを使う。このレイアウト
は透明なフィルムの形態をなしチェース(chase)上の平
坦位置における適当なマークと整合して配置された種々
のプレートの対応部分を示しているものであり、これに
より像が１側にのみ固定されているのである。次に作業
員はこのフィルム上に連続的にエンボシングプレートを
配置し、該フィルム上の印刷した像に対応するチェース
の点に対し個々にプレートを移動する。フィルムを眺め
た際に、作業員は最終的な固定する以前に板の位置を多
少調節できる。しかしながら、エンボシング板を挿入で
きるようにするためフィルムを引き上げる必要があるた
めエンボシング板の位置の正確度はチェースに対するフ
ィルムの位置の信頼できる正確性に依存する。更にま
た、頻繁に操作すると当初のフィルムは恐らく損傷する
ことは作業員は判る。

もし１枚の印刷したシートしか入手できないとすると作
業は一層危険にさえなる。事実、印刷方法と一致させる
ためシートはその印刷面をチェースにむけてチェース上
に配置する必要がある。最初作業員はエンボシングされ
る各印刷箇所でシートに１つかまたはいくつかの通常で
は３角形の窓をその１つの頂点をモチーフの特徴部分に
向けて切り取る。

シートとチェースとの間に挿入されたエンボシング板の
位置決めは窓を通して見ることにより可能ではあるが、
特に厄介である。

次いで作業員はエンボシング板を装着したチェースを機
械に入れて修正を決めるため試験印刷を行える。モチー
フの厄介さ如何により試験印刷と修正とが必要である。
このことはチェースまたはエンボシング板の準備にある
時間たとえば４時間も費やしその間機械を停止すること
を示す。更にまた、この作業は最後にはエンボシング板
の配置についてぎりぎりの正確さになる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の目的はエンボシング板をチェース上に０．２ｍ
ｍの公差で非常に正確に位置決めできまた容易に位置決
めでき平均１／２時間にまで位置決め時間を大幅に短縮
できる特定の作業テーブルを提供することで、本発明の
テーブル形ジグはまたチェースの作用温度または加工し
たシートの湿度の如き外的パロメータを考慮して作業員
がエンジボシング板を配置できるようにし当初のセット
作業を簡略にして作業員をそれ以外の作業から解放でき
るようにしてある。

これらの目的は要素を支持体上にレイアウトに従い位置
決めするテーブル形ジグにより達成されて、テーブル形
ジグは以下のものを含んでいる、即ち、 上に基準レイアウトが配置され頂部には自体が皿に沿い
横方向に可動な横棒に沿いキャリジにより平面に位置し
た第１のビデオカメラが横棒に沿いキャリジにより支持
され、キャリジと横棒とが共に電気機械的装置により移
動可能にしてある皿即ちトレーと、 チェースを安定した位置に保持するため使用され上に平
行面に位置した第２のビデオカメラが自体がこの平面に
沿い横方向に可動なブラケットに沿いアームにより支持
され、アームとブラケットとが共に電気機械的装置によ
り移動可能とした作用面と、 第２のカメラのブラケットとアームとを移動させる電気
機械的装置を第２のカメラを操作器により指令されキャ
リジ、横棒および皿に固定した第１の位置検出器により
走査した第１のカメラの運動に比例して移動されるよう
制御し、アーム、ブラケットおよび平面に固定した第２
の位置検出器により走査した第２のカメラの運動の正確
度を恐らくは第２のカメラの補足運動を指令させるよう
点検するため使用される電子的手段と、 ２台のカメラならびに可視スクリーンとが接続され各カ
メラが記録した像をそれらを可視スクリーン状で垂直
か、水平か円形とか矩形状に重ね合わすことにより組み
合わせる以前に色、対照輝度および拡大信号と変換でき
る電子的ビデオ混合制御器。

本発明の第１の具体例によれば、電気機械的装置の１つ
は横棒、ブラケット、キャリジまたはアームの如き可動
の部材に固定され歯が皿、平面、横棒またはブラケット
の如き対応する支持体に沿い長さ方向に固定したラック
にかみ合うピニオンを駆動する電動機を含むことができ
る。

本発明の第２の具体例によれば、電気機械的装置の１つ
が両端で可動部材のいづれかの側部に掛け留めされた対
応する支持部材の長さ方向軸線の両端に設けた２つの歯
付きホイールのまわりで後向きのループを形成する歯付
きベルトと対応する支持部材が恒久的に固定され２つの
歯付きホイールの１つを駆動する電動機とを含むことが
できる。

本発明の第３の具体例によれば、電気機械的装置の１つ
は軸受により支持体に長さ方向に固定され支持部材が恒
久的に固定されたねじ孔を通り対応する可動部材に配置
されたウォーム自体の一端に接続された電動機により回
転する駆動ウォームを含むことができる。

検出手段の有用な用途は横棒、ブラケット、キャリジま
たはアームの如き可動部材に固定され皿、平面、横棒ま
たはブラケットの如き対応する支持部材に長さ方向に固
定された定規に可動部材が移動中定規に常に向かい合っ
た関係のままとなるよう固定された検出器である。検出
器は光電気電池の形態を有することができ定規には目盛
が付してある。検出器はまた中心部にソレノイドを含み
磁気回路のループを閉じることができるよう配置したＵ
定形の永久磁石で良く、その場合定規はその長さ如何に
より直線方向に変化する厚味を有することができる。

電子的制御手段は２つの平行な同一の部分を含み、一方
の部分がアームの移動を制御し他方の部分がブラケット
の移動を制御し各部分が直列接続部、すなわち、一部分
が横棒とブラケットとの運動により発した信号を受け他
方の部分が検出手段が走査したキャリジとアームとの運
動により発した信号を受け各部分が対の可動部材、すな
わち、横棒、ブラケットおよびカートリッジとアームと
の移動の相違を表す微分回路をこの相違をポテンショメ
ータを設けた追加の回路により印加した外的パロメータ
は考慮するに適当な相違に変換する補償回路と、記録し
た相違が必要となる。方向と運動量Ｍとを表わす、回路
と、運動量と第２のカメラのアームとブラケットを駆動
するための使用するモーターに印加される電気的エネル
ギーに変換するサーボ増幅器とを含んでいることが好ま
しい。

限定するものではなく例示にすぎない図示した具体例を
参照することにより本発明は容易に理解できよう。

第１図と第２図とを同時に参照すると、本発明によるジ
グテーブルは使用者が基準レイアウト１１５を定規１１
２の中心線と並べて置く第１の皿即ちトレー１１０を含
んでいる。調節した後、基準レイアウト１１５は下方に
ある吸引系統か、側部に並べた接着テープ又は上向きの
印刷面を自由にするその他の手段により皿上に固定され
る。

テーブル形ジグはまた図面で見て右側に中心決めストッ
パ３１２を備えた上方の作動面即ちテーブル３１０を含
んでいる。支持体即ち鋼製チェース３１５例えば多数の
引っ掛け孔を設けた板がその反対側に作用する錠３２３
により中心決めストッパ３１２に錠止めされそれに圧接
して中心決めされる。下方にある支持ボール軌道３２４
により作用面即ちテーブル３１０上での支持体即ちチェ
ース３１５の移動は促進される。

レンズの前面にプリズム１０５を装備した第１のカメラ
１００は作用面即ちテーブル３１０の下のレール（図示
せず）上の皿即ちトレー１１０上を横方向に可動な横棒
１１３自体に沿い可動なキャリジ１３４により基準レイ
アウト１１５上に移動せしめられる。限定するものでは
ないが１例を挙げると、キャリジ１３４が歯付きの２個
のホイール１３１のまわりに案内するループを形成する
ベルト系統により移動可能であると付言する。図示して
ないが一方のホイールは電動機１３０の出力軸に取り付
けてある。横棒１１３はピニオン１２８を駆動する電動
機１２５により移動され、このピニオンの歯はラック１
２０にかみ合いこのラック１２０は第２図に示した場合
には作用面即ちテーブル３１０の下方のジグテーブルに
沿い取り付けてある。

同様にして、アーム３３４により支持された第２のカメ
ラ３００は作用面即ちテーブル３１０に沿いレール（図
示せず）上を横方向に可動なブラケット３１３に沿いレ
ール（図示せず）上を移動できる。従って、例えば、ア
ーム３３４は同様に電動機３３０により作動せしめられ
る歯付きベルト系統により移動せしめられる。ブラケッ
ト３１３はそれに取り付けられるピニオン３２８を作動
させる電動機３２５により移動せしめられ、このピニオ
ン３２８の歯は作用面即ちテーブル３１０に沿い取り付
けたラック３２０にかみ合っている。

カメラ１００を移動させる電動機即ちモーター１２５、
１３０は操作手段１９８により直接作動せしめられ、こ
の操作手段の把手は容易に操作するためブラケット３１
３のいづれかの側に位置せしめられる。

対応する支持部材に相対的に可動な各部材、即ち、横棒
１１３にたいするキャリジ１３４、皿即ちトレー１１０
に対する横棒１１３、ブラケット３１３に対するアーム
３３４、作用面即ちテーブル３１０に対するブラケット
３１３の位置は可動部材に取り付けられ、可動部材の移
動軸線に平行な支持部材に沿い固定した定規に向かい合
っている検出器１２６、１３６、３２６、３３６により
測定される。信頼性と費用とを考慮して、検出器は目盛
を付した定規の前を移動できる簡単な光電気電池かアー
ムが直線方向における厚味の変化を示す定規のいずれか
の側を移動せしめられる馬蹄形永久磁石でも良い。この
厚味の変化は中心箇所にある永久磁石のまわりに配置し
たソレノイドにより知覚する。

第２のカメラ３００の位置を決める電動機３２５、３３
０は電子的手段２７５により制御されており、ここでは
第２のカメラ３００の運動は横棒に沿って移動する第１
のカメラ１００の運動と同様であり、皿即ちトレー１１
０に沿う第１のカメラの運動に関して平面即ちテーブル
３１０に沿って正反対になるようにして制御されてい
る。このようにして平面に沿う運動が逆になることはチ
ェース３１５が前側を上向きにして作用面即ちテーブル
に配置され、他方、エンボス又は印刷機械内では前側が
下向きになるよう向きを変えるためである。第１図に示
してあるように、電子制御手段２７５が２つの同じで平
行な部分に分割され、第１の区分はモーター３２５を、
第２の区分はモーター３３０をそれぞれ制御する。

モーター３２５を制御する第１の区分は微分器２１０を
含んでいる。この微分器２１０は検出器１２６からの信
号を受け入れ定規１２７に対する横棒１１３の位置と動
きとを表示する。さらには検出器３２６からの信号を受
け入れ、定規３２７に対するブラケット３１３の位置と
動きとを決定している。微分器２１０はまた横棒とブラ
ケットとの両者によってもたらされた運動の相違も数量
的に画定することが出来る。この相違は使用したエンボ
シング加工される紙の温度とか湿度とかの如き外的パラ
メータに従い回路２２０で補償され、これらパラメータ
はポテンショメータ２２４、２２３の作用により表示さ
れる。次いで、ブラケット３１３の移動方向と運動回数
とが回路２３０により微分されサーボ増幅機２４０によ
りモーター即ち電動機３３０に直接利用できる電気的エ
ネルギーに変換される。

第２の区分は微分器２１２を含んでいる。この微分器２
１２は検出器１３６からの出力信号を受け入れ、横棒１
１３上に位置付けられている定規１３８に対するキャリ
ジ１３４の位置を表示する。更にはブラケット３１３上
に載置されている定規３３８に対するアーム３３４の位
置を決定する検出器３３６からの出力信号も受ける。こ
の微分器２１２によって得られた比較値はキャリジ１３
４とアーム３３４との位置の相違によるエラー信号を発
生し、このエラー信号は次いで補正回路２２２にて処理
される。ここで温度または湿度のような入力パラメータ
は制御回路２３２によって方向と移動量とに変換されて
改良エラー信号と形成する。次いでサーボ増幅器２４２
によりモーター３３０を駆動する。

湿度を補正するためポテンショメータ２２３、２２５を
使用することにより軸線ｘ，ｙを個々に補正できる。電
子的制御手段２７５により使用者は基準レイアウト１１
５の上方に位置したカメラ１００を操作手順１９８によ
り制御でき、他方、カメラ３００は従って、チェース３
１５の上方のその位置に「従動」する。

カメラ１００、３００のレンズは固定焦点距離を有して
いることが好ましい。この焦点距離は同一の画像関係が
正確に得られるように決められる。たとえば、カメラ１
００、３００の焦点距離を５０ｍｍとすると漸次に直線
的に拡大するようになり、他方、２４ｍｍの焦点距離に
すると１．５倍の拡大となる。例外的に、もし使用者即
ち操作者がこれらの限度内で変動する種々の表面をおお
う別の仕事をすることを強制される場合には、両方のカ
メラには、一層困難ではあろうが、焦点距離が変動する
レンズを設けることができる。絶対には必要ではない
が、両方のレンズのダイヤフラムを特定の寸法にして、
ランプ１１７、３１７の輝度を必要に応じて変えること
が一層適当であると判った。

カメラ１００、３００は、共に可視デイスプレースクリ
ーン２６０に連結した混合制御器即ちミキシングコント
ロール装置２５０自体に接続されている。スクリーン２
６０の下に位置したこの混合制御器は実用的目的のため
混合制御器と共に運動するブラケット３１３に固定した
回転板上に配置されている。第２の接続部が混合制御器
２５０をカメラ３００に接続し、従って、このカメラ３
００の走査モードをカメラ１００の走査モードに同調さ
せることのできるようにする。この混合制御構造により
両方のカメラにより形成した像は第１段階において組合
せ前のコントラス、明るさ及び色彩に変えら、第２段階
においてスクリーン２６０上に垂直方向か、水平方向
か、円形内に重ね合わせまたは並置することにより表示
される。可視スクリーンの像を組み合わせる方法は必須
的にエンボシング板のモチーフに依存している。像の組
み合わせはまた可視スクリーン上で逆転出来、後になっ
てスクリーン画像をジグテーブル上の物体の実際の位置
方向に一致させることが可能となっている。いい代えれ
ば、この作用によりジグテーブル上の特定の方向に手を
動かしスクリーン上の方向と同じ方向を得ることが出来
る。この逆転は可視スクリーン２６０の特徴を変更する
ことにより得ることが出来る。

前記したように、本発明のジグテーブルは次のように利
される、すなわち、 第１図と第２図とに示したチェース３１５は左方から動
かさ、ストッパ即ち中心決め装置３１２に係合し、その
後、錠即ち固定具３２３により錠止めされる。

次いで、操作員即ち作業員は使用するチェース３１５の
寸法に対し必要に応じてカメラを位置決めする。事実、
基準レイアウト１１５の中心線はいづれの場合にも皿に
固定したストッパ３１２の中心マーク上に並べられ、他
方チェース３１５は常に作用面上の右側のストッパ３１
２に圧接されている。しかして、チェース３１５の中心
線はチェースの寸法により多少右方に移動出来る。

位置決めを行うため、作業員は第１のターゲットを皿の
定規１１２の中心位置に置き、次に第２のターゲットを
今では所要位置にんるチェースの中心線に置くことによ
り始動させる。このチェースが標準寸法を有しているの
で、これら中心線の種々の位置は第２のターゲットの中
心決めピンを収容するようにした孔によりジグテーブル
に予じめしるし付けできる。

ターゲットを固定して作業員は操作器１９８を第１のカ
メラ１００の移動に関係なくカメラ３００を第２のター
ゲットの上方に移動させるようにして作動させる。第２
のカメラの位置決めは第２のターゲットの像を可視スク
リーンの中心にする時は満足と考えられる。

この段階で、作業員は２つのカメラを互いに引き離し、
図示しないスイッチによって制御手段２７５を非作動と
する。次に作業員は図示していないスイッチにより混合
制御器に第１のカメラ１００からの像を指令する。次い
で操作器１９８を作動させることにより第１のターゲッ
ト上方の第１のカメラ１００をその像がスクリーンの中
心に現れるようにして動かす。その後、作業員は混合制
御器２５０を起動し２つのターゲット像が同時にスクリ
ーン２６０上に現れるように操作する。

この段階で操作器１９８は作業員が２つのターゲットの
像を可視スクリーン上で一致させるようにするためカメ
ラ１００の究極の位置を調節できるようにする。この作
用が終わると、２つのカメラの位置が十分に調節される
と考えられ、制御手段２７５を再び作用させてレンチに
より連動させてターゲットを後退させる。

次に基準レイアウト１１５を皿１１０上に配置した下方
の吸引系統か接着テープかその他の手段により横方向に
固定して透明ではあるが上に向けた印刷面が重なり合う
のを防止する。

作業員がハロゲンランプ１１７の輝度を基準レイアウト
１１５の背景の色彩が要求するように調節し、また印刷
した部分の色彩及びコントラストをランプ３１７の輝度
がエンボシング板の色彩及びコントラストに対してスク
リーン２６０上の像と十分に対比するよう調節する。も
しその結果がまだ不満足である場合には、作業員は混合
制御器２５０により、スクリーン上の自然色を人工であ
るがより良い色に代えることができる。

次いでチェース準備作業を開始できる。この目的のた
め、作業員は操作器１９８を基準レイアウト１１５の印
刷したモチーフの像Ｆが可視スクリーン２６０上に現れ
るようにして作動させることによりカメラ１００を移動
する。最初に、予かじめセットテーブル上での印刷機に
よりエンボス加工される紙に対する位置に対比してのチ
ェース３１５の並びと倒置とを共に考慮してモチーフＦ
の像をプリズム１０５により倒置する。

同時に作業員がどのようにして介入しなくても、位置検
出器１２６、１３６がカメラ１００がその動きに必要と
した運動距離を記録する。運動量は微分器２１０、２１
２に信号され、これら微分器の回路はキャリジトラバー
スユニットとアームブラケットユニットの間の作用の相
違を直ちに比較する。これら微分器はどの各部に種々の
運動による相違を表す信号を直ちに生じる。そのような
相違は後記するが新たな相違の形式で回避２２０、２２
２の温度と湿度とにより補償される。今述べた相違は回
路２３０、２４０に印加されこれら回路は対象の軸線如
何により倒置されて一致信号を発する。軸線の１つによ
り生じるこのような倒置はチェース１１５が印刷機内に
おけるその実際の位置に対し作用面に位置決めされた時
のその方向を常に考慮に入れさせるようにするため特に
横棒１１３とブラケット３１３との間に特に要求され
る。サーボ増幅用の回路２４０、２４２はこの動きの相
違をモーター３２５、３３０に直接印加する電気的エネ
ルギーに変えられ、モーターはアーム３３４をそれがキ
ャリジ１３４の動きに比例して「追従」する。カメラ１
００が停止すると、カメラ３００も同様に基準レイアウ
ト１１５のモチーフＦに対応するチェース３１５が唯一
の位置の上方で停止する。

この段階でもし２つのカメラ１００、３００の像がまだ
スクリーン２６０上で一致しないと、作業員はそのよう
に一致させるための混合制御器２５０を作動させる。

更にまた作業員はエンボシング板をカメラ３００の下に
カメラ３００を読み取るエンボシング板の像が先に印刷
したモチーフＦの像と正確に一致するようにして現れる
よう手作業で位置決めできる。一度で両方の像が一致す
ると、作業員はエンボシング板でチェースに正確に位置
決めされ、従って、確実に固定される。

引き続き作業員は操作器１９８を作動させて第１のカメ
ラ１００を後に印刷されたモチーフＦの上方に移動さ
せ、第２のカメラ３００をチェース３１５の上方に従動
させる。カメラ１００が第２のモチーフＦが可視スクリ
ーン２６０上に表れるよう停止すると、第２のカメラ３
３０は制御手段２７５によりチェース３１５に対応する
点の上方に正確に固定される。このようにして、作業員
はチェース上に第２のエンボジング板をこの板の像が可
視スクリーン２６０上の第１の像と一致するようにして
配置できる。このようになると、エンボシング板はチェ
ースにしっかり固定できる。

前文で説明した如く、そのようなエンボシング作業はチ
ェースをエンボシング板と共に全体を多くの場合に９０
ないし１４０℃の範囲に加熱して行う。

特に、もしエンボシング板を正確に位置決めするとすれ
ば、作用温度にまで加熱して後、周囲温度で、すなわ
ち、エンボシング板を予熱する温度でそれらを実際に必
要以上わずかに互いに接近させる必要がある。たとえば
２００℃で作用し１ｍの距離にして位置決めした２つの
モチーフＦに対応する２板のエンボシング板は基準レイ
アウト１０５に２０℃の周囲温度で固定するとすれば１
０２ｍｍの距離に接近させる。極端位置ではこの相違は
理解できるが、それにもかかわらず、隣接したエンボシ
ング板では単に最少で従って手作業では制御しにくい。
他方、本発明で定義した位置決めテーブルにはそのよう
な誤整列を補正できるようにする電子的制御器２７５の
ほかに補正回路２２０、２２２が設けてある。この目的
のため、作業員はエンボシング板を最初に位置決めする
以前に各１００゜毎に１．２ｍｍに相等する比率にして
検出器１２６、１２８が検出するカメラ３００移動距離
を回路２２０、２２２に規則正しく短縮させる⁰／⁰⁰目
盛でポテンショメータを回すことによりチェースに使用
する所要の温度を選択する。

当業界で良く知られたエンボシングチェースの設定を妨
げることのある第２の事象はエンボス加工されるシート
の温度で表される。事実シートはエンボシング板の位置
を再調節するに必要な点にまで乾燥すると収縮する傾向
を有している。前にも述べたように、そのような補正は
２つのポテンショメータ２２３の湿度を入力した後に回
路２２０、２２２により補正ができる。異方性的にはこ
の必要な軸線ｘ，ｙに沿う微分的調節を企図する場合に
生じる。図示してないが自動的表示ランプでこのような
補正作業の使用を恒久的に信号する。

以上説明したジグテーブルは本発明の範囲内で種々変更
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテーブル形ジグの線図、第２図は本発明のテー
ブル形ジグの１具体例の斜視図である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】要素（Ａ）を支持体（３１５）に基準レイ
   アウト（１１５）に従い位置決めするテーブル形ジグで
   あり、 基準レイアウト（１１５）を上に配置した皿であって上
   方には皿（１１０）に沿い自体が横方向可動な横棒（１
   １３）に沿いキャリジ（１３４）により支持された第１
   のビデオカメラ（１００）が平行な平面上を移動するよ
   うにしてあり、キャリジ（１３４）と横棒（１１３）と
   が共に電気機械的装置により移動可能となっている皿
   （１１０）と、 上に支持体（３１５）が固定してあり上方で自体がテー
   ブル（３１０）に沿い横方向に可動なブラケット（３１
   ３）に沿い可動なアーム（３３４）に保持された第２の
   ビデオカメラ（３００）が平行面上を移動せしめられ、
   アーム（３３４）とブラケット（３１３）とが共に電気
   機械的装置により動かされるようにした作用面（１１
   ０）と第２のカメラのブラケット（３１３）とアーム
   （３３４）とを動かすのに使用した電気機械的装置を第
   ２のカメラが操作器（１９８）により指令されまたキャ
   リジ、横棒および皿に固定した第１の位置検出器により
   走査された第１のカメラ（１００）の動きに比例して移
   動されるよう制御しまたアーム、ブラケットおよび平面
   に固定した第２の位置検出器により走査された第２のカ
   メラの移動の正確さを点検しもし必要であれば第２のカ
   メラ（３００）を更に運動されるように指令する電子的
   手段（２７５）と、２台のカメラ（１００：３００）と
   また可視スクリーン（２６０）とに接続され両方のカメ
   ラにより伝達された像を受け像を垂直か水平か円形また
   は矩形状に重ね合わせ並置して組み合わせる以前に像の
   対照と輝度とを規制できる電子的ビデオ混合制御器とを
   備えていることを特徴とするテーブル形ジグ。
2. 【請求項２】電気機械的装置の１つが可動の部材即ち、
   横棒（１１３）、ブラケット（３１３）、キャリジ（１
   ３４）またはアーム（３３４）に固定した対応する支持
   部材、即ち皿（１１０）、平面（３１０）横棒（１１
   ３）またはブラケット（３１３）に沿う長さ方向のラッ
   クと歯がかみ合うピニオンを駆動する電動機を含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載のテーブル形ジグ。
3. 【請求項３】電気機械的装置の１つが、両端が可動部
   材、即ち、横棒（１１３）、ブラケット（３１３）、キ
   ャリジ（１３４）またはアーム（３３４）に両側で固定
   され対応する支持部材、即ち、皿（１１０）、平面（３
   １０）、横棒（１１３）またはブラケット（３１３）の
   長さ方向軸線の端部に配置した２個の歯付きホイールの
   まわりで戻ることによりループを形成している歯付きベ
   ルトと対応する支持部材と共に恒久的に固定され２個の
   歯付きホイールの１つを駆動する電動機とを含んでいる
   特許請求の範囲第１項記載のテーブル形ジグ。
4. 【請求項４】電気機械的装置が支持部材、即ち、皿（１
   １０）、平面（３１０）、横棒（１１３）またはブラケ
   ット（３１３）に長さ方向に固定され支持部材に恒久的
   に固定されウォームの一端に接続された電動機により回
   転運動する駆動ウォームを含み、ウォームには他端には
   増分検出器が設けてあり可動部材、即ち、横棒（１１
   ３）、ブラケット（３１３）、キャリジ（１３４）また
   はアーム（３３４）に設けたねじ孔を通っている特許請
   求の範囲第１項記載のテーブル形ジグ。
5. 【請求項５】監視装置が、横棒（１１３）、ブラケット
   （３１３）、キャリジ（１３４）またはアーム（３３
   ４）に固定され、かつ、皿（１１０）、テーブル（３１
   ０）、横棒（１１３）またはブラケット（３１３）に対
   応する支持部材に長手方向に取り付けられている定規１
   ３８、３３８へ連結され、検出器が可動部材の移動中常
   に検出器が定規に向かい合うようになっている特許請求
   の範囲第１項記載のテーブル形ジグ。
6. 【請求項６】検出器（１３６、３３６、１２６、３２
   ６）が目盛りした定規の前を移動可能な光電池の形式で
   ある特許請求の範囲第５項記載のテーブル形ジグ。
7. 【請求項７】検出器（１３６、３３６、１２６、３２
   ６）が中心部にソレノイドを含み定規（１３８、３３
   ８、１２７、３２７）の上方に磁器回路のループを閉じ
   るよう配置されたソレノイドを含むＵ字形永久磁石であ
   り、定規が直線方向にその長さ如何により変化する厚味
   を有している特許請求の範囲第５項記載のテーブル形ジ
   グ。
8. 【請求項８】電子的手段（２７５）が同様な２つの平行
   部分を含み、１つの部分がアーム（３３４）の移動を制
   御し他方の部分がブラケットの移動を制御し、各部分の
   １つ（２１０）が横棒（１１３）とブラケット（３１
   ３）との運動を表す信号を受け他方の部分が微分検出手
   段が走査したキャリジ（１３４）とアーム（３３４）と
   の運動を表す信号を受けそれぞれが横棒とブラケットと
   の対およびキャリジとアームとから成る対である可動部
   材の移動の差を評価する微分器と、移動の差を別の差に
   変換し、ポテンショメータ（２２３、２２４、２２５）
   を有する別の回路に印加される外的パロメータを数えさ
   せる補償回路（２２０、２２２）と相違如何により第２
   のカメラに要求された運動方向と運動量（Ｍ）とを決め
   る回路（２３０、２３２）と、運動（Ｍ）を第２のカメ
   ラのアームとブラケットと駆動するために使用するモー
   ター（３２０、３２５）に採用する電気的エネルギーに
   変換するサーボ増幅器（２４０、２４２）とを含んでい
   る特許請求の範囲第１項記載のテーブル形ジグ。