JPH06452B2 - 車両用懸架機構 - Google Patents
車両用懸架機構Info
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- JPH06452B2 JPH06452B2 JP60111282A JP11128285A JPH06452B2 JP H06452 B2 JPH06452 B2 JP H06452B2 JP 60111282 A JP60111282 A JP 60111282A JP 11128285 A JP11128285 A JP 11128285A JP H06452 B2 JPH06452 B2 JP H06452B2
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/18—Automatic control means
- B60G2600/182—Active control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は車両用懸架機構、特に車両に対する接地車輪の
位置を感知させる状態に応じて調節する能動型車両用懸
架機構に関する。
位置を感知させる状態に応じて調節する能動型車両用懸
架機構に関する。
［従来技術］ 本発明者により1984年９月20日に受理され、周知のよう
に所有されている米国特許出願６５３２１６に記載され
ているように、車両用懸架機構は変位量可変の懸架装置
と懸架装置の負荷に応じて所定の変位量を持たらす電気
信号を供給する装置を含むことを特徴とする。又英国特
許出願８３ ２８ ３７３に優先される欧州特許出願８
４ ３０７ ２８８．５と国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ８
４／００３５８に記載されるように、車輪懸架装置は車
両懸架機構に用いられ、懸架装置に与えられる力の強弱
や選択的制御用入力に呼応し、ピストンの位置を調節可
能な油圧アクチュエータと、アクチュエータピストンの
感知に呼応し、このアクチュエータにより支えられる負
荷を最小限にするため、ストラットを含むことを特徴と
している。
に所有されている米国特許出願６５３２１６に記載され
ているように、車両用懸架機構は変位量可変の懸架装置
と懸架装置の負荷に応じて所定の変位量を持たらす電気
信号を供給する装置を含むことを特徴とする。又英国特
許出願８３ ２８ ３７３に優先される欧州特許出願８
４ ３０７ ２８８．５と国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ８
４／００３５８に記載されるように、車輪懸架装置は車
両懸架機構に用いられ、懸架装置に与えられる力の強弱
や選択的制御用入力に呼応し、ピストンの位置を調節可
能な油圧アクチュエータと、アクチュエータピストンの
感知に呼応し、このアクチュエータにより支えられる負
荷を最小限にするため、ストラットを含むことを特徴と
している。
米国特許出願６５３ ２１６によると、従来の受動型懸
架機構では、例えば総重量の変化又は他の外部的負荷に
よる負荷変動で、車両を水平に自己維持するには、全く
好都合であった。またこの機構によれば、制動、加速、
コーナリングのような慣性負荷下における車両を安定さ
せ、車両の姿態変化を防止することも可能であった。更
に減衰特性を伸縮質量による力学的必要条件に従って、
適応するように変化させることが可能で、伝達される加
速度を最小限にする一方、色々と変化する状態のもと
で、車輪の接地力を最大限に引き出すことを特徴として
いる。また、本機構はエネルギ入力を選択することによ
り、更に減衰特性を修正することも可能である。
架機構では、例えば総重量の変化又は他の外部的負荷に
よる負荷変動で、車両を水平に自己維持するには、全く
好都合であった。またこの機構によれば、制動、加速、
コーナリングのような慣性負荷下における車両を安定さ
せ、車両の姿態変化を防止することも可能であった。更
に減衰特性を伸縮質量による力学的必要条件に従って、
適応するように変化させることが可能で、伝達される加
速度を最小限にする一方、色々と変化する状態のもと
で、車輪の接地力を最大限に引き出すことを特徴として
いる。また、本機構はエネルギ入力を選択することによ
り、更に減衰特性を修正することも可能である。
しかしながら、このような能動型車両懸架装置機構は、
相当なエネルギが入力される時のみにしか有利な特性を
発揮しないという欠点があった。
相当なエネルギが入力される時のみにしか有利な特性を
発揮しないという欠点があった。
［発明の目的］ 本発明は前記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、その目的は、広範囲な条件下で、より少ないエネル
ギ入力で、特性を発揮する能動型車両用懸架機構を提供
することにある。
り、その目的は、広範囲な条件下で、より少ないエネル
ギ入力で、特性を発揮する能動型車両用懸架機構を提供
することにある。
［発明の構成］ この目的を達成するために、アクチュエータと、このア
クチュエータ装置と並列して作動し、車両の重量や、慣
性により生じる懸架装置への負荷を相殺するためのオフ
セット力を選択的に可変するように制御するガススプリ
ング装置と、負荷の変動を吸収する懸架装置が感知する
負荷変動に呼応し、このガススプリングのオフセット力
が変わるまで、アクチュエータ装置を調節する。制御装
置とを有する車輪懸架装置を含む車両用懸架装置を提供
する。
クチュエータ装置と並列して作動し、車両の重量や、慣
性により生じる懸架装置への負荷を相殺するためのオフ
セット力を選択的に可変するように制御するガススプリ
ング装置と、負荷の変動を吸収する懸架装置が感知する
負荷変動に呼応し、このガススプリングのオフセット力
が変わるまで、アクチュエータ装置を調節する。制御装
置とを有する車輪懸架装置を含む車両用懸架装置を提供
する。
前記アクチュエータ装置は、本懸架装置の負荷感知に応
じて発生する信号に呼応して動作するサーボ弁と、これ
と並列するアクチュエータピストンに内蔵可能な２孔電
気制御定比弁又は放風弁付き非対称流量調整弁により、
圧力源と接続された複動油圧アクチュエータを含む。
じて発生する信号に呼応して動作するサーボ弁と、これ
と並列するアクチュエータピストンに内蔵可能な２孔電
気制御定比弁又は放風弁付き非対称流量調整弁により、
圧力源と接続された複動油圧アクチュエータを含む。
ガススプリングは装置内でガス体と接触するか、又は外
部油圧蓄圧質に繋がる、選択的に可変可能な油量をその
装置内に包括し、この液体量は、電気又は油圧で感知さ
れるアクチュエータピストンの圧力差、又は本装置によ
り感知される負荷に反応するように配置された３孔弁に
より調節可能である。
部油圧蓄圧質に繋がる、選択的に可変可能な油量をその
装置内に包括し、この液体量は、電気又は油圧で感知さ
れるアクチュエータピストンの圧力差、又は本装置によ
り感知される負荷に反応するように配置された３孔弁に
より調節可能である。
一定負荷の下では、本装置の減衰度はサーボ弁に平行し
た弁により、第１時的すなわち受動的又は順応的に制御
され、この弁は本装置について外部的に要求される減衰
特性を変化させるよう制御される。
た弁により、第１時的すなわち受動的又は順応的に制御
され、この弁は本装置について外部的に要求される減衰
特性を変化させるよう制御される。
しかしながら、実施例のように、本発明によれば、機構
のエネルギは装置の能動的に作動する部分と、アクチュ
エータのピストンの差圧によって生じるバルブ列を通る
作動油の流れにのみ費やされる。一方で、ガススプリン
グのオフセット力は前記のピストン両側の差圧をゼロと
するように調整される。従って、エネルギ需要は懸架装
置の全体運動機能そのものである従来機構よりかなり減
少している。
のエネルギは装置の能動的に作動する部分と、アクチュ
エータのピストンの差圧によって生じるバルブ列を通る
作動油の流れにのみ費やされる。一方で、ガススプリン
グのオフセット力は前記のピストン両側の差圧をゼロと
するように調整される。従って、エネルギ需要は懸架装
置の全体運動機能そのものである従来機構よりかなり減
少している。
［実施例］ 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図及び第２図に示される車輪懸架装置１はフック４
とともに形成された下部継手２を含み、これにより本装
置を車軸（図示せず）に結合している。
とともに形成された下部継手２を含み、これにより本装
置を車軸（図示せず）に結合している。
この下部継手２の上部には、継手２と導入部８の間で作
用する負荷室６となる切り溝があり、この導入部８に
は、バルブユニット１０が取付けられている。またその
上部には、段状の切り溝が形成され、３組の円管１４，
２２，２８が空間を持って同心に取付けられ、各円管は
Ｏリング等により導入部８にシールされる。
用する負荷室６となる切り溝があり、この導入部８に
は、バルブユニット１０が取付けられている。またその
上部には、段状の切り溝が形成され、３組の円管１４，
２２，２８が空間を持って同心に取付けられ、各円管は
Ｏリング等により導入部８にシールされる。
内部円管１４と中間部円管２２の間には空間２０があ
り、導入部８内に通路２４を経由し、バルブユニット１
０に通じている。また中間部円管２２とステインレステ
ィール製外部円管２８の間には環状空間２６があり、通
路３０を経由してバルブユニット１０と通じている。円
管１４，２２，２８で構成される組立体は、鉄製分割カ
ラー３２により、導入部８に固定されている。この組立
体上部において内部円管１４が外部円管２８の延長部分
３４と密封固定され、また外部円管２８の上端部は閉鎖
されている。
り、導入部８内に通路２４を経由し、バルブユニット１
０に通じている。また中間部円管２２とステインレステ
ィール製外部円管２８の間には環状空間２６があり、通
路３０を経由してバルブユニット１０と通じている。円
管１４，２２，２８で構成される組立体は、鉄製分割カ
ラー３２により、導入部８に固定されている。この組立
体上部において内部円管１４が外部円管２８の延長部分
３４と密封固定され、また外部円管２８の上端部は閉鎖
されている。
リング３８は密封リング３９により、前記延長部３４の
外側部を摺動自在に密封し、上部継手４２の下端円筒部
４０に固定されている。この上部継手４２はその上端部
４４を細く絞られ、この上端部４４は車両のシャーシー
と結合するネジ部材４５を受けるようにタップを切って
ある。この継手内部には作動室４６が形成され、ポート
４７を通して、加圧液が供給されている。このポート４
７は油圧蓄圧室５１を経由し、３孔バルブ４９を通つ
て、油圧力源５０と結合される。
外側部を摺動自在に密封し、上部継手４２の下端円筒部
４０に固定されている。この上部継手４２はその上端部
４４を細く絞られ、この上端部４４は車両のシャーシー
と結合するネジ部材４５を受けるようにタップを切って
ある。この継手内部には作動室４６が形成され、ポート
４７を通して、加圧液が供給されている。このポート４
７は油圧蓄圧室５１を経由し、３孔バルブ４９を通つ
て、油圧力源５０と結合される。
外部リング５４は下端円筒部４０の下部にネジ結合によ
り結合され、この外部リング５４下端内側には、スリー
ブ５６が固定されている。スリーブ５６の上端部は下端
円筒部４０とリング３８に接している。このようにし
て、スリーブ５６は上部継手４の下方延長部を形成し、
その下部において、外部リング６２によりスリーブ端に
固定された下端リング６０が保持する密封材５８によ
り、外部円管２８を摺動自在に密封する。
り結合され、この外部リング５４下端内側には、スリー
ブ５６が固定されている。スリーブ５６の上端部は下端
円筒部４０とリング３８に接している。このようにし
て、スリーブ５６は上部継手４の下方延長部を形成し、
その下部において、外部リング６２によりスリーブ端に
固定された下端リング６０が保持する密封材５８によ
り、外部円管２８を摺動自在に密封する。
外部円管２８は延長円管３４の下部に大径部６４を有
し、この大径部６４は密封材により、スリーブ５６を摺
動自在に密封するとともにピストンとして機能する。こ
の大径部６４の下部にあるポート６８は、円管２２と２
８間の空間２６を、円管２８とスリーブ５６の間の空間
７０に接続している。
し、この大径部６４は密封材により、スリーブ５６を摺
動自在に密封するとともにピストンとして機能する。こ
の大径部６４の下部にあるポート６８は、円管２２と２
８間の空間２６を、円管２８とスリーブ５６の間の空間
７０に接続している。
更に、大径部６４の上部にあるポート７２は、円管１４
と２２間の空間２０を、延長管３４とスリーブ５６間の
空間７４に接続している。
と２２間の空間２０を、延長管３４とスリーブ５６間の
空間７４に接続している。
以上の説明から明らかなように、本装置１は複動油圧ア
クチュエータとして機能することが可能である。
クチュエータとして機能することが可能である。
液源１１からバルブ１０、通路３０、環状空間２６、ポ
ート６８を経由して導入される加圧液は空間７０の両端
面に作用し、本装置を短縮する。またバルブ１０、通路
２４、環状空間２０、ポート７２を経由して供給される
加圧液は、空間７４内で作用し、本装置を伸張する。そ
して動作室４６内の液体量は選択的に調節されることが
可能で、本装置の負荷変位特性を変えることができるこ
とも明らかに理解される。
ート６８を経由して導入される加圧液は空間７０の両端
面に作用し、本装置を短縮する。またバルブ１０、通路
２４、環状空間２０、ポート７２を経由して供給される
加圧液は、空間７４内で作用し、本装置を伸張する。そ
して動作室４６内の液体量は選択的に調節されることが
可能で、本装置の負荷変位特性を変えることができるこ
とも明らかに理解される。
本装置１の状態は負荷室６によってのみ感知されるばか
りでなく、線形可変変位トランス９０により感知され
る。このトランス９０のステータ部は下部継手２と導入
部８に固定されたケースに設けられ、可動コア又はヨー
クがスリーブ５６に固定されている。従って、トランス
出力はスリーブ５６内におけるピストン部分６４の位置
と動きによって示される本装置１の長さと長さ変化によ
って変化する。このようにして、トランス９０はピスト
ン部分の運動速度、速度の変化及び位置の少なくとも１
つを表示する信号を供給する。
りでなく、線形可変変位トランス９０により感知され
る。このトランス９０のステータ部は下部継手２と導入
部８に固定されたケースに設けられ、可動コア又はヨー
クがスリーブ５６に固定されている。従って、トランス
出力はスリーブ５６内におけるピストン部分６４の位置
と動きによって示される本装置１の長さと長さ変化によ
って変化する。このようにして、トランス９０はピスト
ン部分の運動速度、速度の変化及び位置の少なくとも１
つを表示する信号を供給する。
第２図に示されるように、バルブユニット１０は２孔電
気制御定比弁８２と並列するサーボ弁８０を含み、定比
弁８２は往復管８４を介して液圧源８５と結合する。こ
の液圧源８５は油圧力源５０と分離する必要はない。負
荷室６及び線形可変変位トランス９０の出力は制御回路
９５に供給され、弁８０，８２，４９に供給される制御
信号を発生させる。
気制御定比弁８２と並列するサーボ弁８０を含み、定比
弁８２は往復管８４を介して液圧源８５と結合する。こ
の液圧源８５は油圧力源５０と分離する必要はない。負
荷室６及び線形可変変位トランス９０の出力は制御回路
９５に供給され、弁８０，８２，４９に供給される制御
信号を発生させる。
この制御回路はおおむね米国特許出願６５３ ２１６に
説明される種類のものであり、その内容は参考に取入れ
られている。しかしながら、本機構の制御回路及びバル
ブ特性はピストン部６４における平均圧力差が０である
一定の負荷状態が継続する間は、２孔弁８２により主に
本装置１の減衰度が制御されるように選択されている。
この制御方法は、制御回路９５により供給される電気制
御信号に比例し、受動的で適応性を持つ本機構が取入れ
られる車両の総重量変化や加速又はコーナリングによる
慣性負荷が、例えば弁４９が制御信号に呼応し、作動室
４６の加圧液量を調節して、この作動室４６と油圧蓄圧
室５１より構成されるガススプリングの前記車両重量や
慣性負荷に対抗するオフセット力を変更する時間まで、
前記サーボ弁８０により調整されるので、制御回路９５
は３孔バルブ４９に対して、本装置１により感知される
負荷、すなわちピストン部６４により圧力差、そして本
装置１により感知される一定負荷時における突然の変化
により制御信号を供給するように設置されている。
説明される種類のものであり、その内容は参考に取入れ
られている。しかしながら、本機構の制御回路及びバル
ブ特性はピストン部６４における平均圧力差が０である
一定の負荷状態が継続する間は、２孔弁８２により主に
本装置１の減衰度が制御されるように選択されている。
この制御方法は、制御回路９５により供給される電気制
御信号に比例し、受動的で適応性を持つ本機構が取入れ
られる車両の総重量変化や加速又はコーナリングによる
慣性負荷が、例えば弁４９が制御信号に呼応し、作動室
４６の加圧液量を調節して、この作動室４６と油圧蓄圧
室５１より構成されるガススプリングの前記車両重量や
慣性負荷に対抗するオフセット力を変更する時間まで、
前記サーボ弁８０により調整されるので、制御回路９５
は３孔バルブ４９に対して、本装置１により感知される
負荷、すなわちピストン部６４により圧力差、そして本
装置１により感知される一定負荷時における突然の変化
により制御信号を供給するように設置されている。
第３図には、本発明による第２番目の機構が示され、第
２図に示された同一部材は同一番号により示されてい
る。この第２機構は前記第１機構と次の２改良点におい
て異なり、そのいずれにおいても、第１機構とは全く異
なったものである。
２図に示された同一部材は同一番号により示されてい
る。この第２機構は前記第１機構と次の２改良点におい
て異なり、そのいずれにおいても、第１機構とは全く異
なったものである。
第１に電気制御３孔弁４９は油圧制御３孔弁１４９によ
り置換され、この油圧制御３孔弁１４９は結合パイプ１
５０により、この弁１４９に通じるピストン部６４によ
る圧力差に応じて制御される。第２に２孔電気制御弁８
２は放風弁（図示せず）付非対称流量調整弁１８２によ
り置換され、この調整弁１８２にピストン部６４に代替
えし、取入れられることも可能である。このような弁配
列特性はショックアブソーバの減衰弁特性に類似する。
この第２機構は一定した、また変化のある両負荷状態に
呼応するよう設置され、第１機構とは本質的に同じであ
る。本発明に係る同じような、また異なった機構におい
て、その機構にエネルギ入力を必要とする減衰特性を得
ることが所望されるならば、制御回路９５によりサーボ
弁８０に信号を供給し必要分だけアクチュエータ動作を
加速又は減速するよう制御回路９５を設置する。 本発
明の実施例において、懸架機構は、主に道路用車両に利
用されべく意図されているが、本発明を適用するに当た
りこれに限定されない。
り置換され、この油圧制御３孔弁１４９は結合パイプ１
５０により、この弁１４９に通じるピストン部６４によ
る圧力差に応じて制御される。第２に２孔電気制御弁８
２は放風弁（図示せず）付非対称流量調整弁１８２によ
り置換され、この調整弁１８２にピストン部６４に代替
えし、取入れられることも可能である。このような弁配
列特性はショックアブソーバの減衰弁特性に類似する。
この第２機構は一定した、また変化のある両負荷状態に
呼応するよう設置され、第１機構とは本質的に同じであ
る。本発明に係る同じような、また異なった機構におい
て、その機構にエネルギ入力を必要とする減衰特性を得
ることが所望されるならば、制御回路９５によりサーボ
弁８０に信号を供給し必要分だけアクチュエータ動作を
加速又は減速するよう制御回路９５を設置する。 本発
明の実施例において、懸架機構は、主に道路用車両に利
用されべく意図されているが、本発明を適用するに当た
りこれに限定されない。
本発明技術はこの発明概念に基づき説明された実施例に
ついて数多くの改良点を作り出すことは明らかである。
従って、記述された装置に存在し、所有される新しい特
徴及び特徴の新しい組合わせを、それぞれまた全て包合
するものとして説明され、そして前記記述は例証として
また添付した請求範囲に述べられたものをのぞき、非限
定として読まれることを願う。
ついて数多くの改良点を作り出すことは明らかである。
従って、記述された装置に存在し、所有される新しい特
徴及び特徴の新しい組合わせを、それぞれまた全て包合
するものとして説明され、そして前記記述は例証として
また添付した請求範囲に述べられたものをのぞき、非限
定として読まれることを願う。
第１Ａ図及び第１Ｂ図は共に本発明の実施例による車両
懸架機構に使用される車輪懸架装置の伸張状態を示す正
面断面図、 第２図は本発明に係る第１車輪懸架機構に組込まれた第
１図に示す懸架装置の概略説明図、 第３図は本発明に係る第２車輪懸架機構に組込まれた第
１図に示す懸架装置の概略説明図。
懸架機構に使用される車輪懸架装置の伸張状態を示す正
面断面図、 第２図は本発明に係る第１車輪懸架機構に組込まれた第
１図に示す懸架装置の概略説明図、 第３図は本発明に係る第２車輪懸架機構に組込まれた第
１図に示す懸架装置の概略説明図。
フロントページの続き (72)発明者 ピータ ゴツトフレイ ライト イギリス国 エヌアール18 ９アールエス ノーフオーク ノーリツジ（番地なし) チーム ロータス インターナシヨナル リミテツド内 (56)参考文献 特開 昭59−186716（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−110311（ＪＰ，Ａ) 特公 昭57−12881（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (19)
- 【請求項１】車両用懸架機構において、 車輪懸架装置は、移動可能にピストンを内蔵する復動油
圧アクチュエータ装置とこの油圧アクチュエータと並立
作動するガススプリング手段とを有し、前記ガススプリ
ング手段は選択的に変更可能なオフセット力を制御でき
るものであり、 油圧源と、 前記油圧アクチュエータと前記油圧源とを繋ぐ油圧配管
と、 前記油圧配管に設けられたバルブ手段と、 前記車輪懸架装置が受ける負荷変動を感知してこれに応
じた出力信号を供給する感知手段と、 前記感知手段の出力信号に呼応し、前記負荷変動に適応
して、前記ガススプリング手段のオフセット力が変わる
まで、前記バルブ手段に前記油圧アクチュエータを調整
する制御信号を供給する制御手段を含むことを特徴とす
る車両用懸架機構。 - 【請求項２】特許請求の範囲（１）に記載の車両用懸架
機構において、前記復動油圧アクチュエータは第１およ
び第２の空間を有し、この機構にはまた作動油回帰配管
が設けられ、前記バルブ手段は、第１および第２の空間
を前記油圧配管および前記回帰配管に接続するための第
１バルブ手段と、前記第１バルブ手段と並立作動し、前
記第１および第２の空間を共に接続可能に作動する第２
のバルブ手段とを含むことを特徴とする車両用懸架機
構。 - 【請求項３】特許請求の範囲（２）に記載の車両用懸架
機構において、前記第１バルブ手段は前記制御信号に呼
応するサーボ弁を含み、前記第２バルブ手段は前記制御
信号に呼応する２孔定比弁を含むことを特徴とする車両
用懸架機構。 - 【請求項４】特許請求の範囲（２）に記載の車両用懸架
機構において、前記第１バルブ手段は前記制御信号に呼
応するサーボ弁を含み、前記第２バルブ手段は前記制御
信号に呼応する非対称流量調整弁を含むことを特徴とす
る車両用懸架機構。 - 【請求項５】特許請求の範囲（４）に記載の車両用懸架
機構において、前記非対称流量調整弁は放風弁手段を共
に備えていることを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項６】特許請求の範囲（５）に記載の車両用懸架
機構において、前記油圧アクチュエータのピストンは放
風弁手段を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項７】特許請求の範囲（１）に記載の車両用懸架
機構において、前記ガススプリング手段は、ガス体とこ
のガス体に接する液体と、前記ガススプリング手段の選
択的に変更可能なオフセット力を制御するために前記液
体の容量の調整を行うための調整手段とを含むことを特
徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項８】特許請求の範囲（７）に記載の車両用懸架
機構において、前記調整手段は、油圧源と、この油圧源
と液体とを繋ぐ油圧配管と、油圧配管に取付けられたバ
ルブ手段を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項９】特許請求の範囲（８）に記載の車両用懸架
機構において、前記バルブ手段は電気信号に呼応する３
孔弁を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１０】特許請求の範囲（８）に記載の車両用懸
架機構において、前記バルブ手段は油圧信号に呼応する
３孔弁を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１１】特許請求の範囲（１０）に記載の車両用
懸架機構において、前記油圧信号は前記油圧アクチュエ
ータのピストンの対向側の圧力差を示すものであること
を特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１２】特許請求の範囲（１）に記載の車両用懸
架機構において、前記感知手段は前記懸架装置の負荷に
呼応するロードセル手段を含むことを特徴とする車両用
懸架機構。 - 【請求項１３】特許請求の範囲（１）に記載の車両用懸
架機構において、前記感知装置は前記懸架装置の長さに
呼応する線形可変変位トランスを含むことを特徴とする
車両用懸架機構。 - 【請求項１４】特許請求の範囲（１）に記載の車両用懸
架機構において、前記感知手段は、前記油圧アクチュエ
ータのピストンの両側における圧力差を感知する圧力差
感知手段を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１５】特許請求の範囲（１４）に記載の車両用
懸架機構において、前記圧力差感知手段は電気圧力差感
知手段を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１６】特許請求の範囲（１４）に記載の車両用
懸架機構において、前記圧力差感知手段は油圧圧力差感
知手段を含むことを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１７】車輪懸架装置と、この車輪懸架装置の荷
重に呼応する制御手段とを含む車両用懸架機構におい
て、 前記車輪懸架装置は、複動油圧アクチュエータと、この
油圧アクチュエータと並立作動するオフセット力変更可
能のガススプリングと、油圧源と、前記油圧アクチュエ
ータを油圧源に繋ぐ第１の油圧配管と、この第１の油圧
配管内にあり電気的に呼応して前記アクチュエータの長
さを制御する第１のバルブ手段と、前記ガススプリング
を油圧源に繋ぐ第２の圧力配管と、この第２の油圧配管
内にあり、圧力に呼応して前記ガススプリングのオフセ
ット力を制御するための第２のバルブ手段とを有し、 前記制御手段は、ガススプリングの調整の以前に前記ア
クチュエータを調節することによつて前記車輪懸架装置
を調整し、この制御手段は前記第１バルブ手段に電気制
御信号を供給するための電気的なセンサ手段と、前記第
２バルブ手段に油圧制御信号を供給するための油圧セン
サとを有することを特徴とする車両用懸架機構。 - 【請求項１８】複動油圧アクチュエータを含む車輪懸架
装置と、 この油圧アクチュエータと並立作動するオフセツト力変
更可能なガススプリングと、 前記油圧アクチュエータの長さを調整操作する電気的に
制御可能の第１バルブ手段と、 前記ガススプリングのオフセット力を変更操作する電気
的に制御可能の第２のバルブ手段と、 前記車輪懸架装置の負荷の変化に応じて前記第１、第２
バルブ手段を作動するための補正電気信号を生成する制
御手段と、を有する車両懸架機構であり、 前記第１、第２のバルブ手段および制御手段を用いるこ
とによって前記アクチュエータの調整がガススプリング
のオフセット力変更以前になされることを特徴とする車
両用懸架機構。 - 【請求項１９】特許請求の範囲（１８）に記載の車両用
懸架機構において、前記制御手段は前記負荷変化を、前
記油圧アクチュエータ内のとピストン位置による変化と
して感知する感知装置を含むことを特徴とする車両用懸
架機構。
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-
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- 1985-08-02 GB GB858519444A patent/GB8519444D0/en active Pending
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