JPH0645410U - 移植機の苗選別搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 土付苗が、苗供給コンベアから苗選別コンベ
アに搬送する間に土抜けを起こすことや姿勢を乱すこと
さらには潰れることがないようにし、所期の移植を正確
に行えるようにすること。 【構成】 苗供給コンベア１９が送出端部２９の先方を
傾斜走行部３０とし、その外方に、苗供給コンベア１９
および傾斜走行部３０と同じ搬送速度ではあるが傾斜走
行部３０よりは短い傾斜コンベア３３が張架するととも
に、上記送出端部２９の真上に押え輪３８が軸架し、同
送出端部２９の円弧に対向する位置に該送出端部２９の
搬送速度より速い周速の方向転換輪４０が軸架し、苗供
給コンベア１９，傾斜走行部３０および傾斜コンベア３
３の搬送速度より速い周速の苗分離輪３９が、傾斜コン
ベア３３の下端部３５と苗選別コンベア２０の受入端側
との間に軸架している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、紙筒苗等の土付苗を圃場に順次自動的に移植する移植機の苗選別 搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、苗供給コンベアに受入した土付苗を苗選別コンベアで良苗と不良苗とに 選別し、良苗だけを苗植付器に搬送供給して所期の移植をするようにした各種の 移植機があり、特に、上記苗供給コンベアと苗選別コンベアとからなる苗選別搬 送装置としては、例えば特公平３−７３２２号に記載されているものが知られて いる。

【０００３】 図５に示すように、この苗選別搬送装置では、苗供給コンベア１と苗選別コン ベア２とは、いずれも土付苗Ｐを機体の進行方向に直交する方向に搬送するもの であるが、たがいにその搬送方向を反対にするとともに上下に所要の間隔をおい て架設され、その苗供給コンベア１の送出端３と苗選別コンベア２の受入端４と の間に、搬送速度を苗供給コンベア１より速く設定した長短一対の転送コンベア ５，６を縦方向に張架している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の長い転送コンベア５は、上端部７を苗供給コンベア１の送出端３の前側 に対向させていて、苗供給コンベア１の送出端３と押え輪８との間から突出した 土付苗Ｐを、上端部７に当接させて後続の土付苗Ｐから分離し、上記短い転送コ ンベア６と協働して苗供給コンベア１より速い速度で下方に向け搬送するもので ある。

【０００５】 換言すると、長い転送コンベア５は、苗供給コンベア１から連続送出される土 付苗Ｐを後続のものから分離するために、該苗供給コンベア１より高速（実際に は３〜５倍程度）である必要があり、その分離した土付苗Ｐを協働して搬送する ために短い転送コンベア６もまた同じように高速でなければならない。

【０００６】 しかしながら、上記分離後の土付苗Ｐは、高速走行する転送コンベア５，６の 振れとか、両転送コンベア５，６のローラに巻回している下端部のところでの挟 圧によって、土抜けし易くなる。

【０００７】 また、上記の短い転送コンベア６は、その上端部９を苗供給コンベア１の送出 端３の下側に位置させた状態で長い転送コンベア５と対向していて、その長い転 送コンベア５とで土付苗Ｐを挟持し、その挟持状態で土付苗Ｐを苗選別コンベア ２の受入端に向け下方に搬送するものであるが、その土付苗が、長短両転送コン ベア５，６で挟持される前に、短い転送コンベア６の上端部９の円弧辺部分と苗 供給コンベア１の送出端３の円弧辺部分との間に形成されている空隙１０に対向 したところで揺動し、土抜けを起こしたり、姿勢を乱したりする。

【０００８】 さらには、両転送コンベア５，６によって搬送された土付苗Ｐが、高速のまま 苗選別コンベア２の受入端４に落下するが、その衝撃にもまた土抜けの原因とな る。

【０００９】 かかる土抜けや姿勢の乱れは、苗選別コンベア２による良苗，不良苗の選別精 度、その他の後続の搬送中諸動作に悪影響を与えるのにくわえ、正しい移植を阻 害するとともに生育にも支障を来す等の問題があった。

【００１０】 本考案は、転送コンベアに対応する後記傾斜走行部における搬送速度を供給コ ンベアと同じにするとともに、その苗供給コンベアと該傾斜走行部との間に上記 のごとき空隙ができない構成とすること等によって、かかる問題を解消しようと するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】 本考案の移植機の苗選別搬送装置は次のとおりである。 機体１６の進行方向と直交する方向に土付苗Ｐを搬送する苗供給コンベア１９ と、同じく移植機機体１６の進行方向と直交する方向であって上記苗供給コンベ ア１９とは反対の方向に土付苗Ｐ搬送する苗選別コンベア２０とを、上下に所要 の間隔ｈをおいて重合架設している。

【００１２】 苗供給コンベア１９が、その送出端部２９より先方を外方斜め下向きに走行す る傾斜走行部３０としている。 傾斜走行部３０の外方に、苗供給コンベア１９および傾斜走行部３０と同じ搬 送速度であって該傾斜走行部３０より短い傾斜コンベア３３が、その上端部３４ を苗供給コンベア１９の送出端部２９とほぼ同じ高さのところに位置させるとと もに下端部３５を苗選別コンベア２０の受入端側の上方に位置させて張架してい る。

【００１３】 苗供給コンベア１９の搬送速度と同じ周速の押え輪３８が、該苗供給コンベア １９の送出端部２９の真上に軸架している。 苗供給コンベア１９およびその送出端部２９の搬送速度よりわずかに速い周速 の方向転換輪４０が、傾斜コンベア３３の上端部３４と押え輪３８との間であっ て、かつ、苗供給コンベア１９の送出端部２９の円弧に対向する位置に軸架して いる。

【００１４】 苗供給コンベア１９，傾斜走行部３０および傾斜コンベア３３の搬送速度より 速い周速の苗分離輪３９が、傾斜コンベア３３の下端部３５と苗選別コンベア２ ０の受入端側との間であってかつ傾斜走行部３０の下端部に対向する位置に軸架 している。

【００１５】

【作用】

苗供給コンベアにより密接列状にして供給される土付苗は、該苗供給コンベア の傾斜走行部と傾斜コンベアとで密接列状のまま挟持搬送され、苗選別コンベア の受入端側上方において苗分離輪により各個に分離されて該苗選別コンベアに受 入せしめられ、そこで良品か不良品かの選別が正確かつ円滑に行われる。

【００１６】 苗供給コンベアはその送出端部より先方を傾斜走行部とし、したがって、送出 端部と傾斜走行部とを連続させ、しかも、傾斜コンベアの上端部と押え輪との間 であって、かつ、苗供給コンベアの送出端部の円弧に対向する位置に、方向転換 輪を、その周速を苗供給コンベアおよびその送出端部の搬送速度よりわずかに速 くして軸架しているので、その送出端部から傾斜走行部への土付苗の移行が揺動 することなくスムーズに行われ、しかも、傾斜走行部と傾斜コンベアとが同じ搬 送速度であって挟持搬送中の土付苗に回転力を作用させることがないから、該土 付苗に土抜けさせるとか姿勢を乱すとかいうことがない。

【００１７】 密接列状の土付苗の各個への分離輪による分離が苗選別コンベアの受入端側至 近位置で行われ、各土付苗は、近距離において直ちに該受入端に受入されるから その受入時に潰れるとか土抜けを起こすことがない。また、分離後の土付苗をベ ルトによりさらに所要距離を比較的速い速度で挟持搬送した上で苗選別コンベア に受入させる場合のようにその搬送中にトラブルを起こすおそれがない。

【００１８】

【実施例】

Ａは、本考案の実施例である苗選別搬送装置ａとそれに連続する苗振分け供給 装置ｂとからなる苗供給装置である。 この苗供給装置Ａは、コルター１２，駆動輪１３，左右一対の苗植付器１４， １４，その各々に対設したオプナー１５等を装備した本移植機の機体１６の中央 に搭載設置され、その前方の座席１７に座った作業員が後方の苗台１８に載置し てある土付苗Ｐを、本考案実施例の苗選別搬送装置ａに補給することによって、 その土付苗Ｐのうち選別された良苗だけが苗植付器１４，１４により圃場に植え 付けられるようになっている（図１，２）。

【００１９】 苗選別搬送装置ａは、概括的には、機体１６の進行方向と直交する矢印イ方向 に土付苗Ｐを搬送する横向きの苗供給コンベア１９と、同じく機体１６の進行方 向と直交する方向ではあるが苗供給コンベア１９とは反対の矢印ロ方向に土付苗 Ｐ搬送する横向きの苗選別コンベア２０とを、上下に所要の間隔ｈをおいて重合 架設している（図２，４）。

【００２０】 苗選別コンベア２０は、土付苗Ｐの根先部２１を支持する根先部支持ベルト２ ２、根幹部２３を支持する根幹部支持ベルト２４₁ と２４₂ 、葉部２５を支持す る葉部支持ベルト２６、この葉部支持ベルト２６とで葉部２５を上下方向におい て挟持する葉部挟持ベルト２７等からなる。

【００２１】 これら根先部支持ベルト２２、根幹部支持ベルト２４₁ と２４₂ 、葉部支持ベ ルト２６および葉部挟持ベルト２７等は互いに平行に架設され、かつ、根幹部支 持ベルト２４₁ と２４₂ との間には落とし口２８を形成している。

【００２２】 根先部支持ベルト２２、根幹部支持ベルト２４₁ および葉部支持ベルト２６の 受入端側（図２〜４の右側）に受入された土付苗Ｐは矢印ロ方向に搬送され、そ れが所要の大きさに成長した葉部２５を有する良苗であるときは、その葉部２５ が葉部支持ベルト２６と葉部挟持ベルト２７に挟持された状態で落とし口２８を 通過して根幹部支持ベルト２４₂ に達し、さらに次段のコンベア（後記揃列搬送 コンベア４９）へ引き続き搬送される。

【００２３】 葉部２５が無いか成長が不十分な不良苗であるとき、その土付苗Ｐは、葉部支 持ベルト２６および葉部挟持ベルト２７による支持もしくは挟持がないためバラ ンスを崩し、落とし口２８から脱落し系外に排出される。 すなわち、苗選別コンベア２０は、全ての土付苗Ｐを一旦受入端側に受入する が結局は良苗である土付苗Ｐだけを選別して次段の揃列搬送コンベア４９へと搬 送するものである。

【００２４】 ところで、苗供給コンベア１９は、その送出端部２９より先方に所要長さを延 長していて、それが外方斜め下向きに走行する傾斜走行部３０となるように、上 部案内ローラ３１と上記苗選別コンベア２０の受入端側の上方至近位置に軸架し た下部案内ローラ３２との間に張架している。したがって、当然のことながら、 傾斜走行部３０は苗供給コンベア１９の送出端部２９までの搬送速度と同じ速度 で走行するものである。

【００２５】 ３１′は上記上部案内ローラ３１の下方に軸支した補助ローラで、この補助ロ ーラ３１′により、上記傾斜走行部３０が下向きに走行したあとに下部案内ロー ラ３２を介して該下向き走行に平行な上向き走行をするようにしている。 これによって、苗供給コンベア１９と苗選別コンベア２０との上下間に前記し た間隔ｈが確保される。

【００２６】 ３３は上記傾斜走行部３０の外方に対向張架した肉厚弾性材貼りの傾斜コンベ アで、この傾斜コンベア３３は、上端部３４を苗供給コンベア１９の送出端部２ ９とほぼ同じ高さのところに位置させるとともに、下端部３５を苗選別コンベア ２０の受入端側の所要上方に位置させるように、上部および下部案内ローラ３６ ，３７に巻回張架している。

【００２７】 すなわち、上部案内ローラ３６は上記上部案内ローラ３１とほぼ同じ高さのと ころに、また、下部案内ローラ３７は上記下部案内ローラ３２より高い位置に軸 架されており、これにより傾斜コンベア３３は、苗供給コンベア１９の傾斜走行 部３０より短い。しかし、この傾斜コンベア３３の搬送速度は、苗供給コンベア １９および傾斜走行部３０の搬送速度と同じにしてある。

【００２８】 ３８は、苗供給コンベア１９の送出端部２９の真上に軸架した押え輪で、その 周速を苗供給コンベア１９の搬送速度と同一にしている。 ４０は、上記傾斜コンベア３３はの上端部３４と押え輪３８との間であって、 かつ、上記苗供給コンベア１９の送出端部２９の円弧に対向する位置に軸架した 方向転換輪で、その周速を苗供給コンベア１９およびその送出端部２９の搬送速 度よりわずかに速くしてある。

【００２９】 土付苗Ｐは、苗供給コンベア１９により密接列状にして供給され、上記押え輪 ３８との間を通ったあと方向転換輪４０に当接し、送出端部２９に沿って円弧を 描きながら下方に方向転換するとともに、傾斜走行部３０と傾斜コンベア３３と に挟持されて引き続き列状のまま下方へ挟持搬送される。

【００３０】 上記において、土付苗Ｐは、苗供給コンベア１９の送出端部２９に沿い理想的 に円弧を描いて方向転換するとき前後に隣接するものどうしの間が拡がるが、方 向転換輪４０の周速が送出端部２９の走行速度よりわずかに速くしてあるので、 その拡がり作用を阻むように無理な力が加わることなく、方向転換は円滑に行わ れる。

【００３１】 また、上記の拡がり作用で前後に隣接するものの間に不完全ではあるが分離を 起こすことがあるとしても、傾斜走行部３０と傾斜コンベア３３の搬送速度が同 じであるにより、再び密接した状態で下方への上記挟持搬送が行われるものであ る。

【００３２】 ３９は、傾斜コンベア３３の下端部３５と苗選別コンベア２０の受入端側との 間であってかつ傾斜走行部３０の下端部に対向する位置に軸架した苗分離輪で、 その周速を傾斜走行部３０および傾斜コンベア３３の搬送速度より３〜５倍速く なるように設定してある。

【００３３】 傾斜走行部３０と傾斜コンベア３３とで挟持搬送される密接列状の土付苗Ｐは 、傾斜コンベア３３の下端部３５の近くでその挟持状態を解放されると同時に上 記苗分離輪３９に当接して速や送りされ、後続のものから完全に分離されて、苗 選別コンベア２０の受入端側に受入せしめられ、前述のように良苗と不良苗に選 別されることになる。

【００３４】 次に、苗振分け供給装置ｂは、上記構成の苗選別搬送装置ａが選別搬送した良 苗である土付苗Ｐを、左右の苗植付器１４，１４に振り分けて供給するもので、 それは、振分け転送機構部４２と、その振り分けられたものを分岐誘導する左右 の分岐転送機構部４３，４３と、さらにそれを苗植付器１４，１４に供給する供 給転送機構部４４，４４とからなる。

【００３５】 これらの振分け転送機構部４２、分岐転送機構部４３，４３および供給転送機 構部４４，４４は、３軸に巻回支承した上段左右ベルト４５，４５、下段左右ベ ルト４６，４６と、その外方に２軸に巻回支承した外側左右ベルト４７，４７と によって、ほぼ左右対称（図２において）に構成されている。

【００３６】 ４８は振分け転送機構部４２と分岐転送機構部４３，４３との境界部を形成す る空隙に軸架した振分けカムで、この振分けカム４８は、苗選別搬送装置ａによ って選別され、引き続いて揃列搬送コンベア４９で揃列密接し、その後に押え輪 ５０との間から送出され、振分け転送機構部４２に所定の間隔で転送されてくる 土付苗Ｐを、左右の分岐転送機構部４３，４３に交互に振分けるためのものであ る。

【００３７】

【考案の効果】

以上述べたところから明らかなように、この考案の移植機の苗選別搬送装置に よれば次の効果を奏する。

【００３８】 苗供給コンベアにより密接列状にして供給される土付苗は、該苗供給コンベア の送出端部および傾斜走行部と傾斜コンベアとで密接列状のまま挟持搬送され、 苗選別コンベアの受入端側上方において苗分離輪により各個に分離されて該苗選 別コンベアに受入せしめられ、そこで良品か不良品かの選別が正確かつ円滑に行 われる。

【００３９】 苗供給コンベアはその送出端部より先方を傾斜走行部とし、したがって、送出 端部と傾斜走行部とを連続させ、しかも、傾斜コンベアの上端部と押え輪との間 であって、かつ、苗供給コンベアの送出端部の円弧に対向する位置に、方向転換 輪を、その周速を苗供給コンベアおよびその送出端部の搬送速度よりわずかに速 くして軸架しているので、その送出端部から傾斜走行部への土付苗の移行が揺動 することなくスムーズに行われ、しかも、傾斜走行部と傾斜コンベアとが同じ搬 送速度であって挟持搬送中の土付苗に回転力を作用させることがないから、該土 付苗に土抜けさせるとか姿勢を乱すとかいうことがない。

【００４０】 密接列状の土付苗の各個への分離輪による分離が苗選別コンベアの受入端側至 近位置で行われ、各土付苗は、近距離において直ちに該受入端に受入されるから その受入時に潰れるとか土抜けを起こすことがない。また、分離後の土付苗をベ ルトによりさらに所要距離を比較的速い速度で挟持搬送した上で苗選別コンベア に受入させる場合のようにその搬送中にトラブルを起こすおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の苗選別搬送装置の実施例を搭載した
移植機の概略側面図である。

【図２】この考案の苗選別搬送装置の実施例の全体正面
図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の要部正面図である。

【図５】従来公知の苗選別搬送装置の全体正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 土付苗 ｈ 間隔 １６ 機体 １９ 苗供給コンベア ２０ 苗選別コンベア ２９ 送出端部 ３０ 傾斜走行部 ３３ 傾斜コンベア ３４ 上端部 ３５ 下端部 ３８ 押え輪 ３９ 苗分離輪 ４０ 方向転換輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の進行方向と直交する方向に土付苗を
   搬送する苗供給コンベアと、同じく機体の進行方向と直
   交する方向であって上記苗供給コンベアとは反対の方向
   に土付苗を搬送する苗選別コンベアとを、上下に所要の
   間隔をおいて重合架設してなる移植機の苗選別搬送装置
   において、 上記苗供給コンベアがその送出端部より先方を外方斜め
   下向きに走行する傾斜走行部としていること、 上記傾斜走行部の外方に、上記苗供給コンベアおよび傾
   斜走行部と同じ搬送速度であって該傾斜走行部より短い
   傾斜コンベアが、その上端部を上記苗供給コンベアの送
   出端部とほぼ同じ高さのところに位置させるとともに下
   端部を上記苗選別コンベアの受入端側の上方に位置させ
   て張架していること、 上記苗供給コンベアの搬送速度と同じ周速の押え輪が、
   該苗供給コンベアの送出端部の真上に軸架しているこ
   と、 上記苗供給コンベアおよびその送出端部の搬送速度より
   わずかに速い周速の方向転換輪が、上記傾斜コンベアの
   上端部と上記押え輪との間であってかつ苗供給コンベア
   の送出端部の円弧に対向する位置に軸架していること、 上記苗供給コンベア，傾斜走行部および傾斜コンベアの
   搬送速度より速い周速の苗分離輪が、上記傾斜コンベア
   の下端部と上記苗選別コンベアの受入端側との間であっ
   てかつ上記傾斜走行部の下端部に対向する位置に軸架し
   ていることを特徴とする移植機の苗選別搬送装置。