JPH0748007Y2 - 移植機の苗選別搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紙筒苗等の土付苗を
圃場に順次自動的に移植する移植機の苗選別搬送装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗供給コンベアに受入した土付苗
を苗選別コンベアで良苗と不良苗とに選別し、良苗だけ
を苗植付器に搬送供給して所期の移植をするようにした
各種の移植機があり、特に、上記苗供給コンベアと苗選
別コンベアとからなる苗選別搬送装置としては、例えば
特公平３−７３２２号に記載されているものが知られて
いる。

【０００３】図５に示すように、この苗選別搬送装置で
は、苗供給コンベア１と苗選別コンベア２とは、いずれ
も土付苗Ｐを機体の進行方向に直交する方向に搬送する
ものであるが、たがいにその搬送方向を反対にするとと
もに上下に所要の間隔をおいて架設され、その苗供給コ
ンベア１の送出端３と苗選別コンベア２の受入端４との
間に、搬送速度を苗供給コンベア１より速く設定した長
短一対の転送コンベア５，６を縦方向に張架している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記の長い転送コンベ
ア５は、上端部７を苗供給コンベア１の送出端３の前側
に対向させていて、苗供給コンベア１の送出端３と押え
輪８との間から突出した土付苗Ｐを、上端部７に当接さ
せて後続の土付苗Ｐから分離し、上記短い転送コンベア
６と協働して苗供給コンベア１より速い速度で下方に向
け搬送するものである。

【０００５】換言すると、長い転送コンベア５は、苗供
給コンベア１から連続送出される土付苗Ｐを後続のもの
から分離するために、該苗供給コンベア１より高速（実
際には３〜５倍程度）である必要があり、その分離した
土付苗Ｐを協働して搬送するために短い転送コンベア６
もまた同じように高速でなければならない。

【０００６】しかしながら、上記分離後の土付苗Ｐは、
高速走行する転送コンベア５，６の振れとか、両転送コ
ンベア５，６のローラに巻回している下端部のところで
の挟圧によって、土抜けし易くなる。

【０００７】また、上記の短い転送コンベア６は、その
上端部９を苗供給コンベア１の送出端３の下側に位置さ
せた状態で長い転送コンベア５と対向していて、その長
い転送コンベア５とで土付苗Ｐを挟持し、その挟持状態
で土付苗Ｐを苗選別コンベア２の受入端に向け下方に搬
送するものであるが、その土付苗が、長短両転送コンベ
ア５，６で挟持される前に、短い転送コンベア６の上端
部９の円弧辺部分と苗供給コンベア１の送出端３の円弧
辺部分との間に形成されている空隙１０に対向したとこ
ろで揺動し、土抜けを起こしたり、姿勢を乱したりす
る。

【０００８】さらには、両転送コンベア５，６によって
搬送された土付苗Ｐが、高速のまま苗選別コンベア２の
受入端４に落下するが、その衝撃にもまた土抜けの原因
となる。

【０００９】かかる土抜けや姿勢の乱れは、苗選別コン
ベア２による良苗，不良苗の選別精度、その他の後続の
搬送中諸動作に悪影響を与えるのにくわえ、正しい移植
を阻害するとともに生育にも支障を来す等の問題があっ
た。

【００１０】本考案は、転送コンベアに対応する後記傾
斜走行部における搬送速度を供給コンベアと同じにする
とともに、その苗供給コンベアと該傾斜走行部との間に
上記のごとき空隙ができない構成とすること等によっ
て、かかる問題を解消しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案の移植機の苗選別
搬送装置は次のとおりである。機体１６の進行方向と直
交する方向に土付苗Ｐを搬送する苗供給コンベア１９
と、同じく移植機機体１６の進行方向と直交する方向で
あって上記苗供給コンベア１９とは反対の方向に土付苗
Ｐ搬送する苗選別コンベア２０とを、上下に所要の間隔
ｈをおいて重合架設している。

【００１２】苗供給コンベア１９が、その送出端部２９
より先方を外方斜め下向きに走行する傾斜走行部３０と
している。傾斜走行部３０の外方に、苗供給コンベア１
９および傾斜走行部３０と同じ搬送速度であって該傾斜
走行部３０より短い傾斜コンベア３３が、その上端部３
４を苗供給コンベア１９の送出端部２９とほぼ同じ高さ
のところに位置させるとともに下端部３５を苗選別コン
ベア２０の受入端側の上方に位置させて張架している。

【００１３】苗供給コンベア１９の搬送速度と同じ周速
の押え輪３８が、該苗供給コンベア１９の送出端部２９
の真上に軸架している。苗供給コンベア１９およびその
送出端部２９の搬送速度よりわずかに速い周速の方向転
換輪４０が、傾斜コンベア３３の上端部３４と押え輪３
８との間であって、かつ、苗供給コンベア１９の送出端
部２９の円弧に対向する位置に軸架している。

【００１４】苗供給コンベア１９，傾斜走行部３０およ
び傾斜コンベア３３の搬送速度より速い周速の苗分離輪
３９が、傾斜コンベア３３の下端部３５と苗選別コンベ
ア２０の受入端側との間であってかつ傾斜走行部３０の
下端部に対向する位置に軸架している。

【００１５】

【作用】苗供給コンベアにより密接列状にして供給され
る土付苗は、該苗供給コンベアの傾斜走行部と傾斜コン
ベアとで密接列状のまま挟持搬送され、苗選別コンベア
の受入端側上方において苗分離輪により各個に分離され
て該苗選別コンベアに受入せしめられ、そこで良品か不
良品かの選別が正確かつ円滑に行われる。

【００１６】苗供給コンベアはその送出端部より先方を
傾斜走行部とし、したがって、送出端部と傾斜走行部と
を連続させ、しかも、傾斜コンベアの上端部と押え輪と
の間であって、かつ、苗供給コンベアの送出端部の円弧
に対向する位置に、方向転換輪を、その周速を苗供給コ
ンベアおよびその送出端部の搬送速度よりわずかに速く
して軸架しているので、その送出端部から傾斜走行部へ
の土付苗の移行が揺動することなくスムーズに行われ、
しかも、傾斜走行部と傾斜コンベアとが同じ搬送速度で
あって挟持搬送中の土付苗に回転力を作用させることが
ないから、該土付苗に土抜けさせるとか姿勢を乱すとか
いうことがない。

【００１７】密接列状の土付苗の各個への分離輪による
分離が苗選別コンベアの受入端側至近位置で行われ、各
土付苗は、近距離において直ちに該受入端に受入される
からその受入時に潰れるとか土抜けを起こすことがな
い。また、分離後の土付苗をベルトによりさらに所要距
離を比較的速い速度で挟持搬送した上で苗選別コンベア
に受入させる場合のようにその搬送中にトラブルを起こ
すおそれがない。

【００１８】

【実施例】Ａは、本考案の実施例である苗選別搬送装置
ａとそれに連続する苗振分け供給装置ｂとからなる苗供
給装置である。この苗供給装置Ａは、コルター１２，駆
動輪１３，左右一対の苗植付器１４，１４，その各々に
対設したオプナー１５等を装備した本移植機の機体１６
の中央に搭載設置され、その前方の座席１７に座った作
業員が後方の苗台１８に載置してある土付苗Ｐを、本考
案実施例の苗選別搬送装置ａに補給することによって、
その土付苗Ｐのうち選別された良苗だけが苗植付器１
４，１４により圃場に植え付けられるようになっている
（図１，２）。

【００１９】苗選別搬送装置ａは、概括的には、機体１
６の進行方向と直交する矢印イ方向に土付苗Ｐを搬送す
る横向きの苗供給コンベア１９と、同じく機体１６の進
行方向と直交する方向ではあるが苗供給コンベア１９と
は反対の矢印ロ方向に土付苗Ｐ搬送する横向きの苗選別
コンベア２０とを、上下に所要の間隔ｈをおいて重合架
設している（図２，４）。

【００２０】苗選別コンベア２０は、土付苗Ｐの根先部
２１を支持する根先部支持ベルト２２、根幹部２３を支
持する根幹部支持ベルト２４₁ と２４₂ 、葉部２５を支
持する葉部支持ベルト２６、この葉部支持ベルト２６と
で葉部２５を上下方向において挟持する葉部挟持ベルト
２７等からなる。

【００２１】これら根先部支持ベルト２２、根幹部支持
ベルト２４₁ と２４₂ 、葉部支持ベルト２６および葉部
挟持ベルト２７等は互いに平行に架設され、かつ、根幹
部支持ベルト２４₁ と２４₂ との間には落とし口２８を
形成している。

【００２２】根先部支持ベルト２２、根幹部支持ベルト
２４₁ および葉部支持ベルト２６の受入端側（図２〜４
の右側）に受入された土付苗Ｐは矢印ロ方向に搬送さ
れ、それが所要の大きさに成長した葉部２５を有する良
苗であるときは、その葉部２５が葉部支持ベルト２６と
葉部挟持ベルト２７に挟持された状態で落とし口２８を
通過して根幹部支持ベルト２４₂ に達し、さらに次段の
コンベア（後記揃列搬送コンベア４９）へ引き続き搬送
される。

【００２３】葉部２５が無いか成長が不十分な不良苗で
あるとき、その土付苗Ｐは、葉部支持ベルト２６および
葉部挟持ベルト２７による支持もしくは挟持がないため
バランスを崩し、落とし口２８から脱落し系外に排出さ
れる。すなわち、苗選別コンベア２０は、全ての土付苗
Ｐを一旦受入端側に受入するが結局は良苗である土付苗
Ｐだけを選別して次段の揃列搬送コンベア４９へと搬送
するものである。

【００２４】ところで、苗供給コンベア１９は、その送
出端部２９より先方に所要長さを延長していて、それが
外方斜め下向きに走行する傾斜走行部３０となるよう
に、上部案内ローラ３１と上記苗選別コンベア２０の受
入端側の上方至近位置に軸架した下部案内ローラ３２と
の間に張架している。したがって、当然のことながら、
傾斜走行部３０は苗供給コンベア１９の送出端部２９ま
での搬送速度と同じ速度で走行するものである。

【００２５】３１′は上記上部案内ローラ３１の下方に
軸支した補助ローラで、この補助ローラ３１′により、
上記傾斜走行部３０が下向きに走行したあとに下部案内
ローラ３２を介して該下向き走行に平行な上向き走行を
するようにしている。これによって、苗供給コンベア１
９と苗選別コンベア２０との上下間に前記した間隔ｈが
確保される。

【００２６】３３は上記傾斜走行部３０の外方に対向張
架した肉厚弾性材貼りの傾斜コンベアで、この傾斜コン
ベア３３は、上端部３４を苗供給コンベア１９の送出端
部２９とほぼ同じ高さのところに位置させるとともに、
下端部３５を苗選別コンベア２０の受入端側の所要上方
に位置させるように、上部および下部案内ローラ３６，
３７に巻回張架している。

【００２７】すなわち、上部案内ローラ３６は上記上部
案内ローラ３１とほぼ同じ高さのところに、また、下部
案内ローラ３７は上記下部案内ローラ３２より高い位置
に軸架されており、これにより傾斜コンベア３３は、苗
供給コンベア１９の傾斜走行部３０より短い。しかし、
この傾斜コンベア３３の搬送速度は、苗供給コンベア１
９および傾斜走行部３０の搬送速度と同じにしてある。

【００２８】３８は、苗供給コンベア１９の送出端部２
９の真上に軸架した押え輪で、その周速を苗供給コンベ
ア１９の搬送速度と同一にしている。４０は、上記傾斜
コンベア３３はの上端部３４と押え輪３８との間であっ
て、かつ、上記苗供給コンベア１９の送出端部２９の円
弧に対向する位置に軸架した方向転換輪で、その周速を
苗供給コンベア１９およびその送出端部２９の搬送速度
よりわずかに速くしてある。

【００２９】土付苗Ｐは、苗供給コンベア１９により密
接列状にして供給され、上記押え輪３８との間を通った
あと方向転換輪４０に当接し、送出端部２９に沿って円
弧を描きながら下方に方向転換するとともに、傾斜走行
部３０と傾斜コンベア３３とに挟持されて引き続き列状
のまま下方へ挟持搬送される。

【００３０】上記において、土付苗Ｐは、苗供給コンベ
ア１９の送出端部２９に沿い理想的に円弧を描いて方向
転換するとき前後に隣接するものどうしの間が拡がる
が、方向転換輪４０の周速が送出端部２９の走行速度よ
りわずかに速くしてあるので、その拡がり作用を阻むよ
うに無理な力が加わることなく、方向転換は円滑に行わ
れる。

【００３１】また、上記の拡がり作用で前後に隣接する
ものの間に不完全ではあるが分離を起こすことがあると
しても、傾斜走行部３０と傾斜コンベア３３の搬送速度
が同じであるにより、再び密接した状態で下方への上記
挟持搬送が行われるものである。

【００３２】３９は、傾斜コンベア３３の下端部３５と
苗選別コンベア２０の受入端側との間であってかつ傾斜
走行部３０の下端部に対向する位置に軸架した苗分離輪
で、その周速を傾斜走行部３０および傾斜コンベア３３
の搬送速度より３〜５倍速くなるように設定してある。

【００３３】傾斜走行部３０と傾斜コンベア３３とで挟
持搬送される密接列状の土付苗Ｐは、傾斜コンベア３３
の下端部３５の近くでその挟持状態を解放されると同時
に上記苗分離輪３９に当接して速や送りされ、後続のも
のから完全に分離されて、苗選別コンベア２０の受入端
側に受入せしめられ、前述のように良苗と不良苗に選別
されることになる。

【００３４】次に、苗振分け供給装置ｂは、上記構成の
苗選別搬送装置ａが選別搬送した良苗である土付苗Ｐ
を、左右の苗植付器１４，１４に振り分けて供給するも
ので、それは、振分け転送機構部４２と、その振り分け
られたものを分岐誘導する左右の分岐転送機構部４３，
４３と、さらにそれを苗植付器１４，１４に供給する供
給転送機構部４４，４４とからなる。

【００３５】これらの振分け転送機構部４２、分岐転送
機構部４３，４３および供給転送機構部４４，４４は、
３軸に巻回支承した上段左右ベルト４５，４５、下段左
右ベルト４６，４６と、その外方に２軸に巻回支承した
外側左右ベルト４７，４７とによって、ほぼ左右対称
（図２において）に構成されている。

【００３６】４８は振分け転送機構部４２と分岐転送機
構部４３，４３との境界部を形成する空隙に軸架した振
分けカムで、この振分けカム４８は、苗選別搬送装置ａ
によって選別され、引き続いて揃列搬送コンベア４９で
揃列密接し、その後に押え輪５０との間から送出され、
振分け転送機構部４２に所定の間隔で転送されてくる土
付苗Ｐを、左右の分岐転送機構部４３，４３に交互に振
分けるためのものである。

【００３７】

【考案の効果】以上述べたところから明らかなように、
この考案の移植機の苗選別搬送装置によれば次の効果を
奏する。

【００３８】苗供給コンベアにより密接列状にして供給
される土付苗は、該苗供給コンベアの送出端部および傾
斜走行部と傾斜コンベアとで密接列状のまま挟持搬送さ
れ、苗選別コンベアの受入端側上方において苗分離輪に
より各個に分離されて該苗選別コンベアに受入せしめら
れ、そこで良品か不良品かの選別が正確かつ円滑に行わ
れる。

【００３９】苗供給コンベアはその送出端部より先方を
傾斜走行部とし、したがって、送出端部と傾斜走行部と
を連続させ、しかも、傾斜コンベアの上端部と押え輪と
の間であって、かつ、苗供給コンベアの送出端部の円弧
に対向する位置に、方向転換輪を、その周速を苗供給コ
ンベアおよびその送出端部の搬送速度よりわずかに速く
して軸架しているので、その送出端部から傾斜走行部へ
の土付苗の移行が揺動することなくスムーズに行われ、
しかも、傾斜走行部と傾斜コンベアとが同じ搬送速度で
あって挟持搬送中の土付苗に回転力を作用させることが
ないから、該土付苗に土抜けさせるとか姿勢を乱すとか
いうことがない。

【００４０】密接列状の土付苗の各個への分離輪による
分離が苗選別コンベアの受入端側至近位置で行われ、各
土付苗は、近距離において直ちに該受入端に受入される
からその受入時に潰れるとか土抜けを起こすことがな
い。また、分離後の土付苗をベルトによりさらに所要距
離を比較的速い速度で挟持搬送した上で苗選別コンベア
に受入させる場合のようにその搬送中にトラブルを起こ
すおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の苗選別搬送装置の実施例を搭載した
移植機の概略側面図である。

【図２】この考案の苗選別搬送装置の実施例の全体正面
図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の要部正面図である。

【図５】従来公知の苗選別搬送装置の全体正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 土付苗 ｈ 間隔 １６ 機体 １９ 苗供給コンベア ２０ 苗選別コンベア ２９ 送出端部 ３０ 傾斜走行部 ３３ 傾斜コンベア ３４ 上端部 ３５ 下端部 ３８ 押え輪 ３９ 苗分離輪 ４０ 方向転換輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の進行方向と直交する方向に土付苗を
   搬送する苗供給コンベアと、同じく機体の進行方向と直
   交する方向であって上記苗供給コンベアとは反対の方向
   に土付苗を搬送する苗選別コンベアとを、上下に所要の
   間隔をおいて重合架設してなる移植機の苗選別搬送装置
   において、 上記苗供給コンベアがその送出端部より先方を外方斜め
   下向きに走行する傾斜走行部としていること、 上記傾斜走行部の外方に、上記苗供給コンベアおよび傾
   斜走行部と同じ搬送速度であって該傾斜走行部より短い
   傾斜コンベアが、その上端部を上記苗供給コンベアの送
   出端部とほぼ同じ高さのところに位置させるとともに下
   端部を上記苗選別コンベアの受入端側の上方に位置させ
   て張架していること、 上記苗供給コンベアの搬送速度と同じ周速の押え輪が、
   該苗供給コンベアの送出端部の真上に軸架しているこ
   と、 上記苗供給コンベアおよびその送出端部の搬送速度より
   わずかに速い周速の方向転換輪が、上記傾斜コンベアの
   上端部と上記押え輪との間であってかつ苗供給コンベア
   の送出端部の円弧に対向する位置に軸架していること、 上記苗供給コンベア，傾斜走行部および傾斜コンベアの
   搬送速度より速い周速の苗分離輪が、上記傾斜コンベア
   の下端部と上記苗選別コンベアの受入端側との間であっ
   てかつ上記傾斜走行部の下端部に対向する位置に軸架し
   ていることを特徴とする移植機の苗選別搬送装置。