JPH0645432B2 - 真空吸着装置付き巻上装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物体を真空吸着する真空吸着装置を具備し、
被吊上物体を作業者自身が持上下げする感覚で巻上下げ
できる真空吸着装置付き巻き上げ装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

従来、荷重吊下用フックを巻上下用チェーン先端に取付
け、駆動モータの正逆転により該巻上用チェーンの巻上
下げを行なう巻上装置において、被吊上物体を作業者自
身が持上下げする感覚で巻上下操作できる電気チェーン
ブロックは、例えば本出願人が先に出願した「電気チェ
ーンブロックの操作装置」がある（特願昭６２−２２５
９４８号）。該操作装置は、巻上下用チェーンの先端と
荷重吊下用フックと取付けられた筒体に摺動自在に嵌合
するグリップと、グリップの上下動を検知する上下動検
出器を具備し、グリップの上下動により巻上下げ操作が
できるように構成されている。従って、この操作装置に
よると被吊上物体を作業者自身が持上下げする感覚で巻
上下操作できるという特徴を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記構成の電気チェーンブロックの操作装
置においては、物体を吊り上げるのにロープ等の吊下具
を物体に取付け、チェーン先端のフックを該吊下具に掛
けてから、前記グリップを操作し物体の巻上下げをする
ため、物体を吊り上げるまでの作業が煩わしいばかり
か、例えばダンボール箱のようにロープ等の吊下を取付
けるのに不適当な物体を吊り上げることが困難となると
いう問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、物体を吸着カップを有する真空吸着装置を具
備し、可動グリップの上下操作という簡単な操作でロー
プ等の吊下具で吊り下げるのには不適当な物体を作業者
自身が持上下げする感覚で容易に搬送することができる
真空吸着装置付き巻上げ装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、巻上下用チェーン
又はロープの下端に直接又は間接的に取付けられた被吊
下物体表面に吸着する吸着カップと該吸着カップの近傍
に位置し該吸着カップ内を真空或いは非真空にする真空
発生装置とを有する真空吸着装置と、該真空吸着装置の
上部に位置する上下動を指令する操作スイッチの操作に
より駆動モータを正転又は逆転させて上下用チェーン又
はロープを巻上下げすると共に該巻上げ動作と巻下げ動
作を１サイクルとし、１サイクルおきに真空吸着装置の
吸着及び非吸着を繰り返す操作制御手段とを具備し、真
空吸着装置は筒体を介在させて巻上下用チェーン又はロ
ープの下端に取付けた枠体下端に所定の間隔を設けて配
置された複数の吸着カップの間に真空発生装置を並設し
て配置した構成であり、操作制御手段は筒体の外周に上
下動する可動グリップを具備し、該可動グリップの上下
動により操作スイッチが操作されるように構成したこと
を特徴とする。

また、操作制御手段は巻上下用チェーン又はロープの緩
みから真空吸着装置の着地を検出する着地検出器と、可
動グリップの上下動を検知する巻上下検知器とを具備
し、該着地検知器と巻上下検知器の動作により、巻上げ
動作と巻下げ動作を１サイクルとし、１サイクルおきに
真空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返すように構成し
たことを特徴とする。

〔作用〕

真空吸着装置付き巻上装置を上記の如く構成することに
より、可動グリップを上下動されることにより、作業者
が被吊上物体を自分自身が持ち上げる感覚で搬送でき、
また、可動グリップの操作のみで真空吸着装置の吸着及
び非吸着が遂行できるので、被吊上物体を吊上げ及び降
ろす操作が極めて容易となる。

また、真空発生器が吸着カップの近傍に配置し、コンプ
レッサは別設置とするから、真空ロス少なくなり、真空
発生器を含む真空発生装置を小型化することが可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）は本発明に係る真空吸着装置付き巻上装置
の正面図であり、同図（ｂ）はその側面図である。図に
おいて、１０は真空吸着装置であり、該真空吸着装置１
０は枠体１１の所定位置に吊上物の表面に吸着する吸着
カップ１３を設け、該吸着カップ１３の間に該吸着カッ
プ１３を真空・非真空にする真空発生器を収容する真空
発生装置３０が取付けられている。該吸着カップ１３に
エアチューブ１２を連結させた構造である。枠体１１に
は円筒状の筒体１４の先端が固定され、該筒体１４の後
端にはシリンダー状のブラケット１５が固定されてい
る。

一方巻上下用チェーン１６の先端には前記ブラケット１
５に摺嵌するピストン部材１７が取付けられている。該
ピストン部材１７には上下に所定の間隔を設けて鍔１７
ａ，１７ｂが形成されており、前記ブラケット１５の上
部は該ピストン部材１７の鍔１７ａと１７ｂの間にスプ
リング１８を介在させて摺嵌している。巻上下用チェー
ン１６の上部端は図示しない巻上下用スプロケットに係
合し、該スプロケットの正転逆転により巻上下用チェー
ン１６が上下するようになっている。また、ブラケット
１５の内部にはピストン部材１７の上下により操作され
る後に詳述するリミットスイッチ３１が設けられてい
る。

巻上下用チェーン１６の外周にはエアチューブ１９と信
号ケーブル２０が螺旋状に設けられており、該エアチュ
ーブ１９と信号ケーブル２０は二重の螺旋状に巻回され
ている。また、エアチューブ１９及び信号ケーブル２０
は真空発生装置３０に収納された後述する真空発生装置
の電磁弁に連通している。

前記筒体１４の外周には所定寸法上下に摺動する可動グ
リップ２１が設けられており該可動グリップ２１の下部
には筒体１４に固定された固定グリップ２２が設けられ
ている。

なお、図中、２３は巻上装置の各種電装品を収納した電
装品ボックス部、２４は減速機部、２５はモータ部、２
６は本巻上装置を天井あるいはトロリー等に吊り下げる
吊下用フック、２７は巻上下用チェーン１６を収納する
チェーン収納部である。

上記構成の真空吸着装置付き巻上装置において、可動グ
リップ２１の上下動により、後に詳述するように巻上下
用チェーン１６は上下動するようになっており、該可動
グリップ２１を下げると真空吸着装置１０が降下し、被
吊上物体上に着地すると巻上下用チェーン１６が緩み、
リミットスイッチ３１が作動して着地を検出し、後に詳
述するように真空が発生し、吸着カップ１３が被吊上物
体上に吸着される。この状態で可動グリップ２１を上げ
ると巻上下用チェーン１６が巻上げられ、真空吸着装置
１０が上昇する。所定の位置に上昇したら図示しないト
ローリを横行させ、被吊上物体を吸着した真空吸着装置
１０を所定の位置に移動させる。

この状態で可動グリップ２１を下げると真空吸着装置１
０は降下し、前記と同様リミットスイッチ３１が着地を
検出すると吸着カップ１３の真空が解除される。この状
態で可動グリップ２１を上に上げると真空吸着装置１０
が被吊上物体から離間する。

なお、固定グリップ２２は真空吸着装置１０の吸着カッ
プ１３を被吊上物体の吸着位置に位置決めし、載置する
場合等に用いる。

以下上記動作を行なう制御装置の具体的構成及びその動
作を説明する。

第２図は真空吸着装置１０のシステム構成を示す図であ
る。図示するように真空発生装置３０内部には、真空発
生器５１、フィルタ５２、分岐管５３及び電磁弁５４が
収容されている。電磁弁５４はエアチューブ１９を通っ
て真空発生器５１に送られる圧縮空気をＯＮ・ＯＦＦす
る電磁弁であり、分岐管５３には吸着カップ１３に連通
するエアチューブ１２が接続されている。

真空発生器５１の真空発生の原理は、第３図に示すよう
に一次側６３のノズル６１にエアチューブ１９からの圧
縮空気を電磁弁５４を介して送ることにより、二次側６
２に真空を発生される真空発生器である。

上記のような真空発生器５１を吸着カップ１３と吸着カ
ップ１３の間、即ち吸着カップ１３の近傍に設けること
により、真空発生器５１から吸着カップ１３までの距離
が短くなるのでロスが少なく、コンプレッサ２９等各機
器の容量を小さくできると共に、真空発生装置３０を巻
上装置の本体部分に減速機部２４やモータ部２５等と一
緒に取付けるのに比較し、巻上装置全体のバランスがよ
くなる。

第４図は上記可動グリップ２１が摺動する部分の筒体１
４の内部を示す断面図である。図示するように、筒体１
４の内部の所定位置には可動グリップ２１の上動を検出
するリミットスイッチ３２と可動グリップ２１の下動を
検出するリミットスイッチ３３とが設けられている。ま
た、該リミットスイッチ３２及び３３を操作するための
操作部材３４が可動グリップ２１の内壁に固定されてい
る。なお、３５は可動グリップ２１を中立位置、即ち操
作部材３４がリミットスイッチ３２及び３３を作動させ
ない中立位置（図示する位置）に常時付勢するためのね
じりバネである。

第５図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下
を行なう操作制御回路を示す回路図で、第６図はその動
作を説明するためのタイミングチャートである。図にお
いて、３１−１，３１−２，３１−３はそれぞれリミッ
トスイッチ３１の接点で、３１−１は真空吸着装置１０
の着地でＯＦＦする接点、３１−２は真空吸着装置１０
の着地の度にＯＮ−ＯＦＦする接点、３１−３は真空吸
着装置１０の着地のたびにＯＦＦ−ＯＮする接点であ
る。即ち接点３１−２及び３１−３は交互にＯＮ−ＯＦ
Ｆを繰り返す所謂オルタネイト型の接点である。また、
３２ａは可動グリップ２１の上動で作動するリミットス
イッチ３２の接点即ち可動グリップ２１の上動でＯＮす
る接点、３３ａは可動グリップ２１の下動で作動するリ
ミットスイッチ３３の接点即ち可動グリップ２１の下動
でＯＮする接点である。また、３６は巻下用電磁開閉
器、３７は真空発生器駆動用電磁開閉器、３８は巻上用
電磁開閉器、ＳＷは真空が設定値になるとＯＮする真空
スイッチである。

上記構成の操作制御回路において、今真空吸着装置１０
が着地状態にあり、リミットスイッチ３１の接点３１−
２がＯＮ、接点３１−３がＯＦＦ状態にあり、真空発生
器駆動用電磁開閉器３７が動作している状態にあるもの
とする。この状態で、可動グリップ２１を上動させる
と、リミットスイッチ３２が作動しその接点３２ａをＯ
Ｎにすると、真空が設定値に達し、真空スイッチＳＷが
ＯＮしている場合には巻上用電磁開閉器３８が作動しモ
ータが正転し、巻上下用チェーン１６を巻上げる。これ
により真空吸着装置１０は被吊上物体を吸着した状態で
上昇し、リミットスイッチ３１の接点３１−１はＯＮと
なる。巻上装置を移動させ所定の位置で可動グリップ２
１を下動するとリミットスイッチ３３の接点３３ａがＯ
Ｎとなり、巻下用電磁開閉器３６が作動し、モータが逆
転し巻上下用チェーン１６を巻下げる。これにより真空
吸着装置１０が降下し、着地するとリミットスイッチ３
１の接点３１−１がＯＦＦとなり、巻下用電磁開閉器３
６が不作動となりモータが停止し、巻上下用チェーン１
６の巻下げが停止する。

真空吸着装置１０の着地により、リミットスイッチ３１
の接点３１−２は上記とは逆にＯＦＦとなり、接点３１
−３はＯＮ状態となる。これにより真空発生器駆動用電
磁開閉器３７が不動作となり吸着カップ１３の吸着が解
除され、非吸着状態となる。この状態で、可動グリップ
２１を上動させると、リミットスイッチ３２が作動しそ
の接点３２ａをＯＮにする。これにより巻上用電磁開閉
器３８が作動しモータが正転し、巻上下用チェーン１６
を巻上げる。これにより真空吸着装置１０は被吊上物体
を吸着しない状態で上昇し、リミットスイッチ３１の接
点３１−１はＯＮとなる。巻上装置を移動させ、可動グ
リップ２１を下動するとリミットスイッチ３３の接点３
３ａがＯＮとなり、巻下用電磁開閉器３６が作動し、モ
ータが逆転し巻上下用チェーン１６を巻下げる。真空吸
着装置１０が降下し、着地するとリミットスイッチ３１
の接点３１−１がＯＦＦとなり、巻下用電磁開閉器３６
は不動作となりモータは停止し、巻上下用チェーン１６
の巻下げが停止する。真空吸着装置１０の着地により、
リミットスイッチ３１の接点３１−２が再びＯＮとな
り、接点３１−３がＯＦＦ状態となる。これにより真空
発生器駆動用電磁開閉器３７は再び作動し、上記と同様
な操作ができるようになる。

第７図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下
げを行なう他の操作制御回路を示す回路図で、第８図は
その動作を説明するためのタイミングチャートである。
図において、３１−４はリミットスイッチ３１の接点で
あり、真空吸着装置１０が着地するとＯＮする接点、３
１−５は同じくリミットスイッチ３１の接点であり、着
地によりＯＦＦする接点である。３９はラチェットリレ
ーであり、接点３１−４がＯＮする毎に作動し、その接
点３９ａを一回の巻上下動作毎にＯＮ・ＯＦＦを交互に
繰り返すように作動する。４０は真空発生用ソレノイド
であり、前記接点３９ａがＯＮする毎に作動する。

上記構成の操作制御回路において、今真空吸着装置１０
が着地状態であり、リミットスイッチ３１の接点３１−
４がＯＮし、ラチェットリレー３９の接点３９ａがＯＮ
状態で、真空発生用ソレノイド４０が作動状態にあるも
のとする。この状態で可動グリップ２１を上動すると、
リミットスイッチ３２の接点３２ａがＯＮとなり、巻上
用電磁開閉器３８がＯＮとなる。これによりモータが正
転し、巻上下用チェーン１６が巻上げられ、真空吸着装
置１０の吸着カップ１３は被吊上物体を吸着した状態で
上昇する。

巻上装置を所定の位置に移動し、可動グリップ２１を下
動させるとリミットスイッチ３３が作動し、その接点３
３ａがＯＮとなり、巻下用電磁開閉器３６がＯＮとなり
モータは逆転し、巻上下用チェーン１６は巻下げられ真
空吸着装置１０は降下する。真空吸着装置１０が着地す
るとリミットスイッチ３１が作動しその接点３１−４を
ＯＮにすると共に、接点３１−５をＯＦＦとする。該接
点３１−５のＯＦＦにより、巻下用電磁開閉器３６は不
動作となり、巻上下用チェーン１６の巻下げは停止す
る。また、接点３１−４のＯＮにより、ラチェットリレ
ー３９が作動し、その接点３９ａを開放する。これによ
り真空発生用ソレノイド４０は不動作となり、吸着カッ
プ１３の吸着が解除され、非吸着状態となる。

この状態で可動グリップ２１を上動させるとリミットス
イッチ３２が作動し、その接点３２ａをＯＮとする。こ
れにより巻上用電磁開閉器３８が作動しモータが正転
し、巻上下用チェーン１６が巻上られ、真空吸着装置１
０は被吊上物体を吸着しない状態で上昇する。巻上装置
を所定の位置に移動し、可動グリップ２１を下動させる
とリミットスイッチ３３が作動し、その接点３３ａがＯ
Ｎとなり、巻下用電磁開閉器３６がＯＮとなり、巻上下
用チェーン１６は巻下げられ真空吸着装置１０は降下す
る。真空吸着装置１０が着地するとリミットスイッチ３
１が作動しその接点３１−４をＯＮにすると共に、接点
３１−５をＯＦＦとする。該接点３１−５のＯＦＦによ
り、巻下用電磁開閉器３６は不動作となり、巻上下用チ
ェーン１６の巻下げは停止する。また、接点３−４のＯ
Ｎにより、ラチェットリレー３９が作動し、その接点３
９ａを閉じる。これにより真空発生用ソレノイド４０は
動作し、吸着カップ１３が吸着状態となる。上記の如く
第５図のオルタネイト型の接点３１−２，３１−３に替
えてラチェットリレー３９を用いた場合でも第５図の操
作制御回路と同様な動作となる。

なお、上記実施例では、巻上装置として巻上下用チェー
ン１６を有する所謂電気チェーンブロックを例に説明し
たが、本発明に係る巻上装置はこれに限定されるもので
はなく、例えば巻上下用ワイヤーロープを具備する所謂
電気ホイストでもよいことは当然である。

また、操作制御回路も第５図及び第６図に示す回路構成
のものに限定されるものではなく、要は真空吸着装置１
０の上部に位置する操作スイッチの操作により、上下動
が指令され駆動モータを正転又は逆転させて巻上下用チ
ェーン又はロープを巻上下げすると共に該巻上げ動作と
巻下げ動作を１サイクルとし、１サイクルおきに前記真
空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返す操作制御手段で
あれば、その具体的回路構成は第５図及び第７図に示す
ようにリレー回路でも、またトランジスタ回路等の電子
回路構成であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、下記のような優れ
た効果が得られる。

可動グリップの上下動により操作され、上下動が指令
され駆動モータを正転又は逆転させて巻上下用チェーン
又はロープを巻上下げすると共に該巻上げ動作と巻下げ
動作を１サイクルとし、１サイクルおきに真空吸着装置
の吸着及び非吸着を繰り返す操作制御手段を具備するか
ら、操作スイッチの上下操作又は可動グリップの上下げ
動作の１サイクルで被吊上物体の吸着、吊上げ、降下を
行ない、次の操作スイッチの上下操作又可動グリップの
上下げ動作の１サイクルで被吊上物体を非吸着の状態
で、真空吸着装置の上昇及び降下を行なうことができ、
極めて操作性のよい真空吸着装置付き巻上装置が得られ
る。

真空発生器が吸着カップの近傍に配置し、コンプレッ
サは別設置とするから、真空ロスが少なく且つ真空発生
器を含む真空発生装置を小型にすることができる。

吸着カップの間に並設して真空発生装置が配置されて
いるから、荷物と操作部との上下寸法を短く設定でき、
操作部の操作が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る真空吸着装置付き巻上装置
の正面図、同図（ｂ）はその側面図、第２図は真空吸着
装置のシステム構成を示す図、第３図は真空発生器の真
空発生の原理を説明するための図、第４図は上記可動グ
リップが摺動する部分の筒体の内部を示す断面図、第５
図は本真空吸着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下げを
行なう操作制御回路を示す回路図、第６図はその動作を
説明するためのタイミングチャート、第７図は本真空吸
着装置付き巻上装置の吸着及び巻上下げを行なう他の操
作制御回路を示す回路図、第８図はその動作を説明する
ためのタイミングチャートである。 図中、１０……真空吸着装置、１１……枠体、１２……
エアチューブ、１３……吸着カップ、１４……筒体、１
５……ブラケット、１６……巻上下用チェーン、１７…
…ピストン部材、１８……スプリング、１９……エアチ
ューブ、２０……信号ケーブル、２１……可動グリッ
プ、２２……固定グリップ、２３……電装品ボックス
部、２４……減速機部、２５……モータ部、２６……吊
下用フック、２７……チェーン収納部、２８……エアチ
ューブ、２９……コンプレッサ、３０……真空発生装
置，３１……リミットスイッチ、３２，３３……リミッ
トスイッチ、３５……コイルバネ、３６……巻下用電磁
開閉器、３７……真空発生器駆動用電磁開閉器、３８…
…巻上用電磁開閉器、３９……ラチェットリレー、４０
……真空発生用ソレノイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上下用チェーン又はロープの下端に直接
   又は間接的に取付られた被吊下物体表面に吸着する吸着
   カップと該吸着カップの近傍に位置し該吸着カップ内を
   真空或いは非真空にする真空発生装置とを有する真空吸
   着装置と、該真空吸着装置の上部に位置する上下動を指
   令する操作スイッチの操作により駆動モータを正転又は
   逆転させて前記上下用チェーン又はロープを巻上下げす
   ると共に該巻上げ動作と巻下げ動作を１サイクルとし、
   １サイクルおきに前記真空吸着装置の吸着及び非吸着を
   繰り返す操作制御手段とを具備し、 前記真空吸着装置は筒体を介在させて前記巻上下用チェ
   ーン又はロープの下端に取付けた枠体下端に所定の間隔
   を設けて配置された複数の前記吸着カップの間に前記真
   空発生装置を並設して配置した構成であり、 前記操作制御手段は前記筒体の外周に上下動する可動グ
   リップを具備し、該可動グリップの上下動により前記操
   作スイッチが操作されるように構成されたことを特徴と
   する真空吸着装置付き巻上装置。
2. 【請求項２】前記操作制御手段は巻上下用チェーン又は
   ロープの緩みから真空吸着装置の着地を検出する着地検
   出器と、前記可動グリップの上下動を検知する巻上下検
   知器とを具備し、 該着地検知器と巻上下検知器の動作により、巻上げ動作
   と巻下げ動作を１サイクルとし、１サイクルおきに前記
   真空吸着装置の吸着及び非吸着を繰り返すように構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の真
   空吸着装置付き巻上装置。