JPH06454B2 - 車両の可変シヨツクアブソ−バ−装置 - Google Patents
車両の可変シヨツクアブソ−バ−装置Info
- Publication number
- JPH06454B2 JPH06454B2 JP27315184A JP27315184A JPH06454B2 JP H06454 B2 JPH06454 B2 JP H06454B2 JP 27315184 A JP27315184 A JP 27315184A JP 27315184 A JP27315184 A JP 27315184A JP H06454 B2 JPH06454 B2 JP H06454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valves
- variable throttle
- side circuit
- rod side
- rear left
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サスロツクシリンダを有する車両のサスロツ
ク油圧回路を利用した可変シヨツクアブソーバー装置に
関するものである。
ク油圧回路を利用した可変シヨツクアブソーバー装置に
関するものである。
従来の技術 従来、サスロツク油圧回路に絞り径が一定のいわゆる固
定ダンパを挿入することにより、車体の減衰効果を得て
いた。
定ダンパを挿入することにより、車体の減衰効果を得て
いた。
発明が解決しようとする問題点 しかし、固定ダンパではサスロツクシリンダのピストン
速度のみによつて減衰力が決定され、あらゆる路面状
況、走行条件下で一定水準の乗心地を得るには、広周波
数域の振動成分を減衰させることができず、乗心地と走
行安定性はトレードオフの関係にあつた。
速度のみによつて減衰力が決定され、あらゆる路面状
況、走行条件下で一定水準の乗心地を得るには、広周波
数域の振動成分を減衰させることができず、乗心地と走
行安定性はトレードオフの関係にあつた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつて、その
目的とするところは、通常舗装路面を直進走行する時は
乗心地が柔らかく突上シヨツク、ハーシユネスが小さい
が急停止、急旋回等の車体に急激な姿勢変化が起こると
き、減衰力を与え不整地走行での不快な車体揺動を抑制
して乗心地を確保し、また走行安定性を得ることにあ
る。
目的とするところは、通常舗装路面を直進走行する時は
乗心地が柔らかく突上シヨツク、ハーシユネスが小さい
が急停止、急旋回等の車体に急激な姿勢変化が起こると
き、減衰力を与え不整地走行での不快な車体揺動を抑制
して乗心地を確保し、また走行安定性を得ることにあ
る。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、前左右側及び後左右側のサスロツクシリンダ
２，３，４，５のヘツド側室２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａを
互に接続するヘツド側回路６及び前記サスロツクシリン
ダ２，３，４，５のロツド側室２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ
を互に接続するロツド側回路７に前左右側及び後左右側
のダブルパイロツトチエツク弁８，９，１０，１１を設
け、ヘツド側回路６に前左右ヘツド側及び後左右ヘツド
側のチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１５を
設けると共にロツド側回路７に前左右ロツド側及び後左
右ロツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７，１
８，１９を設け、ロツド側回路７にチエツク弁付可変絞
り弁１６，１７，１８，１９と並列にパイロツトリリー
フ弁２０，２１，２２，２３を設けて構成してあり、ブ
レーキ時、不整地走行時、チエツク弁付可変絞り弁１２
〜１６のオリフイスを絞つて減衰力を得てピツチング、
ローリングを抑制し、減衰を早くし、旋回走行時も同様
にしてローリング角速度を遅くすると共にローリングに
減衰を早め、舗装路面等の直進走行時チエツク弁付可変
絞り弁１２〜１６のオリフイスを拡げて乗心地の向上を
計り突起乗越時の突上シヨツクをパイロツトリリーフ弁
２０，２１，２２，２３によってピーク圧を逃がすこと
によつて減衰力をさらに弱め緩和するようにしたもので
ある。
２，３，４，５のヘツド側室２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａを
互に接続するヘツド側回路６及び前記サスロツクシリン
ダ２，３，４，５のロツド側室２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ
を互に接続するロツド側回路７に前左右側及び後左右側
のダブルパイロツトチエツク弁８，９，１０，１１を設
け、ヘツド側回路６に前左右ヘツド側及び後左右ヘツド
側のチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１５を
設けると共にロツド側回路７に前左右ロツド側及び後左
右ロツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７，１
８，１９を設け、ロツド側回路７にチエツク弁付可変絞
り弁１６，１７，１８，１９と並列にパイロツトリリー
フ弁２０，２１，２２，２３を設けて構成してあり、ブ
レーキ時、不整地走行時、チエツク弁付可変絞り弁１２
〜１６のオリフイスを絞つて減衰力を得てピツチング、
ローリングを抑制し、減衰を早くし、旋回走行時も同様
にしてローリング角速度を遅くすると共にローリングに
減衰を早め、舗装路面等の直進走行時チエツク弁付可変
絞り弁１２〜１６のオリフイスを拡げて乗心地の向上を
計り突起乗越時の突上シヨツクをパイロツトリリーフ弁
２０，２１，２２，２３によってピーク圧を逃がすこと
によつて減衰力をさらに弱め緩和するようにしたもので
ある。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。１は
サスペンシヨンロツク油圧回路であり、このサスペンシ
ヨンロツク油圧回路１は前左右側及び後左右側のサスロ
ツクシリンダ２，３，４，５を備えており、前左右側及
び後左右側のサスロツクシリンダ２，３，４，５のヘツ
ド側室２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａはヘツド側回路６により
互に接続してあり、また、前左右側及び後左右側のロツ
ド側室２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂはロツド側回路７により
接続してある。
サスペンシヨンロツク油圧回路であり、このサスペンシ
ヨンロツク油圧回路１は前左右側及び後左右側のサスロ
ツクシリンダ２，３，４，５を備えており、前左右側及
び後左右側のサスロツクシリンダ２，３，４，５のヘツ
ド側室２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａはヘツド側回路６により
互に接続してあり、また、前左右側及び後左右側のロツ
ド側室２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂはロツド側回路７により
接続してある。
ヘツド側回路６及びロツド側回路７の前左右側及び後
左右側のサスロツクシリンダ２，３，４，５の近くには
それぞれ前左右側及び後左右側のダブルパイロツトチエ
ツク弁８，９，１０，１１が設けてある。
左右側のサスロツクシリンダ２，３，４，５の近くには
それぞれ前左右側及び後左右側のダブルパイロツトチエ
ツク弁８，９，１０，１１が設けてある。
ヘツド側回路６には前左右ヘツド側のチエツク弁付可
変絞り弁１２，１３と後左右ヘツド側の可変絞り弁１
４，１５とが設けてあり、ロツド側回路７には前左右ロ
ツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７と後左右ロ
ツド側のチエツク弁付可変絞り弁１８，１９とが設けて
ある。またロツド側回路７には前左右ロツド側及び後左
右ロツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７，１
８，１９と並列にパイロツトリリーフ弁２０，２１，２
２，２３が設けてある。ヘツド側回路６は管路２４を介
してタンク２５に通じており、ロツド側回路７は管路２
６を介してタンク２５に通じており、この管路２６に電
磁弁２７が設けてある。
変絞り弁１２，１３と後左右ヘツド側の可変絞り弁１
４，１５とが設けてあり、ロツド側回路７には前左右ロ
ツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７と後左右ロ
ツド側のチエツク弁付可変絞り弁１８，１９とが設けて
ある。またロツド側回路７には前左右ロツド側及び後左
右ロツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７，１
８，１９と並列にパイロツトリリーフ弁２０，２１，２
２，２３が設けてある。ヘツド側回路６は管路２４を介
してタンク２５に通じており、ロツド側回路７は管路２
６を介してタンク２５に通じており、この管路２６に電
磁弁２７が設けてある。
２８，２９，３０，３１はサスペンシヨンばね、３２，
３３，３４，３５はタイヤである。
３３，３４，３５はタイヤである。
車両Ａには車速センサ３６、ハンドル回転角センサ３
７、ブレーキセンサ３８、サスペンシヨンストロークセ
ンサ３９が設けてある。
７、ブレーキセンサ３８、サスペンシヨンストロークセ
ンサ３９が設けてある。
車速センサ３６とハンドル回転角センサ３７とは旋回時
のローリング予知に使用され、車速センサ３６とブレー
キセンサ３８とはブレーキング時のノーズダイブ予知に
使用され、サスペンシヨンストロークセンサ３９は路面
凹凸感知に使用される。
のローリング予知に使用され、車速センサ３６とブレー
キセンサ３８とはブレーキング時のノーズダイブ予知に
使用され、サスペンシヨンストロークセンサ３９は路面
凹凸感知に使用される。
次に作動を説明する。
(1)ブレーキ時 車速センサ３６とブレーキセンサ３８（ベレーキストツ
プランプ）の信号によつてサスペンシヨンロツク油圧回
路１中のチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９をオリフイスの小さい方に
作動させて減衰力を得て前左右側及び後左右側のサスロ
ツクシリンダ２，３，４，５のピツチングを抑制し減衰
を早くする。
プランプ）の信号によつてサスペンシヨンロツク油圧回
路１中のチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９をオリフイスの小さい方に
作動させて減衰力を得て前左右側及び後左右側のサスロ
ツクシリンダ２，３，４，５のピツチングを抑制し減衰
を早くする。
(2) 不整地走行時 サスペンシヨンストロークセンサ３９により振幅と周
波数の関係から不整地路面等での車体挙動を判断し、チ
エツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９をオリフイスの小さい方に作動させて
減衰力を得て、ピツチング、ローリング等の車体振動成
分を減衰させる。
波数の関係から不整地路面等での車体挙動を判断し、チ
エツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９をオリフイスの小さい方に作動させて
減衰力を得て、ピツチング、ローリング等の車体振動成
分を減衰させる。
(3)旋回走行時 車速センサ３６とハンドル回転角センサ３７の信号によ
つて遠心力（横Ｇ）を算出し、ロール角抑制が必要とな
つた時点でチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，
１５，１６，１７，１８，１９をオリフイスの小さい方
に作動させて減衰力を得てローリング角速度を遅くする
と共にローリングの減衰を早め、車線変更、コーナーリ
ング時等の場合の走行安定性を得る。
つて遠心力（横Ｇ）を算出し、ロール角抑制が必要とな
つた時点でチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，
１５，１６，１７，１８，１９をオリフイスの小さい方
に作動させて減衰力を得てローリング角速度を遅くする
と共にローリングの減衰を早め、車線変更、コーナーリ
ング時等の場合の走行安定性を得る。
(4)突起乗越時 通常の舗装路面等の直進走行時はチエツク弁付可変絞り
弁１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９を
オリフイスの大きい方に作動させて乗心地の向上を計る
が突起乗越時の突上ショックはパイロツトリリーフ弁２
０，２１，２２，２３によつてピーク圧を逃がすことに
よつてさらに減衰力を弱め緩和する。
弁１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９を
オリフイスの大きい方に作動させて乗心地の向上を計る
が突起乗越時の突上ショックはパイロツトリリーフ弁２
０，２１，２２，２３によつてピーク圧を逃がすことに
よつてさらに減衰力を弱め緩和する。
発明の効果 本発明は上記のようになるから、ブレーキ時、不整地走
行時、チエツク弁付可変絞り弁１２〜１６のオリフイス
を絞つて減衰力を得てピツチング、ローリングを抑制
し、減衰を早くし、旋回走行時も同様にしてローリング
角速度を遅くすると共にローリングの減衰を早め、舗装
路面等の直進走行時チエツク弁付可変絞り弁１２〜１６
のオリフイスを拡げて乗心地の向上を計り突起乗越時の
突上シヨツクをパイロツトリリーフ弁２０，２１，２
２，２３によつてピーク圧を逃がすことによつて減衰力
をさらに弱め緩和することができる。
行時、チエツク弁付可変絞り弁１２〜１６のオリフイス
を絞つて減衰力を得てピツチング、ローリングを抑制
し、減衰を早くし、旋回走行時も同様にしてローリング
角速度を遅くすると共にローリングの減衰を早め、舗装
路面等の直進走行時チエツク弁付可変絞り弁１２〜１６
のオリフイスを拡げて乗心地の向上を計り突起乗越時の
突上シヨツクをパイロツトリリーフ弁２０，２１，２
２，２３によつてピーク圧を逃がすことによつて減衰力
をさらに弱め緩和することができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は車両に
おける各センサ位置の説明図である。 ２，３，４，５はサスロツクシリンダ、６はヘツド側回
路、７はロツド側回路、８，９，１０，１１はダブルパ
イロツトチエツク弁、１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９はチエツク弁付可変絞り弁、２０，２
１，２２，２３はパイロツトリリーフ弁。
おける各センサ位置の説明図である。 ２，３，４，５はサスロツクシリンダ、６はヘツド側回
路、７はロツド側回路、８，９，１０，１１はダブルパ
イロツトチエツク弁、１２，１３，１４，１５，１６，
１７，１８，１９はチエツク弁付可変絞り弁、２０，２
１，２２，２３はパイロツトリリーフ弁。
Claims (1)
- 【請求項１】前左右側及び後左右側のサスロツクシリン
ダ２，３，４，５のヘッド側室２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ
を互に接続するヘツド側回路６及び前記サスロツクシリ
ンダ２，３，４，５のロツド側室２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５
Ｂを互に接続するロツド側回路７に前左右側及び後左右
側のダブルパイロツトチエツク弁８，９，１０，１１を
設け、ヘツド側回路６に前左右ヘツド側及び後左右ヘツ
ド側のチエツク弁付可変絞り弁１２，１３，１４，１５
を設けると共にロツド側回路７に前左右ロツド側及び後
左右ロツド側のチエツク弁付可変絞り弁１６，１７，１
８，１９を設け、ロツド側回路７にチエツク弁付可変絞
り弁１６，１７，１８，１９と並列にパイロツトリリー
フ弁２０，２１，２２，２３を設けたことを特徴とする
車両の可変シヨツクアブソーバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27315184A JPH06454B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の可変シヨツクアブソ−バ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27315184A JPH06454B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の可変シヨツクアブソ−バ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150813A JPS61150813A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH06454B2 true JPH06454B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17523820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27315184A Expired - Lifetime JPH06454B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 車両の可変シヨツクアブソ−バ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06454B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520163B2 (ja) * | 1988-12-29 | 1996-07-31 | 日産自動車株式会社 | 車両のピッチ剛性制御装置 |
| JP2528086Y2 (ja) * | 1989-09-06 | 1997-03-05 | 日本発条株式会社 | 懸架機構用の流体制御装置 |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27315184A patent/JPH06454B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150813A (ja) | 1986-07-09 |
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