JPH06457A - 自動洗浄装置 - Google Patents
自動洗浄装置Info
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- JPH06457A JPH06457A JP15982792A JP15982792A JPH06457A JP H06457 A JPH06457 A JP H06457A JP 15982792 A JP15982792 A JP 15982792A JP 15982792 A JP15982792 A JP 15982792A JP H06457 A JPH06457 A JP H06457A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大物品から小物品までの不定型形状・多種寸
法の対象物の認識と洗浄ノズル位置調整を自動で行うこ
とが可能な自動洗浄装置を提供する。 【構成】 基台上に設けたガイドレールにガイドされ、
被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と台車座をま
たいだ門型枠体に配置した複数の距離測定センサと台車
座移動方向に走行自在に設けられその内側に伸縮自在な
洗浄ノズルを複数個配置した門型洗浄枠体と被洗浄物体
の判定およびノズル位置設定指令をする計算機とからな
る自動洗浄装置。
法の対象物の認識と洗浄ノズル位置調整を自動で行うこ
とが可能な自動洗浄装置を提供する。 【構成】 基台上に設けたガイドレールにガイドされ、
被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と台車座をま
たいだ門型枠体に配置した複数の距離測定センサと台車
座移動方向に走行自在に設けられその内側に伸縮自在な
洗浄ノズルを複数個配置した門型洗浄枠体と被洗浄物体
の判定およびノズル位置設定指令をする計算機とからな
る自動洗浄装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スプレー型自動洗浄装
置に関し、例えば製鉄用機械品の圧延ロール・リール等
の大物品から小物品までの不定型形状・多種寸法の対象
物を洗浄するのに好適な自動洗浄装置に関するものであ
る。
置に関し、例えば製鉄用機械品の圧延ロール・リール等
の大物品から小物品までの不定型形状・多種寸法の対象
物を洗浄するのに好適な自動洗浄装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】洗浄方式には、一般的に化学反応作用を
用いた浸漬方式、物理的エネルギーを用いたスプレー方
式、機械的なブラシ方式などがある。一般的なスプレー
方式の自動洗浄装置は、洗浄ノズル位置が固定で対象物
が旋回する方法または、対象物が固定で旋回枠体に固定
された洗浄ノズルが旋回する方法が主であり、洗浄対象
物が限定され寸法変化が大きい場合は段取り替えによっ
てノズル位置を調整しなければならない。また、形状に
沿って洗浄する方法として、ロボット洗浄方式が採用さ
れている。この場合、あらかじめ教示された軌跡で洗浄
するため、対象物の形状が教示パターン数で限定されて
しまう。
用いた浸漬方式、物理的エネルギーを用いたスプレー方
式、機械的なブラシ方式などがある。一般的なスプレー
方式の自動洗浄装置は、洗浄ノズル位置が固定で対象物
が旋回する方法または、対象物が固定で旋回枠体に固定
された洗浄ノズルが旋回する方法が主であり、洗浄対象
物が限定され寸法変化が大きい場合は段取り替えによっ
てノズル位置を調整しなければならない。また、形状に
沿って洗浄する方法として、ロボット洗浄方式が採用さ
れている。この場合、あらかじめ教示された軌跡で洗浄
するため、対象物の形状が教示パターン数で限定されて
しまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の如
く、大物品から小物品までの不定型形状・多種寸法の対
象物の認識と洗浄ノズル位置調整を自動で行うことが可
能な自動洗浄装置の提供を目的とする。
く、大物品から小物品までの不定型形状・多種寸法の対
象物の認識と洗浄ノズル位置調整を自動で行うことが可
能な自動洗浄装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を有
利に達成するためになしたものであり、その要旨とする
ところは、基台上に設けたガイドレールにガイドされ、
被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と、前記基台
上に台車座の移動位置をまたいで配置され、その内側に
複数の距離センサを備えた門型枠体と、前記基台上に台
車座の移動位置をまたいで台車座の移動方向に走行自在
に設けられその内側に伸縮自在な洗浄ノズルを複数個配
置した門型洗浄枠体と前記台車座が、門型枠体を通過し
たときに得られる距離センサの出力および台車座移動量
とから台車座上の被洗浄物体の大きさ、形状を判定する
とともに、門型洗浄枠体に配置した洗浄ノズルの位置設
定を指令する計算機とからなることを特徴とする自動洗
浄装置に関するものである。
利に達成するためになしたものであり、その要旨とする
ところは、基台上に設けたガイドレールにガイドされ、
被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と、前記基台
上に台車座の移動位置をまたいで配置され、その内側に
複数の距離センサを備えた門型枠体と、前記基台上に台
車座の移動位置をまたいで台車座の移動方向に走行自在
に設けられその内側に伸縮自在な洗浄ノズルを複数個配
置した門型洗浄枠体と前記台車座が、門型枠体を通過し
たときに得られる距離センサの出力および台車座移動量
とから台車座上の被洗浄物体の大きさ、形状を判定する
とともに、門型洗浄枠体に配置した洗浄ノズルの位置設
定を指令する計算機とからなることを特徴とする自動洗
浄装置に関するものである。
【０００５】
【作用】本発明装置は上記の如き構成であり、台車座に
被洗浄物体を搭載して距離センサを備えた門型枠体を通
過させることにより、被洗浄物体の大きさ、形状が自動
的に計測され、これをもとに門型洗浄枠体に配置した洗
浄ノズルの設定位置を調節しつつ洗浄するので被洗浄物
体の寸法、形状が変化しても常に最適状態に自動設定し
て洗浄することが可能である。
被洗浄物体を搭載して距離センサを備えた門型枠体を通
過させることにより、被洗浄物体の大きさ、形状が自動
的に計測され、これをもとに門型洗浄枠体に配置した洗
浄ノズルの設定位置を調節しつつ洗浄するので被洗浄物
体の寸法、形状が変化しても常に最適状態に自動設定し
て洗浄することが可能である。
【０００６】
【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図１は全体側
面図、図２は斜視図である。図において、１は基台であ
る。２は基台１上に固定配置したガイドレール、３はガ
イドベアリング４を介してガイドレール２上を移動自在
に配置された台車座で、その上面に被洗浄物体を搭載可
能である。５は台車座３に一端を係合された駆動ベル
ト、６ａは基台１に固設された部材でその上部に駆動ベ
ルト５を駆動するモータ７を搭載している。８はモータ
７の回転検出器、９はモータ７に連結されたプーリ、１
０は駆動プーリでプーリ１１を備えモータ７側のプーリ
９と伝達ベルト１３を介して駆動力を得る。１２は基台
１の他端側に設けた部材６ｂに回転自在に軸支されてい
る従動プーリであり、前記モータ７を起動することによ
りプーリ９、プーリ１１間に張設された伝達ベルト１３
により駆動プーリ１０を回転させる。この駆動プーリ１
０と従動プーリ１２間には駆動ベルト５が張設され、そ
の一端が台車座３に連結されているので、台車座３はガ
イドレール２に沿って基台１の長手方向に移動自在であ
る。
面図、図２は斜視図である。図において、１は基台であ
る。２は基台１上に固定配置したガイドレール、３はガ
イドベアリング４を介してガイドレール２上を移動自在
に配置された台車座で、その上面に被洗浄物体を搭載可
能である。５は台車座３に一端を係合された駆動ベル
ト、６ａは基台１に固設された部材でその上部に駆動ベ
ルト５を駆動するモータ７を搭載している。８はモータ
７の回転検出器、９はモータ７に連結されたプーリ、１
０は駆動プーリでプーリ１１を備えモータ７側のプーリ
９と伝達ベルト１３を介して駆動力を得る。１２は基台
１の他端側に設けた部材６ｂに回転自在に軸支されてい
る従動プーリであり、前記モータ７を起動することによ
りプーリ９、プーリ１１間に張設された伝達ベルト１３
により駆動プーリ１０を回転させる。この駆動プーリ１
０と従動プーリ１２間には駆動ベルト５が張設され、そ
の一端が台車座３に連結されているので、台車座３はガ
イドレール２に沿って基台１の長手方向に移動自在であ
る。
【０００７】また、１４は台車座３の移動経路の途中に
ガイドレール２をまたいで基台１上に設けられた門型枠
体で、該枠体１４の上部及び両側面には図４に示すよう
に複数の距離センサ１５が配置されている。これによっ
て台車座３に被洗浄物体４０を搭載しモータ７を起動し
て台車座３を走行させ門型枠体１４を通過させることに
より、距離センサ１５により該物体の寸法（高さ、幅）
が測定される。一方、台車座の移動量がモータ７の回転
検出器８の出力から検出され、これにより物体の長さが
計測される。この結果は図３に示す計算機に入力され信
号処理、データ変換等の処理によって物体の形状認識が
正確になされる。
ガイドレール２をまたいで基台１上に設けられた門型枠
体で、該枠体１４の上部及び両側面には図４に示すよう
に複数の距離センサ１５が配置されている。これによっ
て台車座３に被洗浄物体４０を搭載しモータ７を起動し
て台車座３を走行させ門型枠体１４を通過させることに
より、距離センサ１５により該物体の寸法（高さ、幅）
が測定される。一方、台車座の移動量がモータ７の回転
検出器８の出力から検出され、これにより物体の長さが
計測される。この結果は図３に示す計算機に入力され信
号処理、データ変換等の処理によって物体の形状認識が
正確になされる。
【０００８】１６は門型洗浄枠体で枠体の上面及び両側
面には図５に示すように複数の伸縮自在ノズル１７を備
えている。該枠体１６は、ガイドレール２の外側にかつ
これと平行に基台１上に固定配置されたガイドレール１
８に係合配置されている。１９はスクリューネジでナッ
ト（図示省略）は門型洗浄枠体１６の脚部に固定されて
いる。該スクリューネジ１９は基台１に固定した軸受２
０、２１で支持され、一端の軸受２１に固定されたモー
タ２２とカップリング（図示省略）を介して連結されて
いる。しかして、モータ２２を起動することにより門型
洗浄枠体１６はガイドレール１８上を前後進自在であ
る。
面には図５に示すように複数の伸縮自在ノズル１７を備
えている。該枠体１６は、ガイドレール２の外側にかつ
これと平行に基台１上に固定配置されたガイドレール１
８に係合配置されている。１９はスクリューネジでナッ
ト（図示省略）は門型洗浄枠体１６の脚部に固定されて
いる。該スクリューネジ１９は基台１に固定した軸受２
０、２１で支持され、一端の軸受２１に固定されたモー
タ２２とカップリング（図示省略）を介して連結されて
いる。しかして、モータ２２を起動することにより門型
洗浄枠体１６はガイドレール１８上を前後進自在であ
る。
【０００９】次に伸縮ノズルの構造について述べる。図
６、図７は伸縮ノズルの１例を示し、図中３３は門型洗
浄枠体１６に固定配置した取り付け座で、該取り付け座
３３には軸受２４が固定配置されスクリューネジ２３を
回動自在に軸支している。２５はスクリューネジ２３に
係合されたスクリューナットで、その一端はギヤボック
ス２６の直交軸の一端とカップリング（図示省略）を介
して連結されている。直交軸の他の一端は門型洗浄枠体
１６に取りつけたモータ２７に連結されている。
６、図７は伸縮ノズルの１例を示し、図中３３は門型洗
浄枠体１６に固定配置した取り付け座で、該取り付け座
３３には軸受２４が固定配置されスクリューネジ２３を
回動自在に軸支している。２５はスクリューネジ２３に
係合されたスクリューナットで、その一端はギヤボック
ス２６の直交軸の一端とカップリング（図示省略）を介
して連結されている。直交軸の他の一端は門型洗浄枠体
１６に取りつけたモータ２７に連結されている。
【００１０】２８は軸受２４に固定配置した部材で、該
部材２８には連結ピン３０を介してアーム部材２９が、
またスクリューネジ２３に係合されたスクリューナット
２５にもアーム部材２９がそれぞれ連結ピン３０により
回動自在に軸支されている。そしてアーム部材２９、２
９の交点は連結ピン３０で回動自在に結合されている。
これら複数のアーム部材２９を組合せて構成されたリン
ク機構の先端にはノズル１７が係合配置されている。３
１は該リンク機構を構成するアーム部材２９の先端に回
動自在に配置されたガイド輪で、ノズル１７の枠体上部
に係合している。尚、３２はガイドシャフトでスクリュ
ーナット２５の姿勢を安定化させるとともにスクリュー
ネジ２３に荷重がかかるのを防止する。
部材２８には連結ピン３０を介してアーム部材２９が、
またスクリューネジ２３に係合されたスクリューナット
２５にもアーム部材２９がそれぞれ連結ピン３０により
回動自在に軸支されている。そしてアーム部材２９、２
９の交点は連結ピン３０で回動自在に結合されている。
これら複数のアーム部材２９を組合せて構成されたリン
ク機構の先端にはノズル１７が係合配置されている。３
１は該リンク機構を構成するアーム部材２９の先端に回
動自在に配置されたガイド輪で、ノズル１７の枠体上部
に係合している。尚、３２はガイドシャフトでスクリュ
ーナット２５の姿勢を安定化させるとともにスクリュー
ネジ２３に荷重がかかるのを防止する。
【００１１】しかしてモータ２７を起動するとスクリュ
ーネジ２３が回転し、スクリューナット２５が移動する
ことで該ナットに回動自在に取り付けられたアーム部材
２９は、ガイドシャフト３２に沿って移動自在である。
ここに、軸受２４とスクリューナット２５の距離が変化
すると、アーム部材２９からなるリンクが伸縮するの
で、ノズル１７の伸縮位置（設定位置）を変化させるこ
とが可能である。
ーネジ２３が回転し、スクリューナット２５が移動する
ことで該ナットに回動自在に取り付けられたアーム部材
２９は、ガイドシャフト３２に沿って移動自在である。
ここに、軸受２４とスクリューナット２５の距離が変化
すると、アーム部材２９からなるリンクが伸縮するの
で、ノズル１７の伸縮位置（設定位置）を変化させるこ
とが可能である。
【００１２】３４は洗浄カバー、３５はモータカバー、
３６はモータカバー３５に接続された換気孔、３７は門
型洗浄枠体１６を収容し該枠体１６の移動区間を包囲す
る如く構成した洗浄室、３８は洗浄室の出入り口シャッ
ターを示す。
３６はモータカバー３５に接続された換気孔、３７は門
型洗浄枠体１６を収容し該枠体１６の移動区間を包囲す
る如く構成した洗浄室、３８は洗浄室の出入り口シャッ
ターを示す。
【００１３】ここに、前述の如く距離センサを備えた門
型枠体１４を通過させた時点で被洗浄物体４０の高さ、
巾、長さ及び形状が計算機３９によって求められている
ので、この結果をもとに門型洗浄枠体１６に配置した複
数の洗浄用伸縮自在ノズル１７の位置設定を計算機３９
よりモータ２７に指令して実行する。このとき予め汚れ
程度に合せて洗浄圧力、ノズル距離条件を考慮すること
は勿論である。
型枠体１４を通過させた時点で被洗浄物体４０の高さ、
巾、長さ及び形状が計算機３９によって求められている
ので、この結果をもとに門型洗浄枠体１６に配置した複
数の洗浄用伸縮自在ノズル１７の位置設定を計算機３９
よりモータ２７に指令して実行する。このとき予め汚れ
程度に合せて洗浄圧力、ノズル距離条件を考慮すること
は勿論である。
【００１４】次に本発明装置の使用方法を説明する。先
ず被洗浄物体４０を台車座３に載せ、汚れ程度に合せて
計算機３９に洗浄圧力、洗浄用伸縮ノズル距離条件を設
定する。次いで洗浄室３７の出入り口シャッター３８を
開け、モータ７を起動して台車座３を走行させ距離セン
サ１５を配置した門型枠体１４を通過させる。これによ
り前述の如く被洗浄物体４０の高さ、巾、長さを計算機
３９で認識し引きつづき台車座３を洗浄室３７内に移動
させ出入り口シャッター３８を閉める。
ず被洗浄物体４０を台車座３に載せ、汚れ程度に合せて
計算機３９に洗浄圧力、洗浄用伸縮ノズル距離条件を設
定する。次いで洗浄室３７の出入り口シャッター３８を
開け、モータ７を起動して台車座３を走行させ距離セン
サ１５を配置した門型枠体１４を通過させる。これによ
り前述の如く被洗浄物体４０の高さ、巾、長さを計算機
３９で認識し引きつづき台車座３を洗浄室３７内に移動
させ出入り口シャッター３８を閉める。
【００１５】次に高さ、巾情報から洗浄条件に合せてモ
ータ２７、長さ情報からモータ２５を計算機３９の指令
により駆動し位置制御する。位置制御後門型洗浄枠体１
６を走行させ伸縮ノズル１７を被洗浄物体４０の形状に
合せて一定距離を保って洗浄させる。洗浄完了後のエア
ーブロー、乾燥装置を付加することで後処理も有利なら
しめる。しかして本発明装置の利用に際しては大型品か
ら小型品までの多種多様な形状に合せて条件を設定し、
自動洗浄するものである。
ータ２７、長さ情報からモータ２５を計算機３９の指令
により駆動し位置制御する。位置制御後門型洗浄枠体１
６を走行させ伸縮ノズル１７を被洗浄物体４０の形状に
合せて一定距離を保って洗浄させる。洗浄完了後のエア
ーブロー、乾燥装置を付加することで後処理も有利なら
しめる。しかして本発明装置の利用に際しては大型品か
ら小型品までの多種多様な形状に合せて条件を設定し、
自動洗浄するものである。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明装置によれ
ば、例えば製鉄用機械品圧延ロール・リール等の大物品
から小物品までの不定形・多種寸法の洗浄対象物を自動
的に形状を認識できるとともに、汚れの種類・程度に応
じて洗浄圧力、洗浄速度、洗浄ノズル距離等の洗浄条件
を入力することで自動的に洗浄することが可能であり、
その効果は極めて大きいものである。
ば、例えば製鉄用機械品圧延ロール・リール等の大物品
から小物品までの不定形・多種寸法の洗浄対象物を自動
的に形状を認識できるとともに、汚れの種類・程度に応
じて洗浄圧力、洗浄速度、洗浄ノズル距離等の洗浄条件
を入力することで自動的に洗浄することが可能であり、
その効果は極めて大きいものである。
【図１】本発明装置の実施例の全体側面図。
【図２】全体構成を示す斜視図。
【図３】被洗浄物体の形状認識と洗浄用伸縮ノズル位置
設定の説明図。
設定の説明図。
【図４】図１Ａ−Ａ矢視図で門型枠体に距離センサの配
置例を示す。
置例を示す。
【図５】図１Ｂ−Ｂ矢視図で門型洗浄枠体に伸縮自在ノ
ズルの配置を示す。
ズルの配置を示す。
【図６】伸縮自在ノズルの取付構造及び伸縮機構を示す
説明図。
説明図。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図。
１ 基台 ２ ガイドレール ３ 台車座 ４ ガイドベアリング ５ 駆動ベルト ６ａ、６ｂ 部材 ７、２２、２７ モータ ８ 回転検出器 ９、１１ プーリ １０ 駆動プーリ １２ 従動プーリ １３ 伝達ベルト １４ 門型枠体 １５ 距離センサ １６ 門型洗浄枠体 １７ 伸縮自在ノズル １８ ガイドレール １９、２３ スクリューネジ ２０、２１、２４ 軸受 ２５ スクリューナット ２６ ギヤボックス ２８ 部材 ２９ アーム部材 ３０ 連結ピン ３１ ガイド輪 ３２ ガイドシャフト ３３ 取り付け座 ３４ 洗浄カバー ３５ カバー ３６ 換気孔 ３７ 洗浄室 ３８ 出入り口シャッター ３９ 計算機 ４０ 被洗浄物体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 次郎 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 基台上に設けたガイドレールにガイドさ
れ、被洗浄物体を搭載して前後進自在な台車座と、前記
基台上に台車座の移動位置をまたいで配置され、その内
側に複数の距離センサーを備えた門型枠体と、前記基台
上に台車座の移動位置をまたいで台車座の移動方向に走
行自在に設けられ、その内側に伸縮自在な洗浄ノズルを
複数個配置した門型洗浄枠体と、前記台車座が、門型枠
体を通過したときに得られる距離センサーの出力および
台車座移動量とから台車座上の被洗浄物体の大きさ、形
状を判定するとともに、門型洗浄枠体に配置した洗浄ノ
ズルの位置設定を指令する計算機とからなることを特徴
とする自動洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15982792A JPH06457A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15982792A JPH06457A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06457A true JPH06457A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15702121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15982792A Pending JPH06457A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 自動洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06457A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08173021A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-09 | Higashimoto Kikai:Kk | ピックル液注入インジェクタの洗浄装置 |
| JP2003047922A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-18 | Kokusai Gijutsu Kaihatsu Co Ltd | シート部材の塵除去装置、及びシート部材検査装置 |
| KR100949900B1 (ko) * | 2005-06-16 | 2010-03-25 | 현대중공업 주식회사 | 이물질을 제거하기 위해 부재의 크기를 인식하여 자동으로이동 분사하는 에어 블로잉 장치 |
| CN104338697A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-11 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种清洁设备 |
| JP2015083300A (ja) * | 2013-09-28 | 2015-04-30 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | コンフォ−マル洗浄のための装置および方法 |
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| KR20220094407A (ko) * | 2020-12-29 | 2022-07-06 | 주식회사 상화 | 포터필터 자동 세정장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229836A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-15 | Suzuki Giken Kogyo Kk | 洗浄装置 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP15982792A patent/JPH06457A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970805 |