JPH0645865Y2 - Ｉ型ダイナモのトルクリップル補正回路 - Google Patents
Ｉ型ダイナモのトルクリップル補正回路Info
- Publication number
- JPH0645865Y2 JPH0645865Y2 JP10764989U JP10764989U JPH0645865Y2 JP H0645865 Y2 JPH0645865 Y2 JP H0645865Y2 JP 10764989 U JP10764989 U JP 10764989U JP 10764989 U JP10764989 U JP 10764989U JP H0645865 Y2 JPH0645865 Y2 JP H0645865Y2
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- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 26
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- LTMHDMANZUZIPE-PUGKRICDSA-N digoxin Chemical compound C1[C@H](O)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@@H]1[C@@H](C)O[C@@H](O[C@@H]2[C@H](O[C@@H](O[C@@H]3C[C@@H]4[C@]([C@@H]5[C@H]([C@]6(CC[C@@H]([C@@]6(C)[C@H](O)C5)C=5COC(=O)C=5)O)CC4)(C)CC3)C[C@@H]2O)C)C[C@@H]1O LTMHDMANZUZIPE-PUGKRICDSA-N 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案は、供試体を駆動する駆動源を制御すると共に供
試体の動力を吸収する動力吸収体を制御するＩ型ダイナ
モの制御装置に係わり、特に機械系の共振振動に起因す
る駆動源および動力吸収体の軸トルクリップルを補正す
る回路に関する。
試体の動力を吸収する動力吸収体を制御するＩ型ダイナ
モの制御装置に係わり、特に機械系の共振振動に起因す
る駆動源および動力吸収体の軸トルクリップルを補正す
る回路に関する。
B.考案の概要 本考案は、駆動源の検出速度および動力吸収体の検出速
度をそれぞれ微分し、駆動速度微分値および吸収速度微
分値を求め、 駆動速度微分値にミッション比を乗算して伝達速度微分
値を求め、 これらの値を用いて伝達・吸収間偏差を求め、 伝達・吸収間偏差に基づいて、駆動源および動力吸収体
の少なくとも一方に対し電流制御を行うことによって、 機械系の共振振動に起因する駆動源および動力吸収体の
軸トルクリップルを補正するものである。
度をそれぞれ微分し、駆動速度微分値および吸収速度微
分値を求め、 駆動速度微分値にミッション比を乗算して伝達速度微分
値を求め、 これらの値を用いて伝達・吸収間偏差を求め、 伝達・吸収間偏差に基づいて、駆動源および動力吸収体
の少なくとも一方に対し電流制御を行うことによって、 機械系の共振振動に起因する駆動源および動力吸収体の
軸トルクリップルを補正するものである。
C.従来の技術 第３図は、Ｉ型ダイナモの概略を示す。
一般に、自動車のTM（トランスミッション）やTE（トラ
ンスファ）などの試験装置において、Ｉ型ダイナモが使
用される。
ンスファ）などの試験装置において、Ｉ型ダイナモが使
用される。
Ｉ型ダイナモは、第３図に示すように、駆動源として直
流電動機（DM）１を備え、動力吸収体として回生可能な
直流電動機（DG）２を備えており、DM1により供試体３
を駆動し、DG2により供試体３からの動力を吸収するも
のである。
流電動機（DM）１を備え、動力吸収体として回生可能な
直流電動機（DG）２を備えており、DM1により供試体３
を駆動し、DG2により供試体３からの動力を吸収するも
のである。
D.考案が解決しようとする課題 しかしながら上記のＩ型ダイナモでは、供試体３の剛性
不足により、系としての固有振動が生じ、DM1やDG2の軸
トルクに共振振動周波数のリップルが生ずる問題点があ
った。このため、実際の車両と等価な試験結果が得られ
なくなるおそれがあった。
不足により、系としての固有振動が生じ、DM1やDG2の軸
トルクに共振振動周波数のリップルが生ずる問題点があ
った。このため、実際の車両と等価な試験結果が得られ
なくなるおそれがあった。
本考案は、Ｉ型ダイナモの制御装置において、このよう
な問題点に鑑み、機械系の共振振動に起因する軸トルク
リップルを補正する回路を提供することを目的とする。
な問題点に鑑み、機械系の共振振動に起因する軸トルク
リップルを補正する回路を提供することを目的とする。
E.課題を解決するための手段 本考案は、上記の目的を達成するために、供試体を駆動
する駆動源を制御すると共に供試体の動力を吸収する動
力吸収体を制御するＩ型ダイナモの制御装置における、
機械系の共振振動に起因する駆動源および動力吸収体の
軸トルクリップルを補正する回路において、次の手段を
講じるものである。
する駆動源を制御すると共に供試体の動力を吸収する動
力吸収体を制御するＩ型ダイナモの制御装置における、
機械系の共振振動に起因する駆動源および動力吸収体の
軸トルクリップルを補正する回路において、次の手段を
講じるものである。
すなわち駆動源および動力吸収体の検出速度をそれぞれ
微分し、駆動速度微分値および吸収体速度微分値を求
め、さらに駆動速度微分値にミッション比を乗算して伝
達速度微分値を求める。そして伝達速度微分値および吸
収体速度微分値間における駆動・吸収間偏差を求める。
微分し、駆動速度微分値および吸収体速度微分値を求
め、さらに駆動速度微分値にミッション比を乗算して伝
達速度微分値を求める。そして伝達速度微分値および吸
収体速度微分値間における駆動・吸収間偏差を求める。
リップルは駆動側と吸収側とで逆位相になるので、駆動
・吸収間偏差に基づいて、駆動源の電流制御を行う。こ
れによって、各軸のトルクリップルを応答良く抑えるこ
とが可能となる。
・吸収間偏差に基づいて、駆動源の電流制御を行う。こ
れによって、各軸のトルクリップルを応答良く抑えるこ
とが可能となる。
F.実施例 以下、図面を用いて、本考案の実施例を説明する。
第１図は、本考案の一実施例に係るＩ型ダイナモの制御
装置の要部を示す。
装置の要部を示す。
微分器４は、DMの速度検出器（図示せず）から与えられ
る検出速度ωＭを微分するものである。微分器５は、DG
の速度検出器（図示せず）から与えられる検出速度ωＧ
を微分するものである。
る検出速度ωＭを微分するものである。微分器５は、DG
の速度検出器（図示せず）から与えられる検出速度ωＧ
を微分するものである。
ミッション比乗算器６は、外部から与えられるミッショ
ン比ｒを微分器４の出力IM・ｄωＭ/dtに乗算するもの
である（IMはDMの慣性モーメント）。減算器７は、ミッ
ション比乗算器６の出力ｒ・IM・ｄωＭ/dtから微分器
５の出力 IG・ｄωＧ/dtを減算するものである（IGはDGの慣性モ
ーメント）。
ン比ｒを微分器４の出力IM・ｄωＭ/dtに乗算するもの
である（IMはDMの慣性モーメント）。減算器７は、ミッ
ション比乗算器６の出力ｒ・IM・ｄωＭ/dtから微分器
５の出力 IG・ｄωＧ/dtを減算するものである（IGはDGの慣性モ
ーメント）。
増幅器8,9は、ゲインを調整するためのものである。増
幅器８の出力O1はDMのACR指令に加算され、増幅器９の
出力O2はDGのACR指令に加算される。
幅器８の出力O1はDMのACR指令に加算され、増幅器９の
出力O2はDGのACR指令に加算される。
ここでＩ型ダイナモにおいて、機械系の共振により発生
する各軸のトルクリップルを説明する。
する各軸のトルクリップルを説明する。
第２図は、各軸のトルクリップルを示す。
Ｉ型ダイナモにおける共振は、供試体を通じて、駆動側
および吸収体側の間で発生する。したがって軸トルク波
形は、駆動側（第２図（イ））と吸収体側（第２図
（ロ））とでは逆位相となって現れる。
および吸収体側の間で発生する。したがって軸トルク波
形は、駆動側（第２図（イ））と吸収体側（第２図
（ロ））とでは逆位相となって現れる。
第１図に戻って説明すると、出力O1はDMからの伝達トル
ク（TM等を介して吸収体側に伝達されるトルク）とDGの
トルクとの偏差を示すものである。DMのACR（電流制
御）マイナーループ（図示せず）では、この出力O1をAC
R指令に加えてDMのACRマイナーループ制御を行う。前記
したように、駆動側と吸収体側では発生するリップルが
逆位相であるので、この駆動側と吸収体側の偏差をACR
マイナーループ制御に加えることにより、応答良くリッ
プル分を除去することが可能となる。
ク（TM等を介して吸収体側に伝達されるトルク）とDGの
トルクとの偏差を示すものである。DMのACR（電流制
御）マイナーループ（図示せず）では、この出力O1をAC
R指令に加えてDMのACRマイナーループ制御を行う。前記
したように、駆動側と吸収体側では発生するリップルが
逆位相であるので、この駆動側と吸収体側の偏差をACR
マイナーループ制御に加えることにより、応答良くリッ
プル分を除去することが可能となる。
同様にDGのACRマイナーループ（図示せず）でも、出力O
1の反転信号である出力O2を加えて電流制御を行う。出
力O2をACRマイナーループ制御に加えることにより、リ
ップル分を除去することが可能となる。
1の反転信号である出力O2を加えて電流制御を行う。出
力O2をACRマイナーループ制御に加えることにより、リ
ップル分を除去することが可能となる。
本実施例では、DMとDGの両方に対してACRを行う態様を
示したが、DMとDGのいずれか一方のみに対してACRマイ
ナーループ制御を行う態様によってもリップルを除去す
ることが可能である。
示したが、DMとDGのいずれか一方のみに対してACRマイ
ナーループ制御を行う態様によってもリップルを除去す
ることが可能である。
G.考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、機械系の共振振
動に起因するトルクリップルは駆動側と吸収側とが逆位
相になることに鑑み、駆動側と吸収体側の速度微分値の
偏差に基づいて、駆動源または動力吸収体の電流制御を
行う。
動に起因するトルクリップルは駆動側と吸収側とが逆位
相になることに鑑み、駆動側と吸収体側の速度微分値の
偏差に基づいて、駆動源または動力吸収体の電流制御を
行う。
これによって、機械系の共振振動に起因する各軸のトル
クリップルを応答良く大幅に抑えることが可能となり、
ダイナモ試験の信頼性が向上する利点がある。
クリップルを応答良く大幅に抑えることが可能となり、
ダイナモ試験の信頼性が向上する利点がある。
第１図は本考案の一実施例に係るＩ型ダイナモの制御装
置の要部を示すブロック図、第２図は各軸のトルクリッ
プルを示す波形図、第３図はＩ型ダイナモの概要を示す
ブロック図である。 ４……検出速度ωＭを微分する微分器、５……検出速度
ωＧを微分する微分器、６……ミッション比乗算器、７
……ミッション比乗算器６の出力から微分要素５の出力
を減算する減算器。
置の要部を示すブロック図、第２図は各軸のトルクリッ
プルを示す波形図、第３図はＩ型ダイナモの概要を示す
ブロック図である。 ４……検出速度ωＭを微分する微分器、５……検出速度
ωＧを微分する微分器、６……ミッション比乗算器、７
……ミッション比乗算器６の出力から微分要素５の出力
を減算する減算器。
Claims (1)
- 【請求項１】供試体を駆動する駆動源を制御すると共に
供試体の動力を吸収する動力吸収体を制御するＩ型ダイ
ナモの制御装置における、機械系の共振振動に起因する
駆動源および動力吸収体の軸トルクリップルを補正する
回路において、 駆動源の検出速度を微分し、駆動速度微分値を求める駆
動速度微分部と、 動力吸収体の検出速度を微分し、吸収体速度微分値を求
める吸収体速度微分部と、 駆動速度微分値にミッション比を乗算し、伝達速度微分
値を求めるミッション比乗算部と、 伝達速度微分値および吸収体速度微分値間における伝達
・吸収間偏差とを求める演算部と、 伝達・吸収間偏差に基づいて、駆動源および動力吸収体
の少なくとも一方に対し電流制御を行う電流制御部と を設けたことを特徴とするＩ型ダイナモのトルクリップ
ル補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10764989U JPH0645865Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Ｉ型ダイナモのトルクリップル補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10764989U JPH0645865Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Ｉ型ダイナモのトルクリップル補正回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0346846U JPH0346846U (ja) | 1991-04-30 |
| JPH0645865Y2 true JPH0645865Y2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=31656334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10764989U Expired - Lifetime JPH0645865Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Ｉ型ダイナモのトルクリップル補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645865Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP10764989U patent/JPH0645865Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0346846U (ja) | 1991-04-30 |
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