JPH0645959U - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数のモータを選択的に駆動させる駆動装置
において部品点数を少なくしてコストダウンを図る。 【構成】 複数のモータ２，３を選択的に適宜駆動させ
る駆動装置において、各モータ２，３にインバータ２
１，２２を設ける。その直流部分２３，２４を連結させ
てブレーキ回路２５の抵抗２６を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テークアップワインダーなどにおいて、複数のモータを選択的に適 宜駆動させるための駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３に示すように、テークアップワインダー１は、ポリエステルフィラメント やナイロンフィラメントを巻き取るものであって、それぞれスピンドルモータ２ ，３を有して並設された二本のボビンホルダー４，５と、パルス発生機６を備え たタッチローラ７とで構成され、その運転を制御するためのコントロールボック ス８が具備されている。コントロールボックス８には、パルス発生機６の信号が 入力されるコントローラ９が設けられ、上方のボビンホルダー４に巻き取られた 糸層（パッケージ）１０にタッチローラ７が接触することで、その周速を検出し 、この周速を一定にすべくインバータ１１，１２を介してスピンドルモータ２， ３をフィードバック制御するようになっている。

【０００３】 そして二本のボビンホルダー４，５は、図４に示すように部分的にオーバーラ ップして交互に回転駆動されるようになっており、一方のボビンホルダー４が定 常回転数Ｍに達して巻取を開始した時点から、所定の時間（ｔ₁ ）が経過したと きに他方のボビンホルダー５の回転を開始させ、一方のボビンホルダー４が満管 となる時（ｔ₂ ）までに定常回転数Ｍに達するようにしている。その後ボビンホ ルダー４，５の上下位置を交替させると共に糸渡しを行って（ｔ₃ ）、引き続き フィラメント巻取を行うようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記従来の駆動装置においては、各ボビンホルダー４，５をそれぞれ 駆動させるために、別個のスピンドルモータ２，３及びインバータ１１，１２を 必要としてはいるが、コントロールボックス８内の部品点数の削減を図る上で、 構成部品を共有化させることが課題となっていた。

【０００５】 そこで本考案は、上記事情に鑑み、部品点数を少なくしてコストダウンができ る駆動装置を提供すべく創案されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数のモータを選択的に適宜駆動させる駆動装置において、各モー タにインバータを設けると共に、その直流部分を連結させてブレーキ回路の抵抗 を設けたものである。

【０００７】

【作用】

上記構成によって、コンバータ付インバータにより回転数を減じてモータを停 止させる際に、抵抗は連結されたインバータで交互に使用される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係わる駆動装置の一実施例を示したものであり、テークアッ プワインダーに適用した場合を示している。この駆動装置は、部分的にオーバー ラップして駆動される二個のスピンドルモータ２，３にそれぞれコンバータ付イ ンバータ２１，２２が設けられていると共に、その直流部分２３，２４が連結さ れ、ブレーキ回路（インバータブレーキ）２５の抵抗２６が設けられて構成され ている。

【００１０】 コンバータ付インバータ２１，２２は、交流電源を直流に変換するコンバータ ２７，２８、平滑回路２９を形成する抵抗３０及びコンデンサ３１、ヒューズ３ ２等を備え、コントローラから制御用回路（図示せず）を経由してインバータ部 ３３，３４に入力される電気信号により電源周波数を変えて、スピンドルモータ ２，３の回転数を増減させるようになっている。

【００１１】 そして直流部分２３，２４のプラス（ｐ）及びマイナス（ｎ）が連結ライン３ ５，３６で結線されていると共に、ブレーキ回路２５を作動させるためのトラン ジスタ３７のプラス側同士が第三の連結ライン３８で結線されている。またプラ ス側連結ライン３５及び第三の連結ライン３８に掛け渡されて抵抗２６及びサー マル３９が設けられ、第三の連結ライン３８にはそれぞれダイオード４０が設け られている。この抵抗２６は、スピンドルモータ２，３の回転を落としたときに 生ずる逆誘起電圧（エネルギー）を速やかに発熱で消費できる程度の大きさで成 るものである。

【００１２】 次に本実施例の作用を説明する。

【００１３】 ボビンホルダー４，５をスピンドルモータ２，３により回転させてフィラメン トの巻取を行うに際して、一方のスピンドルモータ２を始動させて定常回転数ま で上昇させてから、そのボビンホルダー４により巻取を開始する。コントローラ は、タッチローラ及びパルス発生機により糸層の周速を検出して、モータ回転数 を徐々に減じ、巻取速度が一定となるようにフィードバック制御する。所定の時 間経過した時に他方のスピンドルモータ３を始動させ、一方のボビンホルダー４ が満管となったなら、上下位置を交替して、定常回転数となっている他方のボビ ンホルダ５に糸渡しを行う（図３参照）。

【００１４】 満管のボビンホルダー４は、糸渡しを行った後に直ちにモータ回転が落とされ るが、コントローラの指令が周波数０Ｈｚに向かって下がっていくと、インバー タの直流部分２３には逆誘起電圧が流れる。この電圧が上がると、トランジスタ ３７がONとなって逆誘起電圧を抵抗２６に導き（図中実線矢印ａ）、発熱で消費 することにより、実質的に回転を制動する。そしてコントローラの指令が周波数 ０Ｈｚになった時に、補助メカブレーキにより回転を完全停止させて玉揚を行う 。

【００１５】 そして他方のボビンホルダー５による巻取が進行して満管になったなら、空に なった一方のボビンホルダー４に糸渡ししたのち、回転減速による逆誘起電圧を 抵抗２６に導くことにより（図中破線矢印ｂ）、同様にして回転の制動を行う。 以降、交互に回転駆動を繰り返して、連続的に巻取を行う。

【００１６】 このように、抵抗が同時には使用されないことに着目し、各スピンドルモータ ２，３に備えられたコンバータ付インバータ２１，２２の直流部分２３，２４を 連結して、逆誘起電圧消費のための抵抗２６を共有できるように設けたので、従 来各スピンドルモータ２，３毎に合計二個設けられていた抵抗が一個ですみ、部 品点数の削減及びコストダウンが達成される。

【００１７】 なお本実施例では適用される機械としてテークアップワインダーを示したが、 本考案はこれに限らず同様な機能の駆動装置に広く適用できるものである。

【００１８】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。

【００１９】 選択的に適宜駆動される複数のモータにインバータを設けると共に、その直流 部分同士を連結させてブレーキ回路の抵抗を設けたので、抵抗を共有させること ができ、部品点数の削減及びコストダウンが達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる駆動装置の一実施例を示した構
成図である。

【図２】従来の駆動装置を備えたテークアップワインダ
ーの構成図である。

【図３】図２の作動を説明するための回転数の時間変化
図である。

【符号の説明】

２，３ モータ（スピンドルモータ） ２１，２２ コンバータ付インバータ（インバータ） ２３，２４ 直流部分 ２５ ブレーキ回路 ２６ 抵抗

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のモータを選択的に適宜駆動させる
   駆動装置において、上記各モータにインバータを設ける
   と共に、その直流部分を連結させてブレーキ回路の抵抗
   を設けたことを特徴とする駆動装置。