JPH0645980U - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両上に搭載したエンジンにより駆動される
油圧ポンプからの油圧源により車両の走行駆動と車両上
に設けた作業機を駆動するようにした作業車両であっ
て、前記エンジンのアクセルを動作させる油圧シリンダ
と、エンジン回転の調整信号を出力するエンジン回転調
整手段と、油圧シリンダの動作位置を検出しフィードバ
ック信号を出力する動作位置検出器と、前記調整信号と
前記フィードバック信号を受けて前記油圧シリンダを駆
動制御する信号を出力するエンジン回転制御手段を備え
た作業車両において、エンジン回転制御手段が故障して
も作業車両を走行移動可能なエンジン回転に制御できる
作業車両を提供することを目的とする。 【構成】 作業車両を走行状態としていることを走行状
態検出手段で検出し、この時に前記油圧シリンダを直接
制御し作業車両を走行移動可能なエンジン回転にする第
２のエンジン回転調整手段を備えたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両上に搭載したエンジンにより駆動される油圧ポンプからの油圧 源により油圧モータを駆動して車両を走行駆動可能に構成するとともに車両上に 作業機を備え前記油圧ポンプからの油圧源により前記作業機を駆動可能に構成し た作業車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の作業車両として図３に図示するようなクレーン車を例に従来の技術を 説明する。上記クレーン車は、図２および図３に図示するように車両１上に搭載 したエンジン２により駆動される油圧ポンプ３からの油圧源により油圧モータ４ ，４を駆動しクローラ５，５を介して車両１を走行駆動可能に構成するとともに 車両１上に起伏自在な伸縮ブーム６を備え前記油圧ポンプ３からの油圧源により 伸縮ブーム６を起伏並びに伸縮駆動可能に構成している。

【０００３】 すなわち、伸縮ブーム６には、車両１上に旋回自在にポスト７を設けこのポス ト７にその基端部を起伏自在に枢支された第１伸縮ブーム８と、この第１伸縮ブ ーム８の先端に起伏自在にその基端部を枢支された第２伸縮ブーム９を備えてい る。第１伸縮ブーム８とポスト７間の適所に起伏用油圧シリンダ１０を配置し、 ポスト７に対して第１伸縮ブーム８を起伏駆動可能としている。第１伸縮ブーム ８と第２伸縮ブーム９間の適所にリンクを介した折曲げ用油圧シリンダ１１を配 置し、第１伸縮ブーム８に対して第２伸縮ブーム９を折曲げ駆動可能としている 。第１伸縮ブーム８並びに第２伸縮ブーム９は、それぞれ複数のブームを伸縮自 在に嵌挿させ各ブーム間には伸縮用油圧シリンダ等の適宜の伸縮駆動手段（図示 しない）を備え伸縮駆動可能にしている。

【０００４】 第１伸縮ブーム８の基端側ブームにはウインチ１２を配置し、このウインチ１ ２から繰り出されたワイヤロープ１３を第１伸縮ブーム８と第２伸縮ブーム９に 沿わせ第２伸縮ブーム９の先端部まで経過させ、その先端にフック１４を連結し て第２伸縮ブーム９の先端部よりフック１４を吊下させている。このように構成 されているクレーン車でクレーン作業する場合は、上記伸縮ブーム６を適宜伸縮 ，起伏，旋回駆動させるとともにウインチ１２を作動させることでフック１４を 適宜位置に位置させクレーン作業を行うものである。

【０００５】 また、上記クレーン作業時に車両１の安定を確保するために、上記クレーン車 にはアウトリガ装置を備えている。このアウトリガ装置は、車両１にその基端を 取付けられ車両１の側方より張出すスライドビーム１５とこのスライドビーム１ ５の先端に取付けられたジャッキ１６とで構成され、車両１の前後左右に４基配 置している。ここでスライドビーム１５は外筒ビーム１５ａと外筒ビーム１５ａ に伸縮自在に嵌挿された内筒ビーム１５ｂで構成され、外筒ビーム１５ａと内筒 ビーム１５ｂ間にスライド用油圧シリンダ１７を配置し、外筒ビーム１５ａより 内筒ビーム１５ｂを伸縮駆動可能にしている。また、ジャッキ１６は本実施例の 場合油圧シリンダで構成されており、以下ジャッキ用油圧シリンダ１６として説 明する。

【０００６】 上記ジャッキ用油圧シリンダ１６とスライド用油圧シリンダ１７は、選択弁１ ８とアウトリガ操作用切換弁１９を操作することで操作可能に構成している。す なわち、選択弁１８は、四ポート三位置型の切換弁で構成され、そのポートの一 つを上記アウトリガ操作用切換弁１９を介して前記油圧ポンプ３に接続し、もう 一つをタンク２０に接続している。また他の二つは、上記ジャッキ用油圧シリン ダ１６とスライド用油圧シリンダ１７の伸長側油室にそのポートをそれぞれ接続 している。上記アウトリガ操作用切換弁１９は、六ポート三位置型の切換弁で構 成され、そのポートの二つをキャリオーバ油路２１に接続し、他の三つを油圧ポ ンプ３、タンク２０、上記選択弁１８にそれぞれ接続し、残りの一つを上記ジャ ッキ用油圧シリンダ１６とスライド用油圧シリンダ１７の縮小側油室にそのポー トをそれぞれ接続している。なお、図２にはジャッキ用油圧シリンダ１６、スラ イド用油圧シリンダ１７、選択弁１８をそれぞれ一基分しか図示しなかったが同 様に油路２２に残り三基分が接続されている。

【０００７】 次に、前記ポスト７を旋回駆動する旋回用油圧モータ２５を制御操作する旋回 操作用切換弁２３、起伏用油圧シリンダ１０を制御操作し第１伸縮ブーム８を起 伏させる起伏操作用切換弁２４、折曲げ用油圧シリンダ１１を制御操作し第２伸 縮ブーム９を起伏させる折曲操作用切換弁（油路２１ａ以降に配置してあり図示 しない）、第１伸縮ブーム８を伸縮駆動する伸縮用油圧シリンダを制御操作する 第１伸縮操作用切換弁（油路２１ａ以降に配置してあり図示しない）、第２伸縮 ブーム９を伸縮駆動する伸縮用油圧シリンダを制御操作する第２伸縮操作用切換 弁（油路２１ａ以降に配置してあり図示しない）、ウインチ１２を制御操作する ウインチ用切換弁（油路２１ａ以降に配置してあり図示しない）を配置し、これ ら切換弁を適宜操作することにより上記伸縮ブーム６を適宜旋回、起伏、伸縮さ せるとともにウインチ１２を作動させてクレーン作業するようにしている。

【０００８】 またクレーン車を走行移動させる時に前記油圧モータ４，４を制御操作する走 行用切換弁２６，２６を配置している。すなわち、走行用切換弁２６，２６は、 四ポート三位置型の切換弁で構成され、そのポートの一つを油圧ポンプ３からの 油圧源に、もう一つをタンク２０にそれぞれ接続している。残りの二つのポート は、前記油圧モータ４，４の給排ポートに接続されている。そして走行用切換弁 ２６，２６を操作することで、油圧モータ４，４を駆動制御しクローラ５，５を 介して車両１を走行駆動可能とするものである。

【０００９】 そして上記クレーン車を走行移動させる場合と、クレーン作業する場合とに分 けて前記エンジン２により駆動される前記油圧ポンプ３からの油圧源の供給先を 作業モード切換弁２７により選択的に切換えるようにしている。この作業モード 切換弁２７は、三ポート二位置型の電磁切換弁で構成され、そのポートの一つを 油圧ポンプ３からの油路に接続し、もう一つをキヤリオーバ油路２１に接続し、 残りの一つを走行操作用切換弁２６に接続している。走行操作用切換弁２６の作 動は、作業モード切換スイッチ２９を操作することで作動できるようになってい る。

【００１０】 すなわち、前記作業モード切換スイッチ２９をＯＮとし、バッテリー２８から の電源を前記作業モード切換スイッチ２９を介して作業モード切換弁２７のソレ ノイドコイル２７ａに供給した時に、作業モード切換弁２７を切換え前記油圧ポ ンプ３からの油圧源を走行操作用切換弁２６，２６に供給する。逆に前記作業モ ード切換スイッチ２９をＯＦＦとし、バッテリー２８からの電源を前記作業モー ド切換スイッチ２９を介して作業モード切換弁２７のソレノイドコイル２７ａに 供給されない時は、作業モード切換弁２７をその内部に配置しているスプリング 作用により前記油圧ポンプ３からの油圧源をキャリオーバ油路２１に供給するよ う切換えるようになっている。

【００１１】 一方前記エンジン２のアクセルレバー３０は、操作ワイヤ３１を介して揺動レ バー３２の一端に連結されている。さらに、この揺動レバー３２の中段部には、 リターンスプリング３３により常時一方側に付勢されたロッド３４を持つ油圧シ リンダ３５の上記ロッド３４の一端３４ａが連結されている。

【００１２】 この油圧シリンダ３５は、第１油室３５ａと第２油室３５ｂの二つの油室を有 し、その第１油室３５ａには第１油路３６ａを介して第１制御弁３７が、また第 ２油室３５ｂには第２油路３６ｂを介して第２制御弁３８が、それぞれ接続され ている。この各制御弁３７，３８は、それぞれソレノイドコイル３９，４０を備 えた三ポート二位置型の切換弁で構成されるものであって、後述するエンジン回 転制御手段４１からの信号を受けて作動し、上記第１油室３６ａと第２油室３６ ｂを択一的に減圧弁４２を介して上記油圧ポンプ３側に接続し得るようになって いる。

【００１３】 具体的には、上記第１油室３５ａ側が油圧ポンプ３側に、第２油室３５ｂがタ ンク２０側にそれぞれ接続された状態においては、上記ロッド３４がリターンス プリング３３の付勢力に抗して矢印Ａ方向に移動し、上記揺動レバー３２が矢印 Ｃ方向に回動することで上記アクセルレバー３０はエンジン回転数を上昇させる 矢印Ｅ方向へ操作される。一方、上記第１油室３５ａがタンク２０側に、第２油 室３５ｂが油圧ポンプ３側にそれぞれ接続されると、上記ロッド３４が矢印Ｂ方 向に移動し、上記揺動レバー３２が矢印Ｄ方向に回動して上記操作ワイヤ３１に 対する引張力が解除されることで、上記アクセルレバー３０はスプリング４３の バネ力によりエンジン回転数を低下させる矢印Ｆ方向へ操作されることとなる。

【００１４】 上記エンジン回転制御手段４１は、手動調整操作することによりエンジン回転 の調整信号を出力するエンジン回転調整手段４４からの信号と、前記油圧シリン ダ３５の動作位置を検出しフィードバック信号を出力する動作位置検出器５２か らの信号を受け、ソレノイドコイル３９，４０に制御信号を出力し上記油圧シリ ンダ３５の作動を制御せしめるようにしている。具体的には、エンジン回転調整 手段４４からの信号に対応した位置に油圧シリンダ３５が位置しているかどうか を動作位置検出器５２からのフィードバック信号を受け、対応していなければ対 応するようにソレノイドコイル３９，４０に適宜制御信号を出力し、油圧シリン ダ３５を対応した位置まで動作させ、対応した位置に達するとソレノイドコイル ３９，４０に制御信号を出力し油圧シリンダ３５をその位置に停止させるように アクセル回転制御手段４１は制御動作するようになっている。すなわち、オペレ ータがエンジン回転調整手段４４を適宜手動調整することで、エンジン回転調整 手段４４から出力される調整信号に対応して前記油圧シリンダ３５を動作させ、 エンジン２の回転を調整するようにしているものである。

【００１５】 以上の如く構成したクレーン車においては、クレーン車を走行移動する時には 、作業モード切換スイッチ２９を０Ｎにして作業モード切換弁２７を切換え、エ ンジン２により駆動される油圧ポンプ３からの油圧源を走行操作用切換弁２６に 供給させるようにする。そして走行用操作用切換弁２６を適宜切換え操作し、油 圧モータ４，４を回転させクローラ５，５によりクレーン車を前進または後進に 適宜のスピードで移動させるものである。この時にエンジン回転調整手段４４を 手動操作してエンジン２の回転を適宜調整して、油圧ポンプ３からの吐出油量を 調整し、油圧モータ４，４に供給される油量を調整してそのスピード調整するも のである。

【００１６】 一方クレーン作業する時には、前記作業モード切換スイッチ２９を０ＦＦにし ておき、作業モード切換弁２７を切換えないでエンジン２により駆動される油圧 ポンプ３からの油圧源をキヤリオーバ油路２１に供給させるようにする。そして クレーン作業前であれば、まずスライド用油圧シリンダ１７を作動させるよう選 択弁１８を選択し、アウトリガ操作用切換弁１９を適宜操作してスライドビーム １５を伸長させる。次にジャッキ用油圧シリンダ１６を作動させるよう選択弁１ ８を選択し、アウトリガ操作用切換弁１９を適宜操作してジャッキ用油圧シリン ダ１６を伸長してアウトリガ装置を張出しクレーン車を地面に支持せしめる。こ の時もエンジン回転調整手段４４を手動操作してエンジン２の回転を適宜調整し て、油圧ポンプ３からの吐出油量を調整し、スライド用油圧シリンダ１７、ジャ ッキ用油圧シリンダ１６に供給される油量を調整してそのスピード調整するもの である。なお、アウトリガ装置を格納する場合は上記の逆操作をすればよい。

【００１７】 アウトリガ操作用切換弁１９を中立位置にしておくと、油圧ポンプ３からの吐 出油は、旋回操作用切換弁２３、起伏操作用切換弁２４、折曲操作用切換弁（油 路２１ａ以降に配置してあり図示しない）、第１伸縮操作用切換弁（油路２１ａ 以降に配置してあり図示しない）、第２伸縮ブーム９を伸縮駆動する伸縮用油圧 シリンダを制御操作する第２伸縮操作用切換弁（油路２１ａ以降に配置してあり 図示しない）、ウインチ用切換弁（油路２１ａ以降に配置してあり図示しない） に供給されるものであるから、適宜これらの切換弁を操作することで上記伸縮ブ ーム６を適宜伸縮，起伏，折曲，旋回駆動させるとともにウインチ１２を作動さ せてフック１４を適宜位置に位置させクレーン作業を行うものである。そして上 記と同様にエンジン回転調整手段４４を手動操作してエンジン２の回転を適宜調 整して、油圧ポンプ３からの吐出油量を調整し、旋回用油圧モータ２５、起伏用 油圧シリンダ１０、折曲げ用油圧シリンダ１１、伸縮ブーム６を伸縮するそれぞ れの伸縮シリンダ（図示していない）、ウインチを駆動する油圧モータ（図示し ていない）のそれぞれに供給される油量を調整してそのスピード調整するもので ある。

【００１８】

【考案が解決しようとする課題】

ところがこのように構成された従来の作業車両は次のような問題点を有してい た。すなわち、上述したようにクレーン車を走行移動する時またクレーン作業す る時のいずれの場合にもエンジン２の回転制御は前記エンジン回転調整手段４４ からの手動調整に基づきエンジン回転制御手段４１の制御により油圧シリンダ３ ５を介してアクセルレバー３０を操作して行うようになっているものである。し たがって上記エンジン回転制御手段４１が故障した場合に、エンジン２の回転制 御が不能となってクレーン作業は勿論のことクレーン車を走行移動させることも できなくなってしまうものであった。そこで故障を修理するためには、サービス 員を故障現場まで派遣し故障現場で修理する、またはクレーン車を別の車両に搭 載してサービス工場まで運搬して行って修理するような処置が必要であった。 本考案は、上記問題点に着目してエンジン回転制御手段４１が故障しても自力 で車両の走行移動だけはできるようにした作業車両を提供することを目的とする ものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本考案の作業車両は、車両上に搭載したエンジンに より駆動される油圧ポンプからの油圧源により油圧モータを駆動して車両を走行 駆動可能に構成するとともに車両上に作業機を備え前記油圧ポンプからの油圧源 により前記作業機を駆動可能に構成した作業車両であって、前記エンジンのアク セルに連結されエンジンのアクセルを動作させる油圧シリンダと、手動調整する ことによりエンジン回転の調整信号を出力するエンジン回転調整手段と、油圧シ リンダの動作位置を検出しフィードバック信号を出力する動作位置検出器と、前 記調整信号と前記フィードバック信号を受けて前記油圧シリンダを駆動制御する 信号を出力するエンジン回転制御手段を備えた作業車両において、作業車両を走 行状態としていることを検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段が 作業車両を走行状態としていることを検出した時に前記油圧シリンダを直接制御 して作業車両を走行移動可能なエンジン回転にする第２のエンジン回転調整手段 を備えたことを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】

以上の如く構成した本考案の作業車両は、走行状態検出手段が作業車両を走行 状態としていることを検出した時に第２のエンジン回転調整手段により前記油圧 シリンダを直接制御し作業車両を走行移動可能にすることができるものだから、 作業車両を走行させるときはエンジン回転調整手段を使用しないで第２のエンジ ン回転調整手段によりエンジンの回転を制御して走行移動することができる。よ ってエンジン回転制御手段が故障しても支障なく作業車両を走行移動させること ができる。

【００２１】

【実施例】

以下本考案の作業車両の実施例をクレーン車を例に第１図に基いて説明する。 なお、図２および図３に図示し従来の技術で説明した符号４１以外の符号のもの は、以下の説明においても同じものとして同符号を用いる。したがってこれらの 符号についての詳細な説明は省略する。

【００２２】 まず本考案にかかる実施例を説明するにあたってエンジン２の回転は次のよう に設定されるのが一般的であることを説明しておく。すなわち、作業車両を走行 移動する時に必要とするエンジンの回転は、クレーン作業時に必要とするエンジ ンの回転に比べトルクを必要とすることから高回転を必要とするものである。い いかえれば作業車両に搭載するエンジンの容量を決定するにあたっては、作業車 両の走行移動する時に必要とするトルクから決定されるものである。したがって 油圧シリンダ３５は、矢印Ａ方向にストロークエンドまで作動させた時に、エン ジン２の回転は略最高回転（例えば３０００ｒｐｍ）になるように調整してあり 、車両１を走行移動させる時には、油圧シリンダ３５をストロークエンドまで作 動させてエンジン２の回転は略最高回転にするように操作するものである。

【００２２】 ４５は、ポテンショメータ、リミットスイッチ等で構成され、アウトリガ操作 用切換弁１９を操作したことを検出するアウトリガ操作検出手段である。４６は 、ポテンショメータ、リミットスイッチ等で構成され、旋回操作用切換弁２３を 操作したことを検出する旋回操作用検出手段である。４７は、ポテンショメータ 、リミットスイッチ等で構成され、起伏操作用切換弁２４を操作したことを検出 する起伏操作用検出手段である。同様に図示はしないが折曲操作用切換弁、第１ 伸縮操作用切換弁、第２伸縮操作用切換弁、ウインチ用切換弁の各切換弁にも操 作したことを検出する検出手段を配置している。

【００２３】 ４８は、エンジン回転制御手段であって、従来の技術で説明したものに次の機 能が追加されている。すなわち、前記アウトリガ操作検出手段４５からの操作信 号を受けた時には、前記エンジン回転制御手段４８からソレノイドコイル３９， ４０に出力される信号はエンジン２の最高回転が所定の回転値（例えば２５００ ｒｐｍ）以下でしか出力されないように制御するようになっている。また、旋回 操作用検出手段４６、起伏操作用検出手段４７等の各切換弁を操作したことを検 出する検出手段からの操作信号を受けた時には、前記エンジン回転調整手段４８ からソレノイドコイル３９，４０に出力される信号はエンジン２の最高回転が所 定の回転値（例えば２０００ｒｐｍ）以下でしか出力されないように制御するよ うになっている。したがって、エンジン回転調整手段４４でエンジン回転を最高 回転にするよう手動調整されていても上記操作をした場合は、所定値以下でしか 操作できないようにしているものである。

【００２４】 ４９は、第２のエンジン回転調整手段であって、スイッチ５０とリレー５１で 構成している。リレー５１は、スイッチ５０と前記作業モード切換スイッチ２９ の直列回路を介してバッテリー２８に接続されている。したがって、作業モード 切換スイッチ２９をＯＮにしスイッチ５０をＯＮ操作することによりリレー５１ を作動させるようになっている。ここで作業モード切換スイッチ２９は、上記で 説明したように作業車両を走行移動させる時にＯＮにするスイッチであり、作業 車両を走行状態としていることを検出する走行状態検出手段（実用新案登録請求 範囲に記載の走行状態検出手段）としている。（以下の説明においては作業モー ド切換スイッチ２９として説明する。）

【００２５】 ５１ｂ１は、リレー５１の常閉接点で、エンジン回転制御手段４８からの出力 信号をソレノイドコイル３９に伝達する電気回路の途中に介挿させている。５１ Ｒａは、リレー５１の常開接点で一端をソレノイドコイル３９に他端をバッテリ ー２８に接続している。５１Ｒｂ２は、リレー５１の常閉接点で、エンジン回転 制御手段４８からの出力信号をソレノイドコイル４０に伝達する電気回路の途中 に介挿させている。

【００２６】 このように構成された本考案の作業車両は、次のように作用するものである。 先ずクレーン車を走行移動させる場合は、作業モード切換スイッチ２９をＯＮに する。すると作業モード切換弁２７を切換え油圧ポンプ３からの吐出油が走行操 作用切換弁２６，２６に供給され、この走行操作用切換弁２６，２６を操作する ことで油圧モータ４，４を駆動させクローラ５，５を介してクレーン車を走行移 動させる。この時にエンジン２の回転は、スイッチ５０をＯＮにすることで略最 高回転にすることができる。

【００２７】 すなわち、スイッチ５０をＯＮにすると、リレー５１を作動させリレー接点５ １Ｒｂ１，５１Ｒｂ２を開とし、５１Ｒａを閉とするものであるから、ソレノイ ド３９にはバッテリー２８の電源が供給され、ソレノイド３８にはエンジン回転 制御手段４８からの出力信号が伝達されない。よって第１制御弁３７は切換わり 第１油路３６ａを介して油圧ポンプ３からの油圧源を油圧シリンダ３５の第１油 室３５ａに供給する。第２制御弁３８は切換わらないものであるから、油圧シリ ンダ３５の第２油室３５ｂの油を第２油路３６ｂを介してタンク２０に逃がし、 油圧シリンダ３５のロッド３４をは矢印Ａ方向に移動させる。その結果揺動レバ ー３２を矢印Ｃ方向に揺動させ操作ワイヤー３１を介してアクセルレバー３０を 矢印Ｅ方向に回動させ、エンジン２の回転を上昇させる。

【００２８】 作業車両を走行移動させる時には、スイッチ５０はＯＮの状態にしておくもの であるから、油圧シリンダ３５は、矢印Ａ方向のみに移動させる状態が持続し、 油圧シリンダ３５は矢印Ａ方向に移動し、ついにはストロークエンド状態を維持 するようになる。すなわち、エンジン２を略最高回転にした状態に設定されるこ とになる。このようにして作業車両を走行移動する時には、第２のエンジン回転 調整手段４９によりエンジン２の回転を調整して走行移動するものである。

【００２９】 次にクレーン作業する場合について説明する。この場合は作業モード切換スイ ッチ２９をＯＦＦとし、作業モード切換弁２７を切換えないものであるから、油 圧ポンプ３からの吐出圧をキャリオーバ油路２１に供給する。そしてアウトリガ 操作用切換弁１９を操作してアウトリガ装置の張出，格納操作をする。また旋回 操作用切換弁２３、起伏操作用切換弁２４、折曲操作用切換弁（油路２５以降に 配置してあり図示しない）、第１伸縮操作用切換弁（油路２５以降に配置してあ り図示しない）、第２伸縮ブーム９を伸縮駆動する伸縮用油圧シリンダを制御操 作する第２伸縮操作用切換弁（油路２５以降に配置してあり図示しない）、ウイ ンチ用切換弁（油路２５以降に配置してあり図示しない）を適宜操作してクレー ン作業をする。

【００３０】 この時にスイッチ５０をＯＦＦにしているものであるから、リレー５１は作動 せず、リレー接点５１Ｒｂ１，５１Ｒｂ２は閉じてリレー接点５１Ｒａは開く。 したがってエンジン２の回転は、従来の技術で説明した時と同様にエンジン回転 調整手段４４により手動調整することで、エンジン回転制御手段４８から信号が 出力され、油圧シレリダ３５を作動させて制御される。この場合スイッチ５０を ＯＦＦにするのを忘れても、クレーン作業する場合は必ず作業モード切換スイッ チ２９をＯＦＦとするものであるから、リレー５１は作動しない。言い換えれば 必ずしもスイッチ５０を必要としないもので、作業モード切換スイッチ２９に連 動してリレー５１を作動させるようにしてもよい。

【００３１】 以上の如く作用し構成するものであるから、例えエンジン回転制御手段４８が 故障してエンジン回転調整手段４４よりエンジン２の回転を調整できなくなって も、走行移動時には第２のエンジン回転調整手段４９によりエンジン２の回転を 調整でき、走行移動だけは可能とすることができる。

【００３２】 なお、上記実施例では、走行移動時とクレーン作業時との作業を作業モード切 換弁２７を切換えて油圧ポンプ３からの吐出油をそれぞれの操作用切換弁に供給 するようにしたが、作業モード切換弁２７を用いないで走行操作用切換弁２６を 油圧ポンプ３とアウトリガ操作用切換弁１９間に介挿させるようにしてもよい。 この場合走行操作用切換弁２６の中立位置では油圧ポンプ３からの吐出油はアウ トリガ操作用切換弁１９に供給するようにキャリオーバ回路としておけばよい。 したがってクレーン作業よりも走行移動を優先する油圧回路となっているもので ある。このように油圧回路を構成したものであっても本考案は実施できるもので ある。すなわち、走行操作用切換弁２６を操作したことをスイッチ等からなる検 出器（実用新案登録請求範囲に記載の走行状態検出手段）で検出し、この検出結 果で上記リレー５１を作動させるようにしておけばよい。

【００３３】 また、上記実施例では油圧モータによってクローラを駆動して走行移動できる 車両で説明したが、油圧モータによってホイルを駆動して走行移動する車両であ ってもよいこと勿論である。更に、上記実施例では作業機としてクレーンを配置 したクレーン車を例に説明したが、伸縮ブームを有する高所作業機，伸縮ブーム にオーガドリルを配置した穴掘機，伸縮ブームを有しない掘削機等の作業機を有 するものであっても同様に実施できること勿論である。

【００３４】

【考案の効果】

以上の如く構成し作用する本考案の作業車両はエンジン回転制御手段が故障し ても自力で車両の走行移動だけはできる。したがって故障を修理する場合に故障 現場でサービス員による修理を受けなければならないような事態や、作業車両を 別の車両に搭載してサービス工場まで運搬して修理を受けるような事態を避ける ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の作業車両を説明する説明図である。

【図２】従来の作業車両を説明する説明図である。

【図３】作業車両の一例としてクレーン車を説明する説
明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ エンジン ３ 油圧ポンプ ４ 油圧モータ ６ 伸縮ブーム ２９ 走行状態検出手段 ３０ アクセル ３５ 油圧シリンダ ４４ エンジン回転調整手段 ５２ 動作位置検出器 ４８ エンジン回転制御手段 ４９ 第２のエンジン回転調整手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上に搭載したエンジンにより駆動さ
   れる油圧ポンプからの油圧源により油圧モータを駆動し
   て車両を走行駆動可能に構成するとともに車両上に作業
   機を備え前記油圧ポンプからの油圧源により前記作業機
   を駆動可能に構成した作業車両であって、前記エンジン
   のアクセルに連結されエンジンのアクセルを動作させる
   油圧シリンダと、手動調整することによりエンジン回転
   の調整信号を出力するエンジン回転調整手段と、油圧シ
   リンダの動作位置を検出しフィードバック信号を出力す
   る動作位置検出器と、前記調整信号と前記フィードバッ
   ク信号を受けて前記油圧シリンダを駆動制御する信号を
   出力するエンジン回転制御手段を備えた作業車両におい
   て、作業車両を走行状態としていることを検出する走行
   状態検出手段と、この走行状態検出手段が作業車両を走
   行状態としていることを検出した時に前記油圧シリンダ
   を直接制御して作業車両を走行移動可能なエンジン回転
   にする第２のエンジン回転調整手段を備えたことを特徴
   とする作業車両。