JPH079889U - ブームを有する移動式作業機のアウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地でのこの種の移動式作業機の使用が確
実に安全性の確保されたものとして、作業性の向上を図
る。 【構成】 伸縮ブーム５を有するクレーン車１のアウト
リガ装置１１であって、車両の傾斜角度を検出する傾斜
角度検出器５１と、アウトリガ装置１１の非設置状態に
おいて傾斜検出手段により検出された傾斜角度を記憶す
る記憶器５２と、伸縮ブーム５の負荷を検出するブーム
負荷検出器５８と、伸縮ブーム５の長さを検出するブー
ム長さ検出器５３と、伸縮ブーム５の起伏角度を検出す
るブーム起伏角検出器５４と、これらの各検出器５８，
５３，５４により検出されたブーム状況が前記記憶器５
２に記憶された傾斜角度に応じて許容されるブーム状況
を逸脱する場合にアウトリガ装置１１の格納動作を不能
とする規制装置４６を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、クレーン車や高所作業車等のブームを有する移動式作業機のアウ トリガ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車や高所作業車等のブームを有する移動式作業機において、その定格 総荷重等の性能は、水平堅土上に設置した場合を前提として設定されている。

【０００３】 そして、この種の移動式作業機はアウトリガ装置を有し、傾斜地においては移 動式作業機はアウトリガ装置を張りだして作業機を水平姿勢に支持させ、その状 態とすることにより、前記性能をフルに発揮するように用いられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この種の移動式作業機においては、作業の都合上ブームを張りだし た状態のままで作業機を移動させる場合があり、傾斜地においても同様の作業が 行なわれる。

【０００５】 その場合には、前記アウトリガ装置を格納することが必要で、作業機は傾斜地 の傾斜にしたがって傾斜した姿勢となり作業機の安定性が幾分損なわれている。

【０００６】 そのため、この状態の作業機は前記水平堅土上での性能の範囲より制限された 範囲内においては安全に使用することが可能であるが、この許容される範囲を逸 脱した作業機の使用は作業機の転倒等を生じるおそれがあることから、オペレー タは慎重にその点に配慮しながらその作業をすすめることが必要となる。

【０００７】 この考案は、このような事情に基づいてなされたもので、傾斜地でのこの種の 移動式作業機の使用が確実に安全性の確保されたものとして、作業性の向上を図 ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、この考案は、車両上にブームを有する移動式作業 機のアウトリガ装置であって、車両の傾斜角度を検出する傾斜検出手段と、アウ トリガ装置の非設置状態において前記傾斜検出手段により検出された傾斜角度を 記憶する記憶手段と、前記ブームの状況を検出するブーム状況検出手段とを有し 、そのブーム状況検出手段により検出されたブーム状況が前記記憶手段に記憶さ れた傾斜角度に応じて許容されるブーム状況を逸脱する場合に、アウトリガ装置 の格納動作を不能とする規制装置を設けたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

この考案によれば、ブームを有する移動式作業機のアウトリガ装置において、 ブーム状況検出手段により検出されたブーム状況が、アウトリガ装置の非設置状 態において傾斜検出手段により検出され，前記記憶手段に記憶された傾斜角度に 応じて許容されるブーム状況を逸脱する場合に、アウトリガ装置の格納動作を不 能とする規制装置を設けたので、ブームの状況が不適当である場合に、アウトリ ガ装置は格納動作を行わず、この種の作業機が傾斜地の傾斜により転倒等を生じ るおそれを確実に回避することができ、安全性が確保される。

【００１０】 したがって、オペレータがその作業をすすめるに際して求められる慎重さが軽 減され、作業性の向上を図ることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に示すクレーン車における実施例によりこの考案を説明する。

【００１２】 まず、図２によりクレーン車の全体概略を説明すると、１はクレーン車を示し 、２は下部走行体としての車体、３は上部旋回体である。

【００１３】 車体２は自走可能に構成されており、この車体２上には旋回輪４を介して上部 旋回体３が旋回可能に装着されている。

【００１４】 旋回体３は、伸縮および起伏自在に構成された伸縮ブーム５と、ウインチ６と を有し、そのウインチ６から延在されたワイヤロープ７は伸縮ブーム５の先端部 に設置されたシーブ８を経由して垂下され、そのワイヤロープ７の先端部には吊 り荷を吊り下げるフック９が設置されている。

【００１５】 そして、前記車体２の前後両側には４つのアウトリガ装置１１が配置されてい る。

【００１６】 アウトリガ装置１１の機械的構造は、公知のものと同様であって、後述するよ うにアウトリガ装置１１のスライド動作とジャッキ動作とのそれぞれに対応して 駆動用の油圧シリンダが設置されている。

【００１７】 このクレーン車１において、前記アウトリガ装置１１や前記伸縮ブーム５およ びウインチ６等は図３に示す油圧回路により駆動される。

【００１８】 図３において、２１は油圧ポンプであって、２２は旋回輪４の駆動用油圧モー タ、２３は伸縮ブーム５の起伏駆動用油圧シリンダ、２４は伸縮ブーム５の伸縮 駆動用油圧シリンダ、２５はウインチ６を駆動するためのウインチ用油圧モータ である。

【００１９】 前記油圧ポンプ２１の吐出口から延びる油圧管路２６には、前記の駆動用油圧 モータ２２等への圧油供給のため切換弁２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａがそれ ぞれ対応するように設置されている。

【００２０】 これらの切換弁２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａは６ポート３位置型切換弁か らなるものであって、これらの切換弁２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａを切り換 えることにより、前記駆動用油圧モータ２２，起伏駆動用シリンダ２３，伸縮駆 動用シリンダ２４，ウインチ用油圧モータ２５が操作される。

【００２１】 すなわち、切換弁２２ａはその操作により上部旋回体３を左右旋回させ、切換 弁２３ａは伸縮ブーム５を起伏させ、切換弁２４ａは伸縮ブーム５を伸縮させ、 切換弁２５ａはウインチ６の巻き上げ動作や巻き下げ動作を行なうようになって いる。

【００２２】 これらの切換弁２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａを経由した油圧管路２６は次 に６ポート３位置型切換弁からなる動作方向切換弁３３を介してアウトリガ用油 圧回路３１に接続されている。

【００２３】 このアウトリガ用油圧回路３１は、クレーン車１に設置された４つのアウトリ ガ装置１１の各アウトリガ装置１１毎に設けられた，それぞれのスライド用シリ ンダ３４とジャッキ用シリンダ３５とを有し、各アウトリガ装置１１毎にそれぞ れ対応するように、３ポート３位置形のアウトリガ用切換弁３６，３７，３８， ３９が設けられている。

【００２４】 これらのアウトリガ用切換弁３６，３７，３８，３９はこれを操作することに よって、それぞれが対応するアウトリガ装置１１のスライド用シリンダ３４また はジャッキ用シリンダ３５を動作させるものであり、前記動作切換弁３３の操作 により前記スライド用シリンダ３４またはジャッキ用シリンダ３５は伸長動作ま たは縮小動作を行なうことができる。

【００２５】 そして、前記油圧ポンプ２１の吐出口直後となる前記油圧管路２６に、リリー フ回路４１が接続されている。

【００２６】 リリーフ回路４１は、前記油圧管路２６をタンク２９に連通させるリリーフ管 路４２にリリーフ弁４３を設置し、そのリリーフ弁４３のベント管路４４は常開 の電磁切換弁からなるアンロード弁４５を介してタンク２９に連通されている。

【００２７】 このリリーフ回路４１は、次のように動作する。

【００２８】 通常、前記油圧回路の作動中においては、前記アンロード弁４５が作動してベ ント管路４４が閉止され、前記リリーフ弁４３は所定のリリーフ圧以下の油圧に 対してはリリーフ管路４２を閉止しているので、油圧ポンプ２１からの圧油は油 圧管路２６を経て前記回路側に供給される。

【００２９】 しかし、アンロード弁４５のソレノイドへの通電が停止すると、アンロード弁 ４５は図３に示す連通状態となるので、前記リリーフ弁４３はリリーフ管路４２ 内の油圧が低圧であっても開放される。したがって、油圧ポンプ２１からの圧油 をタンク２９に導き、前記伸縮ブーム５やアウトリガ装置１１等の前記の作動は 不能となる。

【００３０】 そして、この実施例の前記アンロード弁４５のソレノイドへの電源回路には図 １に示すように構成された制御装置が装着されている。

【００３１】 すなわち、図１において、５１は傾斜角度検出器を示し、クレーン車１の車体 ２に設置された水準器であって、クレーン車１を傾斜地に乗り入れた時点での車 体２の水平姿勢からの傾斜角度を検出するものである。

【００３２】 ５２は記憶器であって、前記アウトリガ装置１１の非設置状態において前記傾 斜角度検出器５１により検出した傾斜角度を記憶するものである。

【００３３】 ５３はブーム長さ検出器、５４はブーム起伏角検出器であって、これらは伸縮 ブーム５の長さあるいは起伏角度をそれぞれ検出するものである。また、５５は 旋回位置検出器であって、車体２に対する上部旋回体３の旋回方向を検出するも のである。これらは、いずれもポテンショメータにより構成されている。

【００３４】 ５６はマイクロコンピュータからなる演算装置であって、前記ブーム長さ検出 器５３，ブーム起伏角検出器５４および旋回位置検出器５５からの信号を演算し て、水平堅土上におけるクレーン車１のそのブーム状態での定格総荷重を算出す るものである。

【００３５】 そして、この演算装置５６は、前記記憶器５２からの傾斜角度を考慮してその ブーム状態での許容される定格総荷重（以下、許容荷重という）を算出するもの である。この許容荷重の算出は、例えば、クレーン車１が乗り入れた傾斜地の傾 斜角度を加味し水平面を基準に算出した値を作業半径として取り扱い、あるいは 前記傾斜角度に応じた係数を適宜選択させ，これを前記水平堅土上での定格総荷 重に乗じることにより得ることができる。

【００３６】 このようにして得られた許容荷重は、演算装置５６から比較器５７に出力され る。同時に、この比較器５７にはブーム負荷検出器５８からの信号が入力される 。

【００３７】 ブーム負荷検出器５８により検出される伸縮ブーム５の負荷としては、例えば、 伸縮ブーム５に設置された起伏駆動用シリンダ２３の出力を用いることができる 。

【００３８】 比較器５７においては、前記許容荷重と伸縮ブーム５に加わっている負荷とが 比較され、伸縮ブーム５に加わっている負荷が前記許容荷重を越える場合には、 比較器５７は規制装置４６に対して信号を出力するものである。

【００３９】 規制装置４６は、前記比較器５７からの信号に応じて、前記アンロード弁４５ のソレノイドの電源回路への通電を停止してアンロード弁４５を連通状態とし、 前記リリーフ管路４２が開放される。

【００４０】 したがって、伸縮ブーム５に加わっている負荷が前記許容荷重を越える場合に おいて、前記スイッチ２８をオンしてアウトリガ装置１１の格納操作を行なった 場合には、アンロード弁４５への通電が停止されリリーフ管路４２が開放され、 油圧ポンプ２１からの圧油はアウトリガ用油圧回路３１に供給されないので、ア ウトリガ装置１１の格納が不能となる。

【００４１】 以上説明した実施例においては、リリーフ回路４１にアンロード弁４５を設置 し、これを制御することによりアウトリガ装置１１の動作を不能とすることとし たが、図４に示す変形例のように構成してもよい。

【００４２】 すなわち、図４に示す変形例においては、前記油圧管路２６に３ポート２位置 型の電磁切換弁２７を設置し、これにより前記アウトリガ用油圧回路３１への油 圧供給を制御してアウトリガ装置１１の動作を制御するものである。

【００４３】 そして、この電磁切換弁２７のソレノイドへの電源回路には、スイッチ２８が 前記規制装置４６を介して設置されている。

【００４４】 したがって、スイッチ２８のオンオフ信号は、ソレノイドへの電源供給を規制 する規制装置４６に出力され、その規制装置４６でアウトリガ装置１１の格納を 否とする場合には、電磁切換弁２７のソレノイドに通電することにより前記油圧 管路２６をタンク２９に連通させ、逆にアウトリガ装置１１の格納を可とする場 合にはその通電がオフされ、前記油圧管路２６はアウトリガ用油圧回路３１に連 通される。

【００４５】 さらに、以上説明した実施例および変形例においては、アンロード弁４５や電 磁切換弁２７の規制装置４６をマイクロコンピュータを用いて演算し制御するこ ととしたが、本願はこれに限らず、図５に示す変形例のように構成してもよい。

【００４６】 すなわち、この変形例は、前記スイッチ２８と規制装置４６との間に並列の接 続回路６１，６２を設け、これらの接続回路６１，６２にリミットスイッチから なる所要の接点を設置して構成したものである。

【００４７】 ６３は傾斜角度検出リミットスイッチであって、接続回路６１には車体２の傾 斜角度が一定値より小さい場合に閉路する第１の接点６３ａを設置し、接続回路 ６２には、車体２の傾斜角度が前記一定値を越える場合に閉路する第２の接点６ ３ｂを設置したもので、この傾斜角度検出リミットスイッチ６３は閉路された状 態を記憶する自己保持型のものである。

【００４８】 そして、接続回路６２には、このほか、伸縮ブーム５の起伏角度が一定値より 小さい場合に開路される常閉形のブーム格納検出リミットスイッチ６４と、伸縮 ブーム５のブーム長さが一定値より長く伸長されている場合に開路される常閉形 のブーム縮小検出リミットスイッチ６５とが直列に配置されている。

【００４９】 したがって、クレーン車１が傾斜地に乗入れアウトリガ装置１１を設置した後 にそのアウトリガ装置１１を格納する場合において、スイッチ２８のオンに伴っ て傾斜地の傾斜が一定値より小さい場合には第１の接点６３ａが閉じ、アンロー ド弁４５のソレノイドが通電され、前記油圧回路が前記と同様に作動するからア ウトリガ装置１１の格納動作が行われる。

【００５０】 また、傾斜地の傾斜が一定値より大きい場合、傾斜角度検出リミットスイッチ ６３は第２の接点６３ｂが閉じるが、ブーム格納検出リミットスイッチ６４およ びブーム縮小検出リミットスイッチ６５の双方が閉じない限り、アンロード弁４ ５が開放状態であるので、油圧ポンプ２１からの圧油はリリーフ管路４２からタ ンク２９に流れ、アウトリガ装置１１の作動が不能である。

【００５１】 これは、傾斜地の傾斜が一定値より大きい場合において、クレーン車１の伸縮 ブーム５のブームの起伏角およびブーム長さが一定の制限内にある良好な状況に 限りアウトリガ装置１１の格納動作が可能であり、その制限を逸脱した条件下に おいてはアウトリガ装置１１の格納動作は不能となる。

【００５２】 したがって、この変形例においても前記の実施例と同様にブームの状況が不適 当である場合に、アウトリガ装置は格納動作を行わず、この種の作業機が傾斜地 の傾斜により転倒等を生じるおそれを確実に回避することができる。

【００５３】 なお、以上説明した実施例および各変形例において、スイッチ２８は手動操作 のものを念頭に説明したが、本願はこれに限らず、アウトリガ装置１１の張り出 し動作を検出して作動する連動スイッチであってもよい。

【００５４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ブームを有する移動式作業機のアウ トリガ装置において、ブーム状況検出手段により検出されたブーム状況が、アウ トリガ装置の非設置状態において傾斜検出手段により検出され，前記記憶手段に 記憶された傾斜角度に応じて許容されるブーム状況を逸脱する場合に、アウトリ ガ装置の格納動作を不能とする規制装置を設けたので、ブームの状況が不適当で ある場合に、アウトリガ装置は格納動作を行わず、この種の作業機が傾斜地の傾 斜により転倒等を生じるおそれを確実に回避することができ、安全性が確保され る。

【００５５】 したがって、オペレータがその作業をすすめるに際して求められる慎重さが軽 減され、作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンロード弁の制御回路のブロック図である。

【図２】クレーン車の概略説明図である。

【図３】クレーン車の油圧回路図である。

【図４】変形例の油圧回路図である。

【図５】他の変形例の制御回路図である。

【符号の説明】

１ クレーン車 ５ 伸縮ブーム １１ アウトリガ装置 ４６ 規制装置 ５１ 傾斜角度検出器 ５２ 記憶器 ５３ ブーム長さ検出器 ５４ ブーム起伏角検出器 ５５ 旋回位置検出器 ５８ ブーム負荷検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上にブームを有する移動式作業機の
   アウトリガ装置であって、車両の傾斜角度を検出する傾
   斜検出手段と、アウトリガ装置の非設置状態において前
   記傾斜検出手段により検出された傾斜角度を記憶する記
   憶手段と、前記ブームの状況を検出するブーム状況検出
   手段とを有し、そのブーム状況検出手段により検出され
   たブーム状況が前記記憶手段に記憶された傾斜角度に応
   じて許容されるブーム状況を逸脱する場合に、アウトリ
   ガ装置の格納動作を不能とする規制装置を設けたことを
   特徴とするブームを有する移動式作業機のアウトリガ装
   置。