JPH0646264B2 - 工業用内視鏡の挿入部保護チューブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部の挿入性を向上すると共に、可撓性を
変化させることができる工業用内視鏡の挿入部保護チュ
ーブに関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ鉗子チャンネル内
を挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部を詳
しく診断したりすることのできる医療用内視鏡が広く用
いられている。又、工業用分野においても、工業用内視
鏡がボイラ、化学プラント等の管内の状態を観察あるい
は管内表面の付着物を採取して検査する等保守面にも利
用されている。

上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構造の軟性
内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬性内視鏡があ
る。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した際、手元側
に供給された照明光を伝達して挿入部先端側の対象物側
に照明光を出射する照明光学系と、該照明光学系によっ
て照明された対象物を結像して手元側の接眼部後方から
観察できる観察光学系とが配設されている。

上記工業用内視鏡挿入部は、被検体に挿脱を繰り返し使
用すると、挿入部外周面が損傷あるいは破損するため、
挿入部外周面を一般に金属等の細線を網状に編組した網
管で保護（して外被を形成）するようにしてある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の工業用内視鏡挿入部においては、例えば本出願人
による特開昭５７−３７３２２号公報に開示されている
ように、上記外被は交換ができるように構成されている
が、湾曲部及び軟性部外周ともに一体物で被覆されてい
るため、挿入部の挿入性、湾曲部の湾曲性能を向上させ
るべく、挿入部における湾曲部側と軟性部側とで可撓特
性を変えることができない。

ところで、挿入部の湾曲部側と軟性部側とで外被保護チ
ューブの張りを変えることで、該保護チューブの可撓性
を、湾曲部側と軟性部側とで変えるようにすることも考
えられる。しかし、このチューブの張りを変える方法で
は、湾曲部側と軟性部側との可撓性変化の度合いをさほ
ど大きくはできず、結局挿入部の挿入性、および湾曲部
の湾曲性能の向上にはならない。

本発明は、こられの事情に鑑みてなされたもので、少な
くとも湾曲部外周のチューブと軟性部外周のチューブと
を素線径の大きさを変えてそれぞれを形成することで、
湾曲部側のチューブと挿入部側のチューブの可撓性の特
性を変えてやり挿入性を向上し、さらに必要に応じた可
撓性が得られる工業用内視鏡の挿入部保護チューブを提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段およびその作用］ 前記目的を達成するため本発明は、湾曲可能となる湾曲
部と可撓性の軟性部とを有する挿入部と、前記挿入部外
周に設けられ少なくとも湾曲部および軟性部外周にて分
割し湾曲部外周部が軟性部外周部より可撓性に優れるよ
うに形成された工業用内視鏡の挿入部保護チューブにお
いて、前記保護チューブを金属等の細線からなる素線を
網状に編組して形成し、湾曲部外周の保護チューブの素
線径を軟性部外周の保護チューブの素線径よりも小さく
している。

［実施例］ 以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、第２図は第１図のＡ
−Ａ′線断面図を示す。

これらの図において、本発明の一実施例を用いた工業用
内視鏡における挿入部１１は、（挿入部）先端部１２
と、該先端部１２に湾曲部１３を介装して連設された可
撓性の軟性部（可撓部）１４とから構成されている。

上記先端部１２における金属等で形成された硬性の先端
部材１５の上部側には、挿入部１１の軸方向に孔が形成
され、対物レンズ１６，１６がレンズ枠１７を介して配
設されている。又、先端部材１５の下部側の二箇所の孔
の一方には照明光をその先端面からカバーガラス１８を
経て前方に出射するライトガイドファイバ１９の先端側
が固定され、固定された部分より後方部分には可撓性チ
ューブ部材２１で被覆され、軟性部１４を経て手元側か
ら照明光が供給されるようになっている。

尚、先端部材１５の下部側の他方の孔は例えば処置具挿
通用チャンネルとして用いられる。

上記対物レンズ１６，１６で被写体の光学像が結像され
る位置に、その先端面が位置するように像伝達手段とし
て、可撓性に富むイメージガイドファイバ２２が配設さ
れている。このイメージガイドファイバ２２は軟性のチ
ューブ部材２３に収容されて後方の操作部側まで挿通さ
れ、図示しない接眼レンズ後方から対物レンズ１６，１
６で結像される光学像を観察可能になる観察光学系が構
成されている。

このイメージガイドファイバ２２の先端側は筒状部材２
４に嵌合収容され、介装部材２５にて先端部材１５内壁
に固定されている。

上記先端部１２に隣接する湾曲部１３内には多数の略管
状の関節駒２６，２６，…，２６が回動自在で挿入部１
１方向に縦続して配設され、これら関節駒２６，２６，
…，２６は、挿入部１１内を挿通した操作用ワイヤ２
７，２７，２７，２７の手元側部分を湾曲操作レバーの
操作によって牽引、弛緩させることにより、上下、左右
等に湾曲できるように形成されている。

上記関節駒２６，２６，…，２６は、金属等で形成され
た細線を網状に編組した（可撓性）軟性の内側網管（ブ
レード）２８内に収容され、最先端（最前端）の関節駒
２６は、先端部材１５に略リング状の係止片２９にて固
定される筐体３０後端に固定されている。

又、上記最後端の関節駒２６は、前記網管２８後端と共
に、湾曲部１３と軟性部１４との境界に設けた段部状に
形成した略筒状の挿入部本体部３１前端部側に固定され
ている。

上記関節駒２６，２６，…，２６を被覆する網管２８の
外周は、湾曲がし易いようにゴム等充分可撓性に富むチ
ューブ部材３３でさらに被覆され、該チューブ部材３３
の両端はリング状の部材で液密を保つように圧迫固定さ
れている。

上記（挿入部）本体部３１後端部内周には、網管３４及
び該網管３４を嵌合収容した樹脂等で形成した可撓性３
５の前端部側がそれぞれ接着剤等で固定され、前記網管
３４内周には長尺の薄板状部材を螺旋状に巻回して形成
した可撓性の螺旋管３６が挿通され、この内側に像伝達
用イメージガイドファイバ２２、照明光伝達用のライト
ガイドファイバ１９等を挿通されている。

上記樹脂等で形成した可撓管３５のさらに外周は保護用
の外側網管３７で被覆されている。軟性部１４を覆う該
網管３７前端は管状の内管３８及び外管３９両部材で内
側及び外側から圧迫挾持され、かしめ止め、半田付け、
（銀）ろう付け等のスポット溶接、接着剤等で固定後切
断して網管３７端部がほぐれないようにた状態で、環状
ないし筒状の固定部材４０の後端側の内周側を肉薄にし
た口金部に嵌合され、半田、（銀）ろう、接着剤等で固
着されている。この場合内管３８は外管３９よりも長
く、後方まで延出され、外管３９で圧迫挾持された部分
に隣接する部分の網管３７は（外側）半径方向にふくら
み、この部分の外径と肉薄の外管３９外径とが殆ど同一
径となり、挿入部１１を挿入後取り出す際、挿入箇所内
周に段部が存在して、外管３９の端部が段部に当接して
も、引っかからないように形成されている。

尚、上記網管３７を両内外管３８，３９で固定する場
合、例えば鋼管３７の内側に内管３８を嵌装し、その後
外管３９を外側から通す（この順序を逆にしても良
い。）ことにより、網管３７の端部がほぐれていても両
内外管３８，３９の間に直接挿入するよりも容易に行い
得る。しかして外管３９をかしめることにより（この場
合内管３８又は両内外管３８，３９を共に塑性加工して
も良い。）圧迫挾持して網管３７を固定でき（接着剤等
でさらに固定しても良い。）、固定したものを所定の長
さで両内外管３８，３９の端部と揃えて、若しくは両内
外管３８，３９と共に切断する。

上述のように形成したものの端部側を前記固定部材４０
の後端側の肉薄の口金部で覆うように嵌合させ、肉薄の
口金部に形成した外管３９外周に至る孔等に接着剤を充
填して固定したり、半田、銀ろう等で溶接したりするこ
とができる。このように肉薄の口金部で外管３９を覆う
ので、かしめ止めの傷を略覆って外観を良くすることが
できる。

尚、この外管３９に固定された固定部材４０の口金部は
外管３９より短く、且つ口金部の後端部は外周側を削
り、後方の端部側がテーパ状に滑らかに細径となり、引
っかかる段部が形成されないように成形されている。
又、前記口金部は外管３９より短く形成されているの
で、半田等で外管３９と接着固定する場合、半田、銀ろ
う等が口金部後端から浸み出しても、直接網管３７側に
至らないように防止することができると共に、（端部か
らの浸み出しを確認することによって）半田付け等が充
分であるか否か確認できるように構成されている。又、
浸み出した半田が、口金部の後端の段差が少なくするの
で、引っかりが少なくなる。

上記固定部材４０の前端内周側は、本体部３１と接着等
により一体化された環状部材４１外周に形成した複数の
スプラインあるいはセレーション等の外歯による複数の
係合用凹凸部４２（の後半部）に嵌合するように、該凹
凸部４２に係合する内歯を設けた係合部４３が形成され
ている。同様に前記凹凸部４２（の前半部）に係合する
内歯による係合部４４を後端内周に形成した略環状の連
結部材４５を矢符Ｂで示すように前方から後方に移動す
ることにより凹凸部４２及び係々部４４の凹凸を嵌合係
止して、連結部材４５が周方向に回転（回動）しないよ
うに構成されている。

上記凹凸による係合は、凹凸部４２を周方向に多数形成
することにより、単数の係合手段の場合における周方向
に対する位置合わせのためにねじる等回動することを必
要とせず、どの回動位置でも係合可能となるので加工精
度のばらつき等のためねじらなければ係合できないとい
った不都合が解消される。

上記凹凸部４２を外周に設けた環状部材４１に離間し
て、凹凸部４２の凹部における外径を有する環状部材４
６が本体部３１外周に固定され、両環状部材４１，４６
によって、間の本体部３１外周は周方向の溝部４７若し
くは凹部が形成され、該溝部４７には第２図に示すよう
に、例えば２個（２個でなく、１個若しくは３個以上で
も良い。）の弧状の板ばね４８，４８が収容されてい
る。これら板ばね４８，４８は溝部４７内に設けた突片
にて周方向への移動が規制されている。

これら板ばね４８，４８は常時本体部３１外周の径より
小さい曲率半径となる付勢力を有するように形成されて
いて、溝部４７に収容されると、弧状の両端部側は溝部
４７内に収容され、弧状の中央の一部が半径方向外側に
突出し、連結部材４５内周に形成した凹部を押圧し、連
結部材４５が挿入部１１の軸方向に移動しないように環
状部材４１に固定されるように構成されている。一方、
連結部材４５における上記板ばね４８，４８が突出する
部分の外周には孔４９，４９がそれぞれ形成されてい
て、該孔４９，４９外側からピン等で板ばね４８，４８
を内側方向に押圧すると、連結部材４５を矢符Ｂと逆方
向となる前方に移動することにより、凹凸による嵌合が
外れ、環状部材４１との係合を解くことができるように
構成されている。

このように複数（多数の方が望ましい）の凹凸による係
合手段によって例えば凹凸部４２と係合部４４間に（周
方向に対する）ずれがあってもねじる等周方向の位置合
わせを殆んど必要とせず、着脱自在に係合できるように
形成してある。従って、保守及び修理が容易にできると
共に、ねじを用いる場合における脱落の危険性もないと
いう利点を有する。

上記連結部材４５の前端内周は切欠かれて肉薄の口金部
が形成され、前記固定部材４０の後端側のように、内管
５１及び外管５２で湾曲部１３外周を被覆するゴム等で
形成されたチューブ部材３３をさらに被覆する保護用網
管５３の後端部を圧迫挾持し、固定したものを肉薄の口
金部に嵌合収容し、半田、銀ろう等で固定してある。

この場合においても内管５１が外管５２よりも長く、前
方に突出し、さらに外管５２はその外周の固定部材４０
の肉薄の口金部より前方に突出するようにしてある。

上記内管５１の内径は、その内側で固定された網管２８
後端部外径よりわずかにに大きく形成して隙間が設けて
あるので、前記板ばね４８，４８を内側に押圧して連結
部材４５を矢符Ｂと逆の前方に移動でき、スプライン等
による係合を解くことができるように構成してある。

しかして、上記網管５３前端部も内管５４及び外管５５
で圧迫挾持して固定し、ほぐれた網管５３の前端側を切
断し、外管５５外周を環状ないし筒状の固定部材５６の
後端の肉薄の口金部に嵌合し、半田、銀ろう等で固着さ
れている。この場合固定部材５６は、その前端に形成し
た半径方向内側に突出する突部を、先端部材１５外周に
形成した突部に当接した状態で外管５５に固着してあ
る。この場合においても、内管５４が外管５５より後方
に突出し、外管５５は固定部材５６の肉薄の口金部より
も後方に突出するように形成して挿入部１１を円滑に挿
脱できるように形成してある。

上記固定部材５６に隣接する先端部材１５外周には前端
側外周に雄ねじを形成し、後端側外周にローレットを設
けた固定リング５７が外嵌され、該固定リング５７の前
端面は先端部材１５外周に形成した凹部に着脱自在とな
る（周方向に）切り欠き部を設けて嵌装したリング５８
に当接して抜け止め及び位置の規制がされている。この
固定リング５７は、その雄ねじに先端部１２前端側を覆
う筒状のカバー部材５９後端内周に形成した雌ねじを螺
合させることにより筒状のカバー部材５９を取り付けた
り、螺合を解くことにより取り外しができるように構成
されている。

尚、上記筒状のカバー部材５９における観察用の対物窓
部、照明窓部に対向する部分は、それぞれ開口するよう
に形成してある。

上述のように筒状のカバー部材５９を取り外し、さらに
リング５８を取り除くと、固定リング５７を取り外すこ
とが可能となる。しかして前述における凹凸による係合
手段を解除すれば、湾曲部１３外周を保護する外被、つ
まり前端には固定部材５６が取付けられ、後端には連結
部材４５が取付けられた保護用鋼管５３を矢符Ｂ逆方向
に移動して取り外すことができるので、該網管５３又は
その後方部、つまり軟性部１４側外被を取り替えること
ができるように形成してある。従って湾曲部１３若しく
は軟性部１４を覆う外被が破損してもその部分のみを取
り替えることができる。

又、湾曲部１３を覆う網管５３と軟性部１４を覆う網管
３７とをそれぞれ特性が異なるように形成することがで
きる。

例えば湾曲部１３を覆う網管５３の素線の径を小さく、
つまり細くすることにより可撓性が良好で湾曲し易く形
成し、一方軟性部１４側においては素線の径を太くした
り厚さを大きくしたりして耐久性を大きくすることがで
きるように形成されている。

上記保護用網管５３，３７のみならず、内側のチューブ
部材３３、可撓性３５についても材質、厚さを異なるよ
うにすれば、同様な特性を有するように形成することも
できるし、さらに内側の網管２８，３４についても同様
である。

このように構成された実施例によれば、湾曲部１３と軟
性部１４との境界に設けた挿入部本体部３１において、
湾曲部１３及び軟性部１４とをそれぞれ被覆する外被と
しての網管５３，３７端部がそれぞれ分離して固定され
た連結部材４５と固定部材４０とが着脱自在に取り付け
及び取り外しができるように形成してある。

従って挿入部１１を工業用における管内等の挿入経路に
挿脱して使用した際湾曲部１３の外被部分若しくは軟性
部１４の外被部分が損傷した場合には損傷した側の外被
部分を取り替えることができ、従来例のように挿入部の
外被全体を取り替える必要はない。従って効率的且つ経
済的に修理することができる。又、湾曲部１３側と軟性
部１４側とに分割することにより、湾曲部１３側の外被
を湾曲し易い軟性（可撓性）に富むように形成させて、
一方軟性部１４側は可撓性を（多少）犠性にして外力に
対と強く耐久性のあるものに形成できるようになってい
る。

上述において、例えば湾曲部１３の外被が損傷した場合
に、湾曲部１３の外被部分を取り外す作業は次のように
して行うことができる。先端部１２の固定リング５７を
回動してカバー部材５９を取り外し、さらに切り欠き部
を有するリング５８を外すと固定リング５７も取り外す
ことができる。

このようにした状態において、挿入部本体部３１外周に
形成した着脱自在の係合手段における溝部４７内の板ば
ね４８，４８を内側に押圧し、連結部材４５を前方に移
動させれば、環状部材４１の係合用凹凸部４２に係合し
た連結部材４５における係合部４４が離脱されるので、
前端側に固定部材５６が取り付けられ、後端側に連結部
材４５が取り付けられた網管５３は前方に移動すること
により、挿入部１１から取り外すことができる。

従って、取り外した網管５３における固定部材５６と外
管５５との固着を解くと共に、連結部材４５と外管５２
との固着を解くことによって、損傷された網管５３を新
しいものに取り替えることができる。又、上述と逆のプ
ロセスによって所定の部位に固定できる。

軟性部１４が損傷した場合には上述のように湾曲部１３
外周の網管５３を取り外した後に軟性部１４外周の網管
３７を取り外して略同様に修理できる。

尚、上述においては湾曲部１３側と軟性部１４とに分割
できる構造にしてあるが、例えば軟性部１４をさらに分
割できるようにしても良い。

又、着脱自在に分割する手段として上述においては、凹
凸を係合させ、板ばね４８，４８による付勢力で固定す
るものが示してあるが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、例えば分割される部材間を、ねじで着脱自
在に固定することもできる。

又、着脱して固定する手段として、外被の端部外周に糸
状部材を巻回することにより、所定の挿入部１１外周部
位に固定し、必要に応じその外側から接着剤で固定する
ようにすることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、湾曲部外周のチュ
ーブ状外被と軟性部外周のチューブ状外被を分割し素線
の大きさを変えた保護チューブを成形するので、保護チ
ューブの可撓性の特性を少なくとも湾曲部外周上と軟性
部外周上に変えることができ挿入性、湾曲性能の向上が
図れる。

さらに、湾曲部外周上と軟性部外周上とで別の部材で構
成するので、一本の連続した保護チューブに比べ、一本
のチューブでは可撓性を変えるために保護チューブの張
りを変えることで行っていたものに対し、素線の大きさ
を変えて保護チューブを形成するため、可撓性の変化を
大きくしかも自由に変化させることが出来るといった効
果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例に係り、第１図は
本発明の一実施例を用いた工業用内視鏡挿入部を示す縦
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ′線概略断面図であ
る。 １１……挿入部、１２……先端部、１３……湾曲部、１
４……軟性部、３１……挿入部本体部、３７，５３……
網管、３８，５１，５４……内管、３９，５２，５５…
…外管、４０，５６……固定部材、４１……環状部材、
４２……凹凸部、４３，４４……係合部、４５……連結
部材、４６……孔、４７……溝部、４８……板ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】湾曲可能となる湾曲部と可撓性の軟性部と
   を有する挿入部と、前記挿入部外周に設けられ少なくと
   も湾曲部および軟性部外周にて分割し湾曲部外周部が軟
   性部外周部より可撓性に優れるように形成された工業用
   内視鏡の挿入部保護チューブにおいて、前記保護チュー
   ブを金属等の細線からなる素線を網状に編組して形成
   し、湾曲部外周の保護チューブの素線径を軟性部外周の
   保護チューブの素線径よりも小さくしたことを特徴とす
   る工業用内視鏡の挿入部保護チューブ。