JPS5926717A - 工業用内視鏡の插入部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業川内？Ｊ２鏡の挿入部の湾曲部及び軟性部
の外周に分割して、着脱できるようにした構造の保護用
外被を右する工業用内視鏡の挿入部に関する。

近年、体腔内に細長の挿入部を挿入ザることにより、体
腔内臓器等を観チ：すしたり、必要に応じ鉗子ヂャンネ
ル内を挿通した鉗子を用いて生体内組織を採取して患部
を詳しく診断・したりすることのできる医療用内視鏡が
広く用いられている。又、工業用分野においても、工業
用内祝ε控がボイラ。

化学プラン１〜等の管内の状態を観察あるいは管内表面
の付打物を採取して検査づる等保守面にも利用されてい
る。

」−配向視鏡には押入部が軟性で、湾曲できる構造の軟
性内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬性内視鏡があ
る。

これら内視鏡においては、挿入部を挿入した際、手元側
に供給された照明光を伝達して挿入部先端側の対象物ｆ
ｆ１ｌ＋に照明光を出射する”照明光学系と、該照明光
学系によって照明された対象物を結像して手元側の接眼
部後方から１５２察できる観察光学系どが配設されてい
る。

」−記工業用内視鏡挿入部は、被検体に挿脱を繰り返し
使用Ｊると、挿入部外周面が損傷あるいは破損するため
、挿入部外周面を一般に金属等の細線を網状に編組した
網管で保護（して外被を形成）づるようにしである。

従）ＩＣの工業用内視鏡挿入部においては、水出願人ニ
Ｊ：　ル特１ｔｉｌ　ＩｒＪ　５７　３７３２２　＠公
報ニ開示すれているにうに、上記外被は交換ができ・る
ように４１１１成されているが、湾曲部及び軟性部外周
としに一体物で被覆されているため、例えば湾曲部外周
のみが損傷された場合に対して６、外被全体を交換しな
【ノれぽならないため、効率が悪く且つ費用がど４むと
いう問題があった。

本発明は上ｊホした点にか／υがみて４ｒされたもので
、内視１’ｔの仲人部にお【プる湾曲部及び軟性部外周
を被覆づるヂ］、−ブ部材を分割して谷脱自在に取り付
けできるようにすることにより、修理等を経済的に行い
１９る工業用内Ｄ（鏡の挿入部を提供することを目的と
する。

以下図面を参照して本発明を具体的に説明づる。

第１図は本発明の一実施例を示し、第２図は第１図の△
−Ａ′線断面図を示す。

これらの図において、本発明の一実施例を用いた工柔用
内祝鏡における挿入部１１は、（挿入部）先端部１２と
、該先端部１２に湾曲部１３を介装して連設された可撓
性の軟性部（・可ｊ尭部）１１１どから４１１１（成さ
れている。

上記先端部１２にＪ３りる金属等で形成された硬性の先
端部材１５の上部側には、挿入部１１のＱｑｌ＋方向に
孔が形成され、対物レンズ１６．１６がレンズ枠１７を
介して配設されている。又、先端部祠１５の下部側の三
箇所の孔の一方には照明光をその先端面からカバーガラ
ス１８を経て前方に出身４ＪるライトガイドフｉＦイバ
１９の先端側が固定され、固定された部分より後方部分
は可１尭性チコーブ部月２１で被覆され、軟性部１４を
経て手元側から照明光が供給されるように％っている。

尚、先端部材１５の下部側の他方の孔は例えば処置具挿
通用チ１７ンネルとして用いられる。

上記対物レンズ１６．１６で被写体の光学傅が結＋ｇ＋
される位買に、その先端面が位置ザるように像伝達手段
として、可撓性に冨むイメージガイドファイバ２２が配
設されている。このイメージガイドファイバ２２は軟性
のチューブ部材２３に収容されて（’を方の操作部側Ｊ
：で挿通され、図示しない接＋１ｆ１！ｌノンズ１長方
から対物レンズ１６．１６で結像される光学像を観察可
能になる観察光学系が（１゛り成されている。

このイメージガイドファイバ２２の先ＯＭＩ側は筒状部
月２４に嵌合収容され、介装部祠２５にて先端部材１５
内壁に固定されている。

上記先広：（部１２に隣接する湾曲部１３内には多数の
１８環状の関節駒２６．２６．・・・、２６が回動自在
で挿入部１１方向に樅続して配設され、これら関１１ｉ
）駒２６，２６．・・・、２６は、挿入部１１内を挿通
した操作用ワイＡノ２７．２７，２７．２７の手元側部
分を湾曲操作レバーの操作によって牽引、弛緩さけ゛る
ことにＪ：す、上下、左右等に湾曲で込るＪ、うに形成
されている。

上記関節駒２６．２６．・・・、２６は、金属等で形成
された細線を網状に編組した（可撓性）軟性の内側網管
（ブ１）−ド）２８内に収容され、最先端（最前Ｑμｍ
）の関１ｔｉ）駒２６は、先端部オＡ’　１５　し、、
　ＦＩ５リング状の係止片２９にて固定される筒体３０
Ｕｊ端に固定されている。

ヌ、上記ＪＩＡ後端の関１Φ駒２６は、前記絹セ２Ｂ後
端と共に、湾曲部１３ど軟性部１４どの境界に設けた段
部状に形成した略ｆｉｔ状の挿入７ｉ１１本体部３１前
端部側に固定されている。

上記関１１１１駒２６，２６．・・・、２６を？ＩＨ濁
るδ４１管２８の外周は、）二η曲がし易いＪ：うにゴ
ム等充分可撓性に冨むブー１−ブ部Ｕ３３でさらに被覆
され、該ヂコーブ部利３３の両端はリング状の部４４で
液密を保つＪ：うに圧迫固定されている。

上記（挿入部）水イホ部３１後※：（１部内周に（Ｊ、
、網管３４及σ該網管３４を１０！合収容した樹脂等で
形成した司撓′Ｆｆ３５の前端ハ（１側がそれぞれ化４
．′Ｔ剤ｔ（ｙで固定され、前記網鉋・３４内周には長
尺の）１９（長状部材を螺旋状に巻回して形成した可１
１′δ性の（：８旋管３０が挿通され、この内側に像伝
達用−イメージガイドフｊ・イム２２．照明光伝達用の
ライ１〜ガイドフアイバ′１９等が挿通されている。

」−記樹脂等又゛形成した可１ｆＡ笛３５のさらに外周
は保；６部川の外側組付３７で液口されている。軟性部
１４を覆う：（へ網管３７前端は管状の内管３Ｂ及び外
？（３９両部月で内側及び外側から圧迫挾持され、かし
め止め、半田、（銀）ろう等のノボット溶］＆、ｍ１１
剤も９で固定（粁１刀断じて網管３７端部がほぐれない
Ｊ、うにした状態で、環状イｒいし筒状の固定ｔ：：Ｉ
Ｉ　ｉｔΔ１１０の（Ｕ　ＱＮ＋ｉ側の内周側を肉薄に
した口金部にｌｉ＞：；合され、半ｔｉｌｌ、　　（銀
）ろう、接着剤簀で固骨されている。この場合内管３８
は外管３９よりら長く、後方まで延出され、外１１３９
で圧１口挟持された部分）こ隣接りる部分の網管３７は
（外側）半径方向＋、＝　、Ｓ、くらみ、この部分の外
径と肉ｊ’ｊ（’の外面３９外１−）−とが夕ｔ′Ｉん
と同一径どなり、挿入部１１を挿入侵取り出づ１奈、１
・ｎ人箇所内周に段部が存在しで、外’ｔ１２３９の１
１５８部が段７）１１に当接しても、引つかからイｊ・
いＪ、うに形成されている。

尚、」−記網管３７を側内外管３８．３９で固定する場
合、例えば網管３７の内側に内管３８を１す；装し、そ
の後外管３９を外側から通すくこの順序を逆にしてｂ良
い。）ことにより、網管３７の端部がほぐれていても側
内外管３８．３９の間に直接挿入刃るよりし容易に行い
１ｑる。しかして外管３９をかしめることにより（こ、
の場合内管３８又は側内外管３１１．３９を共に塑性加
工しても良い。

）圧’）ｒ＞挾持し℃網管３７を固定でさく接着剤等で
さらに固定してし良い。）、固定したものを所定の良さ
で側内外管３８，３９の９１）１部と揃えて、若しくは
側内外管３Ｂ、３９ど共に切…ｉする。

」−３Ｊｉのように形成したｂのの端部側を前記固定部
＋Ａ　／１０の後９１１１側の肉ａｔ）の口金部で覆う
Ｊζうに１β（合させ、肉ａ９の口金部に形成した外管
３９外周に至る孔等に接着剤を充填して固定したり、半
田。

銀ろう等で溶接したつり”ることかできる。このように
肉ｆ（１，＋の口金部で外管３つを覆うので、かしめ止
めの傷を−１１覆って外観を良＜１Ｊることができる、
。

尚、この外管３９に固定された固定部１３４０の口金部
は性情３９より短く、且つ口金部の後端部は外周側を削
り、後方の端部側がテーパ状に滑らかに細径と４′Ｉ：
す、引っかかる段部が形成されないように成形されてい
る。又、前記口金部は外筐３９より短く形成きれている
ので、半ＯＪ等で外τｒ３９ど接着固定づる場合、半Ｉ
Ｉ］　、銀ろう等が口金部後端から浸み出してら、直接
網管３７側に至らないように防止づ−ることができると
共に、（端部からの浸み出しを６゛ＩＣルＺ′？ｌるこ
とによって）半田付Ｕ等が充分であるか否か確認、でき
るように構成されている。又、浸み出した半田が、口金
部の後端の段差を少く覆るので、引っかかりが少くなる
。

」ニ記固定部祠／ＩＯの前端内周側は、本体部３１と接
着等ににり一体化された環状部月４１外周に形成した複
数のスプラインあるいはレレーション等の外面による複
数の係合用凹凸部７１２（の後半部）に嵌合Ｊるように
、該凹凸部４２に係合づる内歯を設りた係合部４３が形
成されている。同様に前記凹凸部４２（の前半部）に係
合する内歯による係合部４４を後端内周に形成したｌ１
８環状の連結部材４５を矢符Ｂで示づ゛ように前方から
（膜力に移動することにより凹凸部４２及び係合部４４
の凹凸を嵌合係止して、連結部材４５が周方向に回転（
回動）しないように１１１１成されている。

上記凹凸にＪこる係合は、凹凸部４２を周方向に多数形
成づることにより、単数の係合手段の場合にｄ３りる周
方向に対づ−る位１ｍ合わぜのためにねじる等回８づ°
ることを必要とＵヂ、どの回動位１ｉｆｆでも係合可能
となるので加工精度のばらつき等のためねじらなりれば
係合できないといった不都合が解消される。

上記凹凸部４２を外周に設りた環状郡１４４／１１にＦ
Ｊ１間して、凹凸部４２の四部における外径を右する環
状部月４６が本体部３１外周に固定され、側照状部＋、
（４１，／Ｉ６によって、間の本体部３１外周は周方向
の）１４部４７若しくは凹部が形成され、該溝部４７に
は第２図に示すように、例えば２個（２個でなく、１個
若しくは３個以上でも良い。）の弧状の板ばね４８．４
．８が収容されている。これら板ばね４８．／１８は）
１４部４７内に設けた突片にて周方向への移動、が規制
されている。

これら板ぼね４８．　／１８は常時本体部３１外周の径
にり小ざい曲率半径となる付勢ノｊを右するように形成
されていて、ｉ１′１１部４７に収容されると、弧状の
両端部側は）１４部／Ｉ７内に収容され、弧状の中火の
一部が半径方向外側に突出し、連結部材４５内周に形成
した四部を押圧し、連結部材４５が挿入部１１の軸方向
に移動しないＪ：うに１−１か匿部材４１）に固定され
るようにｈ゛１１成ざ昨ている。　一方、連結部材４５
にＪ３１ノる上記板ばね４８，４Ｂが突ｆｉ＋−，３る
部分の外周には孔４９．４９がそれぞれ形成されていて
、該孔４９，４９外側からピン等で板ばね１１．８．／
８を内側方向に押圧すると、連結部材４５を矢符［３と
逆方向となる前方に移動Ｊることにより、凹凸による１
１＞（合が外れ、王１九部祠４籠１・どの係合をｈ７＜
ことがでさ−るように４１４成されている。

このにうに複数（多数の方が望ましい）の凹凸による係
合手段によって例えば凹凸部４２と係合部４４間に（周
方向に対重る）ずれがあってもねじる等周方向の位置合
わＵ−を殆／υど必要ど一１！す゛、着１１１２自在に
係合できるように形成してｄうる。従って保守及びすに
理が容易にできると」ξに、ねじを用いる場合におりる
Ｉｎ２落の危険性すないという利点を有する。

上記連結部材４５の１）１′ｉ端内周、は切欠かれτ肉
）Ｘすの口金部が形成され、前記固定部祠４Ｃ１）ＩＵ
端側のように、内管５１及び外管５２で湾曲部１３外周
を被覆覆るゴム等で形成されたチコーブ部材３３をさら
に？Ｉ２！覆づる保護用１［管５３の後端部を１十迫挾
持し、固定したしのを肉）１すの［１金部に１茨合収容
し、半田、限ろう等で固定しである。

この場合においてｂ内管５１が外管５２よりｂ長く、前
方に突出し、さらに外管５２はその外周の固定部）ｒＡ
　４０の肉薄の口金部Ｊ、す＋）ｉＩ方に突出づるＪ：
うにしである。

上記内管５１の内径は、その内側で固定された網管２８
後端部外径Ｊ：りわずかに人ぎく形成して隙間が設りで
あるので、Ｉ’＋１′ｉ記板ばね４ε３．／１８を内側
に押圧して連結部材４５を矢符Ｂと逆の前方に移動でき
、スプライン等にＪ：る係合を解くことができるように
１１４成しである。

しかして、−に記網管５３前端部ら内情・５４及び外’
ａ　５５で圧迫挾持して固定し、はぐれた絹宣５３の前
端側を切断し、外管５５外周を環状ないし１ｊ１１状の
固定部（Ａｓ２の後端の肉）１９の［Ｊ金部に嵌合し、
半１１１．銀ろう等で固Ｘｉ’Ｘされている。この揚台
固定部材５６は、その前端に形成した半径方向内側に突
出づる突部を、先９ミ（１部（Δ１５外因に形成した突
部に当接した状態で外管５５に同性しである。

この場合にＪ５いても、内管５４が外餘５５　、Ｊ：り
後方に突出し、外筐５５は固定部月５６の肉薄の口金部
よりも後方に突出づるように形成して挿入部１１を円滑
に挿Ｉｌｌできるように形成しである。

上記固定部祠５６に隣接する先端部月１５外周には前端
側外周に雄ねじを形成し、後端側外周にローレットを設
けた固定リング５７が外１１＞（され、該固定リング５
７の前端面ば先端部′＋Ａ１５外周に形成した四Ｂ１１
にむ脱自在となる（周方向に）切り欠き部を設りて嵌装
したリング５８に当接して１ム（プ止め及び位置の規制
がされている。この固定リング５７は、子のｂｌねじに
先端部１２前端側を覆う筒状のカバ一部材５９１Ｊ２　
Ｃ；ａ内周に形成した１１１１ねじを螺合ざ１Ｊること
ににすＩｉ”ｔＩ状のカバ一部口５９を取りイ」けたり
、螺合を解くことににり取り外しかできるように（１４
成されている。６尚、上記筒状のカバ一部月５９におり
る観祭用の対物へ部、照明窓部等に対向ザる部分は、そ
れぞれ開口づるＪ−うに形成しである。

上述のＪζうにＩ；］状のカバ一部材５９を取り外し、
ざらにリング５８を取り除くと、固定リング５７を取り
外Ｊことが可能どなる。しかして１）０述にお（）る凹
凸ににる係合手段を解除づれぽ、湾曲部１３外周を保護
づる外被、つまり前端には固定部月５６が取付（）られ
、後端には連結部材４５が取（Ｊ（プられた保１市用絹
筈５３を矢符Ｂと逆方向に移動して取り外すことかでき
るので、該網管５３又はその（！２２部、つまり軟性部
１４側外被を取り替えることができるＪ：うに形成しで
ある。従って）：ノ曲ｔ：＋＋　１３若しくは軟性部１
４を覆う外被が（ヌ損してもその部分のみを取り替える
ことができる。

又、湾曲部１３を覆う網管５３ど軟性部１４を覆う網管
３７とをそれぞれ特性が異るように形成づることができ
る。

例えば湾曲部１３を覆う網管５３の水線の径を小さく、
つＪ、り細く覆ることににり可撓性が良好で湾曲し易く
形成し、一方軟性部１４側においては素線の径を太くし
たり厚さを大きくしたりして耐久１！Ｉを大きくＪるこ
とかできるように形成されている。

上記保護用網管５３．３７のみならず、内側のヂコーブ
部材３３．可撓管３５につぃ゛ｃ：ｂ月賀。

（ワざを異るように覆れば、同様な特性を右Ｊるように
形成Ｊることもできるし、ざらに内側の網管２８．３４
についても同様である。

このようにＢ、）成された実施例ににれば、湾曲部１３
ど軟性部１４との境界に設（プた挿入部本体部３１にお
いて、湾曲部１３及び軟性部１４とをそれぞれ被覆Ｊ゛
る外被としての網管５３．３７端部がそれぞれ分Ｆｌｌ
［Ｉ、て固定された連結部０／１５ど固定部Ｕ　４０と
が着ＩＩＩＪ自在に取り付（プ及び取り外しができるよ
うに形成しである。

従って挿入部１１を工ざ１′Ｓ用にＪ３１：Ｊる管内等
の挿入経路に押ＩＢＪ　Ｌ、て使用した際湾曲部１３の
外被部分若しくは軟ｆ’ｌ一部１４の外被部分が種間し
た場合には損傷した側の外被部分を取、すｔＩえること
ができ、従来例のＪ：うに挿入部の外被全体を取り替え
る必要はない。従っ−Ｃ効率的且つ経済的にす−【理づ
ることができる。又、湾曲部１３側ど軟性部１４側とに
分割Ｊることにより、湾曲部１３側の外被を湾曲し易い
軟性（可撓性）に富むように形成さゼて、一方軟性部１
４側１．Ｊ、可撓性を（多少）１に１′Ｕ−にして外力
に幻と強く耐久性のあるしのに形成できるようになっ”
Ｃいる。

上述において、例えば湾曲部１３の外被が損（にした場
合に、湾曲部１３の外被部分を取り外り作業は次のよう
にして行うことができる。先端部１２の固定リング５７
を回動じてカバ一部材５９を取り外し、さらに切り欠き
部を１１″ＬＪるリング５０を外づと固定リング５７も
取り外すことができる。

このようにした状態において、挿入部本体部３１外周に
形成した谷１ｊ（１自在の係合手段におりる溝部４７内
の板ばね／１８，４８を内側に押圧し、連結部（Δ４５
を１）ａ方に移動させれば、環状部月４１の係合用凹凸
部ｌＩ　２に係合した連結部材４５にＪ３１′Ｉる係合
部４４がＩｋｆｌ　ＩＢ２されるので、前端側に固定部
材５６が取りイー」りられ、１１２　Ｇ；ｉｔ側に連結
部材４′５が取り角（Ｊられた網管５３は前方に移動す
ることにより、挿入部１１から取り外ずことができる。

従って、取り外した１【１艙５３にＪ３りる固定部月５
６と外管５５どの固着を解くと共に、連結部月４５と外
管５２どの固４′：Ｊを解くことによって、損（口され
た網管５３を新しいｂのに取り替えることができる。又
、上述ど逆のプロセスによって所定の部位に固定できる
。

軟性部１４側が損傷した場合には上述のように湾曲部１
３−外周の網管５３を取り外した後に軟性部１４外周の
網管３７を取り外して略同様に修理できる。

尚、上述においては湾曲部１３側と軟性部１４とに分＾
７１できる４＋′Ｉｔ造にしであるが、例えば軟性部１
４をざらに分割できるようにしても良い。

又、着１１（（自在に分割する手段として上）小にＪ３
いては、凹凸を係合ざゼ、板ばね４８，４８によるイ・
」勢力で固定するものが示しであるが、本発明は、これ
に限定されるものでなく、例え、ば分割される部材間を
、ねじで着１［ｊ１自在に固定ヅることもできる。

又、着脱して固定Ｊる手段どして、外被り端部外周に糸
状部材を巻回り−ることにより、所定の挿入部１１外周
部位に固定し、必要に応じその夕ｌ側から接合剤で固定
−りるようにづることｂできる。

以上）ホべたように本発明によれば、湾曲部ど軟性部と
の外被を分？ｊｎＪ　ｂて♀目［（１自在に挿入部に固
定できるようにしであるので、外被が損１ｕシた場合容
易に損傷した側の外被を取り替えることができる。又、
分割しであるので、湾曲部はより１）？曲し易い特性を
示づ外被を用いるこＸができるどバに、軟性部の耐久性
を向上できるという利点を右づる。

【図面の簡単な説明】

第１［ン１及び第２図は本発明に係り、第１図は本発明
の一実施例を用いた工業用内視鏡挿入部を承り組（むｉ
面図、第２図は第１図のΔ−Ａ′線概ｐｉｓ　＋Ｄｉ面
図である。 １１・・・挿入部、１２・・・先端部、１３・・・湾曲
部、１／ｌ・・・軟１η部、３１・・・挿入部本体部、
３７．５３・・・網色、３８，５１．５４・・・内管、
３９，５２゜Ｊ　ｊ・・・外答、４０，５６・・・固定
部月、４１・・・環状部祠、／１２・・・凹凸部、４３
．／１４・・・係合部、４５・・・連結部祠、／１Ｇ・
・・孔、４７・・・）１４部、７１８・・・板ば４ａ１
゜ 手　　続　　補　　正　　書　　（自発）２０発明の名
称　　　　工業用内１見鏡の挿入部３、補正をづる者 事件との関係　　　１ｅｊ訂出願人 ５、補正命令の日付　　　自　　発 ６、補正により増加する弁明の数 ７、補正の対象　　　明細用の発明の詳細な説明の瀾１
、明＃Ｉ書中第７ページの第８行及び第９行に「れ、か
しめ止め、半田、（銀）ろう等のスポット溶接、・・・
」とあるのを［れ、がしめ止め、竿田付け、（銀ンろう
付け、スポット溶接、・・・コに訂正する。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）湾曲部ｊｊＬど＜ｒる湾曲部ど、可撓性の軟性部
   どを真向Ｊる工業用内？３２鏡の挿入部にａ３いて、ヂ
   ］−ブ状外被を少くども１弯曲部及び軟性部外周にて分
   割しη盾１！ＩＪ自在どしたことを特徴と覆る工業用内
   視鏡の挿入部、。
2. （２）前記湾曲部夕１周の外被け、軟性部外周の外？ｌ
   ！！　Ｊ、りも可）！′δ性にぼるよう形成したことを
   特徴とする特￥［ｉｉｌ！５求の範囲第１　’Ｉｊ’ｉ
   記載の工業用内視鏡の１１１１人部１゜
3. （３）前記外被１１金属等の細線を網状に編組したチ］
   −ブ部祠にて形成し、湾曲部外周のチューブ部（７Ｊに
   Ｊ３りる細ｔｉｔの素線の径を軟性部外周のものより小
   さく１−７たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の工業用内視鏡の１Φ入部。