JPH064635U - 組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に物品が組合せ秤の投入ホッパ等に噛み込
んだ等の異常状態が生じたかどうかを正確に検出するこ
と。 【構成】 複数の投入ホッパと、夫々が２つの部屋を有
し対応する投入ホッパにより各部屋に投入された物品を
計量して計量信号を生成する複数の計量ホッパとを有す
る組合せ秤に設けてあり、組合せに選択された組の物品
を排出させるための排出動作を行った該計量ホッパに再
計量を行わせる第１の計量指令手段（ステップ１１２）
と、該再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋
のうち該排出動作により物品が排出される該部屋以外の
他方の部屋に投入されている物品の計量信号を読み出す
算出手段と、この読み出した計量信号と再計量信号とが
等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定したと
き、再計量した計量ホッパが異常であると判定する第１
の判定手段と（ステップ１１４）、を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、物品の供給を人手によって行う型式の組合せ秤に関し、特に物品 が組合せ秤の投入ホッパ等に噛み込んだ等の異常状態が生じたかどうかを検出す る組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品の供給を人手によって行う型式の噛み込み検出装置付き組合せ秤に は、特開昭63-281023 号公報に記載されているものがあり、これに記載されてい る噛み込み検出装置を説明するが、その前にこの装置が取り付けられている組合 せ秤を説明する。この組合せ秤は、図８（ａ）に示すように複数の投入ホッパ４ ０（１台のみを図示する）と、これらの下方に夫々配置された計量ホッパ４３（ １台のみを図示する）と、各計量ホッパ４３の下方に配置されたベルトコンベア （図示せず）とを有する。各投入ホッパ４０は両側開きのゲート４１、４２を有 し、人手によって物品が供給されるものである。各計量ホッパ４３は、区画壁４ ６により２つの部屋４７、４８に区画されており、図８（ａ）に示す上方の投入 ホッパ４０の一方のゲート４２が開くと、計量ホッパ４３の一方の部屋４７に物 品が供給され、上方の投入ホッパ４０の他方のゲート４１が開くと、計量ホッパ ４３の他方の部屋４８に物品が投入される。また、各計量ホッパ４３の各部屋４ ７、４８には夫々ゲート４４、４５が設けられており、これらゲート４４、４５ を開くことによって各部屋４７、４８の物品はベルトコンベア上に排出される。 これら各ゲートの開閉制御はマイクロコンピュータによって行われる。なお、各 計量ホッパ４３は、ロードセル（図示せず）により支持されており、計量ホッパ ４３に物品が正常に投入されると、ロードセルが図７に示す計量信号を発生し、 この信号は低域通過フィルタ（図示せず）によりロードセル及び計量ホッパ４３ 等の固有振動等を除去した図６のｅに示す計量波形に濾波される。

【０００３】 そして、この組合せ秤に設けられている噛み込み検出装置は、この図６に示す 計量波形ｅ又はｆをデータにして、物品の噛み込み等を検出する。つまり、この ような物品の供給を人手によって行う組合せでは、一定期間ごとに到来する投入 ホッパ４０のゲート４１、４２が閉じている期間（物品供給可能期間）に空であ る投入ホッパ４０に投入するものであるが、投入ホッパ４０が空であり、かつこ れら空の投入ホッパ４０から物品の投入を受ける計量ホッパ４３の一方又は両方 の部屋４７、４８も空のことがある。このような状態においても、設定された時 限になると、上記の空の投入ホッパ４０のゲート４１又は４２が開き、やがて閉 じる。この閉じようとしている最中に、図８（ｂ）に示すように上記空の投入ホ ッパ４０に物品が供給されると、投入ホッパ４０のゲート４２にこの物品が噛み 込み、計量ホッパ４３の区画壁４６に接触することがある。このような場合、計 量信号は、図６のｆに示すように投入開始時点ｔ₀ からｔ₂ 時間経過した時から 現れる。これは、投入ホッパ４０が閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０ に投入したからである。この場合、ロードセルの計量信号は投入ホッパ４０のゲ ート４２が開閉する前よりも増加する。従って、噛み込み検出装置がなければ、 マイクロコンピュータは計量ホッパ４３の空の部屋４７に物品が投入されたと判 断し、以降の処理を行うので、正確な組合せ演算を行えない可能性がある。しか し、噛み込み検出装置により、投入開始時間ｔ₀ から判定時限ｔ₃ 経過した時に その時点における計量値が図６に示す予め設定した値Ａよりも大きいか否かが判 定されて、計量ホッパ４３に物品が正常に投入されたか否かが判断される。即ち 、計量波形がｅであるときは物品が正常に投入されたと判断し（実際、正常に投 入されている。）、ｆであるときは物品がゲートに噛み込んでいると判断し（実 際、噛み込んでいる場合が多い。）、このとき例えば警報音を発生させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、投入ホッパが閉じようとするときに物品を投入ホッパ４０に投入した とき、図８（ｃ）に示すように物品が投入ホッパ４０のゲート４２に噛み込まず に計量ホッパ４３に投入される場合もある。この場合の計量波形は、ｆと同様に 発生するので、従来の噛み込み検出装置では、噛み込んでいないのに噛み込んで いると判断してしまうという問題がある。また、図９（ａ）に示すように投入ホ ッパ４０に正常に供給されている物品が投入ホッパ４０のゲート４２が開いて計 量ホッパ４３に投入された場合であっても、物品の形状が大きい為に物品の上端 部がゲート４２に噛み込むこともある。この場合、計量波形はｅと略同様に発生 するので、噛み込んでいるのに噛み込んでいないと判断してしまうという問題が ある。更に、図９（ｅ）に示すように正常に物品が供給されている投入ホッパ４ ０に作業者のミスにより更に別の物品を投入した場合、同図に示すように２個の 物品が計量ホッパ４３に投入された状態で上側の物品がゲート４２に噛み込むこ とがある。この場合、計量波形はｅと略同様に発生するので、噛み込んでいるの に噛み込んでいないと判断してしまうという問題がある。

【０００５】 本考案は、上記のような噛み込みを検出して、異常処理をする組合せ秤の異常 計量ホッパ検出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、物品が供給される複数の投入ホッパと、夫々が複数の部屋を有 し対応する上記投入ホッパの排出動作により各部屋に投入された物品を計量して 計量信号を生成する複数の計量ホッパと、これら計量ホッパが生成する計量信号 を種々に組合せてこれらの組合せの中から予め定めた目標重量と等しいか若しく はそれに近い合計重量の組を選択する組合せ演算手段と、該選択された組の物品 を上記部屋から排出させる排出動作を上記計量ホッパに行わせる第１の排出指令 手段と、を有する組合せ秤において、上記選択された組の物品を排出させるため の排出動作を行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令手段と、該 再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋のうち該排出動作により物品が 排出される該部屋以外の部屋に投入されている物品の合計計量信号を算出する算 出手段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して両者 が等しくないと判定したとき上記再計量した計量ホッパが異常であると判定する 第１の判定手段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００７】 第２の考案は、第１の考案の組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置において、第 １の判定手段が上記再計量した計量ホッパが異常であると判定したときに該再計 量を行った計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出させる排出動作を該 計量ホッパに行わせる第２の排出指令手段と、第２の排出指令手段の指令により 排出動作を行った該計量ホッパに再々計量を行わせる第２の計量指令手段と、該 計量ホッパの生成する再々計量信号と該計量ホッパに物品が収容されていないと きに生成される計量信号とが等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定し たとき上記再々計量した計量ホッパが異常であると判定する第２の判定手段と、 を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】 第３の考案は、物品が供給される複数の投入ホッパと、この投入ホッパの排出 動作により投入された物品を計量して計量信号を生成する複数の計量ホッパと、 これら計量ホッパが生成する計量信号を種々に組合せてこれらの組合せの中から 予め定めた目標重量と等しいか若しくはそれに近い合計重量の組を選択する組合 せ演算手段と、該選択された組の物品を排出させる排出動作を上記計量ホッパに 行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合せ秤において、上記選択された組 の物品を排出させるための排出動作を行った該計量ホッパに再計量を行わせる第 １の計量指令手段と、該再計量を行った計量ホッパが生成する再計量信号と該計 量ホッパに物品が収容されていないときに生成される計量信号とが等しいか否か を比較して両者が等しくないと判定したとき上記再計量を行った計量ホッパが異 常であると判定する第３の判定手段と、を具備することを特徴とするものである 。

【０００９】

【作用】

第１の考案によれば、組合せ演算手段が所定の組を選択して、その選択された 組の物品を計量ホッパの部屋から排出させる排出動作を第１の排出指令手段がそ の計量ホッパに行わせる。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパに再計 量を行わせる。次に、再計量を行った計量ホッパに設けられている部屋のうち、 その排出動作により物品が排出されるその部屋以外の部屋に投入されている物品 の合計計量信号を算出手段が算出する。そして、第１の判定手段が、この算出さ れた合計計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときその再計量した計量ホッパが異常であると判定する。

【００１０】 第２の考案によれば、第１の考案において、再計量した計量ホッパが異常であ ると第１の判定手段が判定したときに、再計量を行った計量ホッパの各部屋に収 容されている物品を排出させる排出動作を第２の排出指令手段がその計量ホッパ に行わせる。しかる後に、第２の計量指令手段が、第２の排出指令手段の指令に より排出動作を行った計量ホッパに再々計量を行わせる。そして、第２の判定手 段は、その計量ホッパの生成する再々計量信号とその計量ホッパに物品が収容さ れていないときに生成する計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときに、再々計量した計量ホッパを異常であると判定する。

【００１１】 第３の考案によれば、組合せ演算手段が所定の組を選択して、その選択された 組の物品を計量ホッパから排出させる排出動作を第１の排出指令手段がその計量 ホッパに行わせる。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパに再計量を行 わせる。次に、第３の判定手段が、計量ホッパに物品が収容されていないときに 生成する計量信号と上記再計量信号とが等しいか否かを比較して、両者が等しく ないと判定したときその再計量した計量ホッパが異常であると判定する。なお、 この第３の考案の計量ホッパは、物品を収容するための部屋が１つ設けられてい るものである。

【００１２】

【実施例】

この実施例は、半自動式組合せ秤に、本考案を実施したもので、図４及び図５ に示すように、本体フレーム２と、その上部に設けた額板４とを有している。こ の額板４には図５に示すように７つの物品供給口６−１乃至６−７が設けられて いる。本体フレーム２内には、各物品供給口６−１乃至６−７の下方位置に示す ように、投入ホッパ８−１乃至８−７が配置されている。これら投入ホッパ８− １乃至８−７は、両側開きのゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、１ ０−７ｂを有している。これらゲート１０−１ａ、１０−１ｂ乃至１０−７ａ、 １０−７ｂは、これらに夫々設けている例えばエアーシリンダ等のゲート駆動装 置２１、２１、２１、・・・によって開閉される。

【００１３】 各投入ホッパ８−１乃至８−７の下方には、図４に示すように、夫々計量ホッ パ１２−１乃至１２−７が設けられている。これら計量ホッパ１２−１乃至１２ −７は、本体フレーム２の内部に設けられている例えばロードセル等の重量検出 器１３−１乃至１３−７に結合されていると共に、夫々区画壁１４によって２つ の部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６−７ｂにこれら各計量ホッ パ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６ −７ｂには、その上方の投入ホッパ８−１乃至８−７のゲート１０−１ａ、１０ −１ｂ乃至１０−７ａ、１０−７ｂが開かれたとき、物品が投入される。例えば 、投入ホッパ８−１のゲート１０−１ａが開かれると、計量ホッパ１２−１の部 屋１６−１ａに物品が投入され、同様に投入ホッパ８−１のゲート１０−１ｂが 開かれると、計量ホッパ１２−１の部屋１６−１ｂに物品が投入される。また、 各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６− ７ａ、１６−７ｂには、夫々ゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１ ８−７ｂが設けられている。これらゲート１８−１ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ ａ、１８−７ｂは、これらに夫々設けられている例えばエアーシリンダ等のゲー ト駆動装置２１、２１、２１、・・・によって開閉される。これらゲート１８− １ａ、１８−１ｂ乃至１８−７ａ、１８−７ｂを開くことによって、計量ホッパ １２−１乃至１２−７の各部屋１６−１ａ、１６−１ｂ乃至１６−７ａ、１６− ７ｂから排出された物品は、各計量ホッパ１２−１乃至１２−７の下方に位置す るように、本体フレーム２の内側に設けた搬送コンベア２０上に落下し、搬送コ ンベア２０によって包装機（図示せず）に搬送される。

【００１４】 上述した各計量ホッパ１２−１乃至１２−１６に供給された物品の計量は、図 ３に示す計量ユニットＡによって行われる。同図に示していないが、計量ユニッ トＡは実際には７組設けられている。計量ユニットＡは、重量検出器１３を有し ている。重量検出器１３が生成する計量信号は、増幅器で増幅された後に、マル チプレクサ（図示せず）を会して制御ユニットＢのＡ／Ｄ変換器２２に供給され 、ここでデジタル計量信号に変換されて、演算制御部５に供給される。

【００１５】 そして、演算制御部５は、これらデジタル計量信号に基づいて組合せ演算を行 い、これら計量信号の組合せのうち合計値が予め定めた所定範囲内の組を選択す る。そして、その選択した組を構成する物品を対応する各計量ホッパ１２の部屋 １６から排出させる為にゲート駆動装置２１を駆動すると共に、搬送コンベア２ ０を所定方向に駆動させる為に駆動回路７に信号を出力する（請求項１に記載の 第１の排出指令手段）。

【００１６】 また、演算制御部５には、図３に示すように、記憶部２３、タイマ２４、入力 部２５、表示部２６が接続している。記憶部２３は、プログラムの内容を書き込 んであるＰＲＯＭと、計量信号等が書き込まれ、この書き込んだ記憶内容を自由 に書き替えることができるＲＡＭとを備えている。タイマ２４は、演算制御部５ の動作における時間制御を行うためのものである。入力部２５は、運転に必要な 各種定数を設定したり、運転のＯＮ、ＯＦＦを指令することができるものである 。表示部２６は、例えば組合せに選択された計量ホッパ等を表示することができ るものである。

【００１７】 次に、上記組合せ秤に設けられている異常計量ホッパ検出装置について説明す る。この異常計量ホッパ検出装置は、演算制御部５及び予め記憶部２３に書き込 まれているプログラムによって構成されている。即ち、演算制御部５は、各々の 重量検出器より供給される計量信号をデータとして、記憶部２３に書き込まれて いるプログラム従って演算処理し、その処理結果に基づいて異常計量ホッパを検 出する機能を備えており、この機能を達成するための第１の計量指令手段、算出 手段、第１の判定手段を備えており、更に、第２の排出指令手段、第２の計量指 令手段、第２の判定手段を備えている。

【００１８】 第１の計量指令手段は、組合せ演算の結果選択された組を構成する物品を、計 量ホッパ１２の部屋１６から排出させる為の排出動作（計量ホッパ１２のゲート １８の開閉）が行われた後に、その排出動作を行った計量ホッパ１２の重量検出 器１３に再計量を行わせる指令をする。

【００１９】 算出手段は、第１の計量指令手段の指令により再計量を行った計量ホッパ１２ に設けられている２つの部屋１６のうち、排出動作により物品が排出される部屋 １６ではなく、他方の部屋１６に投入されている物品の計量信号を記憶部２３よ り読み出す処理を行う。ただし、該他方の部屋１６に物品が投入されていないと きは、物品が投入されていない状態の「０」を示す信号を生成する。なお、この 実施例では、２つの部屋１６が計量ホッパ１２に設けてあるが、計量ホッパ１２ に３つ以上の部屋１６が設けてある場合は、該他方の部屋１６の数は２つ以上で あり、この２つ以上の部屋１６に投入されている物品の計量信号を記憶部２３か ら読み出して、その読み出した２つの計量信号の合計値を算出する。なお、計量 ホッパ１２に３つ以上の部屋を設ける場合は、投入ホッパ８に３つ以上のゲート を設け、所定のゲートを開放させることにより対応する部屋に物品を投入するこ とができるようにする。そして、計量ホッパ１２にも３つ以上のゲートを設け、 所定のゲートを開放させることにより対応する部屋の物品を排出できるようにす る。

【００２０】 第１の判定手段は、算出手段が記憶部２３から読み出した計量信号（物品が投 入されていない状態の「０」を示す信号を含む。）と再計量信号とを比較して、 両者が実質的に等しいか否かを判定する。そして、両者が実質的に等しくないと 判定したときは、再計量した計量ホッパ１２が異常であると判定する。

【００２１】 第２の排出指令手段は、再計量した計量ホッパ１２が異常であると第１の判定 手段が判定したときに、再計量を行った計量ホッパ１２の該他方の部屋１６に収 容されている物品を排出させる排出動作をするようにその計量ホッパ１２のゲー ト駆動装置２１に指令する。

【００２２】 第２の計量指令手段は、再計量を行った計量ホッパ１２の重量検出器１３に再 々計量を行わせる指令をする。

【００２３】 第２の判定手段は、計量ホッパ１２の生成する再々計量信号がその計量ホッパ １２に物品が収容されていないときの計量信号と実質的に等しいか否かを判定す る。

【００２４】 次に、上記半自動式組合せ秤により物品を計量する手順及び異常計量ホッパの 検出手順を図１及び図２に示すフローチャートを参照して説明する。このフロー チャートに対応するプログラムは、記憶部２３のＰＲＯＭに記憶されている。ま ず、作業者が入力部２５を操作して、イニシャル値及び運転定数等を設定する（ ステップ１００）。次に、作業者が図５に示す７つの夫々の物品供給口６に物品 を投入する（ステップ１０２）。これら投入ホッパ８に投入された物品は、物品 が供給されていない空の部屋１６に供給されて、空の部屋１６に供給された物品 は夫々対応する重量検出器１３により重量が計量される。そして、夫々の重量検 出器１３が発生する計量信号を演算制御部５が読み取り、各計量信号は全て記憶 部２３のＲＡＭに記憶される。なお、各部屋１６に供給された物品の計量信号は 、各部屋１６ごとに計量信号の最も新しいものが記憶部２３に記憶される。一方 、演算制御部５は、読み取った計量信号の全ての組合せを実行し、これらの組合 せの中から目標重量に等しいか最も近い合計重量の組を１組だけ選択する（ステ ップ１０４）。そして、この選択した組を構成する物品を収容する部屋１６を記 憶部２３のＲＡＭに記憶し（ステップ１０６）、排出のタイミングとなったとき に記憶部２３に記憶されている部屋１６のゲート１８を開閉して、組合せに選択 された各物品を搬送コンベア２０上に排出する（ステップ１０８、１１０）。た だし、物品が搬送コンベア２０上に排出されたときは、搬送コンベア２０は停止 している。次に、予め定めた安定時間経過後に、この開閉動作させたゲート１８ が設けられている計量ホッパ１２の重量検出器１３に第１の計量指令手段が再計 量を行わせる（ステップ１１２）。そして、この再計量により得られた再計量信 号は、第１の判定手段により判定されて（ステップ１１４）、この再計量信号に 基づいて再計量を行った計量ホッパ１２に異常が有るか否かが判定される。

【００２５】 この第１の判定手段の判定手順の詳細を図２のフローチャートを参照して説明 する。上記再計量を行った計量ホッパ１２が例えば複数台あるとすると、各計量 ホッパ１２について異常が有るか否かについて判定する。まず、再計量を行った 計量ホッパ１２の内の１つの計量ホッパＭについて、再計量信号Ｗ_MDからこの再 計量を行った計量ホッパ１２の他方の部屋１６に収容されている物品の計量信号 Ｍ_Maを減算して、偏差ＤＥＶ_M を算出する（ステップ２００）。ただし、他方の 部屋１６とは、組合せに選択された物品が収容されている部屋１６と対に設けら れている他方の部屋１６をいう。そして、この他方の部屋１６に収容されている 物品の計量信号Ｍ_Maは、記憶部２３に記憶されているものであり、算出手段によ って読み出される。なお、この他方の部屋１６に物品が収容されていないときは ０を表す信号が計量信号Ｍ_Maとなる。次に、この算出した偏差ＤＥＶ_M が略０に 等しいか否かを第１の判定手段が判定し（ステップ２０２）、偏差ＤＥＶ_M が略 ０に等しいと判定したときは、この再計量を行った計量ホッパ１２に異常がない と判定する。そして、偏差ＤＥＶ_M が略０ではないと判定したときは、この再計 量を行った計量ホッパ１２に異常があると判定する（ステップ２０４）。同様に して、上記再計量を行った計量ホッパ１２の残りの計量ホッパ１２について異常 が有るか否かを判定する（ステップ２０６、２０８、２１０）。

【００２６】 つまり、第１の判定手段の例えばステップ２０２において、偏差ＤＥＶ_M が略 ０に等しいと判定した場合は、再計量信号と他方の部屋１６に収容されている物 品の計量信号とが実質的に等しいということであり、即ち、組合せに選択された 物品が、例えば区隔壁等に引っ掛かっておらず、その収容されていた部屋１６か ら正常に排出されたことが判明する。更に、この計量ホッパ１２の両方の部屋１ ６に収容されている物品が、例えば噛み込み等を起こさずに各部屋１６に正常に 投入されて、計量されていたことが判明する。従って、偏差ＤＥＶ_M が略０に等 しくないと判定した場合は、例えば選択された物品が排出されずに計量ホッパ１ ２内に残っているか、若しくは各部屋１６に収容されている物品が正常に計量さ れていないこと等が判明し、この再計量した計量ホッパ１２に異常があることを 検出することができる。

【００２７】 上記のように、図１に示すステップ１１４において、再計量した計量ホッパ１ ２に異常が有るか否かを判定することができ、異常の有る計量ホッパ１２が存在 せず、全て正常であると判定したときは（ステップ１１６）、搬送コンベア２０ を正転させて（ステップ１１８）、組合せに選択した物品を包装機側に搬送する 。これにより、今回の計量サイクルが終了し、ステップ１０２に戻り、次の計量 サイクルが始まる。つまり、作業者によって投入ホッパ８に新たに投入された物 品が計量ホッパ１２の空の部屋１６に供給されて、上記と同様の計量サイクルを 実行する。

【００２８】 ただし、ステップ１１４において、異常有りとの判定があった場合は、ステッ プ１１６でＮＯと判断して、搬送コンベア２０を逆転させて（ステップ１２０） 、組合せに選択した物品を包装機と反対側の所定の場所に搬送する。これらの物 品は正常に計量されていない恐れがあるからである。そして、第２の排出指令手 段が、異常と判定した計量ホッパ１２に設けられている２つのゲート１８を開放 して（ステップ１２２）、この再計量を行った計量ホッパ１２に収容されている 物品を全て排出させる動作を行わせて、計量ホッパ１２に噛み込んでいる物品及 び正確に計量されていない物品等をこの異常と判定した計量ホッパ１２から排出 させる。しかる後、所定の安定時間経過後に、第２の計量指令手段がこの計量ホ ッパ１２の重量検出器１３に再々計量を行わせて（ステップ１２４）、再々計量 したときに得られた再々計量信号がこの計量ホッパ１２に物品が収容されていな い状態での計量信号「０」と等しいか否かを第２の判定手段が判定する（ステッ プ１２６）。つまり、異常の原因となっている物品が計量ホッパ１２から排出さ れずに計量ホッパ１２内に残留していないかどうかを判定することができる。そ して、ステップ１２６において、再々計量信号が０であると判定したときは、異 常の原因となっていた物品がその計量ホッパ１２から排出されて、搬送コンベア ２０により所定の場所に搬送されていると見なし、ステップ１０２に戻り、次の 計量サイクルが始まる。

【００２９】 ただし、ステップ１２６において、再々計量したときに得られた計量信号がこ の計量ホッパ１２に物品が収容されていない状態での計量信号「０」と等しくな いと第２の判定手段が判定したときは、この計量ホッパ１２又はこの計量ホッパ １２と対応する投入ホッパ８に物品が例えば噛み込んでいるか若しくは引っ掛か っていることにより計量ホッパ１２に荷重が掛かっていることを認識することが でき、これによって異常のある計量ホッパ１２を検出することができる。そして 、これら物品を作業者によって除去することができるように、この異常と判定し た計量ホッパ１２と対応する投入ホッパ８の２つのゲート１０を開放する（ステ ップ１２８）。そして、警報を鳴らして計量動作を停止させる（ステップ１３０ ）。作業者が物品を除去した後に（ステップ１３２）、再起動スイッチをＯＮに して（ステップ１３４）、次の計量サイクルを実行するためにステップ１０２に 戻る。

【００３０】 なお、異常のある計量ホッパ１２を作業者に明示するために、その計量ホッパ １２を示す例えば計量ホッパ１２に付されているナンバ等を表示部２６に表示さ せてもよい。また、各物品投入口６に表示灯を設け、計量ホッパ１２に異常が起 こったときに、その計量ホッパ１２と対応する表示灯を点灯させてもよい。

【００３１】 つまり、ステップ１２６において、再々計量によって得られた計量信号とこの 計量ホッパ１２に物品が収容されていない状態での計量信号「０」とが等しいか 否かを第２の判定手段が判定することにより、このステップ１２６の段階で再々 計量した計量ホッパ１２の異常が除去されたか否かを判定することができ、異常 が除去されている場合は、この半自動式組合せ秤を停止させずに次の計量サイク ルに移ることができ、これにより計量能率の向上を図ることができる。

【００３２】 ただし、上記実施例では、各計量ホッパ１２に２つの部屋１６を設けた例を示 したが、３つ以上の複数の部屋１６が設けられている計量ホッパ１２を備える組 合せ秤に本考案の異常計量ホッパ検出装置を適用することができる。

【００３３】 そして、１つの部屋１６が設けられている計量ホッパ１２を備える組合せ秤に 本考案の異常計量ホッパ１２検出装置を適用することができる。即ち、演算制御 部５が、組合せ演算を行って上記実施例と同様にして所望の組を選択し、第１の 排出指令手段が、その選択された組を構成する物品を計量ホッパ１２から排出さ れるようにゲートを開閉する。そして、第１の計量指令手段がその計量ホッパ１ ２に再計量を行わせる。次に、第３の判定手段が、その再計量を行った計量ホッ パ１２に物品が収容されていないときに生成される計量信号と上記再計量信号と が等しいか否かを比較して、両者が等しくないと判定したときに、その再計量し た計量ホッパ１２が異常であると判定する。つまり、組合せに選択された物品が 計量ホッパ１２から正常に排出されていないということを正確に検出することが できる。

【００３４】 また、上記実施例では、人手によって各物品供給口に物品を投入したが、各物 品供給口に従来公知の物品供給装置により自動的に物品を供給させてもよい。

【００３５】 更に、上記実施例では、計量ホッパ１２の数を７台としたが、７台以外の他の 複数台の計量ホッパ１２を設けた組合せ秤に本考案の異常計量ホッパ１２検出装 置を適用することができる。

【００３６】

【考案の効果】

第１の考案によると、計量ホッパの各部屋に物品が正常に投入されて、正常に 計量され、そして、組合せに選択された物品が正常に排出されておれば、組合せ に選択されずに計量ホッパに残留している物品の合計計量信号と再計量信号とが 一致するはずであり、両者が一致しない場合は、例えば計量が正常に行われなか ったとか、排出が正常に行われなかったと判断して異常であると判定することが できる。即ち、物品が計量ホッパにより正常に計量されて、この計量された物品 が正常に排出されたかどうかを正確に検出することができるという効果がある。 つまり、図８（ｂ）、（ｃ）に示すように計量ホッパに物品がどの様なタイミン グで投入されようとも、そして、図９（ａ）、（ｂ）に示すように物品が計量ホ ッパにどの様な状態で投入されていようとも、従来のように噛み込んでいるのに 噛み込んでいないと判断したり、噛み込んでいないのに噛み込んでいると判定す ることがなく、信頼性の高い組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置を提供すること ができるという効果がある。

【００３７】 第２の考案によると、第１の判定手段により或る計量ホッパが異常であると判 定されたとき、その計量ホッパの各部屋に収容されている全ての物品を排出させ る排出動作を行わせる。これにより計量ホッパに噛み込んでいる物品があれば排 出させることができ、計量ホッパの異常を除去することができるという効果があ る。そして、各部屋から物品が正常に排出されるか若しくは各部屋に物品が存在 していなければ、その計量ホッパに物品が収容されていないときの計量信号と再 々計量信号とが一致するはずであり、両者が一致しない場合は、例えば図９（ｂ ）に示すように区画壁４６に物品が引っ掛かっていると判断してその計量ホッパ が異常であると判定することができる。即ち、物品が計量ホッパに引っ掛かって いるかどうかを正確に検出することができるという効果がある。

【００３８】 第３の考案によると、組合せに選択された物品が正常に排出されておれば、計 量ホッパには物品が残っておらず、従って、計量ホッパに物品が収容されていな いときの計量信号と再計量信号とが一致するはずである。そこで、両者が一致し ない場合は、例えば排出が正常に行われなかったと判断して、その計量ホッパが 異常であると判定することができる。即ち、物品が正常に排出されたかどうかを 正確に検出することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る組合せ秤の異常計量
ホッパ検出装置の動作手順及び組合せ秤の計量手順を示
すフローチャートである。

【図２】同実施例の第１の判定手段の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図３】同実施例の組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置
及び組合せ秤の電気回路を示すブロック図である。

【図４】同実施例の半自動式組合せ秤の拡大側面図であ
る。

【図５】同実施例の半自動式組合せ秤の平面図である。

【図６】従来の噛み込み検出装置付き組合せ秤のタイミ
ングチャートである。

【図７】同従来の組合せ秤のロードセルが発生する計量
波形を示す図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同従来の組合せ秤に
おいて物品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状
態を示す図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は同従来の組合せ秤において物
品が投入ホッパから計量ホッパに投入される状態を示す
図である。

【符号の説明】

５ 演算制御部 ８ 投入ホッパ １２ 計量ホッパ １３ 重量検出器 ２０ 搬送コンベア

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が供給される複数の投入ホッパと、
   夫々が複数の部屋を有し対応する上記投入ホッパの排出
   動作により各部屋に投入された物品を計量して計量信号
   を生成する複数の計量ホッパと、これら計量ホッパが生
   成する計量信号を種々に組合せてこれらの組合せの中か
   ら予め定めた目標重量と等しいか若しくはそれに近い合
   計重量の組を選択する組合せ演算手段と、該選択された
   組の物品を上記部屋から排出させる排出動作を上記計量
   ホッパに行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合
   せ秤において、 上記選択された組の物品を排出させるための排出動作を
   行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令
   手段と、該再計量を行った計量ホッパに設けられている
   部屋のうち該排出動作により物品が排出される該部屋以
   外の部屋に投入されている物品の合計計量信号を算出す
   る算出手段と、この合計計量信号と上記再計量信号とが
   等しいか否かを比較して両者が等しくないと判定したと
   き上記再計量した計量ホッパが異常であると判定する第
   １の判定手段と、を具備することを特徴とする組合せ秤
   の異常計量ホッパ検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の組合せ秤の異常計量ホ
   ッパ検出装置において、第１の判定手段が上記再計量し
   た計量ホッパが異常であると判定したときに該再計量を
   行った計量ホッパの各部屋に収容されている物品を排出
   させる排出動作を該計量ホッパに行わせる第２の排出指
   令手段と、第２の排出指令手段の指令により排出動作を
   行った該計量ホッパに再々計量を行わせる第２の計量指
   令手段と、該計量ホッパの生成する再々計量信号と該計
   量ホッパに物品が収容されていないときに生成される計
   量信号とが等しいか否かを比較して両者が等しくないと
   判定したとき上記再々計量した計量ホッパが異常である
   と判定する第２の判定手段と、を設けたことを特徴とす
   る組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置。
3. 【請求項３】 物品が供給される複数の投入ホッパと、
   この投入ホッパの排出動作により投入された物品を計量
   して計量信号を生成する複数の計量ホッパと、これら計
   量ホッパが生成する計量信号を種々に組合せてこれらの
   組合せの中から予め定めた目標重量と等しいか若しくは
   それに近い合計重量の組を選択する組合せ演算手段と、
   該選択された組の物品を排出させる排出動作を上記計量
   ホッパに行わせる第１の排出指令手段と、を有する組合
   せ秤において、 上記選択された組の物品を排出させるための排出動作を
   行った該計量ホッパに再計量を行わせる第１の計量指令
   手段と、該再計量を行った計量ホッパが生成する再計量
   信号と該計量ホッパに物品が収容されていないときに生
   成される計量信号とが等しいか否かを比較して両者が等
   しくないと判定したとき上記再計量を行った計量ホッパ
   が異常であると判定する第３の判定手段と、を具備する
   ことを特徴とする組合せ秤の異常計量ホッパ検出装置。