JPH064284Y2

JPH064284Y2 - 半自動式の組合せ秤

Info

Publication number: JPH064284Y2
Application number: JP1987143387U
Authority: JP
Inventors: 隆志平野; 敏雄池内
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1987-09-19
Filing date: 1987-09-19
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2002-09-19
Also published as: JPS6448629U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、組合せ秤、特に、計量作業の後処理の関係
において、単数あるいは複数の目標重量値を適宜一つの
組合せ秤によって計量・排出処理し得る機能を備えた半
自動式の組合せ秤に関する。

（従来技術）組合せ秤には、秤への被計量物の供給から組合せ及び排
出まで自動的に行う全自動式の組合せ秤と、それらのう
ち秤への供給のみ作業者が手で行う半自動式の組合せ秤
がある。

そして、一般的に、上記半自動式の組合せ秤は、ブロイ
ラーの肉片などのように自動的に秤に供給することが困
難なものを計量するのに用いられる。

ところで、半自動式の組合せ秤（以下、単に組合せ秤と
いう）の代表的なものは、第５図に図示するように、上
方に開放した投入口19をケーシングＣの列状に複数形式
するとともに、その各下方に後述する計量槽に被計量物
を供給する供給槽２を配設し、さらにその下方に計量に
際し被計量物の受皿となる計量槽１を設け、この計量槽
１の下方に組合せが成立した各計量槽の被計量物を秤外
方に搬送する搬送コンベヤ３を備えた構造を有してい
る。

また、上記計量槽１は、図示しない計量機のロードセル
で支持され、その中に収容されている被計量物の重量を
検出できるよう構成されている。さらに、上記供給槽２
と計量槽１は、各々下方に開放自在なゲート2a,1aを有
し、下方の計量槽１内あるいは搬送コンベヤ３上に被計
量物を排出できるよう構成されている。

そして、上記組合せ秤は、実際の計量作業においては、
包装作業と一体化され一連の計量・包装作業システムと
して用いられ、組合せが成立した各計量槽の被計量物を
搬送コンベヤ上に排出し、該搬送コンベヤでこれらの被
計量物を組合せ秤の近傍に配設される包装機に供給し、
この包装機で上記供給された被計量物を真空包装する。

このように、組合せ秤と包装装置は、作業効率の点に鑑
み、被計量物に関して、一連の計量・包装システムを形
成する。

（考案が解決しようとする問題点）ところで、一種類の被計量物（例えば、ブロイラー）に
関し、組合せ秤での目標重量値が複数存在する場合があ
る。例えば、鶏肉の目標重量値が２Kgのものと、４Kgの
ものを一つの計量作業において平行処理する（ここで、
平行処理とは、一の作業中に複数の目標重量をタイミン
グ的に適宜混在させて処理することをいう）ことが要求
されることがある。

このような場合に、重量の違うものを一つの包装機で真
空包装できれば問題はないが、この種包装機はチャンバ
ー内を閉じてその都度該チャンバー容積を小さくして内
部を真空にして包装するため、構造が複雑になり、重量
が大幅に異なるものを一つの包装機で処理することは不
可能である。

また、一般に構造上等の理由により、包装機の処理能力
に対し、半自動式の組合せ秤の処理能力（二人で投入し
た場合には約２倍の量を処理することができる組合せ秤
の純機械的能力をいう）が格段に高く、しかもこの種上
記包装機の能力を高めることが構造上難しいため、組合
せ秤は機械的な処理能力以下で使用されているのが現状
である。

本考案は、上記現況に鑑みおこなわれたもので、目標重
量値が複数存在する被計量物を処理可能な、また組合せ
秤の機械的処理能力を充分に発揮させ得る、半自動式の
組合せ秤を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段）本考案の要旨とするところは、計量機により計量され排
出可能な複数の計量槽を列状に配設し、その下方に外方
に搬出するための搬送コンベヤが配設されている半自動
式の組合せ秤であって、上記組合せ秤が、複数の計量槽の計量値を用いて予め定
められた複数の目標重量値に等しいか又は最も近い重量
値となるよう組合せ演算する演算手段と、組合せが成立
して搬送コンベヤ上に排出されたそれらの計量槽内の被
計量物を、上記複数の目標重量値の種類別に正逆方向に
搬送するよう、上記搬送コンベヤの搬送方向を制御する
コンベヤ制御手段を具備していることを特徴とする半自
動式の組合せ秤にある。

（作用）しかして、上述のように構成された半自動式の組合せ秤
は、演算手段によって、複数の計量槽の計量値を用いて
予め定められた複数（通常二つ）の目標重量値について
適宜組合せ演算することができ、この組合せによって排
出された被計量物を、コンベヤ制御手段によって、搬送
コンベヤが、交互に正逆方向に、あるいは上記目標重量
値の種類別に適宜正逆方向に搬送するため、複数の目標重量値のものを、組合せ秤の搬送コンベヤの
両端近傍に異なる包装容量の包装機を配設すれば、平行
処理することが可能となる。

従って、従来、一つの組合せ秤でもって平行処理できな
かった複数の目標重量値を有する被計量物を計量・包装
処理することが可能となる。

更に、目標重量値が単数の場合には、組合せ秤の搬送コ
ンベヤの両端近傍にそれぞれ包装機を配設すれば、この
両側（複数）の包装機で約２倍の量の包装処理すること
ができる。従って、二人の作業者でもって被計量物の組
合せ秤に供給すれば、従来の約２倍の量の計量および包
装が可能となる。

（実施例）以下、本考案の実施例について図面を参照しながら、よ
り具体的に説明する。

第１図は本実施例にかかる半自動式の組合せ秤の全体の
構成をモデル化したものを示す一部断面された側面図、
第２図は本実施例にかかる半自動式の組合せ秤の制御装
置の構成を示すブロック図である。

第１図において、１は組合せ秤の計量槽で、この計量槽
１は列状（本実施例の場合には、左右二列に一列が７個
直線状）に配設され、各計量槽１は被計量物を排出する
ゲート1aを具備し、且つ各計量槽１は各計量機（組合せ
秤を構成する各秤をいう）の検出部（ロードセル）８
（第２図参照）で支持されている。

そして、この各計量槽１の上方のケーシングＣには、被
計量物を投入するための投入口20が形成され、また計量
槽の下方には、計量槽１から下方に排出された被計量物
を外方の任意の側に搬送するコンベヤ制御部18（第２図
参照）を具備した搬送コンベヤ３が配設されている。

そして、上記計量槽１は、上方の投入口20から投入され
た被計量物を収容し、各計量槽１を支持しているそれぞ
れの計量機でその重量を計量することができるよう構成
されている。

また、搬送コンベヤ３の一方の端部（図において左端
部）下側方には、シュート４を介して、包装機５が配設
されて、また他方の端部（図において右端部）下側方に
は、シュート６を介して、上記包装機５と包装容量の異
なる包装機７が配設されている。即ち、本実施例におい
ては、一台の組合せ秤と二台の包装機で、一つの計量・
包装システムを形成している。

そして、上記組合せ秤は、以下のような構成を有する制
御装置Ａ（第２図参照）を具備し、この制御装置Ａは組
合せ秤の各部と以下のように電気的に接続されている。
即ち、第２図に示すように、制御装置Ａは、各計量槽の
計量機（本実施例の場合、各計量槽毎に計量機が付設さ
れている）の検出部（ロードセル）８からの信号を選択
的に接続するマルチプレックサ９、この信号をアナログ
／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器10、上記信号をデータ
（各計量値）として受取り所定の組合せ演算をし、ある
いはこの結果と後述する設定器からのデータと比較演算
し、また計量機の一連の工程のプログラム（第３図(a),
(b)のフローチャート参照）を記憶し実行制御等するCP
U,RAM,ROMからなるマイクロコンピュータ11とを具備し
ている。

そして、上記マイクロコンピュータ11は、組合せ秤の各
計量機の検出部８、目標重量値が単数であるか複数（本
実施例では二つ）であるかを選択し且つそれらの値を設
定するための選択スイッチ12、そられの許容範囲の上限
値（若しくは上限値及び下限値）を設定する設定器13、
目標重量値を一回の計量で達成するか複数の計量で達成
するかを選択するスイッチ14、複数の計量によって目標
重量値を達成する場合に、その回数を設定する設定器14
a、同じく搬送コンベヤ３を断続運転するか連続運転す
るかを選択するスイッチ15、右方向，左方向，交互方向
かの搬送コンベヤの運転方向を選択する選択スイッチ1
6、上述の計量槽１のゲート1aを駆動する駆動部17、搬
送コンベヤ３の正・逆転を制御するコンベヤ制御部18等
と、電気的に接続されている。

しかして、上述のように構成された本組合せ秤は、上記
マイクロコンピュータ11のプログラム（第３図(a),(b)
参照）および上記設定器あるいはスイッチでの設定によ
り、単数あるいは複数（本実施例の場合、二つ）の目標
重量値を一つの組合せ秤と二つの包装機で以下のように
平行処理する。まず、この平行処理作業を、第３図(a)
に図示するフローチャートの流れにしたがって、第１
図，第２図を参照しながら説明する。まず、最初に、各
データの初期化が行われる。そして、この状態におい
て、所定のデータを設定する。

即ち、搬送コンベヤの運転方向のパターン、即ち「正
転」（包装機５側）か「逆転」（包装機７側）かあるい
は交互に「正・逆転」するかを、選択スイッチ16により
選択する。例えば、いま交互に「正・逆転」の位置にセ
ットする。次ぎに、上記目標重量値が単数かあるいは複
数かを選択し且つその目標重量値を設定器12により設定
する。例えば、上記選択スイッチ16で搬送コンベヤの運
転を交互に正・逆転運動するよう設定し、設定器12で二
つの目標重量値Ｘ，Ｙを設定する。

次ぎに、目標重量値の許容範囲の上限の値を、設定器13
によって設定する。例えば、目標重量値が二つの場合に
は設定器13によって許容の上限値ｘ，ｙを設定する。

また、上記目標重量値が、一回の組合せ計量により達成
する範囲の重量値であるか、複数の組合せ計量により達
成する範囲であるかを、スイッチ14によって設定する。
例えば、一回の組合せ計量により達成する範囲の重量で
ある場合には、スイッチ14を一回計量の位置にセットす
る。さらに、搬送コンベヤ３の運転を、連続運転か断続
運転かを、選択スイッチ15により選択する。一般に、上
記一回に組合せで目標重量値が得られる場合には、連続
運転側の位置を選択する。

この状態において、マイクロコンピュータのROMに記憶
されたプログラム及び上記設定に従って、以下の一連の
計量作業が開始可能になる。即ち計量機１に被計量物が
作業者により投入されると、各計量機の検出部８により
その計量値（重量値）が検出される。

マイクロコンピュータ11は、この各計量機の計量値を用
いて組合せ演算をして、目標重量値に最も近い値（可能
性として目標重量値と等しくなることもある）となる組
合せを求める。かかる際、二つの目標重量値Ｘ，Ｙのう
ち、上記選択スイッチ12により、予め定められた順序、
例えば、最初に重量値Ｘについての組合せ計量がおこな
われる。

そして、上記組合せの合計重量値が目標重量値Ｘの許容
範囲内（Ｘ±ｘ）であるか否か判定される。

上記組合せの成立した計量槽の合計重量値が許容範囲内
にある場合には、マイクロコンピュータ11は計量槽１の
駆動部17を駆動してゲート1aを開け、組合せが成立した
各計量槽内の被計量物を、搬送コンベヤ３上に排出す
る。この際、排出した旨の信号が包装機側からマイクロ
コンピュータ11側へ出力される。そして、マイクロコン
ピュータ11は、コンベヤ制御部18に搬送コンベヤ３を包
装機５側に回転させるよう指示し、搬送コンベヤは上記
被計量物を包装機５側に搬出する。この搬出された被計
量物は、シュート４を介して包装機５内に供給され、該
包装機５で包装される。

続いて、計量の目標重量値がＸ→Ｙに切り替わり、目標
重量値Ｙについての組合せ計量が同様におこなわれ、許
容範囲内にあるか否かチェックされる。そして、組合せ
の成立した計量槽の合計重量値が許容範囲内にある場合
には、マイクロコンピュータ11は計量槽１の駆動部17を
駆動してゲート1aを開け、組合せが成立した各計量槽内
の被計量物を、搬送コンベヤ３上に排出する。そして、
マイクロコンピュータ11は、コンベヤ制御部18を介して
搬送コンベヤ３を包装機７側に回転させ、搬送コンベヤ
は上記被計量物を包装機７側に搬出し、この被計量物
を、シュート６を介して包装機７内に供給する。そし
て、該包装機７で包装される。

尚、上記それぞれの組合せ計量において、該組合せにか
かる計量槽の全ての組合せの重量値が許容範囲外にある
場合には、警報器19（第２図参照）が作動し、この場合
には作業者が単数あるいは複数の計量槽内の被計量物を
減少もしくは増加させ、あるいは取り替え、新たな組合
せができるよう操作する。

上述のように、上述組合せ秤は、目標重量値の種類
（Ｘ，Ｙ）に応じて、組合せ計量を行い、且つそれらを
それぞれの種類に応じて異なる方向に搬送する。即ち、
一つの組合せ秤でもって、二つの目標重量値のものを平
行処理することができる。

上記実施例では目標重量値が複数（二つ）の場合であっ
たが、目標重量値が単数の場合には、設定器12で目標重
量値が単数である旨の設定をおこなうと、第３図(b)の
フローチャートに示すように、組合せにより目標重量値
が得られて各排出される毎に、交互に異なる方向に排出
することにより、例えば、組合せ秤への投入を二人の作
業者がおこなって、組合せ秤の処理能力を約２倍にして
使用しても、組合せ秤の両側に二つの包装機を配設して
おくことにより、従来の約２倍の計量・包装処理をおこ
なうことが可能となる。

また、上記複数の目標重量値のものを平行処理する場合
に、一回の計量（一回計量）で目標重量値が得られない
ときには、スイッチ14で複数計量の位置を選択し、周知
の、二回あるいは複数回に分けて組合せを行う（複数計
量）ことにより、目標重量値を得るよう処理すればよ
い。かかる場合には、第２図に示す、スイッチ15を断続
運転側に選択して、複数回の組合せにより目標重量値に
なった被計量物を搬送コンベヤ３で一度に包装機側に搬
出すればよい。

また、上記実施例では、組合せ秤の両側に包装機を配設
しているが、例えば一方にのみ包装機を配設し、残りの
片方には複数の目標重量値のものを搬出するようにし
て、これらを作業者が手で複数配設した包装機に投入す
るように処理してもよい。かかる場合には、第２図に示
すタイミングホッパーの接続スイッチ22を接続側にし
て、第４図に図示するように、搬送コンベヤ３の、作業
者が手で包装機に投入する側に、フートスイッチ23等で
作動するタイミングホッパー21を配設して、搬送コンベ
ヤ３から排出される被計量物を、目標重量値分が搬出さ
れる毎に該タイミングホッパー21を作動させて、排出す
るようにすれば、作業者は排出される毎に被計量物を包
装機に投入しなくてよい。あるいは、上述のように、搬
送コンベヤの運転を断続運転にしても同様に効率的に処
理できることは言うまでもない。

上述のように処理すれば、一つの組合せ秤でもって、処
理数の多い目標重量値のものを搬送コンベヤとホッパー
で自動的に処理し、処理数の少ない目標重量値（複数の
目標重量値であってもよい）のものを作業者が手でそれ
ぞれの包装機に投入しれば効率よく且つ安価に処理する
ことができる。また、二つ以上の目標重量値のものを平
行処理することも可能となる。

尚、上記実施例は、計量槽の上方に供給槽が配設されて
いない形式の半自動式の組合せ秤については説明した
が、第５図に図示するような計量槽の上方に供給槽が配
設されている形式の組合せ秤についても、同様に実施す
ることができることは言うまでもない。

（効果）本考案は上述のように、複数の目標重量値のものを、異
なる目標重量値毎に方向を変えて排出することができる
ため、目標重量値の異なる複数のものを平行処理するこ
とができる。

このため、従来目標重量値毎に組合せ秤が必要であった
ものが、一つの組合せ秤で処理することが可能となる。

従って、組合せ秤の使用者にとって、初期投資額が少な
くなり、組合せ秤の償却を早めることができ、組合せ秤
の導入が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例にかかる半自動式の組合せ秤の全体の
構成をモデル化したもの示す一部断面された側面図、第
２図は本実施例にかかる半自動式の組合せ秤の制御装置
の構成を示すブロック図、第３図(a),(b)はマイクロコ
ンピュータの制御内容を示すフローチャート、第４図は
タイミングホッパーを搬出コンベヤの一方の端部式の組合せ秤の計量槽部分の構造を示す側断面図であ
る。Ａ……マイクロコンピュータ、１……計量槽、３……搬
送コンベヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−108414（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−113023（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−14722（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−179616（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−113023（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−55609（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】計量機により計量され排出可能な複数の計
量槽を列状に配設し、その下方に外方に搬出するための
搬送コンベヤが配設されている半自動式の組合せ秤であ
って、上記組合せ秤が、複数の計量槽の計量値を用いて予め定
められた複数の目標重量値に等しいか又は最も近い重量
値となるよう組合せ演算する演算手段と、組合せが成立
して搬送コンベヤ上に排出されたそれらの計量槽内の被
計量物を、上記複数の目標重量値の種類別に正逆方向に
搬送するよう、上記搬送コンベヤの搬送方向を制御する
コンベヤ制御手段を具備していることを特徴とする。