JPH064658Y2 - Two-stage adsorption seeder - Google Patents
Two-stage adsorption seederInfo
- Publication number
- JPH064658Y2 JPH064658Y2 JP5009288U JP5009288U JPH064658Y2 JP H064658 Y2 JPH064658 Y2 JP H064658Y2 JP 5009288 U JP5009288 U JP 5009288U JP 5009288 U JP5009288 U JP 5009288U JP H064658 Y2 JPH064658 Y2 JP H064658Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- hopper
- adsorption
- seeds
- seed
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Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案はホッパー内の種子を一粒づつ吸着して苗箱のポ
ットに播種するための構成に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a structure for adsorbing seeds in a hopper one by one and sowing the seeds in a pot of a seedling box.
(ロ)従来技術 従来の苗箱上に播種する播種機において、一粒づつ一定
間隔をおいて播種する技術は公知となっているのであ
る。例えば、特開昭60−33291号公報等である。
これらはベルト上に種子を嵌入する孔を多数穿設して、
該ベルトを回転させることにより種子を嵌入孔に嵌入し
て搬送し一定量づつ播種していたのである。(B) Conventional Technology In a conventional seeding machine for seeding on a seedling box, a technique for sowing one grain at a constant interval is known. For example, JP-A-60-33291 is disclosed.
These have many holes to insert seeds on the belt,
By rotating the belt, the seeds were inserted into the insertion holes, conveyed, and sown in fixed amounts.
(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のようにベルト上に嵌入孔を穿設する構成
であると、種子の種類が変わるとその大きさも変わるた
めに、その種子の大きさに合った嵌入孔を有するベルト
と交換しなければならないのである。このベルトの交換
は片側のカバーを取り外すために大変面倒な作業とな
り、種子に合ったベルトも必要となるのである。(C) Problems to be solved by the device However, in the structure in which the insertion hole is formed on the belt as described above, the size of the seed changes depending on the kind of seed. It must be replaced with a belt that has a matching fitting hole. Replacing this belt is a very troublesome work to remove the cover on one side, and a belt suitable for the seed is also required.
(ニ)問題を解決するための手段 本考案はこのようなベルト交換を必要としない播種機を
得るために、次の如く構成したものである。(D) Means for Solving the Problem The present invention is configured as follows in order to obtain a seeder that does not require such belt replacement.
吸着ノズル15にてホッパー20上の種子を吸着して搬
送する吸着式播種機において、ホッパー20内で種子を
吸着搬送する抽出ノズル22を設けると共に、吸着ノズ
ル15が抽出ノズル22に近付くと抽出ノズル22の電
磁バルブ6を閉じて種子を開放すべく構成したものであ
る。In an adsorption type seeder that adsorbs and conveys seeds on the hopper 20 by the adsorption nozzle 15, an extraction nozzle 22 that adsorbs and conveys seeds is provided in the hopper 20, and when the adsorption nozzle 15 approaches the extraction nozzle 22, the extraction nozzle The electromagnetic valve 6 of 22 is configured to be closed to open the seed.
(ホ)実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて、本考案の構成を説明すると。(E) Embodiment The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be described based on the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings.
第1図は本考案の二段吸着式播種機正面断面図。第2図
は種子ピックアップ部正面断面図。第3図はピックアッ
プ部のバルブ制御回路図。第4図は同じく他の実施例を
示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view of a two-stage adsorption type seeder of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view of the seed pickup section. FIG. 3 is a valve control circuit diagram of the pickup section. FIG. 4 is a front sectional view showing another embodiment of the same.
二段吸着式播種機は苗箱2を搬送する搬送フレーム1上
に基台3が載置され、該基台3左側上部にカバー4が固
定され、該カバー4上に差圧検出スイッチ付き電磁バル
ブ5・6が載置され、側方にノブボルト8にて左右位置
調節可能な支持杆7を突出している。In the two-stage adsorption type seeder, a base 3 is placed on a carrier frame 1 for carrying a seedling box 2, a cover 4 is fixed on the upper left side of the base 3, and an electromagnetic switch with a differential pressure detection switch is mounted on the cover 4. The valves 5 and 6 are placed, and a support rod 7 whose lateral position can be adjusted by a knob bolt 8 is projected laterally.
該支持杆7先端にはシリンダー9が垂設され、該シリン
ダー9のピストンロッド9a先端に鎮圧具取付体10を
固設し、該鎮圧具取付体10に鎮圧具11を固定してい
る。該鎮圧具11は形状の異なる鎮圧突起を放射状に突
出して任意に選択可能としている。A cylinder 9 is vertically provided at the tip of the support rod 7, a compression tool attachment body 10 is fixed to the tip of a piston rod 9a of the cylinder 9, and a compression tool 11 is fixed to the compression tool attachment body 10. The pressure-reducing tool 11 has pressure-reducing protrusions of different shapes radially protruding so that it can be arbitrarily selected.
前記カバー4後側方に昇降シリンダー12が立設され、
該昇降シリンダー12のピストンロッド12a・12b
先端に水平移動シリンダー13が横設され、該水平移動
シリンダー13のピストンロッド13a先端にピックア
ップヘッド14が固設されている。該ピックアップヘッ
ド14には苗箱2上に載置したポット18・18・・・
の進行方向に対して横列数と同数の吸着ノズル15・1
5・・・が立設され、該吸着ノズル15・15・・・の
他側にはホース16を介して前記電磁バルブ5に連通さ
れている。An elevating cylinder 12 is erected on the rear side of the cover 4,
Piston rods 12a and 12b of the lifting cylinder 12
A horizontally moving cylinder 13 is horizontally provided at the tip, and a pickup head 14 is fixedly provided at the tip of a piston rod 13a of the horizontally moving cylinder 13. The pickup head 14 has pots 18 and 18 placed on the seedling box 2 ...
The same number of suction nozzles 15.1 as the number of rows
5 are erected, and the other side of the suction nozzles 15 is connected to the electromagnetic valve 5 via a hose 16.
そして、水平移動シリンダー13側方に本考案のピック
アップ部であるホッパー20が配設されている。該ホッ
パー20と前記鎮圧具11との間に吸着ノズル15・1
5・・・と同数の種子落下シュート21・21・・・が
立設され、前記吸着ノズル15・15・・・が水平移動
シリンダー13にてホッパー20と種子落下シュート2
1・21・・・との間を往復動できるようにしているの
である。A hopper 20, which is the pickup unit of the present invention, is disposed on the side of the horizontal moving cylinder 13. A suction nozzle 15.1 is provided between the hopper 20 and the pressure suppressor 11.
5, the same number of seed drop chutes 21, 21, ... Are erected, and the suction nozzles 15, 15 ...
It is possible to reciprocate between 1.21 ...
本考案のピックアップ部は第2図に示すように、ホッパ
ー20中央部に吸着ノズル15・15・・・と同数の昇
降パイプ19・19・・・が貫通立設され、該昇降パイ
プ19の中途部はスプリング23を外嵌して下方に付勢
され、ホース25を連通して他端を前記電磁バルブ6に
連通し、下端部には栓19aが固定されてロータリーシ
リンダー24のアーム24a先端と当接されて、該アー
ム24aを上下動させることにより昇降パイプ19を昇
降させ、そして、昇降パイプ19上端には抽出ノズル2
2が嵌合されている。As shown in FIG. 2, the pickup unit of the present invention has the same number of lifting pipes 19, 19 ... As the suction nozzles 15, 15. The portion is externally fitted with a spring 23 and is urged downward, the hose 25 is communicated with the other end thereof is communicated with the electromagnetic valve 6, and a stopper 19a is fixed to the lower end of the arm 24a of the rotary cylinder 24. The lifting pipe 19 is moved up and down by abutting and moving the arm 24a up and down, and the extraction nozzle 2 is attached to the upper end of the lifting pipe 19.
2 is fitted.
前記ロータリーシリンダー24による昇降パイプ19の
一往復する周期は、昇降シリンダー12及び水平移動シ
リンダー13の一往復する周期と同期されており、抽出
ノズル22最上昇時と吸着ノズル15がホッパー20上
での最下降時とを一致させて抽出ノズル22から吸着ノ
ズル15へ受継ぐようにしてあり、そして更に、苗箱2
の移動とも連動されている。One reciprocating cycle of the elevating pipe 19 by the rotary cylinder 24 is synchronized with one reciprocating cycle of the elevating cylinder 12 and the horizontal moving cylinder 13, and when the extraction nozzle 22 is at the highest position and the adsorption nozzle 15 is on the hopper 20. The extraction nozzle 22 and the suction nozzle 15 are inherited so as to coincide with the time of the lowest descent, and further, the seedling box 2
It is also linked to the movement of.
そして、ピックアップヘッド14が種子落下シュート2
1上に至るとONするリミットスイッチ26が水平移動
シリンダー13上に設けられ、ピックアップヘッド14
がホッパー20上で下降して抽出ノズル22との受け継
ぎ点に至るとONするリミットスイッチ27がホッパー
20を固定するサイドカバー17上に配設されている。Then, the pickup head 14 moves the seed drop chute 2
1, a limit switch 26 that is turned on when it reaches position 1 is provided on the horizontally moving cylinder 13 and
A limit switch 27 is provided on the side cover 17 for fixing the hopper 20. The limit switch 27 is turned on when the hopper 20 descends on the hopper 20 and reaches a point where the hopper 20 and the extraction nozzle 22 are connected.
該リミットスイッチ26・27は第3図に示すように電
磁バルブ5・6と制御回路29との間に介装されてお
り、34は真空ポンプ、35・36は差圧検出装置、3
0は吸着ノズル15又は抽出ノズル22に種子が吸着さ
れなかたっときに警報を発するための警報装置である。As shown in FIG. 3, the limit switches 26 and 27 are interposed between the electromagnetic valves 5 and 6 and the control circuit 29, 34 is a vacuum pump, 35 and 36 are differential pressure detecting devices, 3
Reference numeral 0 is an alarm device for issuing an alarm when no seed is adsorbed by the adsorption nozzle 15 or the extraction nozzle 22.
第4図はピックアップ部の他の実施例であり、ホッパー
20′の底面部に抽出ドラム31を横架し、該抽出ドラ
ム31の側面には軸方向に吸着ノズル15・15・・・
と同数の吸着孔31a・31a・・・を開口し、回転軸
31bの一端にはホース32を連通して、該ホース32
を電磁バルブ6′と連通し、回転軸31bの他端にはロ
ータリーシリンダー24′に連設して吸着ノズル15の
搬送速度と抽出ドラム31の回転速度を同期させてい
る。前記抽出ドラム31上には吸着孔31aか90度毎
に四列開口されているが、一列でもよくその列数は限定
しない。よって、吸着ノズル15が種子落下シュート2
1とホッパー20′上との間を一往復する速度と同期し
て、抽出ドラム31を吸着孔31a毎に回転させ、前記
同様にリミットスイッチを回転軸部に配設して、種子を
吸着して吸着ノズル15上で開放して、吸着ノズル15
に受継ぐように構成しているのである。FIG. 4 shows another embodiment of the pickup section, in which the extraction drum 31 is horizontally mounted on the bottom surface of the hopper 20 ', and the suction nozzles 15, 15 ...
The same number of suction holes 31a, 31a ... Are opened, and a hose 32 is connected to one end of the rotary shaft 31b.
Is connected to the electromagnetic valve 6 ', and is connected to the rotary cylinder 24' at the other end of the rotating shaft 31b so that the conveying speed of the suction nozzle 15 and the rotating speed of the extraction drum 31 are synchronized. Although four rows of suction holes 31a are opened on the extraction drum 31 at every 90 degrees, the number of rows may be one and may be one. Therefore, the suction nozzle 15 causes the seed drop chute 2 to
1 in synchronization with the speed of one reciprocation between the hopper 20 'and the hopper 20', the extraction drum 31 is rotated for each suction hole 31a, and a limit switch is arranged on the rotary shaft portion in the same manner as described above to suck seeds. Open on the suction nozzle 15
It is configured to be inherited by.
(ヘ)考案の作用 このような構成において播種作業を行うと、ポット18
が一列移送される毎に鎮圧具11はシリンダー9により
一往復昇降してポット18上に凹部を形成し、ピックア
ップヘッド14は水平移動シリンダー13により種子落
下シュート21上からホッパー20上に移動され、更
に、昇降シリンダー12により下降され、同時に、抽出
ノズル22はホッパー20内の種子を吸着してロータリ
ーシリンダー24にて上昇され、上死点に至ると同時に
吸着ノズル15は下死点に至り、リミットスイッチ27
がONして電磁バルブ6が切り換えられて閉じ、抽出ノ
ズル22の吸引が停止して、種子は吸着ノズル15に吸
着するのである。(F) Action of the device When the seeding work is performed in such a configuration, the pot 18
Each time a row is transferred, the pressure suppressor 11 moves up and down once by the cylinder 9 to form a recess on the pot 18, and the pickup head 14 is moved from the seed drop chute 21 onto the hopper 20 by the horizontal moving cylinder 13. Further, it is lowered by the lifting cylinder 12, and at the same time, the extraction nozzle 22 adsorbs the seed in the hopper 20 and ascends by the rotary cylinder 24, and reaches the top dead center. At the same time, the adsorption nozzle 15 reaches the bottom dead center and the limit is reached. Switch 27
Is turned on, the electromagnetic valve 6 is switched and closed, the suction of the extraction nozzle 22 is stopped, and the seed is adsorbed to the adsorption nozzle 15.
そして、抽出ノズル22は再び下降してホッパー20内
の種子を吸着し(尚、ピックアップ14の上昇と共にリ
ミットスイッチ27はOFFとなる)、吸着ノズル15
は再び上昇され、水平移動シリンダー13が縮小して種
子落下シュート21上に至ると、リミットスイッチ26
がONして電磁バルブ5が切り換えられて吸着ノズル1
5の吸引が停止され、種子は種子落下シュート21内を
落下して、鎮圧具11にて形成されたポット18上の凹
部に落下するのである。Then, the extraction nozzle 22 descends again to adsorb the seeds in the hopper 20 (the limit switch 27 is turned off as the pickup 14 rises), and the adsorption nozzle 15
Is raised again, and when the horizontal moving cylinder 13 contracts and reaches the seed drop chute 21, the limit switch 26
Is turned on, the electromagnetic valve 5 is switched, and the suction nozzle 1
The suction of No. 5 is stopped, and the seeds fall in the seed drop chute 21 and fall into the concave portion on the pot 18 formed by the pressure suppressor 11.
このように吸着ノズル15及び抽出ノズル22が一列移
送される毎に繰り返され、播種が行われていくのであ
る。Thus, the seeding is performed by repeating the suction nozzle 15 and the extraction nozzle 22 every time they are transferred in a row.
(ト)考案の効果 以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。(G) Effect of the Invention With the above-mentioned configuration, the present invention has the following effects.
第1に、抽出ノズルによりホッパー内で種子を吸着し
て、吸着ノズルに受継ぐので、種子を二段吸着して播種
することになり、確実に一粒だけを吸着して搬送でき、
ピックアップ精度が著しく向上できたのである。Firstly, the extraction nozzle adsorbs the seed in the hopper and inherits it to the adsorption nozzle, so the seed is adsorbed in two stages and sowed, and only one grain can be adsorbed and conveyed reliably,
The pickup accuracy has improved significantly.
第2に、抽出ノズル、吸着ノズルにより種子を吸着して
搬送するので、種子の品種、形、大きさ等に関係なく一
粒づつピックアップできるようになり、種子に合わせた
ホッパーや搬送装置を設けて、種子の変更の度に装置を
変更する必要がなくなり、取り扱いが容易になったので
ある。Secondly, since the seeds are adsorbed and conveyed by the extraction nozzles and the adsorption nozzles, it becomes possible to pick up one by one regardless of the variety, shape, size, etc. of seeds, and a hopper and a conveying device suitable for the seeds are provided. As a result, it is no longer necessary to change the device every time the seed is changed, and handling is easier.
第1図は本考案の吸着式播種機正面断面図。第2図は種
子ピックアップ部正面断面図。第3図はピックアップ部
のバルブ制御回路図。第4図は同じく他の実施例を示す
正面断面図である。 6……電磁バルブ 15……吸着ノズル 20……ホッパー 22……抽出ノズルFIG. 1 is a front sectional view of the adsorption type seeder of the present invention. FIG. 2 is a front sectional view of the seed pickup section. FIG. 3 is a valve control circuit diagram of the pickup section. FIG. 4 is a front sectional view showing another embodiment of the same. 6 ... Electromagnetic valve 15 ... Adsorption nozzle 20 ... Hopper 22 ... Extraction nozzle
Claims (1)
を吸着して搬送する吸着式播種機において、ホッパー2
0内で種子を吸着搬送する抽出ノズル22を設けると共
に、吸着ノズル15が抽出ノズル22に近付くと抽出ノ
ズル22の電磁バルブ6を閉じて種子を開放すべく構成
したことを特徴とする二段吸着式播種機。1. An adsorption-type seeder that adsorbs and conveys seeds on a hopper 20 by an adsorption nozzle 15, and a hopper 2
A two-stage adsorption characterized in that an extraction nozzle 22 for adsorbing and transporting seeds in 0 is provided, and when the adsorption nozzle 15 approaches the extraction nozzle 22, the electromagnetic valve 6 of the extraction nozzle 22 is closed to open the seeds. Type seeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5009288U JPH064658Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Two-stage adsorption seeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5009288U JPH064658Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Two-stage adsorption seeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155712U JPH01155712U (en) | 1989-10-26 |
| JPH064658Y2 true JPH064658Y2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=31276167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5009288U Expired - Lifetime JPH064658Y2 (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Two-stage adsorption seeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064658Y2 (en) |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP5009288U patent/JPH064658Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01155712U (en) | 1989-10-26 |
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