JPH064658Y2 - 二段吸着式播種機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はホッパー内の種子を一粒づつ吸着して苗箱のポ
ットに播種するための構成に関するものである。

（ロ）従来技術 従来の苗箱上に播種する播種機において、一粒づつ一定
間隔をおいて播種する技術は公知となっているのであ
る。例えば、特開昭６０−３３２９１号公報等である。
これらはベルト上に種子を嵌入する孔を多数穿設して、
該ベルトを回転させることにより種子を嵌入孔に嵌入し
て搬送し一定量づつ播種していたのである。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のようにベルト上に嵌入孔を穿設する構成
であると、種子の種類が変わるとその大きさも変わるた
めに、その種子の大きさに合った嵌入孔を有するベルト
と交換しなければならないのである。このベルトの交換
は片側のカバーを取り外すために大変面倒な作業とな
り、種子に合ったベルトも必要となるのである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案はこのようなベルト交換を必要としない播種機を
得るために、次の如く構成したものである。

吸着ノズル１５にてホッパー２０上の種子を吸着して搬
送する吸着式播種機において、ホッパー２０内で種子を
吸着搬送する抽出ノズル２２を設けると共に、吸着ノズ
ル１５が抽出ノズル２２に近付くと抽出ノズル２２の電
磁バルブ６を閉じて種子を開放すべく構成したものであ
る。

（ホ）実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて、本考案の構成を説明すると。

第１図は本考案の二段吸着式播種機正面断面図。第２図
は種子ピックアップ部正面断面図。第３図はピックアッ
プ部のバルブ制御回路図。第４図は同じく他の実施例を
示す正面断面図である。

二段吸着式播種機は苗箱２を搬送する搬送フレーム１上
に基台３が載置され、該基台３左側上部にカバー４が固
定され、該カバー４上に差圧検出スイッチ付き電磁バル
ブ５・６が載置され、側方にノブボルト８にて左右位置
調節可能な支持杆７を突出している。

該支持杆７先端にはシリンダー９が垂設され、該シリン
ダー９のピストンロッド９ａ先端に鎮圧具取付体１０を
固設し、該鎮圧具取付体１０に鎮圧具１１を固定してい
る。該鎮圧具１１は形状の異なる鎮圧突起を放射状に突
出して任意に選択可能としている。

前記カバー４後側方に昇降シリンダー１２が立設され、
該昇降シリンダー１２のピストンロッド１２ａ・１２ｂ
先端に水平移動シリンダー１３が横設され、該水平移動
シリンダー１３のピストンロッド１３ａ先端にピックア
ップヘッド１４が固設されている。該ピックアップヘッ
ド１４には苗箱２上に載置したポット１８・１８・・・
の進行方向に対して横列数と同数の吸着ノズル１５・１
５・・・が立設され、該吸着ノズル１５・１５・・・の
他側にはホース１６を介して前記電磁バルブ５に連通さ
れている。

そして、水平移動シリンダー１３側方に本考案のピック
アップ部であるホッパー２０が配設されている。該ホッ
パー２０と前記鎮圧具１１との間に吸着ノズル１５・１
５・・・と同数の種子落下シュート２１・２１・・・が
立設され、前記吸着ノズル１５・１５・・・が水平移動
シリンダー１３にてホッパー２０と種子落下シュート２
１・２１・・・との間を往復動できるようにしているの
である。

本考案のピックアップ部は第２図に示すように、ホッパ
ー２０中央部に吸着ノズル１５・１５・・・と同数の昇
降パイプ１９・１９・・・が貫通立設され、該昇降パイ
プ１９の中途部はスプリング２３を外嵌して下方に付勢
され、ホース２５を連通して他端を前記電磁バルブ６に
連通し、下端部には栓１９ａが固定されてロータリーシ
リンダー２４のアーム２４ａ先端と当接されて、該アー
ム２４ａを上下動させることにより昇降パイプ１９を昇
降させ、そして、昇降パイプ１９上端には抽出ノズル２
２が嵌合されている。

前記ロータリーシリンダー２４による昇降パイプ１９の
一往復する周期は、昇降シリンダー１２及び水平移動シ
リンダー１３の一往復する周期と同期されており、抽出
ノズル２２最上昇時と吸着ノズル１５がホッパー２０上
での最下降時とを一致させて抽出ノズル２２から吸着ノ
ズル１５へ受継ぐようにしてあり、そして更に、苗箱２
の移動とも連動されている。

そして、ピックアップヘッド１４が種子落下シュート２
１上に至るとＯＮするリミットスイッチ２６が水平移動
シリンダー１３上に設けられ、ピックアップヘッド１４
がホッパー２０上で下降して抽出ノズル２２との受け継
ぎ点に至るとＯＮするリミットスイッチ２７がホッパー
２０を固定するサイドカバー１７上に配設されている。

該リミットスイッチ２６・２７は第３図に示すように電
磁バルブ５・６と制御回路２９との間に介装されてお
り、３４は真空ポンプ、３５・３６は差圧検出装置、３
０は吸着ノズル１５又は抽出ノズル２２に種子が吸着さ
れなかたっときに警報を発するための警報装置である。

第４図はピックアップ部の他の実施例であり、ホッパー
２０′の底面部に抽出ドラム３１を横架し、該抽出ドラ
ム３１の側面には軸方向に吸着ノズル１５・１５・・・
と同数の吸着孔３１ａ・３１ａ・・・を開口し、回転軸
３１ｂの一端にはホース３２を連通して、該ホース３２
を電磁バルブ６′と連通し、回転軸３１ｂの他端にはロ
ータリーシリンダー２４′に連設して吸着ノズル１５の
搬送速度と抽出ドラム３１の回転速度を同期させてい
る。前記抽出ドラム３１上には吸着孔３１ａか９０度毎
に四列開口されているが、一列でもよくその列数は限定
しない。よって、吸着ノズル１５が種子落下シュート２
１とホッパー２０′上との間を一往復する速度と同期し
て、抽出ドラム３１を吸着孔３１ａ毎に回転させ、前記
同様にリミットスイッチを回転軸部に配設して、種子を
吸着して吸着ノズル１５上で開放して、吸着ノズル１５
に受継ぐように構成しているのである。

（ヘ）考案の作用 このような構成において播種作業を行うと、ポット１８
が一列移送される毎に鎮圧具１１はシリンダー９により
一往復昇降してポット１８上に凹部を形成し、ピックア
ップヘッド１４は水平移動シリンダー１３により種子落
下シュート２１上からホッパー２０上に移動され、更
に、昇降シリンダー１２により下降され、同時に、抽出
ノズル２２はホッパー２０内の種子を吸着してロータリ
ーシリンダー２４にて上昇され、上死点に至ると同時に
吸着ノズル１５は下死点に至り、リミットスイッチ２７
がＯＮして電磁バルブ６が切り換えられて閉じ、抽出ノ
ズル２２の吸引が停止して、種子は吸着ノズル１５に吸
着するのである。

そして、抽出ノズル２２は再び下降してホッパー２０内
の種子を吸着し（尚、ピックアップ１４の上昇と共にリ
ミットスイッチ２７はＯＦＦとなる）、吸着ノズル１５
は再び上昇され、水平移動シリンダー１３が縮小して種
子落下シュート２１上に至ると、リミットスイッチ２６
がＯＮして電磁バルブ５が切り換えられて吸着ノズル１
５の吸引が停止され、種子は種子落下シュート２１内を
落下して、鎮圧具１１にて形成されたポット１８上の凹
部に落下するのである。

このように吸着ノズル１５及び抽出ノズル２２が一列移
送される毎に繰り返され、播種が行われていくのであ
る。

（ト）考案の効果 以上のような構成により、本考案は次のような効果が得
られるのである。

第１に、抽出ノズルによりホッパー内で種子を吸着し
て、吸着ノズルに受継ぐので、種子を二段吸着して播種
することになり、確実に一粒だけを吸着して搬送でき、
ピックアップ精度が著しく向上できたのである。

第２に、抽出ノズル、吸着ノズルにより種子を吸着して
搬送するので、種子の品種、形、大きさ等に関係なく一
粒づつピックアップできるようになり、種子に合わせた
ホッパーや搬送装置を設けて、種子の変更の度に装置を
変更する必要がなくなり、取り扱いが容易になったので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の吸着式播種機正面断面図。第２図は種
子ピックアップ部正面断面図。第３図はピックアップ部
のバルブ制御回路図。第４図は同じく他の実施例を示す
正面断面図である。 ６……電磁バルブ １５……吸着ノズル ２０……ホッパー ２２……抽出ノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吸着ノズル１５にてホッパー２０上の種子
   を吸着して搬送する吸着式播種機において、ホッパー２
   ０内で種子を吸着搬送する抽出ノズル２２を設けると共
   に、吸着ノズル１５が抽出ノズル２２に近付くと抽出ノ
   ズル２２の電磁バルブ６を閉じて種子を開放すべく構成
   したことを特徴とする二段吸着式播種機。