JPH0646732B2

JPH0646732B2 - 単一通信線の多重通信方式

Info

Publication number: JPH0646732B2
Application number: JP61050771A
Authority: JP
Inventors: 司雄佐藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-03-08
Filing date: 1986-03-08
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPS62161232A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、例えば、車両に搭載された複数の装置間に
おいて信号の授受を行う際に用いて好適な単一通信線の
多重通信方式に関する。

「従来の技術」車両に搭載される送信システムあるいは受信システムと
しては、構成が簡単で軽量であることが望ましい。そこ
で、従来は２個のノード間を１本の通信線（光ファイ
バ，同軸ケーブル等）で接続するもの、複数のノード
間を１本の通信線と１本の同期信号線で接続するもの、
および複数のノード間を１本の通信線と１本以上のア
ドレス線で接続するもの等が開発され、構成の簡略化が
図られていた。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、従来システムにおける信号線の使用効率
は未だ充分とは言えず、また、構成の点においてもその
簡略化は今一歩であった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、一
本の通信線のみで複数のノード間の送受信を行うことが
でき、これにより、通信線の利用効率の向上および構成
の大幅な簡略を図ることができる単一通信線の多重通信
方式を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」この発明は、上記問題点を解決するために、デジタル信
号による送受信機能を有する複数のノードの入出力端を
各々１本の通信線で接続するとともに、各ノードは重複
しない固有のノードアドレスを有し、送信を行うノード
は自分のノードアドレスと相手のノードアドレスとをノ
ードデータとして送出し、かつ、受信を行うノードは前
記通信線上のデータが自分のノードアドレスを含んでい
る場合にのみこのデータを読み込むように構成した送受
信システムにおいて、高低いずれかのレベルが優先とな
るように前記通信線を構成し、データの１ビットを前半
・後半期間に分け、前半期間での信号レベルが当該ビッ
トを示すものとする一方、後半期間での信号レベルが前
半期間での信号レベルを反転したものと設定して、前記
複数のノードが該データを前記通信線に送信あるいは前
記通信線から受信し、送信を行うノードは、前記通信線
上の信号レベルを逐次ビット毎にモニタして送出データ
と比較し、該送出データに対応する信号レベルが非優先
レベルであるのにもかかわらず、前記通信線上の信号レ
ベルが優先レベルである場合に、データが衝突している
と判定し、データの衝突を判定したノードは、送信動作
を中止するとともに、前記通信線上の信号レベルが前記
データの１．５ビットに相当する期間以上、非優先レベ
ルとなった場合に送信動作を再度行うようにしている。

「作用」送信動作を行なうノードの各々は、送出データに対応す
る信号レベルが非優先レベルであるのにもかかわらず、
通信線上の信号レベルが優先レベルである場合に、デー
タが衝突していると判定する。この判定をしたノード
は、送信動作を中止するから、結局、優先レベルに対応
するビットをより連続して出力したノードが択一的に選
択され、このノードのみが送信動作を続行する。

また、送信動作を中止したノードは、通信線上の信号レ
ベルがデータの１．５ビットに相当する期間以上非優先
レベルとなった場合に、通信線が空き状態である、と検
出して送信動作を再度行なうようにしたので、通信線の
空き状態の期間を減少させ、通信線の利用効率を上げる
ことができる。

「実施例」以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明を自動二輪車用の車両用送受信シス
テムに適用した場合の一実施例の構成を示す図である。
図に示す送受信システムは車載のラジオユニット（ノー
ド）１及び車高調節が可能なエアサスペンションユニッ
ト（ノード）２と、これらの両ユニットを運転者が任意
に制御するためのラジオスイッチユニット（ノード）３
及びエアサスペンションスイッチユニット（ノード）４
と、同乗者が前記ラジオユニット１を制御するためのラ
ジオスイッチユニット（ノード）５と、前記ラジオユニ
ット１及びエアサスペンションユニット２の双方の作動
状態を夫々表示する表示ユニット（ノード）６とによっ
て構成されている。前記ユニット１〜６の入出力端１ａ
〜６ａは夫々１本のデータライン（ハーネス）１０に接
続されており、該データライン１０のみを介してユニッ
ト１〜６の間のすべての信号の送受信が行なわれるよう
になっている。尚、上記システムは相互にデータ通信を
行なうためのLAN(Local Area Network)の一形態と見な
すことができる。

前記ユニット１〜６は夫々マイクロコンピュータ１ｂ〜
６ｂを有する。第２図に示すようにマイクロコンピュー
タ１ｂの出力端１ｃは抵抗器を介してトランジスタＴｒ
のベースに接続され、該トランジスタＴｒのコレクタは
ユニット１の入出力端１ａを介してデータライン１０に
接続されると共に抵抗器を介して正電源（電圧Ｖｃｃ）
に接続されている。また、マイクロコンピュータ１ｂの
入力端１ｄはトランジスタＴｒのコレクタに接続されて
おり、更にトランジスタＴｒのエミッタはアースされて
いる。そして、前記ユニット２〜６はユニット１と同様
の構成となっている。

次に、データライン１０の特性について説明する。

まず、マイクロコンピュータ１ｂ〜６ｂの出力端１ｃ〜
６ｃからのいずれか１つの信号レベルが高レベル（Ｈ）
のときには、データライン１０が各トランジスタＴｒの
いずれか１つを介してアースされるため、データライン
１０上の信号レベルは低レベル（Ｌ）となる。又、出力
端１ｃ〜６ｃからのいずれの信号レベルも低レベル
（Ｌ）のときには、データライン１０上の信号レベルは
高レベル（Ｈ）となる。すなわち、データライン１０は
低レベル（Ｌ）側が優先となっており、ユニット１〜６
の入出力端１ａ〜６ａのいずれかが低レベルになれば、
データライン１０は他の入力出端のレベルに係りなく強
制的に低レベルになる。

次に、ユニット１〜６からデータライン１０上に送出さ
れるデータ信号について説明すると、この信号は調歩同
期式で、第３図に示すようになっている。すなわち、低
レベルのスタート信号（STR（Ｌ））の５．５bit（STR
１）、高レベルのスタートビット（Ｓ（Ｈ））の０．５
bit、該スタートビットのギャップ（Ｇ（Ｌ））の０．
５bit、データ部の８bit、パリティ（Ｐ（Ｈ））の０．
５bit、パリティのギャップ（Ｇ（Ｌ））の０．５bit及
びエンド信号（END（Ｈ））の１bitにより構成されてい
る（合計１６．５bit）。又、データ部は１bitごとに最
初の０．５bitがデータＤ、残りの０．５bitがギャップ
Ｇとなっており、データＤが高レベル（以下Ｈという）
のときギャップＧはＬ、データＤが低レベル（以下Ｌと
いう）のときギャップＧはＨとなるように設定されてい
る。このようにデータ信号１bitごとにギャップＧを設
けたのは、後述するようにデータライン１０の使用状態
の検出及びデータライン１０上でのデータ信号同士の衝
突の検出を即座に行なえるようにするためである。ま
た、このデータ信号の後に第２、第３又はそれ以上のデ
ータ信号が続くときには、これらのデータ信号のスター
ト信号（STR（Ｌ））を１bit（STR２）とし、データ信
号全体を１２bitとしている。

従って、データライン１０上に信号が送出されていると
き（データライン１０が使用中のとき）には、該ライン
１０上の信号レベルＨは常に１bit以下になっている。
このため、データライン１０上の信号レベルＨが１．５
bit以上であるか否かを検出することにより、データラ
イン１０が未使用であるか否かを検出することができ
る。尚、第１のデータ信号のデータ部には受信ユニット
アドレス及び送信ユニットアドレスが夫々格納されてい
る。

又、前記データ信号の送信には下記のように２種類の送
信方式が使用されている。前記ユニット１〜６のうちデ
ータ処理量の多いラジオユニット１及びエアサスペンシ
ョンユニット２は他のユニット（スレーブユニット）３
〜６の送信を管理するマスタユニットとなっている。こ
れらのマスタユニット１，２からスレーブユニット（表
示ユニット）６へのデータ信号の送信は第４図（ａ）に
示すデータフォーマットで行なわれ、前記第１，第２，
第３，…の各データ信号Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，…は第１図に
示すように一方的に行なわれる（以下この送信方式によ
る送信を「非同期送信」という）。又、スレーブユニッ
ト（スイッチユニット）３〜５からマスタユニット１，
２へのデータ信号の送信は第４図（ｂ），（ｃ）に示す
データフォーマットで行なわれ、第１図に示すようにま
ずマスタユニット１又は２からスレーブユニット３，
４，５のいずれか１つのユニットへ第４図（ｂ）の第１
のデータ信号が送られる。その後、受信先のユニット３
又は４又は５が第１のデータ信号の送信ユニットアドレ
スに指定された送信もとユニット１又は２へ第４図
（ｃ）の第１，第２，第３，…の各データ信号Ｄ₁，
Ｄ₂，Ｄ₃，…を送信する（以下この送信方式による送信
を「同期送信」という）。こうして、スレーブユニット
３〜５の信号の送信はマスタユニット１又は２によって
管理される。より具体的には、スレーブユニット３，５
はマスタユニット１によって管理され、スレーブユニッ
ト４はマスタユニット２によって管理されている。従っ
てマスタユニット１，２へ一方的にデータ信号が送信さ
れることがなく、マスタユニット１，２はデータ信号の
受信のための割込みによって処理を中断されることがな
い。

「実施例の動作」第６図乃至第９図は各マイクロコンピュータ１ｂ〜６ｂ
内で実行される、データ信号の送受信の処理手順を示す
フローチャートである。非同期送信の手順としては、第
６図に示すように、まずステップ６０１において衝突フ
ラグ及びＡＣＫフラグをリセットし、（これらのフラグ
の機能については後述する）、次に、データライン１０
が未使用か否かを判別する（ステップ６０２）。この判
別はデータライン１０の信号レベルが１．５bit相当の
時間の間Ｈレベルであるか否かを検出することによって
行う。そして、この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときに
は、次のステップ６０３に進み、否定（ＮＯ）のときに
は同じ判別を行い、データライン１０が未使用となるま
で待つ。

次に、ステップ６０３においては、衝突フラグがセット
されているかどうかが判定され、セットされていればス
テップ６０５のタイマ時間ＴINT₃が経過した後にステッ
プ６０６へ移り、セットされていなければ、ステップ６
０４のタイマ時間ＴINT₄が経過した後にステップ６０６
へ移る。この場合、ステップ６０３の初期の判定は、ス
テップ６０１において衝突フラグがリセットされている
から（ＮＯ）となる。又、タイマ時間ＴINT₄はタイマ時
間ＴINT₃より長く設定されている（理由は後述）。

そして、ステップ６０６ではデータラインが未使用であ
るか否かが再度判定され、この判定が（ＮＯ）であれ
ば、ステップ６０２に戻り、（ＹＥＳ）であればステッ
プ６０７に移る。ステップ６０７は、送出するデータが
Ｄ₁であるか否かが判定され、Ｄ₁であればステップ６０
８に移ってスタート信号ＳＴＲ１を送信し、Ｄ₁でなけ
ればステップ６０９に移ってスタート信号ＳＴＲ２を送
出する（第４図参照）。次に、ステップ６１０に移って
データを１ビット送信すると、ステップ６１１に移って
送信データをチェックし、データライン上で衝突が発生
しているかどうかを判定する。この判定動作は、データ
ライン１０上のデータと送信したデータとの一致・不一
致を検出し、不一致が検出されたときに、衝突が発生し
ていると判定するようにしており、その検出原理は以下
の通りである。すなわち、前述したようにデータライン
１０は低レベル側が優先となるように構成されているか
ら、高レベルの信号（ビット）を送出した際にデータラ
イン１０のレベルが低レベルであれば、他のユニットが
低レベルの信号を送出している場合であり、データの衝
突が発生している場合である。

例えば、第５図に示すように２つの送信ユニット１，２
が競合して送信を行ったとすると、時刻ｔ₀に至るまで
は、各ユニットの送信信号とデータライン上のデータと
は同じであるが、時刻ｔ₀においては、低レベルにある
ユニット１の信号が優先されてデータライン１０のレベ
ルが低レベルになる。したがって、送出ユニット２にお
いては送出データの不一致が検出され、ここで、データ
衝突が検出される。

上記ステップ６１１で衝突と判定されると、ステップ６
１２で衝突フラグをセットし、その後にステップ６０２
に移り、データライン１０が空くまで待機状態となる。
すなわち、衝突が検出された場合は送信を中止し、デー
タラインの空きを待つ動作を行う。そして、待機状態中
においてデータライン１０の空が検出されると、ステッ
プ６０３，６０５を経てステップ６０６，６０７，６０
７，６０８に至りデータＤ₁から再送信を行う。この場
合、ステップ６０５を通過するからタイマ空き検出から
データ送出までの時間は、タイマ時間ＴINT₃であり、衝
突検出前のタイマ時間ＴINT₄より短くなっている。これ
は、衝突検出後のデータ送信は、一端中止したデータの
再度の送信（データＤ₁から再送信する）であるため、
やや速いタイミングでデータの送出を行うようにしてい
るからである。

一方、衝突が検出されない場合は、ステップ６１１にお
ける判定が（ＮＯ）となるから、処理はステップ６１３
に移り、送出したデータがデータエンド（第４図参照）
であるかどうかが判定され、データエンドでなければス
テップ６１０に戻ってビット毎のデータの送信を続け
る。ステップ６１３においてデータエンドが検出される
と、ステップ６１４に移り、送信すべきデータを全て送
出し終えたかどうか、すなわち、送信完了かどうかが判
定される。この判定が（ＮＯ）であれば、ステップ６０
７に戻り、以後はデータＤ₂、データＤ₃……のデータ送
信を行う。また、ステップ６１４で（ＹＥＳ）と判定さ
れると、ステップ６１５に移りＡＣＫフラグがセットさ
れているかどうかが判定され、（ＹＥＳ）であれば動作
を終了して所定のメインルーチンへ戻り、（ＮＯ）であ
ればステップ６１６へ移ってＡＣＫ信号（アクノレッジ
信号）があったか否かを判定する。この場合、ステップ
６０１における初期リセットにおいて、ＡＣＫフラグは
リセットされているから、ステップ６１５の初回の判定
は（ＮＯ）となり、ステップ６１６に移行する。また、
ステップ６１６において判定するＡＣＫ信号は、受信先
のユニットが送信データを正しく受信した場合に出力す
る信号であり、このＡＣＫ信号が出力された場合は、ス
テップ６１６での判定が（ＹＥＳ）となって、一連の送
信処理を終了してメインルーチンに戻る。

一方、受信先のユニットが送信データを正しく受信する
ことができずＡＣＫ信号を出力しなかった場合は、ステ
ップ６１６での判定が（ＮＯ）となってステップ６１７
に移り、ここでＡＣＫフラグをセットした後、ステップ
６０７に移って再度データＤ₁から再送信を開始する。
この再送信が終了すると、ステップ６１４の判定を経て
ステップ６１５に至る。そして、再送信後はＡＣＫフラ
グがセットされているからステップ６１５の判定は（Ｙ
ＥＳ）となり、これにより、ＡＣＫ信号の有無の判定
（ステップ６１６）を待たずに送信処理を終わらせ、メ
インルーチンに戻る。すなわち、再送信は１回のみ行な
われ、その後は他のユニットのためにデータラインを空
き状態にする。また、ＡＣＫフラグの機能は、上記説明
から容易に判るように、再送信を１回のみで終了させる
ための機能である。

以上が、この実施例における非同期送信の動作である。

次に、上記非同期送信があった場合の受信側のユニット
の動作について第７図に基づいて説明する。

非同期受信の手順としては第７図に示すように、まずス
タート信号が受信されたか否かを判別する（ステップ７
０１）。この判別は１．５bit相当の時間以上データラ
イン１０の信号レベルＨが続いたか否かを検出すること
によって行う。ステップ７０１の判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）のときには直ちにこのサブルーチンを終了してメイ
ンルーチンに戻る。

ステップ７０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
次のステップ７０２でスタートビットが検出されたか否
かを判別する。この判定が否定（ＮＯ）のときには同じ
判別を行い、スタートビットが検出されるまで待つ。こ
のように、スタート信号の受信，スタートビットの検出
の後にデータの読取りが開始される。

次にスタートビットが検出され、ステップ７０２の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）となったときには、調歩同期用の
タイマをセットしてデータの読込みを行い（ステップ７
０３，ステップ７０４）、調歩同期による一定時間間隔
の読取りを行う。

次のステップ７０５ではデータ（１６．５bit又は１２b
it分）の終りか否か、すなわち、エンド信号を受信した
か否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のときには、ス
テップ７０３以降の処理を繰り返す。こうして、ステッ
プ７０５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＳＴ
ＲからＥＮＤまでの１６．５bit又は１２bit分のデータ
を受信する。そして、ステップ７０５の判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は、ステップ７０６において読取った
データにまちがいがないか否かを判別するためのパリテ
ィチエックを行う。この判別結果が否定（ＮＯ）のとき
には直ちにこのサブルーチンを終了してメインルーチン
に戻る。

一方、ステップ７０６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のと
きには受信した信号がデータかアドレスかを判別する
（ステップ７０７）。

この場合、受信したデータがデータＤ₁であれば、読み
込んだデータは第４図（ａ）に示すように、受信ユニッ
トアドレスＤ．ＡＤＲと送信ユニットアドレスＳ．ＡＤ
Ｒとなるから、ステップ７０７の判定は「ＡＤＲＳ」と
なり、また、受信データがデータＤ₂，Ｄ₃……であれ
ば、読み込んだデータは同図に示すようにＤＡＴＡとな
るから、ステップ７０７の判定は「ＤＡＴＡ」となる。
また、受信データがＤ₁であるか、Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄……で
あるかは、スタート信号ＳＴＲ１、ＳＴＲ２の長さの違
いにより判定する。ステップ７０７からステップ７０８
に移った場合は、アドレスデータＤ．ＡＤＲが自局のア
ドレスに一致しているかどうかが判定され、一致してい
なければ直ちに受信処理を停止してメインルーチンに戻
る。一方自局のアドレスデータに一致していた場合は、
ステップ７０９に移って受信が完了したかどうかを判定
し、完了していなければ、ステップ７０２に戻すすべて
のデータを受信するまで、上記受信動作を繰り返す。ま
た、ステップ７０７で「ＤＡＴＡ」と判定された場合
は、ステップ７０８の判定は不要であるので、直ちにス
テップ７０９に至る。

そして、ステップ７０９で（ＹＥＳ）と判定されると、
ステップ７１０に移り、受信すべきデータをすべて完全
に受信した応答信号としてＡＣＫ信号を出力する。これ
により、一連の受信動作が終了してメインルーチンに戻
る。

以上が、非同期モードにおける送信および受信の動作で
ある。

次に、同期モードにおける送信および受信の動作につい
て説明する。

同期送信におけるデータ要求の手順としては第８図に示
すように、まず衝突フラグ及びＡＣＫフラグをリセット
し（ステップ８０１）、データライン１０が未使用か否
かを判別する（ステップ８０２）。そして、この判別結
果が肯定（Ｙｅｓ）のときには次のステップ８０３に進
み、否定（ＮＯ）のときには同じ判別を行い、データラ
イン１０が未使用となるまで待つ。ステップ８０３では
後述のステップ８１０でセットされる衝突フラグがセッ
トされているか否かを判別する。この判別結果が否定
（ＮＯ）のときにはタイマ時間ＴINT₄の経過後（ステッ
プ８０４）、次のステップ８０６へ進む。又、ステップ
８０３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには、前記タ
イマ時間ＴINT₄より小さいタイマ時間ＴINT₃の経過後
（ステップ８０５）、次のステップ８０６へ進む。ステ
ップ８０６では前記ステップ８０２と同様にデータライ
ン１０が未使用か否かを判別する。この判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）であれば、次のステップ８０７へ進む。な
お、上記ステップ８０１〜８０６は第６図の非同期送信
サブルーチンのステップ６０１〜６０６と同様の処理で
ある。

次にステップ８０７ではスタート信号としてＳＴＲ１
（５．５bit）を送信する。次のステップ８０８では第
４図（ｂ）のデータ要求信号の１bitを送信する。そし
て、その直後に送信データの衝突をチエックし、（ステ
ップ８０９）、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときには衝突
フラグをセットし（ステップ８１０）、ステップ８０２
に戻って上記処理を再実行する。ステップ８０９の判別
結果が否定（ＮＯ）のときには、次のステップ８１１で
信号（１６．５bit）の終りか否かを判別し、その答が
否定（ＮＯ）のときには、ステップ８０８以降の処理を
繰り返す。上記ステップ８０９〜８１１は第６図の非同
期送信サブルーチンのステップ６１１〜６１３と同様に
して実行される。

ステップ８１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
スタート信号の検定を行い、当該ユニットが受信モード
となってデータが返信されて来たか否かをチエックする
（ステップ８１２）。この判別結果が否定（ＮＯ）のと
きには、ＡＣＫフラグがセットされているか否かを判別
し、（ステップ８１３）、その答が否定（ＮＯ）のとき
にはＡＣＫフラグをセットし（ステップ８１４）、ステ
ップ８０７以降の処理を再実行し、もう一度だけデータ
要求信号を送信する。ステップ８１３の判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）のときには直ちに本プログラムを終了する。

一方、ステップ８１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のと
きには次のステップ８１５でスタートビットが検出され
たか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）のときには
同じ判別を行い、スタートビットが検出されるまで待
つ。

そしてステップ８１５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
ったときには調歩同期用のタイマをセットし（ステップ
８１６）、データの読込みを行い（ステップ８１７）、
調歩同期による一定時間間隔の読取りを行なう。

次のステップ８１８ではデータ（１２bit分）の終りか
否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のときには、ステ
ップ８１６以降の処理を繰り返す。そして、ステップ８
１８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、次のステップ
８１９ではパリティチエックを行い、この結果が否定
（ＮＯ）のときには直ちに本プログラムを終了する。
又、ステップ８１９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき
には次のステップ８２０で第４図（ｃ）のＤ₁，Ｄ₂，Ｄ
₃…のデータの受信が完了したか否かを判別し、その答
が否定（ＮＯ）のときには、ステップ８１５以降の処理
を繰り返す。ステップ８２０の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときにはアクノレッジ信号（ＡＣＫ）を送信し
（ステップ８２１）、本プログラムを終了する。上記ス
テップ８１５〜８２１は第７図の非同期受信サブルーチ
ンのステップ７０２〜７０６及びステップ７０９，７１
０と同様にして実行される。

又、同期送信におけるデータ返信の手順としては第９図
に示すように、まずスタート信号が受信されたか否かを
判別し（ステップ９０１）、その答が否定（ＮＯ）のと
きには直ちに本プログラムを終了する。

ステップ９０１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには
次のステップ９０２でスタートビットが検出されたか否
かを判別する。この答が否定（ＮＯ）のときには同じ判
別を行い、スタートビットが検出されるまで待つ。

ステップ９０２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となったと
きには調歩同期用のタイマをセットしてデータの読込み
を行い（ステップ９０３，ステップ９０４）、調歩同期
による一定時間間隔の読取りを行う。次のステップ９０
５ではデータ（１６．５bit分）の終りか否かを判別
し、その答が否定（ＮＯ）のときには、ステップ９０３
以降の処理を繰り返す。そして、ステップ９０５の判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、ステップ９０６におい
てパリティチエックを行い、この結果が否定（ＮＯ）の
ときには直ちに本プログラムを終了する。又、ステップ
９０６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには次のステ
ップ９０７へ進む。上記ステップ９０１〜９０６は第７
図の非同期受信サブルーチンのステップ７０１〜７０６
と同様にして実行される。

ステップ９０７ではデータ要求信号のアドレスを検定
し、データ要求信号が当該ユニットに対するデータ要求
信号か否かを判別する。この判別結果が否定（ＮＯ）の
ときには直ちに本プログラムを終了する。又、この判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）のときにはACKフラグをリセット
し（ステップ９０８）、次のステップ９０９へ進む。

次に、当該ユニットは送信モードとなり、まずスタート
信号としてＳＴＲ２を送信し（ステップ９０９）、デー
タを１bit送信する。そして、ステップ９１１でデータ
（１２bit分）の終りか否かを判別し、その答が否定
（ＮＯ）のときには、ステップ９１０以降の処理を繰り
返す。こうして、ステップ９１１の判別結果が肯定（Ｙ
ｅｓ）となるまでにSTRからENDまでの１２bit分のデー
タを送信する。

ステップ９１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときに
は、次のステップ９１２で第４図（ｃ）のＤ₁，Ｄ₂，Ｄ
₃，…のデータの送信（返信）が完了したか否かを判別
し、その答が否定（ＮＯ）のときには、ステップ９０９
以降の処理を繰り返す。こうして、ステップ９１２の判
別結果が肯定（Ｙｅｓ）となるまでにＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，
…のデータを送信する。

ステップ９１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときに
は、後述のステップ９１５によってセットされるＡＣＫ
フラグがセットされているか否かを判別する（ステップ
９１３）。この判別結果が否定（ＮＯ）のときにはステ
ップ９１４でＡＣＫ（アクノレッジ信号）があったか否
かを判別する。このアクノレッジ信号はデータ要求もと
のユニットが返信データを正しく受信した場合に該デー
タ要求もとのユニットによって送信されるものである。

ステップ９１４の判別結果が否定の（ＮＯ）のときには
次のステップ９１５でＡＣＫフラグをセットし、ステッ
プ９０９以降の処理を再実行する。また、ステップ９１
４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときには本プログラム
を終了する。上記ステップ９１１〜９１５は第６図の非
同期送信サブルーチンのステップ６１３〜６１７と同様
にして実行される。

なお、この実施例においては、以下に述べる効果があ
る。

送信終了後、受信ユニットからＡＣＫ信号が送られて
こない場合は、再度同じデータを１回だけ送信するよう
にしているので、データの転送エラーがあった場合にお
いても、即座に同一データが送出されるから、受信ユニ
ットは正しいデータを得ることができる。また、再送信
は１回だけ行なわれるようになっているから、同一のユ
ニットが再送信のためにデータライン１０を使用し続け
るということがなく、データライン１０の使用効率がよ
い。

データライン１０が低レベル側優先となっているの
で、送信が競合した場合は高いレベルのビットが先に現
れる方が送信を中止し、また、データの先頭部分は第４
図に示すように受信ユニットアドレスであるから、この
受信ユニットアドレスを用いて優先順序を付すことがで
きる。

受信ユニットは、受信データが正常であった場合は、
応答信号としてＡＣＫ信号を出力するようにしているの
で、送信ユニットはデータ転送の可否を知ることができ
る。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、デジタル信号
による送受信機能を有する複数のノードの入出力端を各
々１本の通信線で接続するとともに、各ノードは重複し
ない固有のノードアドレスを有し、送信を行うノードは
自分のノードアドレスと相手のノードアドレスとをノー
ドデータとして送出し、かつ、受信を行うノードは前記
通信線上のデータが自分のノードアドレスを含んでいる
場合にのみこのデータを読み込むように構成した送受信
システムにおいて、高低いずれかのレベルが優先となる
ように前記通信線を構成し、データの１ビットを前半・
後半期間に分け、前半期間での信号レベルが当該ビット
を示すものとする一方、後半期間での信号レベルが前半
期間での信号レベルを反転したものと設定して、前記複
数のノードが該データを前記通信線に送信あるいは前記
通信線から受信し、送信を行うノードは、前記通信線上
の信号レベルを逐次ビット毎にモニタして送出データと
比較し、該送出データに対応する信号レベルが非優先レ
ベルであるのにもかかわらず、前記通信線上の信号レベ
ルが優先レベルである場合に、データが衝突していると
判定し、データの衝突を判定したノードは、送信動作を
中止するとともに、前記通信線上の信号レベルが前記デ
ータの１．５ビットに相当する期間以上、非優先レベル
となった場合に送信動作を再度行うようにしたので、次
に述べる種々の効果を奏することができる。

複数のノード間におけるデータの送受信を、１本の通
信線のみで混信することなく行なえるので、システム構
成の大幅な簡略化を図ることができる。

通信線上でデータが衝突しても、送信動作を中止しな
いノードから送出されるデータは損失しないので、通信
の信頼性を確保できる。

通信線の空き状態を検出するには、通信線の信号レベ
ルが１．５ビットに相当する期間以上非優先レベルとな
る場合を検出すれば足りる。送信動作を中止したノード
は、これを検出したら、該送信動作を再度行うので、通
信線を高効率で運用することができ、もってノード間の
制御を高速で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した車両用送受信システムの構成
図、第２図は第１図のシステムの電気回路図、第３図は
データ信号の構成図、第４図は第３図の信号のデータフ
ォーマット、第５図は２つのデータ信号の衝突回避の経
過を示す説明図、第６図は非同期送信の手順を示すフロ
ーチャート、第７図は非同期受信の手順を示すフローチ
ャート、第８図はデータ要求の手順を示すフローチャー
ト、第９図はデータ返信の手順を示すフローチャートで
ある。１〜６……ユニット（ノード）、１ａ〜６ａ……入出力
端、１ｂ〜６ｂ……マイクロコンピュータ、１０……デ
ータライン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル信号による送受信機能を有する複
数のノードの入出力端を各々１本の通信線で接続すると
ともに、各ノードは重複しない固有のノードアドレスを
有し、送信を行うノードは自分のノードアドレスと相手
のノードアドレスとをノードデータとして送出し、か
つ、受信を行うノードは前記通信線上のデータが自分の
ノードアドレスを含んでいる場合にのみこのデータを読
み込むように構成した送受信システムにおいて、高低いずれかのレベルが優先となるように前記通信線を
構成し、データの１ビットを前半・後半期間に分け、前半期間で
の信号レベルが当該ビットを示すものとする一方、後半
期間での信号レベルが前半期間での信号レベルを反転し
たものと設定して、前記複数のノードが該データを前記
通信線に送信あるいは前記通信線から受信し、送信を行うノードは、前記通信線上の信号レベルを逐次
ビット毎にモニタして送出データと比較し、該送出デー
タに対応する信号レベルが非優先レベルであるのにもか
かわらず、前記通信線上の信号レベルが優先レベルであ
る場合に、データが衝突していると判定し、データの衝突を判定したノードは、送信動作を中止する
とともに、前記通信線上の信号レベルが前記データの
１．５ビットに相当する期間以上、非優先レベルとなっ
た場合に送信動作を再度行うことを特徴とする単一通信線の多重通信方式。
【請求項２】前記通信線は車両用シングルワイヤーハー
ネスであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の単一通信線の多重通信方式。
【請求項３】データが衝突していると判定したノードは
非優先レベル信号を送信することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の単一通信線の多重通信方式。