JPH06112962A

JPH06112962A - 多重伝送方式

Info

Publication number: JPH06112962A
Application number: JP4262327A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kurata; 康彦蔵田; Yuichi Akiyama; 裕一秋山; Osamu Michihira; 修道平
Original assignee: Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp; Naldec Corp
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 1994-04-22
Also published as: DE4333378A1; DE4333378C2; US5550830A

Abstract

(57)【要約】【目的】多重伝送経路のデータ通信を過密状態にする
ことなく、起動時における各多重ノードの立ち上がりを
迅速に行わせることができる多重伝送方式を提供する。【構成】共通の多重伝送ラインＬに各々接続された複
数の多重ノードＮ１〜Ｎ４を備え、事象発生時には、該
当多重ノードが、上記多重伝送ラインＬを介して上記事
象のデータを送信し得るように構成された多重伝送方式
において、各多重ノードの起動時に、各多重ノードは、
互いにデータ授受可能な他の多重ノード数が増す毎にデ
ータ送信周期を延長することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の多重ノードが
接続された多重伝送経路を備えた多重伝送方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、一つの通信ラインで多数の制御ユ
ニット等への送受信を行うことができるようにした、所
偉、多重伝送方式は一般に良く知られており(例えば、
特開平１−１４３５３３号公報参照)、近年では、自動
車等の車両のおいても、車両内の電装品およびその操作
スイッチ等を、多重伝送経路に接続されたノードにそれ
ぞれ接続することにより、このノードおよび多重伝送径
部を介して、車両内のデータ通信を行う方式が一部に採
用されつつある。

【０００３】上記多重伝送方式は一つの通信経路で多数
の電装品間のデータ通信を行うものであるので、通常、
その伝送経路には複数のノードが接続される。そして、
このような多重伝送方式において、例えば、電源に接続
されていない状態から、電源への接続状態をＯＮして各
ノードを起動させるような場合、あるいは、電源に接続
されていても、イグニッションスイッチがＯＮ／ＯＦＦ
に伴ってＯＮ／ＯＦＦされるタイプのノードにあって
は、イグニッションスイッチをＯＮして起動させるよう
な場合、多重伝送経路に接続されているノード数が多い
ほど、その立ち上がりに時間がかかることになる。そこ
で、この起動時における立ち上がりをできるだけ早くす
ることが求められている。

【０００４】ところで、多重伝送方式において、例えば
スイッチ切り換え時など、事象が発生したときのみにデ
ータを出力するのではなく、常時、一定の周期でデータ
出力を行い、各ノードに接続された電装品やスイッチ等
の状態を、常時、多重伝送経路に流すようにしたものが
知られている。そして、かかるタイプのものにおいて、
システム起動時には各ノードからの出力の周期を短く
し、システムが安定した後に通常の周期に戻すようにす
ることが考えられている。例えば、特開平４−１２９３
４７号公報では、各制御ユニット間で所定の周期で情報
を伝送し、エンジン始動時には上記所定の周期よりも短
い周期で情報を伝送するようにしたものが開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、システ
ム起動時における各ノードからの出力の周期を短くする
ことにより、確かに、起動時におけ各ノードの立ち上が
りの迅速化を図ることが可能である。しかしながら、周
期を余りに短くした場合には、多重伝送経路のデータ通
信が過密になり、送受信に却って時間がかかったり、あ
るいは必要な情報を送受信できなくなるおそれもある。

【０００６】そこで、この発明は、多重伝送経路のデー
タ通信を過密状態にすることなく、起動時における各多
重ノードの立ち上がりを迅速に行わせることができる多
重伝送方式を提供することを目的としてなされたもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の第１の
発明は、共通の多重伝送経路に各々接続された複数の多
重ノードを備え、事象発生時には、該当多重ノードが、
上記多重伝送経路を介して上記事象のデータを送信し得
るように構成された多重伝送方式において、各多重ノー
ドの起動時に、各多重ノードは、互いにデータ授受可能
な他の多重ノード数が増す毎にデータ送信周期を延長す
るようにしたものである。

【０００８】また、本願の第２の発明は、上記第１の発
明において、上記各多重ノードは、データ送信に対する
他の多重ノードからの応答信号を新たに受信し始める毎
に、データ送信周期を延長するようにしたものである。

【０００９】更に、本願の第３の発明は、上記第１の発
明において、上記各多重ノードは、他の多重ノードに固
有のデータを新たに受信し始める毎に、データ送信周期
を延長するようにしたものである。

【００１０】

【発明の効果】本願の第１の発明によれば、上記各多重
ノードは、起動時には、互いにデータ授受可能な他の多
重ノード数が増す毎にデータ送信周期を延長するように
したので、多重伝送経路のデータ通信を過密状態にする
ことなく、起動時における各多重ノードの立ち上がりを
迅速に行わせ、通常動作に移行することができる。ま
た、データ送信周期を、互いにデータ授受可能なノード
数に応じて変更するので、多重伝送経路が過疎あるいは
過密になることがなく、データ通信の信頼性および効率
の向上を図ることができる。

【００１１】また、本願の第２の発明によれば、上記第
１の発明において、具体的に、上記各多重ノードは、デ
ータ送信に対する他の多重ノードからの応答信号を新た
に受信し始める毎に、つまり、互いに信号授受可能な他
の多重ノードの数が増す毎に、データ送信周期を延長す
るようにしたものであるので、上記第１の発明と同様の
効果を奏することができる。

【００１２】更に、本願の第３の発明によれば、上記第
１の発明において、具体的に、上記各多重ノードは、他
の多重ノードに固有のデータを新たに受信し始める毎
に、つまり、互いに信号授受可能な他の多重ノードの数
が増す毎に、データ送信周期を延長するようにしたもの
であるので、上記第１の発明と同様の効果を奏すること
ができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面に基づ
いて詳細に説明する。図１に示すように、本実施例に係
る多重伝送システムでは、多重伝送ラインＬに例えば４
個のノードＮ１〜Ｎ４が接続され、各ノードＮ１,…,Ｎ
４には、それぞれスイッチまたはスイッチ群Ｓ１,…,Ｓ
４がつなぎ込まれる他、具体的には図示しなかったが、
各種電装品などが接続されている。図２に示すように、
上記多重ノードＮ１,…,Ｎ４(Ｎ)は、マイクロコンピュ
ータ２と、多重通信用のＬＳＩを主要部とする多重モジ
ュール３と、入力側および出力側のインタフェイス４及
び５で構成され、入力インタフェイス４には例えば操作
スイッチＳが接続され、出力インタフェイス５には、上
記スイッチＳで操作される電装品７が接続されている。

【００１４】上記多重ノードＮ(Ｎ１,…,Ｎ４)は、その
多重モジュール３を介して多重伝送ラインＬに接続さ
れ、該多重伝送ラインＬを介し他のノードに対して、例
えば図３に示すようなメッセージフォーマットでデータ
を送信する。図３においてアルファベット文字で表示さ
れた各フレームは、それぞれ以下のような内容を表して
いる。また、アルファベット符号の下の括弧内に記載さ
れた数字は、各フレームに与えられたビット数を示して
いる。・ＳＯＭ : メッセージのスタート・ＰＲＩ : 信号の優先順位・ＩＤ : 各ノードに対して固有に定められた固有フ
レーム(データの出所およびデータ特性を示す) ・ＤＡＴＡ: データの内容(例えば、スイッチのＯＮ／
ＯＦＦなど) ・ＣＲＣ : 誤り検出符号・ＥＯＤ : データの終わり・ＡＮＣ : 応答信号(正確にデータを受信した旨を知
らせる信号) ・ＥＯＭ : メッセージの終わり尚、アルファベット符号の下の括弧内に記載された数字
は、各フレームに与えられたビット数をあらわしてい
る。

【００１５】本実施例では、上記多重伝送システムの起
動時において、多重伝送ラインＬのデータ通信を過密状
態にすることなく、各多重ノードＮ１〜Ｎ４の立ち上が
りを迅速に行わせることができるように、各多重ノード
Ｎ１〜Ｎ４は、互いにデータ授受可能な他の多重ノード
数が増す毎にデータ送信周期を延長するように設定され
ている。

【００１６】次に、本実施例に係る多重伝送システムの
起動時におけるデータ授受について、図４のフローチャ
ートおよび図５のグラフを参照しながら説明する。尚、
本実施例では、４つの多重ノードＮ１〜Ｎ４のうち、ノ
ードＮ１が最初に起動するものとする。システムがスタ
ートされると、まず、最初に起動したノードＮ１が固有
フレームの送信を開始(ステップ＃１)するとともに、こ
の送信に対する応答信号(ＡＮＣ)の読み込みを行う(ス
テップ＃２)。

【００１７】次に、受信したＡＮＣ数を判定する(ステ
ップ＃３,＃５及び＃７)。ＡＮＣ数が０(零)の場合(ス
テップ＃３:ＹＥＳ)には、他のノードはいずれもまだ起
動していないので、前回送信からの時間間隔t１(例え
ば、t１＝５msec)での固有フレームの送信を続ける。こ
の場合、起動しているノードは自分だけであるので、固
有フレームの送信間隔t１は、できるだけ短く、つまり
多重伝送ラインＬ内のデータ通信の密度ができるだけ密
になるように設定されている。

【００１８】ＡＮＣ数が１になると(ステップ＃５:ＹＥ
Ｓ)、他のノードが一つだけ(例えばノードＮ２)起動し
て多重伝送ラインＬにつながっているので、固有フレー
ムの送信間隔をt１よりも少し長くし、前回送信からの
間隔t２(例えば、t２＝１０msec)で送信を行う(ステッ
プ＃６)。尚、ノードＮ２は、起動後、一つのＡＮＣを
受けるので、この周期t２で固有フレームの送信を始め
る。

【００１９】また、ＡＮＣ数が２になると(ステップ＃
７:ＹＥＳ)、他のノードが二つ(例えばノードＮ２とノ
ードＮ３)起動して多重伝送ラインＬにつながっている
ので、固有フレームの送信間隔をt２よりも長くし、前
回送信からの間隔t３(例えば、t３＝２０msec)で送信を
行う(ステップ＃８)。尚、上記ノードＮ２の送信間隔も
t３に延ばされる。また、新たに起動したノードＮ３
も、この周期t３で固有フレームの送信を始める。

【００２０】更に、ＡＮＣ数が３になると(ステップ＃
７:ＮＯ)、他の全てのノード起動したので、固有フレー
ムの送信間隔を更に長くし、前回送信からの間隔t４(例
えば、t４＝４０msec)で送信を行う(ステップ＃９)。
尚、上記ノードＮ２及びノードＮ３の送信間隔もt４に
延ばされる。また、新たに起動したノードＮ４は、この
周期t４で固有フレームの送信を始める。この、この送
信間隔t４がシステム通常作動時における標準的な送信
周期である。

【００２１】図５のグラフは各ノードＮ１〜Ｎ４が、そ
れぞれ他のノードから受信するＡＮＣ数が増える毎に、
固有フレーム送信の周期が延長されることを示してい
る。このグラフにおいて、上向きの実線矢印が固有フレ
ームの出力を示し、破線直線が各ノードＮ２,Ｎ３,Ｎ４
の起動を示し、また、一点鎖線がシステムの立ち上がり
の完了を示している。

【００２２】上記のようにして全てのノードＮ１〜Ｎ４
の立ち上がりが完了すると、システムは通常作動に入り
(ステップ＃１１)、以降、故障がない限り(ステップ＃
１２:ＮＯ)、この通常作動を継続する。故障があった場
合(ステップ＃１２:ＹＥＳ)には、ワーニングが行なわ
れる(ステップ＃１３)ようになっている。尚、所定時間
t５(例えば、t５＝１.０sec)が経過してもＡＮＣ数が３
にならない場合(ステップ＃１０:ＹＥＳ)、つまり全ノ
ードの起動が揃わない場合には、起動しないノードにつ
いてはダウンとして、システムは通常作動に入る。ただ
し、この場合には、ＡＮＣ数が揃わないので、故障発生
としてワーニングが行なわれるようになっている。

【００２３】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、上記各多重ノードＮ１〜Ｎ４は、起動時には、デー
タ送信に対する他の多重ノードからの応答信号(ＡＮＣ)
を新たに受信し始める毎に、つまり、互いにデータ授受
可能な他の多重ノード数が増す毎にデータ送信周期を延
長するようにしたので、多重伝送ラインＬのデータ通信
を過密状態にすることなく、起動時における各多重ノー
ドＮ１〜Ｎ４の立ち上がりを迅速に行わせ、通常動作に
移行することができるのである。また、データ送信周期
を、互いにデータ授受可能なノード数に応じて変更する
ので、多重伝送ラインＬが過疎あるいは過密になること
がなく、データ通信の信頼性および効率の向上を図るこ
とができる。

【００２４】尚、上記実施例は、データ送信に対する他
の多重ノードからの応答信号(ＡＮＣ)を新たに受信し始
める毎に、データ送信周期を延長するようにしたもので
あったが、この代わりに、他の多重ノードに固有のデー
タを新たに受信し始める毎に、データ送信周期を延長す
るようにしても良い。すなわち、図６のフローチャート
に示すように、受信したＡＮＣ数を判定する代わりに、
受信した固有フレーム(ＩＤ)数を判定し、この受信ＩＤ
数が増す毎にデータ送信周期をt１からt４まで延長する
ようにしている。尚、図６のフローチャートは、ＡＮＣ
を読み込むステップがない点およびＡＮＣ数を判定する
代わりに受信した固有フレーム(ＩＤ)数を判定する点を
除いては、上記した図４のフローチャートと同じもので
あるので、重複を避けるため、その詳細な説明は省略す
る。

【００２５】また、図７のグラフは各ノードＮ１〜Ｎ４
が、それぞれ他のノードから受信する固有フレーム数が
増える毎に、データ送信の周期が延長されることを示し
ている。このグラフにおいて、上向きの実線矢印が固有
フレーム(データ)の出力を示し、破線直線が各ノードＮ
２,Ｎ３,Ｎ４の起動を示し、また、一点鎖線がシステム
の立ち上がりの完了を示している。

【００２６】この場合についても、上記各多重ノードＮ
１〜Ｎ４は、起動時には、データ送信に対する他の多重
ノードからの固有フレーム（データ）を新たに受信し始
める毎に、つまり、互いにデータ授受可能な他の多重ノ
ード数が増す毎にデータ送信周期を延長するようにした
ので、上記実施例と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る多重伝送システムの概
略を示す全体構成図である。

【図２】上記実施例に係る多重ノードの概略構成図で
ある。

【図３】上記多重ノードが送信するデータのメッセー
ジフォーマットの一例を示す図である。

【図４】上記多重伝送システムの起動時におけるデー
タ授受を説明するためのフローチャートである。

【図５】上記多重伝送システムの起動時におけるデー
タ授受を説明するためのグラフである。

【図６】本発明の他の実施例に係る多重伝送システム
の起動時におけるデータ授受を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】上記他の実施例に係る多重伝送システムの起
動時におけるデータ授受を説明するためのグラフであ
る。

【符号の説明】

Ｌ…多重伝送ラインＮ１,Ｎ２,Ｎ３,Ｎ４…多重ノード t１,t２,t３,t４…データ送信周期

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者道平修広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】共通の多重伝送経路に各々接続された複
数の多重ノードを備え、事象発生時には、該当多重ノー
ドが、上記多重伝送経路を介して上記事象のデータを送
信し得るように構成された多重伝送方式において、各多重ノードの起動時に、各多重ノードは、互いにデー
タ授受可能な他の多重ノード数が増す毎にデータ送信周
期を延長することを特徴とする多重伝送方式。
【請求項２】請求項１に記載された多重伝送方式にお
いて、上記各多重ノードは、データ送信に対する他の多
重ノードからの応答信号を新たに受信し始める毎に、デ
ータ送信周期を延長することを特徴とする多重伝送方
式。
【請求項３】請求項１に記載された多重伝送方式にお
いて、上記各多重ノードは、他の多重ノードに固有のデ
ータを新たに受信し始める毎に、データ送信周期を延長
することを特徴とする多重伝送方式。