JPH0646789B2 - テレビカメラ装置 - Google Patents
テレビカメラ装置Info
- Publication number
- JPH0646789B2 JPH0646789B2 JP60018228A JP1822885A JPH0646789B2 JP H0646789 B2 JPH0646789 B2 JP H0646789B2 JP 60018228 A JP60018228 A JP 60018228A JP 1822885 A JP1822885 A JP 1822885A JP H0646789 B2 JPH0646789 B2 JP H0646789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- main body
- head
- image pickup
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ヘッド部と本体部が分離できるテレビカメラ
装置に関するもので、ロボットの眼や監視カメラ等に利
用することができるものである。
装置に関するもので、ロボットの眼や監視カメラ等に利
用することができるものである。
従来の技術 従来、この種ヘッド部，本体部の分離型カメラは、第３
図に示すように本体部３０２よりヘッド部３０１に必要
な撮像素子３０３の駆動パルスをパルス発生器３０６に
て全て発生して、ヘッド部３０１側に送り、さらに本体
部３０２のサンプリングホールド回路３０４，信号処理
回路３０５により映像信号を得るものである。なお、３
０７，３０８，３０９は外部同期をかけられるようにす
るためのボルテージコントロールオッシレータ，ローパ
スフィルタ，位相比較部である。
図に示すように本体部３０２よりヘッド部３０１に必要
な撮像素子３０３の駆動パルスをパルス発生器３０６に
て全て発生して、ヘッド部３０１側に送り、さらに本体
部３０２のサンプリングホールド回路３０４，信号処理
回路３０５により映像信号を得るものである。なお、３
０７，３０８，３０９は外部同期をかけられるようにす
るためのボルテージコントロールオッシレータ，ローパ
スフィルタ，位相比較部である。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のヘッド部，本体部分離型カメ
ラでは、撮像素子の駆動に必要なパルスを全て送るた
め、ヘッド部の本体部からの距離を長く延長できないと
いう問題があった。本発明はこのような従来の問題を解
決するものであり、ヘッド部と本体部の延長距離を著し
く増大できるようにしたものである。
ラでは、撮像素子の駆動に必要なパルスを全て送るた
め、ヘッド部の本体部からの距離を長く延長できないと
いう問題があった。本発明はこのような従来の問題を解
決するものであり、ヘッド部と本体部の延長距離を著し
く増大できるようにしたものである。
問題点を解決するための手段 本発明はヘッド部に設けられる撮像素子の主要駆動源を
ヘッド部側に設け、本体部側ではヘッド部からの比較信
号と基準信号と比較する位相比較部を設けたものであ
る。
ヘッド部側に設け、本体部側ではヘッド部からの比較信
号と基準信号と比較する位相比較部を設けたものであ
る。
作 用 これにより、ヘッド部と本体部の延長距離によるＤＣ分
送信の不安定さを取り除き、同期安定性の向上がはから
れる。
送信の不安定さを取り除き、同期安定性の向上がはから
れる。
実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、Ａは本体部，Ｂはヘッド部である。本体
部Ａにおいて、１はパルス発生器，２，３，４はカメラ
システム全体に外部同期をかけるボルテージコントロー
ルオシレータ，ローパスフィルタ，位相比較部である。
５は本体部Ａの基準信号とヘッド部Ｂからの基準信号を
比較する位相比較器であり、その出力はその位相条件に
よりハイインピーダンス，ハイレベル，ローレベルであ
り、その信号をヘッド部Ｂのローパスフィルタ１２に送
出している。これにより、ヘッド部Ｂの信号は本体部Ａ
に到達したときに、本体部Ａの信号と位相が一致するこ
とになる。すなわち、ヘッド部Ｂと本体部Ａの延長距離
によらず、本体部Ａにおいてヘッド部Ｂから到達した信
号を処理することができる。ヘッド部Ｂにおいて、ロー
パスフィルタ１２は、本体部Ａの位相比較器５の出力の
ハイレベル，ローレベル，ハイインピーダンスをＤＣに
変換するものである。そして、このＤＣ出力でボルテー
ジコントロールオシレータ１１の発振周波数を制御す
る。パルス発生器９はボルテージコントロールオシレー
タ１１で制御されたクロックを用いて必要なパルスを発
生し、本体部Ａのパルス発生器１からのＶレートのリセ
ットパルスでリセットされる。８は撮像素子７を駆動す
るバッファ回路である。サンプルホールド回路１０は撮
像素子７から出力されたリセットパルスと映像信号を分
離し、リセットパルスの高い周波数成分を除去するもの
である。１４は映像信号とパルス発生器９からのヘッド
部ＢのＨレート基準信号の重畳回路である。１５は本体
部Ａにおける映像信号と基準信号との分離回路である。
６は１３はそれぞれ本体部Ａとヘッド部Ｂの電源であ
る。
１図において、Ａは本体部，Ｂはヘッド部である。本体
部Ａにおいて、１はパルス発生器，２，３，４はカメラ
システム全体に外部同期をかけるボルテージコントロー
ルオシレータ，ローパスフィルタ，位相比較部である。
５は本体部Ａの基準信号とヘッド部Ｂからの基準信号を
比較する位相比較器であり、その出力はその位相条件に
よりハイインピーダンス，ハイレベル，ローレベルであ
り、その信号をヘッド部Ｂのローパスフィルタ１２に送
出している。これにより、ヘッド部Ｂの信号は本体部Ａ
に到達したときに、本体部Ａの信号と位相が一致するこ
とになる。すなわち、ヘッド部Ｂと本体部Ａの延長距離
によらず、本体部Ａにおいてヘッド部Ｂから到達した信
号を処理することができる。ヘッド部Ｂにおいて、ロー
パスフィルタ１２は、本体部Ａの位相比較器５の出力の
ハイレベル，ローレベル，ハイインピーダンスをＤＣに
変換するものである。そして、このＤＣ出力でボルテー
ジコントロールオシレータ１１の発振周波数を制御す
る。パルス発生器９はボルテージコントロールオシレー
タ１１で制御されたクロックを用いて必要なパルスを発
生し、本体部Ａのパルス発生器１からのＶレートのリセ
ットパルスでリセットされる。８は撮像素子７を駆動す
るバッファ回路である。サンプルホールド回路１０は撮
像素子７から出力されたリセットパルスと映像信号を分
離し、リセットパルスの高い周波数成分を除去するもの
である。１４は映像信号とパルス発生器９からのヘッド
部ＢのＨレート基準信号の重畳回路である。１５は本体
部Ａにおける映像信号と基準信号との分離回路である。
６は１３はそれぞれ本体部Ａとヘッド部Ｂの電源であ
る。
次に、この構成に基づく動作を説明する。まず、パルス
発生器１（内部クロックを含む），又は外部同期用のた
めのボルテージコントロールオシレータ２，ローパスフ
ィルター３，位相比較部４よりなるＰＬＬ回路で、映像
信号を分離すべき基準信号、および撮像素子７を駆動す
べき信号を作る点は従来のものと同じであるが、位相比
較器５，ローパスフィルター１２，ボルテージコントロ
ールオシレータ１１，パルス発生器９，重畳回路１４，
分離回路１５とによって第２のＰＬＬ回路を形成し、ヘ
ッド部Ｂにおいて本体部ＡからのＨ″，Ｌ″，ハイイン
ピーダンス信号をローパスフィルター１２でＤＣ化し、
ボルテージコントロールオシレータ１１をコントロール
するようにしている。パルス発生器９はバッファ回路８
を通じて撮像素子７の駆動と共に同回路８を通じた撮像
素子７からの出力をサンプルホールド回路１０で映像信
号としたものに重畳回路１４でもってＨブランキングに
入るパルス信号を重畳させる。
発生器１（内部クロックを含む），又は外部同期用のた
めのボルテージコントロールオシレータ２，ローパスフ
ィルター３，位相比較部４よりなるＰＬＬ回路で、映像
信号を分離すべき基準信号、および撮像素子７を駆動す
べき信号を作る点は従来のものと同じであるが、位相比
較器５，ローパスフィルター１２，ボルテージコントロ
ールオシレータ１１，パルス発生器９，重畳回路１４，
分離回路１５とによって第２のＰＬＬ回路を形成し、ヘ
ッド部Ｂにおいて本体部ＡからのＨ″，Ｌ″，ハイイン
ピーダンス信号をローパスフィルター１２でＤＣ化し、
ボルテージコントロールオシレータ１１をコントロール
するようにしている。パルス発生器９はバッファ回路８
を通じて撮像素子７の駆動と共に同回路８を通じた撮像
素子７からの出力をサンプルホールド回路１０で映像信
号としたものに重畳回路１４でもってＨブランキングに
入るパルス信号を重畳させる。
一方、本体部Ａ側では分離回路１５により分離した映像
信号を信号処理回路１６に加えることによりＮＴＳＣ映
像信号として取り出せる。なお、第２図は他の実施例を
示すものであり、第１図の実施例ではヘッド部Ｂのサン
プルホールド回路１０の出力にパルス発生器９のパルス
を重畳するようにしているが、第２図のようにパルス発
生器９のパルスを本体部Ａの位相比較器５に直接供給す
るようにしてもよい。
信号を信号処理回路１６に加えることによりＮＴＳＣ映
像信号として取り出せる。なお、第２図は他の実施例を
示すものであり、第１図の実施例ではヘッド部Ｂのサン
プルホールド回路１０の出力にパルス発生器９のパルス
を重畳するようにしているが、第２図のようにパルス発
生器９のパルスを本体部Ａの位相比較器５に直接供給す
るようにしてもよい。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、ヘッド分離型
カメラにおいて、以下に示す効果を有する。
カメラにおいて、以下に示す効果を有する。
(1)ヘッド部と本体部の信号はその延長距離によらず、
同期がかかっており、本体部において両信号の位相が常
に一致するため、本体部における信号処理が可能であ
る。
同期がかかっており、本体部において両信号の位相が常
に一致するため、本体部における信号処理が可能であ
る。
(2)ヘッド部の撮像素子の駆動パルス発生器が、ヘッド
部内にあり、かつ、この発生器のパルスは本体と一定の
位相関係が保たれるよう同期がかかっているため、ヘッ
ド部の延長距離によらず、位相の遅れによる画質の劣化
はおこらない。
部内にあり、かつ、この発生器のパルスは本体と一定の
位相関係が保たれるよう同期がかかっているため、ヘッ
ド部の延長距離によらず、位相の遅れによる画質の劣化
はおこらない。
(3)ヘッド部と本体部の同期をとるためのそれぞれの基
準信号はＨレートの信号としているため、ヘッド部側か
ら本体部側へフィードバックするときに、映像信号のＨ
ブランキング期間に重畳することができる。
準信号はＨレートの信号としているため、ヘッド部側か
ら本体部側へフィードバックするときに、映像信号のＨ
ブランキング期間に重畳することができる。
(4)基準信号がＨレートであるため、リセット信号はＶ
リセットのみでよい。
リセットのみでよい。
(5)本体部からヘッド部へのＰＬＬの出力をハイレベ
ル，ローレベル，ハイインピーダンスとしているため、
直流分を直接送るのに比較して、延長距離によらず安定
して本体部とヘッド部の同期をとることができる。
ル，ローレベル，ハイインピーダンスとしているため、
直流分を直接送るのに比較して、延長距離によらず安定
して本体部とヘッド部の同期をとることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるテレビカメラ装置の
ブロック図、第２図は他の実施例を示すブロック図、第
３図は従来の装置を示すブロック図である。 ５……ＰＬＬ、７……撮像素子、９……パルス発生器、
１１……ＶＣＯ、１２……ＬＰＦ、Ａ……本体部、Ｂ…
…ヘッド部。
ブロック図、第２図は他の実施例を示すブロック図、第
３図は従来の装置を示すブロック図である。 ５……ＰＬＬ、７……撮像素子、９……パルス発生器、
１１……ＶＣＯ、１２……ＬＰＦ、Ａ……本体部、Ｂ…
…ヘッド部。
Claims (3)
- 【請求項１】撮像素子と、本体部からの制御信号により
制御されるクロックを用いて上記撮像素子の駆動信号を
生成する駆動部とを備えるヘッド部と、このヘッド部か
ら送出された上記撮像素子の駆動タイミングに起因する
比較信号を抽出し、外部同期をかける基準信号と位相比
較し、比較結果に基づく上記制御信号を上記駆動部に送
出する補助駆動部を備える本体部とを有するテレビカメ
ラ装置。 - 【請求項２】制御信号のハイレベル、ローレベル、ハイ
インピーダンス信号をヘッド部にてＤＣ化することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のテレビカメラ装
置。 - 【請求項３】比較信号が映像信号に重畳されて本体部に
送信されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のテレビカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018228A JPH0646789B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60018228A JPH0646789B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | テレビカメラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177871A JPS61177871A (ja) | 1986-08-09 |
| JPH0646789B2 true JPH0646789B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=11965802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60018228A Expired - Lifetime JPH0646789B2 (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646789B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2672089B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1997-11-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| JP2628992B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1997-07-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
| JPH0777431B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1995-08-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
| JPH01255382A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-12 | Sony Corp | カメラシステム |
| JPH04339474A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | ビデオカメラの同期制御装置 |
| US6975351B2 (en) | 1996-04-26 | 2005-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and system for camera head determination in an image sensing system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5932031B2 (ja) * | 1978-01-27 | 1984-08-06 | 松下電器産業株式会社 | テレビジヨンカメラ |
| JPS55137783A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Toshiba Corp | Television camera unit |
| JPS58107669U (ja) * | 1982-01-16 | 1983-07-22 | 住友電気工業株式会社 | 画像監視装置 |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60018228A patent/JPH0646789B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61177871A (ja) | 1986-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100639522B1 (ko) | 복합 동기 신호를 사용하는 외부 동기 시스템 및 이 외부 동기 시스템을 사용하는 카메라 시스템 | |
| JPS61177871A (ja) | テレビカメラ装置 | |
| JP2004049770A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH0654374U (ja) | 輝度信号と色信号との時間差の補正回路 | |
| KR0149809B1 (ko) | 클럭발생회로 | |
| JPH05130448A (ja) | 水平ａｆｃ回路 | |
| JP4501314B2 (ja) | 信号処理装置及びその駆動制御方法 | |
| JPS6286976A (ja) | テレビカメラ装置 | |
| US5208672A (en) | Horizontal synchronizing signal generating circuit | |
| JPH039429Y2 (ja) | ||
| JPH07312710A (ja) | ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド | |
| JP3106470B2 (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JP3310027B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPS625515B2 (ja) | ||
| JP3695252B2 (ja) | 映像信号処理装置 | |
| JP3405008B2 (ja) | 垂直同期信号回路 | |
| JP3208790B2 (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP2730031B2 (ja) | 固体撮像素子の駆動回路 | |
| JP4178684B2 (ja) | 外部同期システムおよびこれを用いたカメラシステム | |
| JP2523010B2 (ja) | クランプパルス制御回路 | |
| JPH06276424A (ja) | Ｃｃｄカメラの駆動システム | |
| JPH01251881A (ja) | 遠隔駆動型固体撮像装置 | |
| JPS6218871A (ja) | 位相同期装置 | |
| JPH01144785A (ja) | カメラヘッド分離形固体撮像カラーカメラ | |
| JPS637078B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |