JPH0646889B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右車輪を揺動昇降自在な一対の車輪用伝動
ケースを介して各別昇降自在に機体に取付け、機体の左
右中央部に付設してある機体前後方向に伸縮自在な油圧
シリンダが前記車輪用伝動ケースを揺動操作して前記左
右車輪を機体に対して昇降操作するように、前記油圧シ
リンダのピストンロッドに機体横方向の連動アームの中
間部を取付けると共に、この連動アームの両端部を左右
一対の機体前後方向の連動ロッドを介して前記車輪用伝
動ケースに各別に連結し、苗のせ台を機体後方側ほど高
レベルに位置する後傾状態で有する苗植付装置を前記機
体の後部に設けた歩行型田植機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の歩行型田植機では、肥料タンクの内部肥
料を繰出し機構により繰出すと共に、その繰出し機構か
ら繰り出された肥料供給用のホースを、機体前後方向に
伸縮自在な油圧シリンダのピストンロッドに連結された
前記連動アームよりも機体後方側に配設し、このホース
を介して作溝器に肥料を供給するように、かつ、作溝器
が供給される肥料を圃場に送り込むように構成した施肥
装置を設けることにより、苗植え作業と同時に施肥作業
を行えるようにしていた（例えば、実開昭60-156907号
公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この種の歩行型田植機においては、肥料タンク内での肥
料残量の変化に伴う機体前後バランスの崩れを抑制する
ために、肥料タンクや繰出し機構を車軸軸芯の近くに設
置するのが望ましい。しかしながら、前記従来構造の歩
行型田植機では、機体前後方向に伸縮自在な油圧シリン
ダのピストンロッドに連結された前記連動アームよりも
機体後方側に肥料供給用のホースを配設しているため
に、次のような問題がある。

つまり、この肥料供給用のホースを、その詰まり発生の
要因となり易い曲がり経路を形成しないように、肥料タ
ンクから作溝器に肥料強供する経路の機体側面視での傾
斜や屈曲度合を小に抑えると、前記連動アームを機体前
後方向に移動させる油圧シリンダーの最大伸長位置が前
記ホースが配設された車輪軸芯近く位置に制限される。
このため、油圧シリンダーの設置範囲は、機体前部の原
動機配設位置から、前記ホースの配設位置までの限られ
た範囲とならざらを得ない。殊に、機体重心を下げて走
行姿勢を安定させるつめに前記肥料タンクや繰り出し機
構を低く位置させようとすれば、前記油圧シリンダーの
最大伸長位置がホースによる場合よりもさらに制限を受
けることになる。

したがって、車輪の必要昇降量に対する油圧シリンダー
の伸縮量の割合を充分に大きくとれば、機体の前後長さ
が、油圧シリンダーの配設のために必要以上に長くなっ
て、機体旋回半径が大きくなり過ぎるという不都合があ
り、また、油圧シリンダーの伸縮量の割合を小さくとれ
ば、機体前後長さの短縮化には有効であるが、その反
面、僅かなストロークで大きく車輪を昇降させなければ
ならないという、大きな駆動力を要する不利がある。

本発明の目的は、苗植え作業と同時に施肥作業ができる
ものを重量バランスや車輪昇降構造の面で有利な状態に
得られるとともに、機体全長を必要以上に長くせず、ま
た、大きな駆動力を用さずに車輪昇降を行える歩行型田
植機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、
左右車輪を揺動昇降自在な一対の車輪用伝動ケースを介
して各別昇降自在に機体に取付け、機体の左右中央部に
付設してある機体前後方向に伸縮自在な油圧シリンダが
前記車輪用伝動ケースを揺動操作して前記左右車輪を機
体に対して昇降操作するように、前記油圧シリンダのピ
ストンロッドに機体横方向の連動アームの中間部を取付
けると共に、この連動アームの両端部を左右一対の機体
前後方向の連動ロッドを介して前記車輪用伝動ケースに
各別に連結し、苗のせ台を機体後方側ほど高レベルに位
置する後傾状態で有する苗植付装置を前記機体の後部に
設けた歩行型田植機において、肥料タンク、この肥料タ
ンクから肥料を繰出す繰出し機構、この繰出し機構から
の肥料を案内するホース、このホースからの肥料を圃場
保持に送り込む作溝器を有する施肥装置を前記左右車輪
の間に設けると共に、前記油圧シリンダを、その伸縮動
作に伴って車輪が下降し収縮動作に伴って車輪が上昇す
るように、油圧シリンダ伸縮方向と前記伝動ケースの揺
動方向との連動関係を設定して、かつ、前記連動アーム
が連結された側とは反対側の端部を機体前方側に支持さ
せて配設し、さらに、前記肥料タンクから前記作溝器へ
の肥料供給路を、機体平面視で前記連動アームより機体
前方側箇所で前記ピストンロッドと前記連動ロッドとの
間に位置する状態に形成してあることである。そして、
その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

ａ．前記肥料タンクから前記作溝器への肥料供給路を、
機体平面視で前記連動アームより機体前方側箇所で前記
ピストンロッドと前記連動ロッドとの間に位置する状態
に形成してあるので、換言すれば、連動アームが施肥装
置の肥料供給路よりも機体後方側に位置しているため、
その連動アームを機体前後方向に移動させるための油圧
シリンダーの伸長量が肥料供給路の位置によって制約さ
れることがない。したがって、油圧シリンダーとして、
充分な伸縮量をものを採用しても、それによって、機体
の全長が必要以上に大きくなることを避けられるととも
に、車輪昇降量に対する油圧シリンダーの伸縮量の割合
を大きく設定することができる。

ｂ．また、ピストンロッドのアーム取付端部及び連動ア
ームが施肥装置と苗のせ台の間の比較的広いスペースに
位置し、かつ、連動ロッドが車輪と施肥装置の間の比較
的広いスペースに位置するように車輪昇降機構の設置が
できる。

ｃ．圃場内で施肥装置の点検や調整を行うとき、油圧シ
リンダーの伸長により車輪を下降させ、機体を相対的に
上昇させた姿勢で行うことになるが、このとき、連動ア
ームが施肥装置から離れる方向に移動させられるので、
その連動アームの存在などに邪魔されることなく繰出し
機構の点検や繰り出し両調節操作などを行い易い。

〔発明の効果〕

イ．上記ａ．の作用から、さほど大きな駆動力を要しな
いストロークの大きな油圧シリンダーを用いながら、機
体の全長を短く構成でき、圃場端部での小回り旋回を可
能にし、手植えの必要な枕地を極力少なく取ることがで
きる。

ロ．上記ｂ．ｃ．の作用から、車輪昇降機構や施肥装置
の点検ならびに調整を、施肥装置と苗のせ大の間や施肥
装置と車輪の間に比較的広いスペースを利用して容易に
行い易いという、メンテナンス面での利点がある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、前部にエンジン(1)と
伝動ケース(2)とを配設し、該伝動ケース(2)で成る機体
の左右両側部に、横向き軸芯周りで上下揺動可能なチェ
ーン式車輪用伝動ケース(3)を介して揺動昇降自在に走
行車輪(4)，(4)を取付け、又、伝動ケース(2)から後方
に向けて、チェーン伝動機構（図示せず）を内装したフ
レーム(5)を設け、このフレーム(5)の後部に２条用の苗
植付装置(A)を設け、該フレーム(5)の後端から左右一対
の操縦ハンドル杆(6)を延設し、更に、下部に３つの整
地フロート(7)…を設けて、歩行型田植機を構成してあ
る。

前記苗植付装置(A)はマット状苗(W)載置する苗のせ台
(8)、２つの植付アーム(9)，(9)等で成り、前記チェー
ン伝動機構からの動力で作動するように構成してある。
苗のせ台(8)は機体後方側ほど高レベルに位置する後傾
状態に配置してある。フレーム(5)は機体の左右方向で
略中央に配設してある。

第２図及び第４図に示すように、前記伝動ケース(2)の
上面で機体の左右方向での中央に、前後方向に伸縮作動
する油圧シリンダ(10)が、ピストンロッド(10a)を後方
に向けて設けられ、このピストンロッド(10a)の端部に
機体横方向の天秤状連動アーム(11)の中間部が縦軸芯周
りで揺動自在に取付けてある。左右の車輪用伝動ケース
(3)，(3)夫々の基端部に略上方に向けてアーム(3a)，(3
a)が取付けられ、これらのアーム(3a)，(3a)の先端部と
前記天秤状連動アーム(11)の両端部とを機体前後方向の
連動ロッド(12)，(12)で連結して、油圧シリンダ(10)の
作動で左右車輪(4)，(4)の機体に対するレベルを設定で
きるよう構成してある。

つまり、油圧シリンダ(10)が伸縮作動するに伴い、連動
アーム(11)が機体前後方向に移動して一方の連動ロッド
(12)を介して一方の車輪用伝動ケース(3)を、かつ、他
方の連動ロッド(12)を介して他方の車輪用伝動ケース
(3)を夫々揺動操作することにより、油圧シリンダ(10)
が一対の車輪用伝動ケース(3)，(3)を同方向に揺動操作
して左右車輪(4)，(4)を機体に対して同方向に昇降操作
するように構成してある。

第４図に示すように、苗植付作動と略同期して圃場に肥
料を供給する施肥装置(B)を備えてある。

施肥装置(B)は、同一機能の構造を２つ並設して２条用
に製作してあり、１条分の構造は、粒状の肥料を貯留す
るホッパー型タンク(13)、このタンク(13)から内部肥料
を繰出ように肥料タンク(13)の下面に取付けた繰出し機
構(14)、繰出し機構(14)からの肥料を案内するホース(1
5)、ホース(15)からの肥料を圃場に送り込む作溝器(16)
で成り、左右車輪(4)，(4)の間に配置してある。

左右いずれもの繰出し機構(14)，(14)を第１図及び第２
図に示す如く配置することにより、左右いずれもにおけ
る肥料タンク(13)から作溝器(16)への肥料供給路を機体
平面視で連動アーム(11)より機体前方側のピストンロッ
ド(10a)と連動ロッド(12)との間に位置する状態に形成
し、左右いずれも肥料タンク(13)及び繰出し機構(14)が
車輪(4)の直横側方に位置するように、かつ、左右いず
れもにおける前記肥料供給路の機体側面視での屈曲や傾
斜度合いが小になるように配慮してある。

又、第３図に示すように伝動ケース(2)上部から苗植付
装置(A)の前部位置のフレーム(5)に亘ってサブフレーム
(17)が形成され、前記繰出し機構(14)，(14)同士を連結
するステー(18)，(18)が、該サブフレーム(17)の上面に
対して着脱自在に止着され、施肥装置(B)の点検あるい
は修理時には、左右の肥料タンク(13)，(13)と繰出し機
構(14)，(14)とが一体的に上方に向けて取外されるよう
構成されている。

尚、繰出し機構(14)は前後向きに貫通状態に配設した揺
動軸(14a)に繰出しロール（図示せず）を外嵌して成
り、この揺動軸(14a)の前端に設けた調節ノブ(14b)の回
動操作で肥料の繰出し量を調節するよう構成され、又、
左右の揺動軸(14a)，(14b)はロッド材で成るリンク(19)
で連動連結されると共に、前記植付アーム(9)，(9)のう
ちの１つから押し引きロッド(20)を介して伝えられる動
力で左右の施肥装置(B)，(B)が同時に作動する。

又、作溝器(16)，(16)は第５図に示すように、前部のフ
ロート(7)の後端部の左右に形成した張り出し部(7a)，
(7a)に対して溝切板(21)，(21)を介して取付けられてい
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は田植機の一部切欠き平面図、第２図は田植機の全体
側面図、第３図は繰出し機構の取付構造を示す側面図、
第４図は施肥装置の配設位置を示す後面図、第５図は作
溝器の配設位置を示す平面図である。 (3)……車輪用伝動ケース、(4)……車輪、(8)……苗の
せ台、(10)……油圧シリンダ、(10a)……ピストンロッ
ド、(11)……連動アーム、(12)……連動ロッド、(13)…
…肥料タンク、(14)……繰出し機構、(15)……ホース、
(16)……作溝器、(A)……苗植付装置、(B)……施肥装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右車輪(4)，(4)を揺動昇降自在な一対の
   車輪用伝動ケース(3)，(3)を介して各別昇降自在に機体
   に取付け、機体の左右中央部に付設してある機体前後方
   向に伸縮自在な油圧シリンダ(10)が前記車輪用伝動ケー
   ス(3)，(3)を揺動操作して前記左右車輪(4)，(4)を機体
   に対して昇降操作するように、前記油圧シリンダ(10)の
   ピストンロッド(10a)に機体横方向の連動アーム(11)の
   中間部を取付けると共に、この連動アーム(11)の両端部
   を左右一対の機体前後方向の連動ロッド(12)，(12)を介
   して前記車輪用伝動ケース(3)，(3)に各別に連結し、苗
   のせ台(8)を機体後方側ほど高レベルに位置する後傾状
   態で有する苗植付装置(A)を前記機体の後部に設けた歩
   行型田植機であって、 肥料タンク(13)、この肥料タンク(13)から肥料を繰出す
   繰出し機構(14)、この繰出し機構(14)からの肥料を案内
   するホース(15)、このホース(15)からの肥料を圃場に送
   り込む作溝器(16)を有する施肥装置(B)を前記左右車輪
   (4)，(4)の間に設けると共に、 前記油圧シリンダ(10)を、その伸長動作に伴って車輪
   (4)，(4)が下降し収縮動作に伴って車輪(4)，(4)が上昇
   するように、油圧シリンダ(10)伸縮方向と前記伝動ケー
   ス(3)，(3)の揺動方向との連動関係を設定して、かつ、
   前記連動アーム(11)が連結された側とは反対側の端部を
   機体前方側に支持させて配設し、 さらに、前記肥料タンク(13)から前記作溝器(16)への肥
   料供給路を、機体平面視で前記連動アーム(11)より機体
   前方側箇所で前記ピストンロッド(10a)と前記連動ロッ
   ド(12)との間に位置する状態に形成してある歩行型田植
   機。