JPS6368013A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

歩行型水田作業機

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JPS6368013A
JPS6368013A JP21365886A JP21365886A JPS6368013A JP S6368013 A JPS6368013 A JP S6368013A JP 21365886 A JP21365886 A JP 21365886A JP 21365886 A JP21365886 A JP 21365886A JP S6368013 A JPS6368013 A JP S6368013A
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JP
Japan
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hydraulic cylinder
paddy field
walking type
fertilizer
rod
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JP21365886A
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藤木 弘義
山本 義輝
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Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は左右方向の略中央に前後方向に伸縮作動する油
圧シリンダが設けられると共に、左右の車輪を昇降させ
るべく、左右の車輪に動力を伝える揺動昇降構造の伝動
ケースと油圧シリンダとが左右のロッドを介して連係さ
れている歩行型水田作業機に関し、詳しくは、機体に対
して施肥あるいは播種を行うための装置を備えるための
技術に関する。
〔従来の技術〕
従来、上記の如く構成された水田作業機に施肥あるいは
播種を行う装置を備えた構造のものとしては、例えば、
実開昭60−156907号公報に示すように、機体が
田植機に構成されると共に、施肥装置を備えて成る構造
のものがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前記引例に示されるように、一般的な施肥装置は肥料を
貯留するホッパー、ホッパーからの肥料を送り出す繰出
し機構、繰出し機構からの肥料を案内するホース、ホー
スからの肥料を圃場に送り込む作溝器で成り、従来は、
車輪等との干渉を避けるため、ホッパーと繰出し機構と
が機体の高位置に取付けられている。
しかし、ホッパーと繰出し機構が機体の高位置に取付け
られた場合には、機体の重心を高めて機体を不安定にす
るばかりでなく、繰出し機構に対する駆動経路が長くな
りゃすく改善の余地がある。
本発明の目的は合理的な改造によって、機体の重心をあ
まり高めることなく、施肥あるいは播種を行う装置を機
体に取付ける点にある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴は冒記構成の歩行型水田作業機において、
施肥あるいは播種を行うための繰出し機構を、平面視で
油圧シリンダとロッドとの間に、側面視でロッドと重複
するレベルに設けてある点にあり、その作用、及び効果
は次の通りである。
〔作 用〕
上記特徴を例えば第1図及び第4図に示すように構成す
ると、繰出し機構(14) 、 (14)が油圧シリン
ダ(10)とロッド(12) 、 (12)との間に設
けてあるので、繰出し機構(14) 、 (14)夫々
の上部に直接、ホッパー(13) 、 (13)を取付
けても、ホッパ−(13) 、 (13)等の形状が極
端に側方に張り出した状態でない限り、ホッパー(13
) 、 (13)と車輪(4) 、 (4)との干渉が
避けられ、又、繰出し機構(14) 、 (14) も
、油圧シリンダ(10)のピストンロッド(10a)の
側に極端に寄せて設けない限り、油圧シリンダ(10)
の作動を妨げることができない。
つまり、従来の水田作業機ではデッドスペースであった
油圧シリンダ(10)とロッド(12) 、 (12)
との間に繰出し機構(14) 、 (14)を配設する
ことによって、繰出し機構(14) 、 (14)とホ
ッパー(13) 、 (13)とのレベルを従来より低
くできるのである。
〔発明の効果〕
従って、機体の重心をあまり高めることなく、施肥ある
いは播種を行う装置の機体への取付けが可能になった。
特に本発明では繰出し機構の対機体レベルを低くできる
ので、繰出し機構に対する駆動経路を従来のものより短
くできる効果も奏する。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図及び第2図に示すように、前部にエンジン(1)
と伝動ケース(2)とを配設し、該伝動ケース(2)の
左右両側部に横向き軸芯周りで上下揺動可能にチェーン
ケース(3)を設け、かつ、該チェーンケース(3) 
、 (3)夫々の揺動端に走行車輪(4) 、 (4)
を設け、又、伝動ケース(2)から後方に向けて、チェ
ーン伝動機構(図示せず)を内装したフレーム(5)を
設け、このフレーム(5)の後部に2条用の苗植付装置
(A)を設け、該フレーム(5)の後端から左右一対の
操縦ハンドル杆(6)を延設し、更に、下部に3つの整
地フロート(7)・・を設け、歩行型水田作業機の一例
としての田植機を構成する。
前記苗植付装置(八)はマット状苗(−)を載置する苗
のせ台(8)、2つの植付アーム(9) 、 (9)等
で成り、前記チェーン伝動機構からの動力で作動し、フ
レーム(5)は機体の左右方向で略中夫に配設されてい
る。
第2図及び第4図に示すように、前記伝動ケース(2)
の上面で機体の左右方向での中央に、前後方向に伸縮作
動する油圧シリンダ(10)が、ピストンロッド(10
a)を後方に向けて設けられ、このピストンロッド(1
0a)の端部に天秤状アーム(11)が縦軸芯周りで揺
動自在かつ、横向き姿勢に取付けられている。
又、左右のチェーンケース(3) 、 (3)夫々の基
端部には路上力に向けてアーム(3a) 、 (3a)
が取付けられ、これらのアーム(3a) 、 (3a)
の先端部と前記天秤状アーム(11)の両端部とをロッ
ド(12) 、 (12)で連結して、油圧シリンダ(
10)の作動で左右車輪(4) 、 (4)の機体に対
するレベルを設定できるよう構成されている。
第4図に示すように当該田植機では苗植付作動と略同期
して圃場に肥料を供給する施肥装置(B)が備えられて
いる。
つまり、施肥装置(B)は同一機能の構造を2つ並設し
て2条用に製作され、1条分の構造は、粒状の肥料を貯
留するホッパー(13)、該ホッパー (13)の下面
に取付けた繰出し機構(14)、繰出し機構(14)か
らの肥料を案内するホース(15)、ホース(15)か
らの肥料を圃場に送り込む作溝器(16)で成り、左右
の繰出し機構(14) 、 (14)とも、平面視で油
圧シリンダ(10)とロッド(12) 、 (12)の
間の空間に入り込み、側面視ではロッド(12)。
(12)と重複するレベルに配設しである。
又、第3図に示すように伝動ケース(2)上部から苗植
付装置(A)の前部位置のフレーム(5)に亘ってサブ
フレーム(17)が形成され、前記繰出し機構(14)
 、 (14)同士を連結するステー(1B) 。
(18)が、該サブフレーム(17)の上面に対して着
脱自在に止着され、施肥装置(B)の点検あるいは修理
時には、左右のホッパー(13) 、 (13)と繰出
し機構(14) 、 (14)とが一体的に上方に向け
て取外されるよう構成されている。
尚、繰出し機構(14)は前後向きに貫通状態に配設し
た揺動軸(14a)に繰出しロール(図示せず)を外嵌
して成り、この揺動軸(14a)の前端に設けた調節ノ
ブ(14b)の回動操作で肥料の繰出し量を調節するよ
う構成され、又、左右の揺動軸(14a) 、 (14
b)はロッド材で成るリンク(19)で連動連結される
と共に、前記植付アーム(9)。
(9)のうちの1つから押し引きロッド(20)を介し
て伝えられる動力で左右の施肥装置(B) 、 (B)
が同時に作動する。
又、作溝器(16) 、 (16)は第5図に示すよう
に、前部のフロート(7)の後端部の左右に形成した張
り出し部(7a) 、 (7a)に対して溝切板(21
) 、 (21)を介して取付けられている。
〔別実流側〕
本発明は、上記実施例以外に例えば、歩行型機体に播種
装置を備えた構造の播種機に適用して実施しても良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第1図は田植機の一部切欠き平面図、第2図は田植機の
全体側面図、第3図は繰出し機構の取付構造を示す側面
図、第4図は施肥装置の配設位置を示す後面図、第5図
は作溝器の配設位置を示す平面図である。 (2)・・・・・・伝動ケース、(4)・・・・・・車
輪、(10)・・・・・・油圧シリンダ、(12)・・
・・・・ロッド、(14)・・・・・・繰出し機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 左右方向の略中央に前後方向に伸縮作動する油圧シリン
    ダ(10)が設けられると共に、左右の車輪(4)、(
    4)を昇降させるべく、左右の車輪(4)、(4)に動
    力を伝える揺動昇降構造の伝動ケース(2)、(2)と
    油圧シリンダ(10)とが左右のロッド(12)、(1
    2)を介して連係されている歩行型水田作業機であって
    、施肥あるいは播種を行うための繰出し機構(14)、
    (14)を、平面視で油圧シリンダ(10)とロッド(
    12)、(12)との間に、側面視でロッド(12)と
    重複するレベルに設けてある歩行型水田作業機。
JP61213658A 1986-09-10 1986-09-10 歩行型田植機 Expired - Fee Related JPH0646889B2 (ja)

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JP61213658A JPH0646889B2 (ja) 1986-09-10 1986-09-10 歩行型田植機

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JPH0646889B2 JPH0646889B2 (ja) 1994-06-22

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60185421U (ja) * 1984-05-18 1985-12-09 株式会社クボタ 施肥装置付き歩行型田植機

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60185421U (ja) * 1984-05-18 1985-12-09 株式会社クボタ 施肥装置付き歩行型田植機

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JPH0646889B2 (ja) 1994-06-22

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