JPH0646897Y2 - 成形品搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は成形品を搬送する装置に係わり、より詳しくは
搬送装置の製品移載部にリフト機構を付加した技術に関
するものである。

（従来の技術） 従来の成形品搬送装置を第３図によつて説明すると、１
は製品２を搬送するベルト式コンベアで、コンベア１の
上方には、成形機（図示せず）からの製品２を取り出し
てコンベア１に載せる製品取出装置３が昇降可能に配設
され、製品取出装置３は、製品２を把持する長さの異な
る一対のチヤツク爪４と、該一対のチヤツク爪４を開閉
させるアクチユエータ５を有している。第３図は、成形
機から製品２を取出した後、製品取出装置３が製品２を
コンベア１上に移載するときの状態を示している。製品
取出装置３は製品２を把持したままコンベア１真上の所
定高さまで下降し、製品２を開放して上昇する。その
後、開放された製品２はコンベア１により次工程に搬送
される。

（考案が解決しようとする問題点） 図示のような製品形状、すなわち製品２がコンベア１上
でチヤツク爪開閉方向に傾く立体形状においては、製品
２を移載した直後にチヤツク爪４の先端に製品２の一側
面が接触する。この後、チヤツク爪４が製品２の一側面
に接触した状態のままで、製品取出装置３が真上に上昇
するため、製品２の一側表面が傷付き不良品となつてい
た。

この対策のため、チヤツク爪４が製品２の一側面に当接
しないようにするには、チヤツク爪４の開き角を大きく
設定する方法または製品開放位置を高く設定する方法が
考えられる。しかし、チヤツク爪４の開き角を大きくす
ると、製品取出時にチヤツク爪４の先端が成形機の金型
に干渉する。他方、製品開放位置を高くすると、落下衝
撃により製品２に傷や変形が生ずる。このようなことか
ら、製品表面の損傷防止を図るには、どうしても別問題
の発生が避けられないため、良い対策案がなかつた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、製品開放
時に製品が傾かないようにすることにより、製品移載工
程での不良品の発生を防止するようにしたものである。

（問題点を解決するための手段） この目的達成のため本考案の手段は、開閉チヤツク爪を
有する移載機により下降投入され、かつ静置時に傾斜状
態となる成形品を搬送するコンベアに、該コンベアの上
方において前記成形品を直立状態で載せて受け取るよ
う、前記成形品の形状に合わせて角度調整可能な製品受
取用テーブルを有するリフタを、コンベアと干渉しない
ように付設したことを特徴とするものである。

すなわち、本考案の成形品搬送装置は、移載機のチヤツ
ク爪が成形品を開放した時、その姿勢を垂直に保持する
ため、成形品が傾くことなく載せられるテーブルを昇降
可能に設け、一旦成形品をテーブル上に受けて、テーブ
ルを下降させることによりコンベア上に成形品が載置さ
れるようにしたものである。

成形品を直立状態でテーブルに載せるには、テーブルの
角度を成形品の下端面の傾きに合わせて傾斜させる。こ
の場合、多種類の成形品の傾きに対応できるよう、テー
ブルを角度調整可能に構成する。成形品が上底筒状のも
のであれば、該上底部分をテーブルにより載置して、成
形品を鉛直な姿勢のままで保持することができる。

テーブル上の成形品はその下降動作によりコンベアに移
載されるようにし、かつテーブルの昇降動作がコンベア
と干渉しないようにする。このためには、コンベアの幅
方向の中間部分を搬送路全領域において空所となるよう
にし、前記空所部分の移載機と対応する位置に、テーブ
ルを有するリフタを配置する。テーブルは成形品の下端
の中央部分を支持するようにし、テーブルの下降に伴い
成形品の下端の両側部分（非支持部分）がコンベアに載
るようにする。したがつて、成形品の形状がコンベアの
幅方向において長尺であるものを受け取る場合に、本考
案の装置は好適なものとなる。

（作用） 本考案の構成により、開閉式移載機によつてコンベア上
方で把持されている成形品は、リフタのテーブルが上昇
することで直立状態のままテーブル上に載せられる。次
に、リフタのテーブルがコンベアの搬送レベルよりも下
方まで下降することによつて、テーブル上の成形品はコ
ンベアに移載される。

したがつて、移載機のチヤツク爪が開放しても、成形品
がチヤツク爪側に傾くことがないため、開放後に移載機
が上昇するときにチヤツク爪の先端が成形品の外側面に
当たることがなく、チヤツク爪による成形品の傷付きが
防止される。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を第１図に基いて説明すると、
１は製品２を載せて搬送するベルト式コンベア、３は成
形機から製品２を把持してコンベア１上に載せる製品取
出装置（移載機）で、製品取出装置３は一対のチヤツク
爪４とそのアクチユエータ５とを有し、図示しない機構
によりコンベア１の上を昇降動作できるように設けられ
ている。

６は製品受取用テーブル７を有するリフタで、テーブル
７の角度θは製品２の下端の傾きに合つて設定されてい
る。コンベア１による製品搬送ゾーン内に配設されてい
る。テーブル７は、コンベア１の下方に設置したエアシ
リンダ８のピストンロツド8a上端に連結され、エアシリ
ンダ８により昇降動作するようになつている。テーブル
７とピストンロツド8aとの結合部には、図示しない角度
調整機構が具備され、製品２下端の傾きに応じてテーブ
ル７の傾き角度θを任意に調整できるようになつてい
る。

したがつて、コンベア１上に傾斜式の製品受取用テーブ
ル７が付加されているので、製品取出装置３から製品２
を受け取るときは、エアシリンダ８によりテーブル７が
所定の受取位置まで上昇し、ついで製品取出装置３がテ
ーブル７のすぐ真上まで下降して製品２を直立状態で開
放する。開放された製品２は、テーブル７によつて載置
支持される。製品２受取後、テーブル７はエアシリンダ
８によりコンベア１の製品支持面の下まで下降し、製品
２をそのままコンベア１上に移載する。製品２がコンベ
ア１により次工程へ搬送された後、テーブル７はエアシ
リンダ８により前述の受取位置まで上昇して待機する。

このように従来装置と異なり、製品２端末の傾きに合つ
た角度θのテーブル７で製品２を受けるため、製品２は
テーブル７に落下後傾くことがない。したがつて、製品
落下後、製品取出装置３が上昇するとき一対のチヤツク
爪４が製品２と干渉することがなく不良品にはならな
い。

本考案のテーブルは前記実施例のテーブル７に限らな
い。成形品を直立状態で縦向きにして受け取ることがで
きる形態であれば、テーブル７形状を第２図に示すよう
に、製品２の上底面の略中心部を載置して支持しうるよ
うに構成することもできる。

（考案の効果） 叙上のように本考案によれば、チヤツク爪の開放時に成
形品の姿勢が傾くことなくテーブルに載せられるから、
移載機が上昇するときにチヤツク爪先端により成形品の
意匠外側面を傷付けることがない。この場合、チヤツク
爪の開き角を大きくしたり、成形品開放時の高さ位置を
高くする必要がないので、チヤツク爪が金型と干渉する
ことがなく、かつ成形品形状が変形して不良品になるこ
ともない。テーブルの角度が調整可能なため、成形品の
形状が変更となっても、これに容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例を示す部分断面図、第２図は
第１図のテーブルの他の変形例を示す部分断面図、第３
図は従来の搬送装置を示す部分断面図である。 １……コンベア ２……製品（成形品） ３……製品取出装置（移載機） ４……チヤツク爪 ６……リフタ ７……製品受取用テーブル ８……エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉チャック爪を有する移載機により下降
   投入され、かつ静置時に傾斜状態となる成形品を搬送す
   るコンベアに、該コンベアの上方において前記成形品を
   直立状態で載せて受け取るよう、前記成形品の形状に合
   わせて角度調整可能な製品受取用テーブルを有するリフ
   タを、付設したことを特徴とする成形品搬送装置。