JPH0647197B2 - 液圧作動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液圧シリンダの作動により被作動物をかし
め、圧入、穴あけ等の加圧加工作動したり保持作動した
り移動作動したりする液圧作動機に関する。

〔従来の技術〕

この種の液圧作動機について、出願人は実願昭６３−８
４８５９号で出願している。このものは、内部を貫通し
て両端に開口する摺動孔へ摺動自在にピストンを嵌挿し
た本体両端を蓋部材で閉塞して内部のピストン両側に作
用室を区画形成し、ピストン一側より蓋部材を液密に貫
通して外部に突出するピストンロッドを有し、本体外部
で本体両端の蓋部材間に跨がる複数のボルト部材の締付
けにより蓋部材間に本体を挾着して蓋部材と本体とを組
付けして設けた液圧シリンダを機械本体に固着して備
え、液圧シリンダの作用室への圧力液体の導入によりピ
ストンを摺動してピストンロッドの蓋部材よりの突出部
に取付ける工作具により被作動物としての被加工物を加
圧加工作動できるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、液圧シリンダは被加工物を高加圧力で加圧加
工作動する際にピストンロッド軸芯と被加工物への着力
点との間のずれに起因する加圧力の反力により機械本体
との固着個所を支点にこじれ変位しないように、ピスト
ンロッドが液密に貫通する蓋部材を機械本体に固着する
と共に他方の蓋部材を機械本体に固着の液圧シリンダの
作動を制御する液圧回路を構成するマニホールドを介し
て機械本体に固着する２個所固着にしているため、被加
工物を加圧加工作動する際に液圧シリンダの作用室に導
入してピストンに作用する圧力液体による作用力の反力
が他方の蓋部材に作用して本体両端の蓋部材間に跨がり
蓋部材間に本体を挾着する複数のボルト部材が作用の反
力方向に伸び作用を受けることにより、複数のボルト部
材の伸び作用が液圧シリンダの他方の蓋部材と機械本体
との固着個所に影響してしまい、長期間の使用で固着個
所へ繰り返し複数のボルト部材の伸び作用が影響するこ
とで固着個所の耐久性が劣化し、長期間にわたり良好に
使用できない問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決するもので、液圧シリン
ダの複数のボルト部材の伸び作用が液圧シリンダと機械
本体との固着個所に影響することなくして長期間にわた
り良好に使用し得るようにした液圧作動機を提供するも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明は、垂直配置する部材の上下から上下
方向へ間隔を有して同じ水平方向へ支持片を突出形成し
て略コ字形状に設けた機械本体を有し、機械本体の下支
持片の上支持片と対向する側に被作動物を載置するため
の載置部を形成し、上支持片にはピストンロッドの先端
に工作具を取付ける取付部を備えた液圧シリンダをピス
トンロッド先端を下方向に向けて配置し、液圧シリンダ
の作動を制御する液圧回路を構成する弁装置を機械本体
に固着配置し、液圧シリンダは内部を貫通して両端に開
口する摺動孔へ摺動自在にピストンを挿通した本体両端
を蓋部材で閉塞して内部のピストン両側に作用室を区画
形成し、先端に取付部を備えたピストンロッドをピスト
ン一側より蓋部材を液密に貫通して外部に突出して有
し、本体外部で本体両端の蓋部材間に跨がる複数のボル
ト部材の締付けにより蓋部材間に本体を挾着して蓋部材
と本体とを組付けして設け、液圧シリンダの本体両端の
蓋部材間に跨がる複数のボルト部材の少なくとも２本の
ボルト部材にピストン摺動方向へ移動可能にしてピスト
ン摺動方向と略直角方向への移動を阻止するよう案内部
材を外嵌して設け、この案内部材を機械本体に固着して
設け、液圧シリンダのピストンロッドが液密に貫通する
一方の蓋部材を機械本体の上方支持片に固着すると共に
他方の蓋部材を機械本体に固着しないで設け、液圧シリ
ンダのピストン両側の作用室をそれぞれ蓋部材より弁装
置に連通して設け、液圧シリンダの機械本体に固着しな
い蓋部材側の作用室と弁装置間をピストン摺動方向へ移
動可能な配管部材若くは可撓性の配管部材を介して連通
して成る。

〔作用〕

かかる本発明の構成において、圧力液体を弁装置より配
管部材を流して液圧シリンダの作用室に導入して被作動
物を作動する際に、この作用室に導入してピストンに作
用する圧力液体による作用力の反力が、機械本体に固着
していない蓋部材に作用し、本体両端の蓋部材間に跨が
り蓋部材間に本体を挾着する複数のボルト部材が作用力
の反力方向に伸び作用を受けても、複数のボルト部材の
伸び作用に伴い、複数のボルト部材の少なくとも２本の
ボルト部材にピストン摺動方向へ移動可能にしてピスト
ン摺動方向と略直角方向への移動を阻止するよう外嵌し
て設けて機械本体に固着した案内部材と複数のボルト部
材とがピストン摺動方向へ相対移動可能となる。そし
て、液圧シリンダの機械本体に固着しない蓋部材側の作
用室と弁装置間はピストン摺動方向へ移動可能な配管部
材若くは可撓性の配管部材を介して連通しているので、
複数のボルト部材の伸び作用の影響を受けることなくで
きる。このため、複数のボルト部材の伸び作用が液圧シ
リンダの案内部材と機械本体との固着個所で抑止されず
該固着個所に影響することなくでき、液圧シリンダの案
内部材と機械本体との固着個所の耐久性を向上できて長
期間にわたり良好に使用することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図において、１は機械本体を示し、基
礎部材２上に逆Ｌ字形状の部材３を垂直配置してボルト
４により一体的に固着させ、部材３の上から同じ水平方
向へ支持片を突出形成した略コ字形状に設けている。基
礎部材２は機械本体１の下支持片を成している。部材３
は垂直辺５Ａ，６Ａと水平辺５Ｂ，６Ｂを有した逆Ｌ字
形状の二つの側壁板５，６を互いに間隔を有して立設す
るよう溶接すると共に、二つの側壁板５，６間を連結す
るよう連結壁板７を立設して二つの側壁板５，６に溶接
して基礎部材２上に構成し、側壁板５，６の水平辺５
Ｂ，６Ｂで機械本体１の上支持片を成している。そし
て、機械本体１の下支持片を成す基礎部材２上には上支
持片を成す水平辺５Ｂ，６Ｂと対向する側に図示しない
被作動物としての被加工物を載置する載置部１Ｃを形成
している。さらに、上支持片を成す水平辺５Ｂ，６Ｂの
下端には四方形の枠部材８を溶接している。９は空洞
で、基礎部材２、側壁板５，６の垂直辺５Ａ，６Ａ連結
壁板７により機械本体１内部に形成されている。１０は
液圧シリンダで、内部を貫通して両端に開口する摺動孔
１２Ａへ摺動自在にピストン１１を嵌挿した中空円筒状
の本体１２両端を四方形状のヘッド側の蓋部材１３Ａと
四方形状のロッド側の蓋部材１３Ｂとで閉塞し、内部の
ピストン１１両側にヘッド側の作用室１４Ａとロッド側
の作用室１４Ｂを区画形成している。１５はピストン一
側より蓋部材１３Ｂを液密に貫通して外部に突出するピ
ストンロッドで、蓋部材１３Ｂより突出部先端に図示し
ないかしめ具、圧入具、穴あけ具等の工作具を取付ける
取付部１６を備えている。１７は本体１２外部で本体１
２両端の蓋部材１３Ａ，１３Ｂ間に跨がる４本のボルト
部材としてのタイロッドで、一端を蓋部材１３Ｂに穿設
の有底のねじ孔１８に螺着し他端を蓋部材１３Ａに貫設
の貫通孔１９より突出し、突出した他端に螺着して有し
たナット部材１７Ａの締付けにより蓋部材１３Ａ，１３
Ｂ間に本体１２を挾着して蓋部材１３Ａ、１３Ｂと本体
１２とを組付けしている。２０は２本のタイロッドにピ
ストン１１摺動方向へ移動可能にしてピストン１１摺動
方向と略直角方向への移動を阻止するよう外嵌した案内
部材で、一端が蓋部材１３Ａに対向する側面に開口し他
端が該側面と直交する側面に開口する流路２０Ａ及び一
端が蓋部材１３Ｂに対向する側面に開口し他端が流路２
０Ａの他端が開口する側面に開口する流路２０Ｂを内部
に形成している。２１は作用室１４Ａと案内部材２０の
流路２０Ａ間を連通する配管部材で、ピストン１１摺動
方向へ移動可能にしてピストン１１摺動方向と略直角方
向への移動を阻止するよう両端をそれぞれ液密に蓋部材
１３Ａと案内部材２０に嵌挿している。２２は作用室１
４Ｂと案内部材２０の流路２０Ｂ間を連する配管部材
で、ピストン１１摺動方向へ移動可能にしてピストン摺
動方向と略直角方向への移動を阻止するよう両端をそれ
ぞれ液密に蓋部材１３Ｂと案内部材２０に嵌挿してい
る。液圧シリンダ１０はピストンロッド１５先端の取付
部１６を下方に向けた状態で蓋部材１３Ｂへ４本のボル
ト部材２３により取付けした四方形のフランジ部材２４
を枠部材８に４本のボルト部材２５により取付けするこ
とで蓋部材１３Ｂを機械本体１の上支持片に固着すると
共に蓋部材１３Ａを機械本体１に固着しないで設けてい
る。さらに、液圧シリンダ１０は案内部材２０を機械本
体１に固着の後述詳記する直方体形状のマニホールド２
６に２本のボルト部材２７により取付けすることで案内
部材２０をマニホールド２６を介して機械本体１に固着
している。そして、液圧シリンダ１０を機械本体１に固
着することで作用室１４Ａへの圧力液体の導入によりピ
ストンを下方に摺動してピストンロッド１５先端の取付
部１６に取付ける図示しない工作具により機械本体１の
載置部１Ｃに載置する被加工物を加圧加工作動するよう
うにしている。２８は機械本体１の空洞９に配設した液
体を貯蔵する貯蔵タンクで、開口した上部に全周にわた
って側方へ突出形成の突出部を側壁板５，６連結壁板７
の上端に載置し、該突出部に上部開口を閉塞するようシ
ール部材２８Ａを介して上蓋２９を載置し、複数のボル
ト部材３０により側壁板５，６に取付け固着している。
３１は貯蔵タンク２８の液体を吸入して圧力液体として
液圧シリンダ１０へ吐出する液圧ポンプで、上蓋２９下
にブラケット部材３２を介して固着している。３３は液
圧ポンプ３１に回転駆動する電動機で、ブラケット部材
３２の内部で液圧ポンプ３１と駆動連結するよう上蓋２
９上に載置固着している。３４は貯蔵タンク２８に液体
を給油する給油栓で、上蓋２９に着脱自在に取付けして
いる。３５は貯蔵タンク２８の液面計、３６は貯蔵タン
ク２８の液体を排出する排出栓、３７は液圧ポンプ３１
に接続の吸入配管、３８は液圧ポンプ３１とマニホール
ド２６間を連通接続の吐出配管、３９は液圧シリンダ１
０から液体が貯蔵タンク２８に戻されるようマニホール
ド２６に接続の戻り配管である。マニホールド２６は上
蓋２９上に載置固着し、上面に積層固着の複数の制御弁
４０とで液圧シリンダ１０の作動を制御する液圧回路を
構成する弁装置４１を成し、内部に案内部材２０の流路
２０Ａに連通する流路２６Ａと案内部材２０の流路２０
Ｂに連する流路２６Ｂと後述詳記する流路とを形成して
いる。マニホールド２６の上面に積層固着の複数の制御
弁４０は第５図に詳細に示す如き、逆止め弁４２と逆止
め弁付きシーケンス弁４３と電磁切換弁４４とから成
り、マニホールド２６内部に形成の流路２６Ａは電磁切
換弁４４の第１負荷ポートに連通し、流路２６Ｂは電磁
切換弁４４の第２負荷ポートに連通している。さらに、
マニホールド２６内部には吐出配管３８と電磁切換弁４
４の供給ポート間を連通する供給流路４５、戻り配管３
９と電磁切換弁４４の排出ポート間を連通する排出流路
４６を形成し、供給流路４５と排出流路４６間にリリー
フ弁４７を設けている。

次にかかる構成の作動を説明する。

図示状態は、液圧シリンダ１０のピストンロッド１５が
上昇端に位置した作動停止状態を示している。この状態
より、電磁切換弁４４を左位置に切換操作すると、液圧
ポンプ３１から吐出される圧力液体が吐出配管３８、供
給流路４５、電磁切換弁４４、流路２６Ａ、流路２０
Ａ、配管部材２１を流れて作用室１４Ａに導入してピス
トン１１に作用し、液圧シリンダ１０は作用室１４Ａに
導入してピストン１１に作用する圧力液体による作用力
により作用室１４Ｂの液体を配管部材２２、流路２０
Ｂ、流路２６Ｂ、逆止め弁４２を流して供給流路４５側
に導出する差動回路が構成されてピストンロッド１５が
高速で下降する。ピストンロッド１５が載置部１Ｃに載
置した図示しない被加工物に当接するまで下降し、作用
室１４Ａに導入の圧力液体の圧力が逆止め弁付きシーケ
ンス弁４３の設定圧力以上になると、液圧シリンダ１０
は作用室１４Ｂの液体を逆止め弁付きシーケンス弁４
３、電磁切換弁４４、排出流路４６、戻り配管３９を流
して貯蔵タンク２８に導出しながらピストンロッド１５
が下降し被加工物をピストン１１に作用する圧力液体に
よる作用力により加圧加工作動する。そして、加圧加工
作動する際の加圧力すなわちピストン１１に作用する圧
力液体による作用力はリリーフ弁４７により設定する。
加圧加工作動が終了すると電磁切換弁４４を右位置に切
換操作する。供給流路４５の圧力液体が電磁切換弁４
４、逆止め弁付きシーケンス弁４３の逆止め弁部、流路
２６Ｂ、流路２０Ｂ、配管部材２２を流して作用室１４
Ｂに導入してピストン１１に作用し、液圧シリンダ１０
は作用室１４Ｂに導入してピストン１１に作用する圧力
液体による作用力により作用室１４Ａの液体を配管部材
２１、流路２０Ａ、流路２６Ａ、電磁切換弁４４、排出
流路４６、戻り配管３９を流して貯蔵タンク２８に導出
しながらピストンロッド１５が上昇する。ピストンロッ
ド１５が図示状態の上昇端まで上昇すると、電磁切換弁
４４を図示状態の中立位置に切換操作して作動停止す
る。

かかる作動で、被加工物を加圧加工作動する際に、液圧
シリンダ１０の作用室１４Ａに導入してピストン１１に
作用する圧力液体による作用力の反力が蓋部材１３Ａに
作用して蓋部材１３Ａ，１３Ｂ間に本体１２を挾着する
４本のタイロッド１７が反力方向に伸び作用を受けて
も、４本のタイロッド１７の伸び作用に伴い２本のタイ
ロッド１７にピストン１１摺動方向へ移動可能にしてピ
ストン１１摺動方向と略直角方向への移動を阻止するよ
う外嵌して設けてマニホールド２６を介して機械本体１
に固着した液圧シリンダ１０の案内部材２０と案内部材
２０が嵌する２本のタイロッド１７とが相対移動可能と
なり、蓋部材１３Ａと弁装置４１のマニホールド２６間
はピストン１１摺動方向へ移動可能な配管部材２１を介
して連通し４本のタイロッド１７の伸び作用の影響を受
けることなくできるため、４本のタイロッド１７の伸び
作用が液圧シリンダ１０の案内部材２０と機械本体１に
固着のマニホールド２６とのボルト部材２７による固着
個所で抑止されず該固着個所に影響することなくでき、
液圧シリンダ１０の案内部材２０と機械本体１に固着の
マニホールド２６とのボルト部材２７による固着個所の
耐久性を向上できて長期間にわたり良好に使用すること
ができる。また、液圧シリンダ１０はピストン１１摺動
方向と略直角方向への移動を阻止するよう２本のタイロ
ッド１７に外嵌して設けた案内部材２０と蓋部材１３Ｂ
とを機械本体１に固着しているため、液圧シリンダ１０
がピストンロッド１５の軸芯と被加工物への着力点との
間のずれに起因する加圧力の反力により機械本体１との
固着個所を支点にこじれ変位することなくでき、従来機
能を低減することなくできる。しかも、４本のタイロッ
ド１７の伸び作用が液圧シリンダ１０の案内部材２０と
機械本体１１に固着のマニホールド２６とのボルト部材
２７による固着個所で抑止されないため、該固着個所は
液圧シリンダ１０がこじれ変位することのない強度に設
ければよく、タイロッドの伸び作用を抑止しつつ液圧シ
リンダがこじれ変位することのない強度に固着個所を設
けなければならない従来のものに比し、固着個所の強度
を低減でききて簡素化が図れる。さらに、案内部材２０
はタイロッド１７に外嵌して設けているため、案内部材
２０を液圧シリンダ１０の本体１２に外嵌するよりもタ
イロッド１７が本体１２より小径で案内部材２０を小型
に設けることができる。

尚、一実施例では、２本のタイロッド１７に外嵌して案
内部材２０を設けたが、３本のタイロッドや４本のタイ
ロッドに外嵌して案内部材を設けてもよく、また、タイ
ロッド１７は一端を蓋部材１３Ｂの有底のねじ孔１８に
螺着し蓋部材１３Ａより突出した他端に螺着して有した
ナット部材１７Ａを締付けることで蓋部材１３Ａ，１３
Ｂと本体１２とを組付けしたたが、タイロッドの一端を
蓋部材１３Ｂより突出してナット部材を螺着して有した
り、他端に螺着して有したナット部材１７Ａの代わりに
他端にボルト頭部を一体的に形成して有したりしてもよ
い。さらに、被作動動物として被保持物を用いて被保持
物を液圧シリンダにより保持作動したりするものや、被
作動物として被移動物を用いて被移動物を液圧シリンダ
により移動作動したりするものにも適用できることは勿
論である。

第６図は本発明の他実施例を示し、４本のタイロッド１
７の中で２本のタイロッド１７に液圧シリンダ１０の蓋
部材１３Ａを貫通して蓋部材１３Ａより上方に長く突出
する突出部１７Ｂを形成して有し、突出部１７Ｂにピス
トン摺動方向へ移動可能にしてピストン摺動方向と略直
角方向への移動を阻止するよう案内部材４８を外嵌して
設け、案内部材４８を機械本体１に固着のマニホールド
２６上面に積層固着した制御弁４０にボルト部材４９に
より取付けすることで固着し、液圧シリンダ１０の蓋部
材１３Ａのマニホールド２６間を連通する配管部材５０
及び蓋部材１３Ｂとマニホールド２６間に連通する配管
部材５１は可撓性材より形成してタイロッド１７の伸び
作用の影響を受けないよう設け、一実施例と同様の作用
効果を得るようにしている。

〔発明の効果〕

このように、本発明は、垂直配置する部材の上下から上
下方向へ間隔を有して同じ水平方向へ支持片を突出形成
して略コ字形状にに設けた機械本体を有し、機械本体の
下支持片の上支持片と対向する側に被作動物を載置する
ための載置部を形成し、上支持片にはピストンロッドの
先端に工作具を取付ける取付部を備えた液圧シリンダを
ピストンロッド先端を下方向に向けて配置し、液圧シリ
ンダの作動を制御する液圧回路を構成する弁装置を機械
本体に固着配置し、液圧シリンダは内部を貫通して両端
に開口する摺動孔へ摺動自在にピストンを嵌挿した本体
両端を蓋部材で閉塞して内部のピストン両側に作用室を
区画形成し、先端に取付部を備えたピストンロッドをピ
ストン一側より蓋部材を液密に貫通して外部に突出して
有し、本体外部で本体両端の蓋部材間に跨がる複数のボ
ルト部材の締付けにより蓋部材間に本体を挾着して蓋部
材と本体とを組付けして設け、液圧シリンダの本体両端
の蓋部材間に跨がる複数のボルト部材の少なくとも２本
のボルト部材にピストン摺動方向へ移動可能にしてピス
トン摺動方向と略直角方向への移動を阻止するよう案内
部材を外嵌して設け、この案内部材を機械本体に固着し
て設け、液圧シリンダのピストンロッドが液密に貫通す
る一方の蓋部材を機械本体の上方支持片に固着すると共
に他方の蓋部材を機械本体に固着しないで設け、液圧シ
リンダのピストン両側の作用室をそれぞれの蓋部材より
弁装置に連通して設け、液圧シリンダの機械本体に固着
しない蓋部材側の作用室と弁装置間をピストン摺動方向
へ移動可能に配管部材若くは可撓性の配管部材を介して
連通したことにより、複数のボルト部材の伸び作用が液
圧シリンダの案内部材と機械本体との固着個所で抑止さ
れず該固着個所に影響することなくでき、液圧シリンダ
の案内部材と機械本体との固着個所の耐久性を向上でき
て長期間にわたり良好に使用することができる。

また、液圧シリンダはピストン摺動方向と略直角方向へ
の移動を阻止するよう少なくとも２本のボルト部材に外
嵌して設けた案内部材と一方の蓋部材とを機械本体に固
着しているため、液圧シリンダが機械本体との固着個所
を支点にこじれ変位することなくでき、従来機能を低減
することなくできる。しかも、複数のボルト部材の伸び
作用が液圧シリンダの案内部材と機械本体との固着個所
で抑止されないため、該固着個所は液圧シリンダがこじ
れ変位することのない強度に設ければよく、複数のボル
ト部材の伸び作用を抑止しつつ、液圧シリンダがこじれ
変位することのない強度に固着個所を設けなければなら
ない従来のものに比し、固着個所の強度を低減できて簡
素化が図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示したもの
で、第１図は液圧作動機の一部を断面にした側面図、第
２図は第１図の矢視IIから見た図、第３図は第１図の線
III−IIIに沿った部分断面図、第４図は第３図の線IV−
IVに沿った拡大部分断面図、第５図は液圧回路図、第６
図は本発明の他実施例を示した液圧作動機の一部を断面
にした要部側面図である。 １……機械本体，１０……液圧シリンダ，１１……ピス
トン，１２……本体，１２Ａ……摺動孔，１３Ａ，１３
Ｂ……蓋部材，１４Ａ，１４Ｂ……作用室，１５……ピ
ストンロッド，１７……タイロッド（ボルト部材），２
０，４８……案内部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直配置する部材の上下から上下方向へ間
   隔を有して同じ水平方向へ支持片を突出形成して略コ字
   形状に設けた機械本体を有し、機械本体の下支持片の上
   支持片と対向する側に被作動物を載置するための載置部
   を形成し、上支持片にはピストンロッドの先端に工作具
   を取付ける取付部を備えた液圧シリンダをピストンロッ
   ド先端を下方向に向けて配置し、液圧シリンダの作動を
   制御する液圧回路を構成する弁装置を機械本体に固着配
   置し、液圧シリンダは内部を貫通して両端に開口する摺
   動孔へ摺動自在にピストンを嵌挿した本体両端を蓋部材
   で閉塞して内部のピストン両側に作用室を区画形成し、
   先端に取付部を備えたピストンロッドをピストン一側よ
   り蓋部材を液密に貫通して外部に突出して有し、本体外
   部で本体両端の蓋部材間に跨がる複数のボルト部材の締
   付けにより蓋部材間に本体を挾着して蓋部材と本体とを
   組付けして設け、液圧シリンダの本体両端の蓋部材間に
   跨がる複数のボルト部材の少なくとも２本のボルト部材
   にピストン摺動方向へ移動可能にしてピストン摺動方向
   と略直角方向への移動を阻止するよう案内部材を外嵌し
   て設け、この案内部材を機械本体に固着して設け、液圧
   シリンダのピストンロッドが液密に貫通する一方の蓋部
   材を機械本体の上方支持片に固着すると共に他方の蓋部
   材を機械本体に固着しないで設け、液圧シリンダのピス
   トン両側の作用室をそれぞれの蓋部材より弁装置に連通
   して設け、液圧シリンダの機械本体に固着しない蓋部材
   側の作用室と弁装置間をピストン摺動方向へ移動可能な
   配管部材若くは可撓性の配管部材を介して連通して成る
   液圧作動機。