JPH0647352B2 - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に関する。

［従来技術］ 近年、車両の低燃料消費効率化およびイージードライブ
化の要求が高まり、該目的を達成する方法として内燃機
関の出力を無段変速機（以下ＣＶＴと記す）で変速制御
し、該ＣＶＴと内燃機関との間を磁粉式電磁クラッチで
接続して、総合的に内燃機関と磁粉式電磁クラッチとＣ
ＶＴとを制御する技術が採用される傾向である。上記の
ＣＶＴは通常出力側プーリと入力側プーリとへ油圧を調
圧し、調量して加えることで任意の速度比ＮOUT ／ＮIN
を得ることができる構造のＣＶＴ装置が用いられ、該油
圧の調圧、調量を電気的に制御する電磁弁にて行なって
いる。又、上記磁粉式電磁クラッチは励磁コイルへ加え
る電流に対応した伝達トルクを発生させることができ、
該伝達トルクを制御することで、該クラッチのすべりの
量を制御することが可能である。従って上記のＣＶＴ装
置と磁粉式電磁クラッチを用いた変速装置は電気的に制
御が可能である。更にＣＶＴは必要馬力を最小燃料消費
率で達成できるように制御することが可能であり、その
特性である無段変速のできる特徴から、近年コンピュー
タを用いて上記システムを精密に制御し低燃料消費効率
化およびイージードライブ化の目的を達成する試みが行
なわれている。

上記のイージードライブ化の試みの内、ドライバーの加
速の意志を忠実に動作して実行する装置が開発されてい
る。該装置としては特開昭５８−１８０８６６号公報に
示されているようにアクセルペダル踏込み量を急速に増
大した場合に変速比がそれ以外の場合の変速比よりも大
きくなるよう変速比を修正する方法、および特開昭５８
−２００８４２号公報に示されるように急変速要求状態
では、そうでない場合よりも変速制御弁を開閉する変速
モータの回転速度を速くする方法がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記の方法はドライバーが急加速を要求した場
合に、該目的を達成する手段として変速比を修正し、更
には該修正の速度を速くする方法のため、該変速比修正
速度および内燃機関の回転の立上がり速度の上限が問題
となってドライバーの要求する加速度を得られない問題
点があった。上記の問題点の解決方法としては、上記変
速比修正速度及び内燃機関の回転の立上がり速度を増大
する対策がある。該内燃機関の回転の立上がり速度を増
大するには、内燃機関のトルク立ち上がり速度を速くす
れば可能であるが従来の装置では内燃機関の変更又は改
良しか策がなかった。上記の変速比修正速度の増大はＣ
ＶＴの速度比を制御する油圧室へ加える油圧および油量
をより高圧および大容量化すれば解決できる。該解決法
はポンプの大容量化又は可変容量化が考えられるが、ポ
ンプの大容量化では、急変速時以外のポンプ損失が増大
し、出力損失および燃料消費効率の悪化を招き、上記可
変容量化では、ポンプ構造の複雑化からの高コスト化お
よび信頼性の悪化という問題点があった。

そこで本発明は上記の問題点を解決し従来の内燃機関、
磁粉式電磁クラッチ、およびＣＶＴからなるシステムの
構成要素を大幅に変更することなしに十分な加速度を得
ることが可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置の
提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は第１図の基本的構
成図に示す如く、内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する機
関回転速度検出部Ｍ２と、無段変速機Ｍ３の入力回転速
度ＮINを検出する入力回転速度検出部Ｍ４とを有すると
ともに、上記両検出部の検出値に基づいて磁粉式電磁ク
ラッチＭ５の励磁部Ｍ６を制御して上記磁粉式電磁クラ
ッチＭ５のすべりを調整することにより伝達トルクを制
御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出部Ｍ８と、無段変速機Ｍ３の出力回転速度Ｎ
OUT を検出する出力回転速度検出部Ｍ９とを有し上記両
検出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定する
とともに、無段変速機Ｍ３のＮOUT ／ＮINを調節する制
御部Ｍ１０を制御して、前記機関回転速度検出部Ｍ２か
ら求められる機関回転速度と上記目標機関回転速度とを
一致させる無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
て、 更に、上記内燃機関Ｍ１の運転状態を検出する運転状態
検出手段Ｍ１２と、 該運転状態検出手段Ｍ１２の検出値に基づいて、車両が
急変速要求状態であるか否かを判定する急変速要求状態
判定手段Ｍ１３と、 該急変速要求状態判定手段の判定結果が急変速要求状態
であると判定された場合上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７
が制御する伝達トルクを減少補正する伝達トルク変更手
段Ｍ１４と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
制御装置を要旨とする。

上記の構成における内燃機関Ｍ１の機関回転速度検出部
Ｍ２と無段変速機Ｍ３の入力回転速度検出部Ｍ４とは、
例えば機関回転速度検出部Ｍ２の検出値を用いて機関回
転速度および磁粉式電磁クラッチの入力側の回転速度を
求め、入力回転速度検出部Ｍ４の検出値を用いて磁粉式
電磁クラッチの出力側の回転速度および無段変速機の入
力側回転速度を求め両検出値に基づき磁粉式電磁クラッ
チのすべりの状態を求める用途に用いる。

上記の電磁クラッチ制御手段Ｍ７は磁粉式電磁クラッチ
Ｍ５の励磁部Ｍ６へ流す電流を制御してすべりを調整す
ることにより伝達トルクを制御する手段である。

上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度検出部Ｍ８と上記無
段変速機Ｍ３の出力回転速度検出部Ｍ９とは、例えば該
スロットル開度検出部Ｍ８にて検出されるスロットル開
度と、出力回転速度検出部Ｍ９にて検出される車速と、
を求める用途に用いられる。

上記無段変速機制御手段Ｍ１１は例えば上記スロットル
開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度を
マップ等を用いて設定し、内燃機関Ｍ１の回転速度が該
目標機関回転速度になるように無段変速機Ｍ３の速度比
ＮOUT ／ＮINを制御部Ｍ１０を調整して行なう手段であ
る。

上記内燃機関Ｍ１の運転状態検出手段Ｍ１２にて検出が
行なわれる運転状態には内燃機関Ｍ１の運転条件として
用いられるＣＶＴの運転状態も含まれる。例えば該運転
状態検出手段Ｍ１２は、スロットル開度又は上記制御部
Ｍ１０が設定する目標機関回転速度と上記ＣＶＴＭ３の
入力回転速度ＮINと、を検出する手段ある。

上記急変速要求状態判定手段Ｍ１３は、上記運転状態検
出手段の検出値に基づいて車両が急変速要求状態である
か否かを判定する手段である。例えばスロットル開度又
はスロットル開度の時間微分値が一定値以上であるか否
かで判定を行なう方法、若しくは上記目標回転速度から
上記入力回転速度ＮINを引いた値である回転速度偏差と
該回転速度偏差の時間微分値との関係にて行なう方法で
ある。

上記伝達トルク変更手段Ｍ１４は、上記急変速要求状態
判定手段Ｍ１３の判定結果が急変速要求状態であると判
定された場合上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する
伝達トルクを減少補正する手段である。例えばスロット
ル開度、スロットル開度の時間微分値、車速、目標機関
回転速度、無段変速機の入力回転速度ＮIN及び外部スイ
ッチからの信号からなるパラメータ群から選ばれた１つ
又は２つ以上に基づいて決定される減少補正値に対応す
る伝達トルク値を上記内燃機関Ｍ１の出力トルク値から
減じた上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する伝達ト
ルクに設定する手段である。

［作用］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のす
べりを制御する電軸クラッチ制御手段Ｍ７と、 機関回転速度検出部Ｍ２と、スロットル開度検出部Ｍ８
と、出力回転速度検出部Ｍ９と、の両検出値に基づいて
無段変速機の速度比ＮOUT ／ＮINを目標機関回転速度に
内燃機関Ｍ１の回転速度がなるよう制御する無段変速機
制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 急変速要求状態判定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１
２の検出値に基づいて急変速要求状態であるか否かを判
定し、該判定が急変速要求状態であると判定した場合
に、上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する伝達トル
クを減少補正している。

該伝達トルクの減少補正にて、上記磁粉式電磁クラッチ
Ｍ５がずべりを生じ内燃機関Ｍ１の回転速度がすべりを
生じていない場合より速く立ち上がる。

［実施例］ 本発明の実施例を前記第２図ないし第１０図を用いて説
明する。

第２図の構成図は車両用の無段変速装置および磁粉式電
磁クラッチの構成を示し、１はエンジン、２は無段変速
機（ＣＶＴ）、３は運転台、４はアクセルペダル、５は
変速位置センサ、６はポテンショメータから構成される
スロットルバルブ開度センサ、７は電気抵抗の変化で水
温を検出する水温センサ、８はＣＶＴ２のベルト、９は
ＣＶＴ２の入力軸でありかつ磁粉式電磁クラッチ１２の
出力軸である、１０はＣＶＴ２の出力軸、１１はＣＶＴ
ハウジング、１２はエンジン１とＣＶＴ２の入力軸９
と、の間に設けられる磁粉式電磁クラッチ、１３は該磁
粉式電磁クラッチ１２の励磁コイル、１４は上記磁粉式
電磁クラッチ１２のハウジング、２１はエンジン１の回
転速度を点火回路等の電気信号から検出するエンジン回
転速度センサ、２２はＣＶＴ２の入力側プーリ、２３は
ＣＶＴ２の出力側プーリ、２４は入力側プーリ２２の油
圧室、２５は出力側プーリ２３の油圧室、２６は入力側
プーリ２２の回転速度をプーリと共に回転する磁石とリ
ードスイッチとで検出する入力側プーリ回転速度セン
サ、２７は同じく出力側プーリ回転速度センサ、３０は
油タンク３１からエンジン１のクランク軸に図示してい
ないオイルポンプシャフトにて連結されている油ポンプ
３２にて圧送された圧油の圧力を電磁弁にて制御する圧
力制御弁、３５は圧力制御弁３０にて制御された圧油の
入力側プーリ２２の油圧室２４への流量を電磁弁にて制
御する流量制御弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部４
０を説明する。

該電子制御部４０は変速位置センサからの変速位置信号
Ｃを入力するバッファ５０、出力側プーリ回転速度セン
サ２７からの出力側プーリ回転速度信号Ｖ1 を入力する
バッファ５１の出力を整形する波形整形回路５２、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ２６から入力側プーリ回
転速度信号Ｖ2 を入力するバッファ５３の出力を整形す
る波形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１から
のエンジン回転速度信号Ｖ3 を入力するバッファ５５の
出力を整形する波形整形回路５６、パワー走行、エコノ
ミー走行の切替スイッチ５７からの信号を入力するバッ
ファ５８、エンジン１のスロットル開度θを入力するバ
ッファ６０の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６
１、エンジン１の水温Ｔｗを入力するバッファ６２の出
力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６３、の各入力部
からの信号を入力する入力ポート７０を入力部分に有
し、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動部８０、
流量制御弁３５を電気的に制御する電磁弁駆動部８１、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力し、磁粉式電磁
クラッチの励磁コイル１３へ励磁電流ＩCLを出力する励
磁コイル駆動部８２を制御する信号を出力する出力ポー
ト８５を出力部分に有し、 上記の入力ポート７０および出力ポート８５から入出力
される信号を演算しプログラムを記憶する部分として、
ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２を有し、 以上の各素子へクロック信号を出力するクロック９５、
バッテリ９６からの電力を各素子へ供給する電源部９７
の周辺部、 を有する構成である。

上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運転状態を
示す各種入力情報の変速位置信号Ｃ、出力側プーリ回転
速度信号Ｖ1 、入力側プーリ回転速度信号Ｖ2 、エンジ
ン回転速度信号Ｖ3 、スロットル開度θ、水温Ｔｗに、
基づいて、 例えば第３図に示すスロットル開度θと目標入力軸回転
速度ＮINA との関係曲線f （θ）、およびその他の制御
条件等に従って、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリの油圧室
２５へ加える油圧を、圧力制御３０および流量制御弁３
５にて制御することで速度比ＮOUT ／ＮINを制御する装
置である。

上記の磁粉式電磁クラッチ１２は第４図に示す構造で、
クランクシャフト１１２の軸端に固定されたフライホイ
ール１１４が駆動側回転体としての円環状のヨーク１１
６を備えている。ヨーク１１６の断面における中心部に
は、円環状の励磁コイル１３が埋設されており、その励
磁コイル１３にはヨーク１１６とともに回転するスリッ
プリング１２０を介して図示しない給電ブラシから励磁
電流ＩCLが供給されるようになっている。ヨーク１１６
の内側には被駆動側回転体であるロータ１２２がベアリ
ング１２４を介して第１ラビリンス部材１２６により回
転可能に支持されている。この第１ラビリンス部材１２
６は、ヨーク１１６の一方の端面に固定されており、そ
れにはヨーク１１６の内周面とロータ１２２の外周面と
の間に形成されたギャップ内に磁気力によって充填され
るべき磁粉１３２をシールする環状突起１２８が固定さ
れている。この環状突起１２８とヨーク１１６の他方の
端面に設けられた第２ラビリンス部材１３０とによって
略密閉された環状空間が形成され、磁粉１３２の漏出が
防止されているのである。電磁クラッチ１２において
は、励磁コイル１３に流される励磁電流ＩCLに従って磁
界が形成されると、磁粉１３２がヨーク１１６とロータ
１２２との間のギャップ内に充填され、第５図に示す励
磁電流ＩCLと伝達トルクＴCL特性に従ってクランクシャ
フト１１２のトルクが出力軸９へ伝達されるのである。
この出力軸９はその軸端においてハブ１３６とスプライ
ン嵌合されており、ハブ１３６は係合ショクを吸収する
ためのダンパ１３８を介してロータ１２２と連結されて
いる。なお、出力軸９から出力される出力トルクは無段
変速装置を経て、車両の駆動輪に伝達されるようになっ
ている。

前記第５図には上記第４図の磁粉式電磁クラッチ１２の
制御電圧ＶCLと励磁電流ＩCLとの関係特性曲線が更に示
されている。

第６図は本実施例の急変速制御のフローチャートであ
る。本サブルーチンが呼び出されると始めにステップ２
００にてエンジン回転速度信号Ｖ3 に基づき求められた
機関回転速度Ｎe とＣＶＴ２の入力側プーリ回転速度信
号Ｖ2 に基づき求められた入力軸回転速度ＮINとの差の
絶対値が所定すべり回転速度δ以下であるか否かを判定
する。該判定が｜Ｎe −ＮIN｜＜δであればステップ２
０１へ移行して以下本ルーチンの処理が行なわれ、否の
場合はステップ２０２にて詳細を図示しない発進時の制
御が行なわれ一旦終了する。

ステップ２０１はスロットル開度θ、および出力側プー
リ回速速度信号Ｖ1 に基づき求められた車速Ｖを読み込
むステップである。ステップ２０１の読み込みの後ステ
ップ２０３にて第３図のスロットル開度θと目標入力回
転速度ＮINA との関係曲線ｆ（θ）のマップに基づいて
目標機関回転速度ＮINA を算出する。

ステップ２０４は急加速フラグＦが１であるか否かの判
定ステップである。該Ｆは初期値０に設定されている。
上記判定がＦ＝１であればステップ２０８へ移行し否で
あればステップ２０５ないし２０７の処理が行なわれ
る。

ステップ２０５は急加速の要求状況であるか否かの判定
ステップであり、スロットル開度θの時間微分値が所
定急加速判定値αを超えるか否かで判定している。該判
定が＞αであればステップ２０６へ移行し、否であれ
ばステップ２１３へ移行してＣＶＴ目標入力軸回転速度
制御を実行する。該急加速の要求状況であるか否かの判
定は、上記ではを用いているが他に以下の条件のいず
れか１つを用いてもよい。（ｉ）＞αでかつθ＞βの
条件を満たしているか。（βは所定スロットル開度）。
（ii）目標入力軸回転速度ＮINA と入力軸回転速度ＮIN
との差ΔＮINが所定回転速度差γ以上の条件を満たして
いるか。（iii）ΔＮIN＞γで、かつΔＮINの時間微分
値ΔINが所定時間微分値εを超える条件を満たしてい
るか。（iv）＞αでかつΔＮIN＞γの条件を満たして
いるか。又上記の各所定値α，β，γ，εはスイッチに
て変更してもよく、更にスイッチ５７にてエコノミー走
行指定時はα＝α0 ，β＝β0 ，ε＝ε0 ，γ＝γ0 、
パワー走行時はα＝α0 −Δα，β＝β0 −Δβ，γ＝
γ0 −Δγ，ε＝ε0 −Δε，（該、Δα，Δβ，Δ
γ，Δεは所定変更値である）とすれば急変速制御によ
り入りやすくなり、加速性能が向上する。

ステップ２０６は目標急変速回転速度ＮINB の算出ステ
ップである。該ＮINB の算出法は入力軸回転速度ＮINと
所定定数Ｂk と目標入力軸回転速度ＮINA とを用いてＮ
INB ＝ＮIN＋Ｂk （ＮINA −ＮIN）にて算出する方法、
又はＮINA ，ＮIN，θ，等から決定する方法を用いて
もよい。

ステップ２０７は急加速フラグＦをセットするステップ
である。

上記のステップ２０４ないし２０７は急加速フラグＦの
設定および判定とＮINB の算出を行なう部分である。

ステップ２０８は急加速フラグＦがセットされている状
態の急変速時の時粉式電磁クラッチ１２の伝達トルクＴ
CLを算出するステップである。該ＴCLは、第７図に示す
マップにて機関回転速度Ｎe とスロットル開度θとの関
数として求められる機関出力トルクＴe 、と第８図に示
す急加速要求状況に応じて、その時の車軸トルク波形を
適当に定めたマップにてスロットル開度θと該θの時間
微分値との関数として求められるフィードバックゲイ
ンｋ、とＮe と目標急変速回転速度ＮINB 、とを用いて
ＴCL＝Ｔe ＋Ｋ（Ｎe −ＮINB ）にて決定される。

上記ステップ２０８の後、移行するステップ２０９ない
し２１１は磁粉式電磁クラッチが全励磁を行なう条件で
あるか否かを判定し、かつ全励磁を行なう条件であれば
伝達トルクＴCLを最大値（全励磁状態）に決定する処理
部である。

該処理部のステップ２０９はＮINB からＮINを引いた値
が所定回転速度ξ未満であるか否かを判定するステップ
である。該判定がＮINB −ＮIN＜ξであればステップ２
１０へ移行し否であればステップ２１２へ移行する。

ステップ２１０は機関回転速度Ｎe と、ＮINと、所定回
転速度ηとを用いて｜Ｎe −ＮIN｜＜ηであるか否かを
判定するステップである。該判定が｜Ｎe −ＮIN｜＜η
であればステップ２１１へ移行し否であればステップ２
１２へ移行する。

ステップ２１１は、上記ステップ２０９，２１０の判定
がいずれも「ＹＥＳ」の場合つまり磁粉式電磁クラッチ
１２の励磁電流を全励磁状態にする条件が満たされてい
る場合に、伝達トルクＴCLを最大に決定するステップで
ある。該全励磁状態の条件は急変速制御におけるすべり
制御状態の終了磁気を判定し終了する目的で設定されて
いる。つまり、ＣＶＴ２の入力軸回転速度ＮINから目標
急変速回転速度ＮINB を引いた値が所定回転速度ξ未満
になり、かつＮe とＮNIとの差がη未満になった場合に
ＴCLを最大に設定する。

上記ステップ２０９ないし２１１のいずれかから移行の
後ステップ２１２が実行される。該ステップ２１２はＮ
IN≧ＮINB の判定を行なうステップである。該判定がＮ
IN≧ＮINB であると判定した場合はステップ２１３へ移
行し、否であると判定した場合はステップ２１５へ移行
する。

ステップ２１３は、上記ステップ２０５にて急加速の要
求状況でないと判定された場合、又は上記ステップ２１
２の判定がＮIN≧ＮINB であると判定された場合に実行
されるステップである。つまり、急変速制御が必要ない
場合にＣＶＴ２を目標入力軸回転速度制御させるための
ステップである。該ステップでは通常の燃料消費率優先
のＣＶＴ２の目標入力回転速度制御が行なわれる。該内
容は伝達トルクＴCLが最大に、ライン圧ＰOUT が最適
に、ＣＶＴ２の制御値がＮINとＮINA とに対応した値に
制御される、各制御値の決定が行なわれる。

ステップ２１４は急加速フラグＦのリセットである。

上記ステップ２１２に否と判定された場合はステップ２
１５のＣＶＴ急変速時の制御値決定が行なわれる。該ス
テップの実行にてライン圧ＰOUT が最大になり、ＣＶＴ
２の制御値が最大変速速度に設定され、伝達トルクＴCL
が上記の各ステップにて決定された値に設定される。

ステップ２１６はステップ２１３又は２１５にて決定さ
れたＣＶＴ２および磁粉式電磁クラッチ１２の各種制御
値を運転データー記憶部へ出力するステップである。

上記のステップ２１６の後本ルーチンは一旦終了し、再
び呼び出されると同様の処理を繰り返すことになる。

以上の実施例の作用を第９図を用いて説明する。時点Ｔ
1 にてスロットルが踏み込まれ、該状態を検出後ステッ
プ２０５にて急加速要求状態であると判定されると、ス
テップ２０８にて伝達トルクが算出され、該値がステッ
プ２１６にて出力される。上記ステップ２０８にて算出
が行なわれる伝達トルクＴCLは全励磁と他のステップで
決定される時以外は磁粉式電磁クラッチ１２の伝達トル
クに採用され出力される。従って該伝達トルクの算出式
であるＴCL＝Ｔe ＋ｋ（Ｎe −ＮINB ）を用いて以後の
作用を説明する。

時点Ｔ2 は急加速要求状態であると判定され、磁粉式電
磁クラッチ１２がすべりを開始する時点である。該図中
の点線はＮINの状態を示す。又、実線はＮe 及び車軸ト
ルクであるがフィールドバックゲインｋの値に応じて各
々３本示してある。上記Ｔ2 以後磁粉式電磁クラッチ１
２のすべりにてＮe とＮINとが異なる上昇状態を示して
いる。該異なる上昇状態は内燃機関１の回転速度Ｎe が
ＮINより速く回転速度が立ち上がっている状態である。
上記の立ち上がり上を該図に示すごとく左右するｋの値
は、ｋが大きくなるほどＮe がＮINと離れピーク的に立
ち上がる特性を示す値である。

時点Ｔ3 は車軸トルクの上ち上がり開始時点を示してい
る。

時点Ｔ4 はＮe の立ち上がりがピーク状態でないｋの値
の場合のＮe とＮINとの回転速度の一致点である。

時点Ｔ5 はＮe の立ち上がりがピーク的に立ち上がって
いる場合のＮe とＮINとの回転速度の一致点である。

時点Ｔ6 は車軸トルクのピーク時点である。該車軸トル
ク曲線で示されるようにｋを大きくすると車軸トルクの
ピーク値を大きくできるが立ち上がりの開始がおそくな
る。又逆にｋを小さくすれば立ち上がりの開始時点は速
くなるがピーク的立ち上がりはなくなる。

以上の第９図に示すように急加速要求時にＴCLをＴCL＝
Ｔe ＋ｋ（Ｎe −ＮINB ）の式にて制御することで車軸
トルクの立ち上がり特性が変化する。

次に第１０図を用いて本実施例の作用を説明する。該第
１０図の点線は従来の磁粉式電磁クラッチ１２がすべり
なしに運転されている状態を示し、実線はすべりを生じ
させて制御した場合の曲線である。

本実施例の急変速状態時には、Ｎe はＮINに比べ該図に
示すように速く立ち上がっている。その結果ＣＶＴ２の
変速速度を左右するライン圧ＰOUT が従来に比べ速く立
ち上がり、ＣＶＴ２の変速速度が従来に比べ上昇する。
従ってＮe の立ち上がり速度の上昇とＣＶＴ２の変速速
度の上昇との作用からＣＶＴ２の出力軸回転速度ＮOUT
の立ち上がり速度が従来に比べ速くなる。

以上に示した実施例および該作用にて本実施例は以下の
効果を有する。

上記第９図の作用で示したようにフィードーバックゲイ
ンｋの値に応じて車軸トルク波形を任意に変えることが
できる。

又、以上に示すように急変速時の制御と目標入力軸回転
速度制御との移行を、ＣＶＴ２と、磁粉式電磁クラッチ
１２と、を別々に制御できる。該制御内容はＣＶＴ２の
入力軸回転速度ＮINは目標急変速回転速度ＮINB と一致
するよう制御され、該一致後目標入力軸回転速度制御が
行なわれている。又、磁粉式電磁クラッチ１２はＮINB
−ＮIN＜ζでない間はすべりがある状態で制御され、Ｎ
INB −ＮIN＜ζとなっても｜Ｎe −ＮIN｜＜η（η所定
回転速度）とならない限り全励磁には移り変わらない制
御が行なわれている。このことはＣＶＴ２が目標回転速
度制御に移り変わっても、磁粉式電磁クラッチ１２がす
べり状態に制御されている（半クラッチ制御）ことがあ
るからである。従って、上記の作用より半クラッチ制御
時にＮe が必ずしもＮINB にならずにばらつきを生じる
ことを許容できる効果を生ずる。該効果によりクラッチ
の劣化でＮe がＮINB を超えた回転速度で一定となって
いる時、ＣＶＴ入力軸回転速度ＮINがＮINB に達した時
にＣＶＴ２を目標入力軸回転速度制御へ、および磁粉式
電磁クラッチ１２を全励磁へ同時に切り変えると大きな
クラッチ係合ショックを生ずるという問題を防ぐことが
できる。

［発明の効果］ 以上の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４
と、の両検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のす
べりを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 機関回転速度検出部Ｍ２と、スロットル開度検出部Ｍ８
と、出力回転速度検出部Ｍ９と、の両検出値に基づいて
無段変速機の速度比ＮOUT ／ＮINを目標機関回転速度に
内燃機関Ｍ１の回転速度がなるよう制御する無段変速機
制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 急変速要求状態判定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１
２の検出値に基づいて急変速要求状態であるか否かを判
定し、該判定が急変速要求状態であると判定した場合
に、上記電磁クラッチ制御手段Ｍ７が制御する伝達トル
クを減少補正することで、 上記磁粉式電磁クラッチＭ５がすべりを生じ内燃機関Ｍ
１の回転速度がすべりを生じていない場合より速く立ち
上がる。

該内燃機関Ｍ１の回転速度が速く立ち上がることで、例
えば該内燃機関Ｍ１のクランク軸と直結されている上記
ＣＶＴの制御油圧を供給するオイルポンプの出力油圧及
び油量が速く立ち上がる。そのオイルポンプでの見かけ
上の容量増大効果から上記ＣＶＴの変速速度が速くな
り、より大きいＣＶＴの出力トルクが発生する速度比Ｎ
OUT ／ＮINへ速く達することができる。

従って、上記変速速度の増大によりより急変速が可能と
なる。

以上の効果の本発明を用いることで従来の内燃機関、磁
粉式電磁クラッチ、およびＣＶＴからなるシステムの構
成要素を大きく変更することなしに十分な加速度を得る
ことが可能な車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置の提
供が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例の構成
図、第３図はスロットル開度θと目標入力軸回転速度Ｎ
INA との関係曲線ｆ（θ）のグラフ、第４図は同実施例
中の磁粉式電磁クラッチの構成図、第５図はその特性グ
ラフ、第６図は本実施例のフローチャート、第７図はそ
のフローチャート中の機関回転速度Ｎe とスロットル開
度θと機関出力トルクＴe との関係を示すグラフ、第８
図は同スロットル開度θとθの時間微分値とフィード
バックゲインｋとの関係曲線グラフ、第９図は本実施例
のタイミングチャート、第１０図は本実施例と従来例と
の効果比較グラフである。 Ｍ１……内燃機関 Ｍ２……機関回転速度検出部 Ｍ３……無段変速機 Ｍ４……入力回転速度検出部 Ｍ５……磁粉式電磁クラッチ Ｍ６……励磁部 Ｍ７……電磁クラッチ制御手段 Ｍ８……スロットル開度検出部 Ｍ９……出力回転速度検出部 Ｍ１０……油圧制御部 Ｍ１１……無段変速機制御手段 Ｍ１２……運転状態検出手段 Ｍ１３……急変速要求状態判定手段 Ｍ１４……伝達トルク変更手段 １……エンジン ２……無段変速機（ＣＶＴ） ６……スロットル開度センサ １２……磁粉式電磁クラッチ １３……励磁コイル ２１……エンジン回転速度センサ ２６……入力側プーリ回転速度センサ ２７……出力側プーリ回転速度センサ ３０……圧力制御弁 ３５……流量制御弁 ４０……電子制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の回転速度を検出する機関回転速
   度検出部と、無段変速機の入力回転速度ＮINを検出する
   入力回転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部
   の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御
   して上記磁粉式電磁クラッチのすべりを調整することに
   より伝達トルクを制御する電磁クラッチ制御手段と、 上記内燃機関のスロットル開度を検出するスロットル開
   度検出部と、無段変速機の出力回転速度ＮOUT を検出す
   る出力回転速度検出部とを有し上記両検出部の検出値に
   基づいて目標機関回転速度を設定するとともに、無段変
   速機のＮOUT ／ＮINを調節する制御部を制御して、前記
   機関回転速度検出部から求められる機関回転速度と上記
   目標機関回転速度とを一致させる無段変速機制御手段
   と、 を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置におい
   て、 更に、上記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出
   手段と、 該運転状態検出手段の検出値に基づいて、車両が急変速
   要求状態であるか否かを判定する急変速要求状態判定手
   段と、 該急変速要求状態判定手段の判定結果が急変速要求状態
   であると判定された場合上記電磁クラッチ制御手段が制
   御する伝達トルクを減少補正する伝達トルク変更手段
   と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
   制御装置。
2. 【請求項２】上記急変速要求状態の判定が、スロットル
   開度又はスロットル開度の時間微分値に基づいて行なわ
   れる特許請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式電磁クラ
   ッチの制御装置。
3. 【請求項３】上記急変速要求状態の判定が、上記目標回
   転速度から上記入力回転速度ＮINを引いた値である回転
   速度偏差と該回転速度偏差の時間微分値との関係にて行
   なわれる特許請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式電磁
   クラッチの制御装置。
4. 【請求項４】上記伝達トルクの減少補正値が、スロット
   ル開度、スロットル開度の時間微分値、車速、目標機関
   回転速度、無段変速機の入力回転速度ＮIN及び外部スイ
   ッチからの信号からなるパラメータ群から選ばれた１つ
   又は２つ以上に基づいて決定される特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のいずれかに記載の車両用磁粉式電磁ク
   ラッチの制御装置。