JPS6234825A - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車両の内燃機関と無段変速機との間に位置す
る磁粉式電磁クラッチの制御装置に関する。

［従来技術］ 近年、車両の低燃料消費効率化の要求が高まり、該目的
を達成する方法として内燃機関を低速回転高出力トルク
領域にて運転する方法が考えられている。しかし、該低
速回転高出力トルク領域にて内燃機関は出力トルクの変
動が大きいため、運転性が悪化する問題があった。そこ
で該問題を解決する方法として、内燃機関の出力トルク
の変動を吸収する装置を付加する方法が考えられ、その
装置として電気的に制御が容易な磁粉式電磁クラッチの
すべりを利用してｌ−ルク変動を吸収する装置が採用さ
れている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記の出力トルクの変動を磁粉式電磁クラッチのずべり
にて吸収する方法は、例えばｖ１１扮式電磁クラッヂの
出力軸の回転変動周波数と内燃機関爆発周波数との差を
、出ｈトルク変動の低減効果と伝達損失量との関係が最
適に平衡する値に、一定に保つ制御方法である。該一定
に保つ制υ１１方法は、磁粉式電磁クラッチの励磁電流
を調整してずへり量を制御して行なう。該すべりωを制
御する方法を用いると該磁粉式電磁クラッチの入力軸に
入力されるトルク変動量に対してすベリ量が一義的に定
まり、該入力トルク変動量が大きくなるほどすべり量が
大となり温度上昇が増大することになる。

該制御方法にて温度上昇を左右する１ヘルク変動量は、
機関の気筒数、圧縮比、ガソリン機関、又はディーゼル
機関かにより大きく異なり、特にディーゼル機関の場合
はトルク変動量が大きい傾向にある。従ってトルク変動
量が大ぎい場合はクラッチの温度上昇が重大な問題とな
ってくる。

そこで本発明は、磁粉式電磁クラッチを用いて内燃機関
の出力トルクを吸収する制御において、該磁粉式電磁ク
ラッチがトルクを吸収するために生じるすべり回転を起
因とする温度を推定し、該推定温度に応じて該すべり回
転速度を制御することで、 上記磁粉式電磁クラッチの温度上昇を防止してクラッチ
特性劣化を抑え長寿命化を図ることを目的とする。

Ｆ問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため本発明は第１図に示すごとく
内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する機関回転速度検出部
Ｍ２と、無段変速ｍＭ３の入力回転速度ＮＩＮを検出す
る入力回転速度検出部Ｍ４とを有するとともに、上記雨
検出部の検出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５の励
磁部Ｍ６を制御して上記磁粉式電磁クラッチＭ５のすべ
りを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出部Ｍ８と、無段変速機Ｍ３の出力回転速度Ｎ
　０ｔｌＴを検出する出力回転速度検出部Ｍ９とを有し
上記雨検出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設
定するとともに、無段変速機Ｍ３（７）ＮＯＵＴ　／Ｎ
ＩＮヲ調節する制御部Ｍ１０を制御して、前記機関回転
速度検出部Ｍ２から求められる機関回転速度と上記目標
機関回転速度とを一致させる無段変速機制御手段Ｍ１１
と、を備えた車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置にお
いて、 更に、上記内燃機関Ｍ１および磁粉式電磁クラッチＭ５
の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ１２と、 該運転状態検出手段Ｍ１２の検出値に基づいて、上記磁
粉式電磁クラッチＭ５の温度を推定する温度推定手段Ｍ
１３と、 該温度推定手段Ｍ１３の温度推定値が所定温度以上の場
合上記目標機関回転速度を上昇補正する目標機関回転速
度変更手段Ｍ１４と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁りラッチの
制御装置を要旨とする構成を採る。

上記の構成における内燃機関Ｍ１の機関回転速度検出部
Ｍ２と無段変速機Ｍ３の入力回転速度検出部Ｍ４とは、
例えば機関回転速度検出部Ｍ２の検出値を用いて機関爆
発周波数を求め、入力回転速度検出部Ｍ４の検出値を用
いて無段変速はＭ３の入力軸の回転変動周波数を求める
用途に用いる。

上記の電磁クラッチ制御手段Ｍ７は例えば上記機関爆発
周波数と上記回転変動周波数との差を求め、該差が所定
値一定になるように磁粉式電磁クラッチＭ５の励磁部Ｍ
６へ流す電流を制御する手段である。

上記内燃機関Ｍ１のスロットル開度検出部Ｍ８と上記無
段変速機Ｍ３の出力回転速度検出部Ｍ９とは、例えば該
スロワ１〜ル開度検出部Ｍ８にて検出されるスロットル
開度と、出力回転速度検出部Ｍ９にて検出される車速と
、を求める用途に用いられる。

上記無段変速機制御手段Ｍ１１は例えば上記スロットル
開度と、上記車速と、の値に応じて目標機関回転速度を
マツプ等を用いて設定し、内燃機関Ｍ１の回転速度が該
目標機関回転速度になるように無段変速機Ｍ３の速度比
ＮＯＵＴ／ＮＩＮを制御部Ｍ１０を調整して行なう手段
でおる。

上記内燃機関Ｍ１および磁粉式電磁クラッチＭ５の運転
状態検出手段Ｍ１２は例えば内燃機関Ｍ１のスロラミー
ル聞度、機関回転速度、又は磁粉式電磁クラッチＭ５の
、出力側回転速度を検出する手段である。

上記湿度１１Ｆ定手段Ｍ１３は上記運転状態検出手段Ｍ
１２の検出値に基づいて上記（ａ粉式電磁りラッヂＭ５
の温度を推定する手段でおる。例えば該推定方法として
は、以下の方法がある。１番目の方法は磁粉式電磁クラ
ッチＭ５の出力側回転速度から機関回転速度を引いて求
めたすべり回転速度と、機関回転速度とスロットル開度
からマツプ上で１９られだ機関用ツノトルクと、を掛け
た値を温度と推定する方法である。２番目の方法は一定
時間内のすべり回転速度に機関出力トルクを掛けた値を
積分した値を温度と推定する方法である。３番目の方法
は現在の状態と同一である磁粉式電磁クラッチＭ５の機
関出力トルク、クラッチ伝達トルク、重重、車速、およ
び変速比に対応する温度が上昇しない状態のすべり回転
速度を現在のすべり回転速度から引いた値を温度と推定
する方法である。

上記目標機関回転速度変更手段Ｍ１４は、上記温度推定
手段Ｍ１３の温度推定値が所定温度以上になった場合に
、上記目標機関回転速度を上昇補正する手段である。上
記の所定値は低速定常走行時にクラッチが劣化しない程
度の温度を実験から又は計算から設定すればよく例えば
所定の一定温度、クラッチの構造を起因とする実験値又
は計算値から得られる耐久性の関数から求められる温度
、クラッチの放熱量を考慮した温度、又はクラッチの耐
久性と放熱量とを考慮した温度に設定される。

上記目標機関回転速度の上昇補正は、例えば一定量とし
てもよいし、該内燃機関の機関回転速度Ｎｅとトルク変
動ｍＴとからなるトルク変動曲線（−例を第２図に示す
）から現状のトルク変動量を一定値まで落とすのに又は
一定割合若しくは一定温に減するに必要な増加回転速度
を１ｑてもよいし、更に上記所定温度、現状の温度、ク
ラッチの耐久性、クラッチの放熱特性等を用いて上記ト
ルク変動曲線から求めた増加回転速度を補正しても良い
。

［作用］ 上記の構成を有する本発明を用いて 機関回転速度検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４と
、の両横出値に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のすベ
リを制御する電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 スロットル開度検出部Ｍ８と、出力回転速度、検出部Ｍ
９と、の両横出値に基づいて無段変速）幾の速度比ＮＯ
ＵＴ／ＮＩＮを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１の回転
速度がなるよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 温度推定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１２の検出値
に基づいて温度を推定し、該温度推定値が所定温度以上
となった場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１１が設定
する目標機関回転速度を上昇補正している。

該目標機関回転速度の上昇補正にて、上記無段変速機制
御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の速度比ＮＯＵＴ／
ＮＩＮを内燃機関Ｍ１の温度上昇の原因となるトルク変
動母が低下する回転速度が上昇する方向へ制御する。

［実施例］ 本発明の実施例を前記第２図および第３図ないし第１５
図を用いて説明する。

第３図の構成図は車両用の無段変速装置および磁粉式電
磁クラッチの構成を示し、１はエンジン、２は無段変速
機（以下ＣＶＴと記す）、３は運転台、４はアクセルペ
ダル、５は変速位置センサ、６はポテンショメータから
構成されるスロワ１〜ルバルブ開度センサ、７は電気抵
抗の変化で水温を検出する水温センサ、８はＣＶＴ２の
ベルト、９はＣＴＶ２の入力軸でありかつ磁粉式電磁ク
ラッチ１２の出力軸である、１０はＣＶＴ２の出力軸、
１１はＣＶＴハウジング、１２はエンジン１とＣＶＴ２
の入力軸９と、の間に設【ブられる磁粉式電磁クラッチ
、１３は該磁粉式電磁クラッチ１２の励磁コイル、１４
は上記磁粉式電磁クラッチ１２のハウジング、２１はエ
ンジン１の回転速度を点火回路等の電気信号から検出す
るエンジン回転速度センサ、２２はＣＶＴ２の入力側プ
ーリ、２３はＣＶＴ２の出力側プーリ、２４は入力側プ
ーリ２２の油圧室、２５は出力側ブー９２３の油圧室、
２６は入力側プーリ２２の回転速度をプーリと共に回転
する磁石とリードスイッチとで検出する入力側プーリ回
転速度センサ、２７は同じく出力側プーリ回転速度セン
サ、３０Ｇは油タンク３１から油ポンプ３２にて圧送さ
れた圧油の圧力を電磁弁にて制御する圧力制御弁、３５
は圧力制御弁３０にて制御された圧油の入力側プーリ２
２の油圧室２４への流量を電磁弁にて制御する流量制御
弁である。

次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子制御部４
０を説明する。

該電子制御部４０は変速位置センサからの変速位置信号
Ｃを入力するバッファ５０、出力側プーリ回転速度セン
サ２７からの出力側プーリ回転速度信号Ｖ１を入力する
バッファ５１の出力を整形する波形整形回路５２、同じ
く入力側プーリ回転速度センサ２６から入力側プーリ回
転速度信号Ｖ２を入力するバッファ５３の出力を整形す
る波形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１から
のエンジン回転速度信＠Ｖ３を入力するバッファ５５の
出力を整形する波形整形回路５６、エンジン１のスロッ
トル開度θを入力するバッファ６０の出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄコンバータ６１、エンジン１の水温ＴＷを入
力するバッフ７６２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコン
バータ６３、の各入力部からの信号を入力する入力ポー
ドア０を入力部分に有し、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動部８０、
流量制御弁３５を電気的に制御する電磁弁駆動部８１、
の両電磁弁駆動部を制御する信号を出力し、磁粉式電磁
クラッチの励磁コイル１３へ励磁電流Ｉｃ１．を出力す
る励磁コイル駆動部８２を制御する信号を出力する出カ
ポ−１−８５を出力部分に有し、 上記の入力ポードア０および出力ポート８５から入出力
される信号を演算しプログラムを記憶する部分として、
ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２を有し、 以上の各素子ヘクロツタ信号を出力するクロック９５、
バッテリ９６からの電力を各素子へ供給する電源部９７
の周辺部、 を有する構成である。

上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運転状態を
示す各種入力情報の変速位置信号Ｃ１出力側プーリ回転
速度信号Ｖ１、入力側プーリ回転速度信号Ｖ２、エンジ
ン回転速度信号ｖ３、スロットル開度θ、水温Ｔ　Ｗ　
、に基づいて、例えば第４図に示すスロットル開度θと
目標機関回転速度Ｎ　ＩＮ八との関係曲線［（θ）、お
よびその他の制御条件等に従って、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリの油圧室
２５へ加える油圧を、圧力制御弁３０および数組制御弁
３５にて制御することで速度比ＮＯυＴ／ＮＩＮを制御
する装置である。

上記の磁粉式電磁クラッチ１２は第５図に示す構造で、
クランクシャフト１１２の軸端に固定されたフライホイ
ール１１４が駆動側回転体としての円環状のヨーク１１
６を備えている。ヨーク１１６の断面における中心部に
は、円環状の励磁コイル１３が埋設されており、その励
磁コイル１３にはヨーク１１６とともに回転するスリッ
プリング１２０を介して図示しない給電ブラシから励磁
電流ＩＣＬが供給され、るようになっている。ヨーク１
１６の内側には被駆動側回転体であるヨーク１２２がベ
アリング１２４を介して第１ラビリンス部材１２６によ
り回転可能に支持されている。この第１ラビリンス部材
１２６は、ヨーク１１６の一方の端面に固定されており
、それにはヨーク１１６の内周面とロータ１２２の外周
面との間に形成されたギャップ内に磁気力によって充填
されるべき磁粉１３２をシールする環状突起１２８が固
定されている。この環状突起１２８とヨーク１１６の使
方の端面に設けられた第２ラビリンス部材１３０とによ
って略密閉された環状空間が形成され、磁粉１３２の漏
出が防止されているのである。

電磁クラッチ１２においては、励磁コイル１３に流され
る励磁電流ＩＣＬに従って磁界が形成されると、磁粉１
３２がヨーク１１６とロータ１２２との間のギヤツブ内
に充填され、第６図に示す励磁電流ＩＣＬと伝達トルク
ＴＣＬ特性に従ってクランクシレフト１１２のトルクが
出力軸９へ伝達されるのである。この出力軸９はその軸
端においてハブ１３６とスプライン嵌合されており、ハ
ブ１３６は係合ショックを吸収するためのダンパ１３８
を介してロータ１２２と連結されている。なお、出力軸
９から出力される出力トルクは無段変速装置を経て、車
両の駆動輪に伝達されるようになっている。

前記第６図には上記第５図の磁粉式電磁クラッチ１２の
制御電圧ＶＣＬとｈｈ磁電流ＩＣＬとの関係特性曲線が
更に示されている。

第７図は第５図の磁粉式電磁クラッチ１２を以下に示す
概要でトルク変動吸収制御を行なった時の入力トルク変
動ＩＴＩＮとクラッチすべり回転数Ｓとの関係特性曲線
を示すグラフである。上記トルク変動吸収制御は磁粉式
電磁クラッチ１２の動力伝達損失が殆んど生じない範囲
でそのエンジン１のトルク変動を吸収するように伝達ト
ルクを調節する車両用磁粉式電磁クラッチの制御方法で
あって、上記エンジン１の点火回数と上記磁粉式電磁ク
ラッチ１２の出力軸９トルクの変動回数とを比較し、そ
れ等の差が予め求められた基準値となるように上記伝達
１〜ルクを調節する方法である。

上記予め求められた基準値は、好適には、上記磁粉式電
磁クラッチ１２の動力伝達損失が殆んど生じない範囲で
その磁粉式電磁クラッチ１２がエンジン１の出力トルク
の変動を最も吸収し得る状態における、エンジンの点火
回数と磁粉式電磁クラッチ１２の出力軸９トルクとの変
動回数との斧に定められている。

第８図は上記第２図ないし第７図を用いての車両用磁粉
式電磁クラッチの制御を示すフローチャートである。

該フローチャートが起動されると、各種定数の設定及び
変数のクリアがステップ２００のイニシャライズステッ
プにて行なわれる。該イニシャライズの後ステップ２０
１にて出力側プーリ回転速度信号ｖ１、入力側プーリ回
転速度信号Ｖ２、エンジン回転速度信号Ｖ３、スロット
ル開度θ等の運転条件が入力される。

該運転条件の入力の後、ステップ２０２にて出力側プー
リ回転速度Ｖ１とスロットル開度θとに基づき、図示し
ない出力側プーリ回転速度■１とスロットル開度θと目
標機関回転速度Ｎ　ＩＮＡとの関係マツプから等からＮ
　ＩＮＡを演算する。

該ＮＩＮＡの演界後ステップ２０３ないし２０８にて、
本実施例の要部であろ１゛ζ下の処理を行なう。

はじめにステップ２０３に″（クラッチ温度推定値の演
算を行なう。該演算方法を後述第９図ないし第１２図に
３例示す。該第９図ないし第１２図に詳細に示す３例の
いずれかの方法で温度推定値Ｔが求められるとステップ
２０４へ移行する。ステップ２０４は温度推定値Ｔと所
定温度αとを比較し、Ｔ２Ｃであればステップ２０５へ
移行して目標回転速度修正量ΔＮＩＮを後述第１３図な
いし第１５図に２例を示す目標回転速度修正量ΔＮＩＮ
の演算ルーチンにてΔＮＩＮを求め、否であればΔＮＩ
ＮへＯを代入する。上記ステップ２０５又は２０６のい
ずれかの後ステップ２０７へ移行しＣＶＴ目標機関回転
速度ＮＩＮＡをＮ　ＩＮＡ＋ΔＮＩＮとする。

該演算後ステップ２０８にてＣＶＴの速度比ＮＯＵＴ／
ＮＩＮを、上記圧力制御弁３０、流量制御弁３５を制御
して、エンジン１の回転速度ＮｅがＮＩＮＡと等しくな
るよう制御する。以上のステップ２０３ないし２０８に
て温度推定値Ｔが所定温度α以上の場合ＣＶＴ目標回転
速度Ｎ　ＩＮＡの回転速度がＯでない方の目標回転速度
修正量ΔＮＩＮ上昇させる制御が行なわれる。

次のステップ２０９は、概略を前記した磁粉式電磁クラ
ッチのトルク変動吸収制御が行なわれ、該制御の終了後
ステップ２０１へ移行し、以上のステップ２０１ないし
２０９の制御が繰り返される。

前記第８図のステップ２０３にて行なわれるクラッチ温
度１１を定値の演算を示すフローチ？　−ｔ”を第９図
ないし第１２図を用いて説明する。第９図は１番目のク
ラッチ温度推定値の演算ルーチンを示すフローチャート
である。該フローチャートは温度推定値Ｔを磁粉式電磁
クラッチ１２のずべり回転速度Ｓと機関出力トルクＴｅ
とを掛けた値として求めるフローチャートでおる。以下
に該フローチャートの説明を行なう。ステップ３００は
エンジン回転速度信号Ｖ３から得られた機関回転速度Ｎ
ｅとＣＶＨ２の入力側プーリー回転速度信号ｖ２から得
られた磁粉式電磁クラッチ１２の出力側回転速ｆｆｌ　
（ＣＶＨの入力側の回転速度と同一である）ＮＩＮと、
を用いてすべり回転速度ＳをＳ←Ｎｅ−ＮＩＮから求め
る処理を行なう。ステップ３０１は機関出力トルクＴｅ
を算出するステップである該算出方法は第１０図に示す
機関回転速度Ｎｅとスロットル開度θと機関出力トルク
Ｔｅとの関係曲線マツプを用いて算出する方法である。

ステップ３０２は温度推定値Ｔを算出するステップであ
り、Ｔ＋−Ｔｅ　ＸＳにて算出する。

次に第１１図に示す２番目のクラッチ温度推定値の演算
ルーチンのフローチャートを説明する。

該フローチャートのステップ３１０．３１’ｌは前記第
９図のステップ３００，３０１と同様の手法ですべり回
転速度Ｓおよび機関出力トルクＴｅを算出するステップ
である。該ステップの俊のステップ３１２ないし３１７
は所定時間の５ＸＴｅの積分値ｔを算出し、該ｔへ所定
倍数ｋを掛けることで温度推定値Ｔ８算出する処理を行
なう部分である。以下にステップ３１２ないし３１７の
説明を行なう。ステップ３１２は周回数■がＯか否かを
判定し、Ｉ＝Ｏであればステップ３１３へ移行し、否で
あればステップ３１６へ移行する。ステップ３１３は温
度推定値下をＴ＋−ｋｔから算出するステップである。

ステップ３１４は積分値ｔのクリアステップである。ス
テップ３１５は周回数■へ所定周回数Ｃを設定するステ
ップである。ステップ３１２にて否の判定をされた場合
は、ステラフ３１６ｋＴ積分値ｔ　＠ｔ　（−ｔ　＋Ｔ
ｅ　ｘ３にて求め、ステップ３１２にて周回数■をディ
クリメントする。

次に第１２図に示す３番目のクラッチ温度推定値の演算
ルーチンのフローチャートを説明する。

該フローチャートのステップ３２０は、機関出力トルク
Ｔｅの算出（第１０図のグラフを用いて）、クラッチの
伝達ｌ〜シルクＣＬの線用（第６図のグラフを用いて）
、トータル変速比［の算出（機関回転速度ＴｅとＣＶＴ
の出力側回転速度より算出）、車速Ｖの算出（ＣＶＴの
出力側プーリーの回転速度信号ｖ１より演算）を行なう
。ステップ３２１は冷間時のすべり回転速度３ｃを、図
示しない冷間時すべり回転速度ＳＣマツプより求めるス
テップである。該冷間時すべり回転速度ＳＣマツプは磁
粉式電磁クラッチが冷間］１４に上記Ｔｅ、ＴＣＬ。

「、■に対応する冷間時のすべり回転速度３ｃを実験に
て求めた関数のマツプである。ステップ３２２は現状の
すべり回転速度ＳをＳ＋−Ｎｃ−ＮＩＮにて算出するス
テップである。ステップ３２３は温度推定値下をすべり
回転速度Ｓから冷間時のすべり回転速度３ｃを引＜Ｔ＜
−３−３ｃにて算出するステップである。

次に第８図のステップ２０５にて行なわれる目標回転速
度修正量ΔＮＩＮの演算ルーチンのフローチャートを説
明する。該目標回転速度修正量ΔＮＩＮの演算ルーチン
は第１３図および第１４図に２種示してあり以下にその
説明を行なう。

第１３図の目標回転速度修正量ΔＮＩＮの演算フローチ
ャートはステップ４００にてΔＮＩＮを所定回転速度β
にするステップのみである。

第１４図の目標回転速度修正量ΔＮＩＮの演算フローチ
ャートはステップ４０４にて第２図に示すトルク変動マ
ツプを用いて、エンジン回転速度信号Ｖ３から得られた
機関回転速度Ｎｅとスロットル開度θとの値に対応する
機関出力のトルク変動ｆｆ１Ｔをマツプより読み込む処
理がはじめに行なわれる。ステップ４０５は目標機関ト
ルク変動ｍ　ＴＯの決定ステップである。該Ｔｏの決定
方法は以下に記す３種類の演算方法゛のいずれかの方法
で行なうことができる。１番目の方法としては王と所η
＜Ｔ、）を引＜Ｔｏ←Ｔ−ηとする方法、３番目の方法
としては所定値ε（０＜ε＜Ｔ＞をＴｏへ代入するＴｏ
←εとする方法である。

上記のステップ４０５の処理の後ステップ４０６へ移行
し、第１５図に示す補正ＣＶＴ目標機関回転速度Ｎ　Ｉ
ＮＢと目標トルク変動量Ｔｏとの関係特性曲線マツプを
用いて、上記Ｔｏとスロットル開度θとから補正ＣＶＴ
目標機関回転速度Ｎ　ＩＮＢを求める。

ステップ４０７は目標回転速度修正量ΔＮＩＮをΔＮ　
ＩＮ（−Ｎ　ＩＮＢ　−Ｎ　ＩＮＡにて演算するステッ
プである。

以上の本実施例を用いることで以下の効果を生じる。上
記磁粉式電磁クラッチ１２をトルク変動吸収制御にて運
転中、すべり回転速度Ｓと機関出力トルクＮｅとから、
又はすべり回転速度Ｓと冷間時すべり回転速度Ｓｃとか
ら、クラッチの温度推定値Ｔを求め、該温度推定値Ｔが
所定温度値α以上になった場合に、エンジン１の回転速
度Ｎｅを目標回転速度修正量ΔＮＩＮの演算ルーチンに
て求めたΔＮＩＮ上昇できる。従って該へＮＩＮ上昇さ
せることでエンジン１のトルク変動が少なくなる方へ移
行する。結果該トルク変動が少なくなり該トルク変動を
吸収するために生ずるすべりＳを少なくでき、該すべり
Ｓを起因とする温度上昇を減少することができる。

上記のクラッチの王を求めるルーチンが本実施例では第
９図、第１１図、および第１２図に３例示しである。該
３例の各々を用いた場合の効果を各々に説明する。第９
図の１番目のルーチンの場合は、温度推定値ＴがＴ←Ｔ
ｅＸ５から求められている。該求め方を用いることで現
時点の磁粉式電磁クラッチのＴが求められる。２番目の
第１１図のルーチンの場合は１番目で求められた王の値
を所定時間積分した値の関数を用いている。該求め方を
用いることで所定時間の平均温度推定値を得ることが可
能となりＴの値の安定化を図ることができる。３番目の
第１２図のルーチンの場合は、機関出力トルクＴｅ、ク
ラッチの伝達トルクＴＣＬ、トータル変速比「、および
車速■が現在と同一の場合の実験から求めた冷間時のす
べり回転速度ＳＣと現在のすべり回転速度Ｓとを用いて
王を求め　　　　′ている。該求め方を用いることで実
際のすべり回転速度に対応したＴを（ｑることができる
。

又、上記の目標回転速度修正量ΔＮＩＮの演算ルーチン
も本実施例では、第１３、および１４図に２例示しであ
る。該２例の効果を各々３１明する。

１番目の第１３図の方法のΔＮＩＮを所定回転速度β一
定にすることで機関回転速度Ｎｅをβ上昇できる。２番
目の第１４図の方法は目標回転速度修正量ΔＮＩＮを１
番目のように所定回転速度β一定にしないで以下に説明
する各種条件でΔＮＩＮを決定していることから１番目
と異なる効果を発生する。以下、各秤条件および該条件
における１番目と異なる効果を説明する。前記ステップ
４０５の処理中１番目の方法として示した方法の場合は
目１）（王は機関出力トルク変動ｆｆ１）　　（Ｔは所
定倍率）から求めている。従って本１番目の方法を用い
た場合は現在のエンジン１の出力トルクの変動ｔｒ（マ
ツプより求めた）のγ倍の機関出力トルク変動ｆｆ１Ｔ
ｏ　　（マツプ上）とするＣＶＴ目標機関回転速度Ｎ　
ＩＮＡを設定することができる。２番目の方法ＴＯ＋Ｔ
−η（０＜η＜Ｔ）を採用した場合は現在の機関出力ト
ルク変動ｆｆ１Ｔ　（マツプ上）を所定値η減じた機関
出力トルク変動ｆｆ１ＴＯ（マツプ上）とするＣＶＴ目
標機関回転速度Ｎ　ＩＮＡを設定することができる。３
番目の方法下Ｏ←ε（０＜ε＜Ｔ＞を用いれば所定値ε
を機関出力１〜ルク変動ｆｆ１ＴＯ（マツプ上）とする
ＣＶＴ目標機関回転速度Ｎ　ＩＮＡを設定することがで
きる。

以上の１番目ないし３番目の方法から共通する効果とし
ては機関出力トルクの変動量を任意の値に設定できる効
果を生ずることである。従って１番目に比べより運転条
件にそった制御が可能となる。

［発明の効果］ 上記の（ｉ１１成を右する本発明を用いて機関回転速度
検出部Ｍ２と、入力回転速度検出部Ｍ４と、の雨検出値
に基づいて磁粉式電磁クラッチＭ５のすべりを制御する
電磁クラッチ制御手段Ｍ７と、 スロットル間度検出部Ｍ８と、出力回転速度検出部Ｍ９
と、の雨検出値に基づいて無段変速機の速度比ＮＯＵＴ
／ＮＩＮを目標機関回転速度に内燃機関Ｍ１の回転速度
がなるよう制御する無段変速機制御手段Ｍ１１と、 を備える車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置を、 温度推定手段Ｍ１３が運転状態検出手段Ｍ１２の検出値
に基づいて温度を推定し、該温度推定値が所定温度以上
となった場合に、上記無段変速機制御手段Ｍ１１が設定
する目標機関回転速度を上昇補正することで、 上記無段変速機制御手段Ｍ１１が上記無段変速機Ｍ３の
速度比ＮＯＵＴ／ＮＩＮを内燃機関Ｍ１の温度上昇の原
因となるトルク変動量が低下する回転速度が上昇する方
向へ制御することになる。

従って、磁粉式電磁クラッチＭ５がスリップ吸収制御を
行うことでの温度上昇の温度推定値が所定温度以上にな
った場合に、内燃機関Ｍ１の回転速度を高くして、出力
Ｉ・ルク変動量が少なくなる方へ無段変速機Ｍ３を制御
することができる。

以上の作用により本発明を用いれば、磁粉式電磁クラッ
チを用いて内燃機関の出力トルクを吸収する制御におい
て、 該磁粉式電磁クラッチがトルクを吸収するために生じる
すべり回転を起因とする温度を推定し、該温度推定値に
応じて該すべり回転速度を制御することで、 上記磁粉式電磁クラッチの温度上昇を防止してクラッチ
特性劣化を抑え長寿命化を図ることができる車両用磁粉
式電磁クラッチの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は機関回転速度
Ｎｅとトルク変動吊下との関係曲線グラフ、第３図は実
施例の構成図、第４図は同実施例中の無段変速ＸＨ１ｆ
ｆのスロットル開度θと目標機関回転速度ＮＩＮ八との
関係曲線ｆ（θ）のグラフ、第５図は同実施例中の磁粉
式電磁クラッチの構造図、第６図はその特性曲線を示す
グラフ、第７図は本実施例のトルク変動吸収制御の特性
を示すグラフ、第８図は本実施例のフローチャート、第
９図はそのクラッチ温度推定値の演算ルーチンのフロー
ヂｐ−ト、第１０図はそのフローチャート中の機関回転
速度Ｎｅとスロットル開度θと機関出力トルクＴｅとの
関係を示すグラフ、第１１図。 第１２図は同クラッチ温度推定値の演算ルーチンのフロ
ーチャート、第１３図、第１４図は同目標回転速度修正
量ΔＮＩＮの演算ルーチンのフローチャート、第１５図
はそのフローチャート中の補正ＣＶＴ目［機関回転速度
Ｎ　ＩＮＢと目標トルク変動ｆｆ１Ｔｏとの関係を示す
グラフである。 Ｍｌ・・・内燃機関 Ｍ２・・・機関回転速度検出部 Ｍ３・・・無段変速機 Ｍ４・・・入力回転速度検出部 Ｍ５・・・磁粉式電磁クラッチ Ｍ６・・・励磁部 Ｍｌ・・・電磁クラッチ制御手段 Ｍ８・・・スロットル開度検出部 Ｍ９・・・出力回転速度検出部 ＭＩＯ・・・油圧制御部 Ｍｌｌ・・・無段変速機制御手段 Ｍｌ２・・・運転状態検出手段 Ｍｌ３・・・温度推定手９段 Ｍｌ４・・・目標機関回転速度変更手段１・・・エンジ
ン ２・・・無段変速１　（ＣＶＴ） ６・・・スロットル開度センサ １２・・・磁粉式電磁クラッチ １３・・・励磁コイル ２１・・・エンジン回転速度センサ ２６・・・入力側プーリ回転速度センサ２７・・・出力
側プーリ回転速度センサ３０・・・圧力制御弁 ３５・・・流量制御弁 ４０・・・電子制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度検出部
   と、無段変速機の入力回転速度ＮＩＮを検出する入力回
   転速度検出部とを有するとともに、上記両検出部の検出
   値に基づいて磁粉式電磁クラッチの励磁部を制御して上
   記磁粉式電磁クラッチのすべりを制御する電磁クラッチ
   制御手段と、上記内燃機関のスロットル開度を検出する
   スロットル開度検出部と、無段変速機の出力回転速度Ｎ
   ＯＵＴを検出する出力回転速度検出部とを有し上記両検
   出部の検出値に基づいて目標機関回転速度を設定すると
   ともに、無段変速機のＮＯＵＴ／ＮＩＮを調節する制御
   部を制御して、前記機関回転速度検出部から求められる
   機関回転速度と上記目標機関回転速度とを一致させる無
   段変速機制御手段と、を備えた車両用磁粉式電磁クラッ
   チの制御装置において、 更に、上記内燃機関および磁粉式電磁クラッチの運転状
   態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段
   の検出値に基づいて、上記磁粉式電磁クラッチの温度を
   推定する温度推定手段と、 該温度推定手段の温度推定値が所定温度以上の場合上記
   目標機関回転速度を上昇補正する目標機関回転速度変更
   手段と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの
   制御装置。 ２、上記温度推定手段の推定値が現在のすべり回転速度
   に機関出力トルクを掛けた値である特許請求の範囲第１
   項記載の車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置。 ３、上記温度推定手段の推定値が一定時間内のすべり回
   転速度に機関出力トルクを掛けた値を積分した値である
   特許請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式電磁クラッチ
   の制御装置。 ４、上記温度推定手段の推定値が現在の状態と同一であ
   る磁粉式電磁クラッチの機関出力トルク、クラッチ伝達
   トルク、車重、車速、および変速比に対応する温度が上
   昇しない状態のすべり回転速度を現在のすべり回転速度
   から引いた値である特許請求の範囲第１項記載の車両用
   磁粉式電磁クラッチの制御装置。