JPH0647420A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延材の板厚を高精度で所望の厚さに保持す
ることができる自動板厚制御装置を得ることを目的とす
る。 【構成】 板厚検出手段５で検出された圧延材２の板厚
からロールギャップ修正量を演算する第１の演算器６
と、前記ロールギャップ修正量から圧延荷重変動を推定
する圧延荷重変動推定器７と、前記圧延荷重検出手段３
で検出された前記圧延材２に加わる圧延荷重と前記推定
された圧延荷重変動値からロールギャップ修正量を演算
する第２の演算器８と、前記第１、第２の演算器６，８
からのロールギャップ修正量の加算結果に基づいて前記
圧延機１のロールギャップを制御するロールギャップ制
御器９とを備えた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延機により圧延され
る圧延材の板厚を自動的に制御する圧延機の自動板厚制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の圧延機の自動板厚制御装
置を示す概略構成図であり、図において、５１は上下一
対の圧延ロール５１ａ，５１ａからなる圧延機としての
圧延スタンド、５２は圧延ロール５１ａ，５１ａ間を通
過することによって板厚が制御される圧延材、５３は圧
延スタンド５１において圧延材５２に加わる圧延荷重を
検出する荷重検出器、５４は荷重検出器５３からの検出
信号と所定の圧延ロール弾性係数とに基づき上下圧延ロ
ール５１ａ，５１ａ間のロールギャップ修正量を演算す
るロールギャップ修正量演算器、５５は圧延機入口側又
は出口側の板厚を検出する板厚検出器、５６は板厚検出
器５５からの検出信号と目標板厚とに基づき上下圧延ロ
ール５１ａ，５１ａ間のロールギャップ修正量を演算す
るロールギャップ修正量演算器、５８はロールギャップ
修正量演算器５４とロールギャップ修正量演算器５６に
おける演算結果を加算した加算器５７の出力に応じて圧
延ロール５１ａ，５１ａ間のロールギャップを制御する
ロールギャップ制御器である。

【０００３】次に動作について説明する。今、図１５に
示すように、圧延スタンド５１の入口側における圧延材
５２の板厚がＨ、圧延スタンド５１の出口側における圧
延材５２の板厚がｈ、荷重検出器５３によって検出され
た圧延荷重がＦとなっているときに、圧延スタンド５１
の入口側における圧延材５２の板厚ＨがＨ＋ΔＨに変化
したとすると、圧延荷重ＦはＦ＋ΔＦ₀ 、圧延スタンド
５１の出口側における圧延材５２の板厚ｈはｈ＋Δｈ₀
にそれぞれ変化する。但し、図１５において、Ｌは圧延
スタンド５１の圧延ロール弾性係数曲線、ｌは圧延材５
２の塑性係数曲線である。

【０００４】ここで、圧延ロール弾性係数曲線Ｌが圧延
荷重Ｆ近傍で直線であると見なせば、その傾きすなわち
圧延ロール５１ａの弾性係数Ｍ₀ は一定となり、次式が
得られる。

【０００５】Δｈ₀ ＝ΔＦ₀ ／Ｍ₀

【０００６】このとき、圧延ロール５１ａ，５１ａ間の
ロールギャップＳをＳ＋ΔＳ’に変化させると、

【０００７】Δｈ＝ΔＦ／Ｍ₀ ＋ΔＳ’

【０００８】となる。即ち、圧延スタンド５１に送り込
まれる圧延材５２の板厚が変動した場合には、ロールギ
ャップ修正量ΔＳ’が、常に、

【０００９】 ΔＳ’＝−ΔＦ／Ｍ₀ …（１０）

【００１０】となるように変更制御する。これにより、
最終的には、

【００１１】ΔＳ’＝ΔＳ₁ ’＝ΔＦ₁ ／Ｍ₀

【００１２】となった時点で、圧延スタンド５１の出口
側における圧延材５２の板厚変動ΔｈがΔｈ₀ から零と
なり、圧延スタンド５１の圧延ロール５１ａ，５１ａに
よって圧延される圧延材５２の板厚ｈを一定にすること
ができる。

【００１３】従って、図１４に示す装置では、荷重検出
器５３により、常時、圧延スタンド５１において圧延材
５２に作用する圧延荷重を検出し、この圧延荷重が変動
した場合、ロールギャップ修正量演算器５４において、
その変動分ΔＦから（１０）式によりギャップ修正量Δ
Ｓ’を演算する。

【００１４】また、圧延機の入口側または出口側に設け
られた板厚検出器５５により圧延材５２の板厚を検出
し、この板厚と設定された板厚をもとに演算器５６にお
いて適当なロールギャップ修正量ΔＳ”を演算する。そ
して、ロールギャップ制御器５８は、ロールギャップ修
正量演算器５４，５６からの演算結果を加算した加算器
５７の出力を受けて、圧延スタンド５１における圧延ロ
ール５１ａ，５１ａ間のロールギャップをΔＳ”だけ変
化させる。

【００１５】これにより、圧延スタンド５１により圧延
された圧延材５２の板厚を所望の厚さに保つことができ
る。

【００１６】図１６は第２の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１４と同一部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。図１６において、５９は板厚検出器
５５からの検出板厚と目標板厚とに基づいて後方張力修
正量を演算する後方張力修正量演算器、６０は演算器５
９における演算結果に基づいて圧延スタンド１の後方張
力を制御する後方張力制御器、６１は圧延スタンド１の
前段の圧延スタンドまたはロールである。

【００１７】この第２の従来装置は図１４の従来装置と
同様にロールギャップ修正量ΔＳ’を演算して、この演
算結果のみを受けるロールギャップ制御器５８でロール
ギャップを変化させるとともに、板厚検出器５５により
圧延材５２の板厚を検出し、この検出板厚と設定された
板厚をもとに演算器５９において、適当な後方張力修正
量ΔＴｂを演算する。そして、後方張力制御器６０は演
算器５９からの演算結果を受けてロール６１制御し、圧
延スタンド５１の後方張力をΔＴｂだけ変化させる。

【００１８】これにより、圧延スタンド５１により圧延
された圧延材５２の板厚を所望の厚さに保つことができ
る。

【００１９】図１７は第３の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１４と同一部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。図１７において、６２は圧延スタン
ド１の入口側の張力を検出する張力検出器、６３は張力
検出器６２からの検出張力と目標張力とに基づいて、上
下圧延ロール間のロールギャップ修正量を演算するロー
ルギャップ修正量演算器である。

【００２０】この第３の従来装置は図１４の従来装置と
同様にロールギャップ修正量ΔＳ’を演算するとともに
張力検出器６２より得た圧延材５２の張力検出値と目標
張力設定値に基づき、圧延スタンド５１の入口側の圧延
材の張力値が目標張力値になるように圧延ロール５１
ａ，５１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”を演算す
る。そして、上記演算器５４，６３でそれぞれ演算され
たロールギャップ修正量ΔＳ’，ΔＳ”を加算器５７で
加算し、以後、図１４に示す従来装置と同様の制御動作
を行なう。

【００２１】図１８は第４の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１６に示す従来装置とは板厚検出器５５
を圧延スタンド５１の入口側に配設した点が相違するだ
けで、他の構成、作用は同じである。従って、重複説明
を省略する。

【００２２】図１９は第５の従来装置を示す概略構成図
であり、前記図１６ないし図１８と同一部分には同一符
号を付して重複説明を省略する。

【００２３】この第５の従来装置では荷重検出器５３に
より、常時、圧延スタンド５１において圧延材５２に作
用する圧延荷重を検出し、この圧延荷重が変動した場
合、ロールギャップ修正量演算器５４において、その変
動分ΔＦから（１０）式によりロールギャップ修正量Δ
Ｓｒｅｆを演算する。そして、ロールギャップ制御器５
８は、ロールギャップ修正量演算器５４からの演算結果
であるロールギャップ修正量ΔＳ’を受けて、圧延スタ
ンド５１における圧延ロール５１ａ，５１ａ間のロール
ギャップを（１０）式に基づくΔＳ’だけ変化させて、
板厚を一定に保持する。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す第１の従
来の圧延機の自動板厚制御装置は以上のように構成され
ているので、板厚検出器により検出された板厚をもとに
演算されたロールギャップ修正量ΔＳ”と圧延荷重変動
ΔＦをもとに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ’を
単純に足した値でロールギャップを制御することにな
り、ロールギャップ修正量ΔＳ’とΔＳ”が干渉すると
いう問題点があった。

【００２５】図１６に示す第２の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、板厚検
出器により検出された板厚をもとに演算された後方張力
修正量ΔＴｂと圧延荷重変動ΔＦをもとに演算されたロ
ールギャップ修正量ΔＳが干渉するという問題点があっ
た。

【００２６】図１７に示す第３の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、張力検
出器により求めたロールギャップ修正量ΔＳ”と圧延荷
重変動ΔＦをもとに演算されるロールギャップ修正量Δ
Ｓ’を単純に足した値でロールギャップを制御すること
になり、ロールギャップ修正量ΔＳ’とΔＳ”が干渉す
るという問題点があった。

【００２７】図１８に示す第４の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、圧延ス
タンドの前方張力または後方張力が変化すると、圧延荷
重が変化することになり、張力制御系と板厚制御系が干
渉するという問題点があった。

【００２８】図１９に示す第５の従来の圧延機の自動板
厚制御装置は以上のように構成されているので、圧延ス
タンドの前方張力または後方張力が変動した場合には、
圧延荷重が変化することになり、板厚制御系がロールギ
ャップを修正すると、更に張力変動は増大し、このこと
により益々圧延荷重が変化するという問題点があった。

【００２９】このように、従来の圧延機の自動板厚制御
装置はそれぞれ問題点があり、この問題点を解消するた
めには、自動板厚制御や張力制御のゲインを下げる等、
精度を低くせざるを得ないものである。

【００３０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、精度を低下させることなく、板
厚を一定に保つことのできる圧延機の自動板厚制御装置
を得ることを目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る圧
延機の自動板厚制御装置は、板厚検出手段で検出された
圧延機の入口側または出口側における圧延材の板厚から
ロールギャップ修正量を演算する第１のロールギャップ
修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出す
る圧延荷重検出手段と、前記演算されたロールギャップ
修正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器
と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重
変動値からロールギャップ修正量を演算する第２のロー
ルギャップ修正量演算器と、前記第１、第２の演算器か
らのロールギャップ修正量の加算結果に基づいて前記圧
延機のロールギャップを制御するロールギャップ制御器
とを備えたものである。

【００３２】請求項２の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、板厚検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の板厚から前記圧延機より後
方または前方における前記圧延材の張力修正量を演算す
る張力修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を
検出する圧延荷重検出手段と、前記演算された張力修正
量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、
前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動
値からロールギャップ修正量を演算するロールギャップ
修正量演算器と、この演算されたロールギャップ修正量
に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御するロー
ルギャップ制御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧
延機より後方または前方の張力を制御する張力制御器と
を備えたものである。

【００３３】請求項３の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力からロールギャップ修
正量を演算する第１のロールギャップ修正量演算器と、
前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手
段と、前記演算されたロールギャップ修正量から圧延荷
重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出され
た圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動値からロール
ギャップ修正量を演算する第２のロールギャップ修正量
演算器と、前記第１、第２の演算器からのロールギャッ
プ修正量の加算結果に基づいて前記圧延機のロールギャ
ップを制御するロールギャップ制御器とを備えたもので
ある。

【００３４】請求項４の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力からロール速度修正量
を演算するロール速度修正量演算器と、前記圧延材に加
わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算
されたロール速度修正量から圧延荷重変動を推定する圧
延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と前記推
定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正量を演
算するロールギャップ修正量演算器と、この演算された
ロールギャップ修正量に基づいて前記圧延機のロールギ
ャップを制御するロールギャップ制御器と、前記ロール
速度修正量に基づいてロール速度を制御する速度制御器
とを備えたものである。

【００３５】請求項５の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力からロール速度修正量
を演算するロール速度修正量演算器と、前記圧延材に加
わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記検出
された圧延荷重からロールギャップ修正量を演算するロ
ールギャップ修正量演算器と、この演算されたロールギ
ャップ修正量に基づいて前記圧延機のロールギャップを
制御するロールギャップ制御器と、前記ロール速度修正
量に基づいてロール速度を制御する速度制御器とを備え
たものである。

【００３６】請求項６の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力から張力修正量を演算
する張力修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重
を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算された張力修
正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器
と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延荷重
変動値からロールギャップ修正量を演算するロールギャ
ップ修正量演算器と、この演算されたロールギャップ修
正量に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御する
ロールギャップ制御器と、前記張力修正量に基づいて張
力を制御する張力制御器とを備えたものである。

【００３７】請求項７の発明に係る圧延機の自動板厚制
御装置は、張力検出手段で検出された圧延機の入口側ま
たは出口側における圧延材の張力から圧延荷重変動を推
定する圧延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重
と前記推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修
正量を演算するロールギャップ修正量演算器と、この演
算されたロールギャップ修正量に基づいて前記圧延機の
ロールギャップを制御するロールギャップ制御器とを備
えたものである。

【００３８】

【作用】請求項１の発明における圧延機の自動板厚制御
装置は、板厚検出器により検出された圧延材の板厚をも
とに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重
に及ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦから
予め影響ΔＦ”を除いたものをもとにロールギャップ修
正量Ｓ’を演算することにより、上記ロールギャップ修
正量ΔＳ’と同ΔＳ”が干渉することがなく、板厚を高
精度で所望の厚さに制御することができる。

【００３９】請求項２の発明における圧延機の自動板厚
制御装置は、板厚検出器により検出された板厚をもとに
演算された後方または前方の張力修正量ΔＴｂが圧延荷
重に及ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦか
ら予めΔＦ”の影響を除いたものをもとにロールギャッ
プ修正量ΔＳを演算することにより、張力修正量ΔＴｂ
とロールギャップ修正量ΔＳの干渉を防止する。

【００４０】請求項３の発明における圧延機の自動板厚
制御装置は、張力検出器により検出された張力をもとに
演算されたロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重に及
ぼす影響ΔＦ”を算出して、圧延荷重変動ΔＦから予め
ΔＦ”の影響を除いたものをもとにロールギャップ修正
量ΔＳ’を演算することにより、ロールギャップ修正量
ΔＳ’とΔＳ”の干渉を防止する。

【００４１】請求項４ないし請求項６の発明における圧
延機の自動板厚制御装置は、張力検出器により検出され
た張力をもとに行なわれるロール速度またはロールギャ
ップ修正が引き起こす圧延荷重変動ΔＦ’を推定し、圧
延荷重変動ΔＦから予めΔＦ’の影響を除いたものをも
とにロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを演算することに
より、張力制御系と板厚制御系の干渉を避ける。

【００４２】請求項７の発明における圧延機の自動板厚
制御装置は、張力検出器より検出された張力変動が引き
起こす圧延荷重変動ΔＦ’を推定し、圧延荷重検出器よ
り得た圧延荷重変動ΔＦからΔＦ’の影響を除いたもの
をもとにロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを演算するこ
とにより、張力変動を増大させることなく、板厚を安定
に高精度で一定に保つことができる。

【００４３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は請求項１の発明の実施例を示す概略構成図
であり、図１において、１は上下一対の圧延ロール１
ａ，１ａからなる圧延スタンド、２は圧延ロール１ａ，
１ａ間を通過することによって板厚が制御される圧延
材、３は圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延
荷重を検出する荷重検出器、５は圧延スタンド１の出口
側（又は入口側）の板厚を検出する板厚検出器、６は板
厚検出器５からの検出板厚と目標板厚とに基づき上下圧
延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”を
演算するロールギャップ修正量演算器、７は上記演算結
果であるロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重に及ぼ
す影響を推定する圧延荷重変動推定器、８は荷重検出器
３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数および圧
延荷重変動推定器７で求めた圧延荷重変動推定値ΔＦ”
とに基づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャッ
プ修正量ΔＳ’を演算するロールギャップ修正量演算
器、４はロールギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”を加算
する加算器、９は加算器７の加算結果ΔＳｒｅｆに応じ
て圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップを制御する
ロールギャップ制御器である。

【００４４】次に動作について説明する。今、前記図１
５に示すように、圧延スタンド１の入口側における圧延
材２の板厚がＨ、圧延スタンド１の出口側における圧延
材２の板厚がｈ、荷重検出器３によって検出された圧延
荷重がＦとなっているときに、圧延スタンド１の入口側
における圧延材２の板厚ＨがＨ＋ΔＨに変化したとする
と、圧延荷重ＦはＦ＋ΔＦ₀ 、圧延スタンド１の出口側
における圧延材２の板厚ｈはｈ＋Δｈ₀ にそれぞれ変化
する。但し、図において、Ｌは圧延スタンド１の圧延ロ
ール弾性係数曲線、ｌは圧延材２の塑性係数曲線であ
る。

【００４５】ここで、圧延ロール弾性係数曲線Ｌが圧延
荷重Ｆ近傍で直線であると見なせば、その傾きすなわち
圧延ロール１ａの弾性係数Ｍ₀ は一定となり、次式が得
られる。

【００４６】Δｈ₀ ＝ΔＦ₀ ／Ｍ₀

【００４７】このとき、圧延ロール１ａ，１ａ間のロー
ルギャップＳをＳ＋ΔＳ’に変化させると、

【００４８】Δｈ＝ΔＳ’＋ΔＦ／Ｍ₀

【００４９】となる。即ち、圧延スタンド１に送り込ま
れる圧延材２の板厚が変動した場合には、ロールギャッ
プ修正量ΔＳ’が、常に、

【００５０】 ΔＳ’＝ΔＦ／Ｍ₀ …（１）

【００５１】となるように変更制御する。これにより、
最終的には、

【００５２】ΔＳ’＝ΔＳ₁ ’＝ΔＦ₁ ／Ｍ₀

【００５３】となった時点で、圧延スタンド１の出口側
における圧延材２の板厚変動ΔｈがΔｈ₀ から零とな
り、圧延スタンド１の圧延ロール１ａ，１ａによって圧
延される圧延材２の板厚を一定にすることができる。

【００５４】また、圧延機の入口側または出口側に設け
られた板厚検出器５により圧延材２の板厚を検出し、こ
の板厚と設定された板厚を基にロールギャップ修正量演
算器６において適当なロールギャップ修正量ΔＳ”を演
算することにより、圧延スタンド１により圧延された圧
延材２の板厚を所望の厚さに保つことができる。

【００５５】ここで、ロールギャップ修正量演算器６に
おいて求められたロールギャップ修正量ΔＳ”に基づい
て圧延ロール１ａ，１ａのロールギャップを修正した場
合に圧延荷重がどのくらい変動するのかを推定する圧延
荷重変動推定器７によって、ΔＳ”によって引き起こさ
れるところの圧延荷重変動推定値ΔＦ”を推定する。そ
して、（１）式の代わりに、ΔＳ’が、常に、

【００５６】 ΔＳ’＝−（ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ …（２）

【００５７】となるようにロールギャップ修正量演算器
８においてΔＳ’を求め、かつ、

【００５８】 ΔＳｒｅｆ＝ΔＳ’＋ΔＳ” …（３）

【００５９】と表わされるロールギャップ修正量ΔＳｒ
ｅｆによってロールギャップ制御器９が圧延ロール１
ａ，１ａのロールギャップを修正することにより、Δ
Ｓ’とΔＳ”の干渉を防止し、圧延材２の板厚を高い精
度で所望の厚さに一定に保つことができる。

【００６０】実施例２．なお、上記実施例１では、図１
において、演算器６において求められたロールギャップ
修正量ΔＳ”と圧延荷重変動推定器７において求められ
た圧延荷重変動推定値ΔＦ”と圧延ロール１ａの弾性係
数Ｍ₀ と圧延荷重変動ΔＦを用い、ロールギャップ修正
量演算器８で前記（２）式の演算を行なってロールギャ
ップ修正量ΔＳ’を求め、前記（３）式の加算を行なっ
てロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを得ることについて
述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたものに（２）式
の代わりに

【００６１】 ΔＳ’＝Ｍ₀ ＋Ｑ｛（ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝／Ｍ₀ ＋ΔＳ…（４）

【００６２】の演算をロールギャップ修正量演算器８で
行なってロールギャップ修正量ΔＳ’を求めて、上記
（３）式で得られるΔＳｒｅｆをロールギャップ修正量
とする場合にも上記実施例１と同様の効果を奏する。

【００６３】また、上記実施例において（２）式や
（４）式の代わりに適当なチューニング定数Ｃ₁ ，Ｃ
₂ ，Ｃ₃ ，Ｃ₄ を用いて、

【００６４】 ΔＳ’＝−Ｃ₁ （ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ …（５）

【００６５】又は、

【００６６】 ΔＳ’＝−Ｍ₀ ＋Ｑ／Ｍ₀ ・Ｃ₂ ｛Ｃ₃ （ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝ ＋Ｃ₄ ・ΔＳ …（６）

【００６７】とした場合についても、上記実施例と同様
の効果を奏する。

【００６８】実施例３．図２は請求項２の発明の実施例
を示す概略構成図であり、前記図１と同一部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。図２において、１０
は板厚検出器５からの検出信号と目標板厚とに基づいて
後方張力修正量を演算する後方張力修正量演算器、１１
は演算器１０における演算結果に基づいて圧延スタンド
１の後方張力を制御する後方張力制御器、１２は圧延ス
タンド１の前段の圧延スタンドまたはロール、１３は後
方張力修正量演算器１０で求めた後方張力修正量が圧延
スタンド１の圧延荷重及ぼす影響を推定する圧延荷重変
動推定器、１４は荷重検出器３からの検出信号と所定の
圧延ロール弾性係数および圧延荷重変動推定器１３で求
めた圧延荷重変動推定値とに基づき上下圧延ロール１
ａ，１ａ間のロールギャップ修正量Ｓｒｅｆを演算する
ロールギャップ修正量演算器である。

【００６９】次に本実施例の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なう動作は実施例１と同様である
が、本実施例は、圧延スタンド１の出口側に設けられた
板厚検出器５により圧延材２の板厚を検出し、この検出
板厚と設定された板厚をもとに演算器１０において適当
な後方張力修正量ΔＴｂを演算する。そして、後方張力
制御器１１は後方張力修正量演算器１０からの演算結果
を受けて、圧延スタンド１の入口側張力を入口側張力修
正量ΔＴｂだけ変化させることにより、圧延スタンド１
により圧延された圧延材２の板厚を所望の厚さに保つこ
とができる。

【００７０】ここで、演算器１０において求められた後
方張力修正量ΔＴｂに基づいて圧延スタンド１の後方張
力を修正した場合、圧延スタンド１における圧延荷重が
どのくらい変動するのかを推定する推定器１３によっ
て、入口側張力修正量ΔＴｂによって引き起こされると
ころの圧延荷重変動推定値ΔＦ’を推定する。

【００７１】そして、（１）式の代わりに、ロールギャ
ップ修正量ΔＳが、常に、ΔＳｒｅｆとなるように、ロ
ールギャップ修正量演算器１４によって前記（２）式の
演算を行なって、ΔＳｒｅｆを求め、そのΔＳｒｅｆに
基づいてロールギャップ制御器９が圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギャップを修正することにより、入口側張
力修正量ΔＴｂとロールギャップ修正量ΔＳの干渉を防
止し、圧延材２の板厚を高い精度で所望の厚さに一定に
保つことができる。

【００７２】また、上記実施例において（２）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₁ を用いて、

【００７３】 ΔＳｒｅｆ＝−Ｃ₁ （ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ₀ …（５）’

【００７４】の演算を行なった場合についても、上記実
施例と同様の効果を奏する。

【００７５】実施例４．なお、上記実施例３では、図２
において、演算器１０において求められた後方張力修正
量ΔＴｂより圧延荷重変動推定器１３において求められ
た圧延荷重変動推定値ΔＦ’と圧延ロール１ａの弾性係
数Ｍ₀ と圧延荷重変動ΔＦを用い、

【００７６】 ΔＳｒｅｆ＝−（ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ₀ …（７）

【００７７】となるようにロールギャップ修正量演算器
１４においてロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを求める
場合について述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたと
きに（７）式の代わりに

【００７８】 ΔＳｒｅｆ＝−Ｍ₀ ＋Ｑ｛（ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝／Ｍ₀ ＋ΔＳ …（８）

【００７９】となるようにΔＳｒｅｆを求めてロールギ
ャップ修正量とする場合にも上記実施例３と同様の効果
を奏する。

【００８０】また、上記実施例において（８）式に代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₂ ，Ｃ₃ ，Ｃ₄ を用い
て、

【００８１】 ΔＳｒｅｆ＝−（Ｍ₀ ＋Ｑ）／Ｍ₀ ・Ｃ₂ ｛Ｃ₃ （ΔＦ−ΔＦ’） ／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝＋ΔＳ …（９）

【００８２】とした場合についても、上記実施例と同様
の効果を奏する。

【００８３】実施例５．なお、上記実施例３および実施
例４では、圧延スタンド１の出口側に設けられた板厚検
出器５で検出した板厚をもとに後方張力修正量ΔＴｂを
演算する場合について述べたが、図３に示すように、圧
延スタンド１の入口側に板厚検出器５を設け、圧延スタ
ンド１の入口側の板厚をもとに後方張力修正量ΔＴｂを
演算するようにし、圧延スタンド１の入口側検出板厚を
もとにフィードフォワード方式の板厚制御を行なうべく
後方張力修正量ΔＴｂを演算する場合についても、ΔＴ
ｂとΔＳの干渉を防止し、圧延材２の板厚を高い精度で
所望の厚さに一定に保つことができる。

【００８４】実施例６．なお、上記実施例３〜５では、
板厚検出器５より得られた板厚から後方張力修正量演算
器１０により後方張力修正量ΔＴｂを求めて、この後方
張力修正量ΔＴｂに基づいて後方張力を修正した場合、
圧延スタンド１における圧延荷重がどのくらい変動する
のかを推定する圧延荷重変動推定器１３によって圧延荷
重変動推定値ΔＦ’を推定し式（２）または（５）また
は式（３）または式（６）に基づいてロールギャップ修
正量ΔＳを求める場合について述べた。

【００８５】そこで、本実施例は図４に示すように、圧
延スタンド１の前方張力を修正することにより、所望の
板厚とする為に、前方張力修正量演算器１６を設け、こ
の前方張力修正量演算器１６によって演算された前方張
力修正量ΔＴｆを求めて、前方張力制御器１７によって
圧延スタンド１の前方張力をΔＴｆだけ修正し、前方張
力修正量ΔＴｆに基づいて前方張力を修正した場合に圧
延スタンド１における圧延荷重がどのくらい変動するの
かを推定する圧延荷重変動推定器１８によって圧延荷重
変動推定値ΔＦ’を推定して式（２）または式（５）ま
たは式（３）または式（６）に基づいてロールギャップ
修正量ΔＳを求めるようにしたので、前方張力を修正す
ることにより圧延スタンドの出口側板厚を所望の板厚に
制御する場合についても前方張力修正量ΔＴｆとロール
ギャップ修正量ΔＳの干渉を防止し、圧延材２の板厚を
高い精度で所望の厚さに一定に保つことができる。

【００８６】また、上記実施例１〜実施例４では、圧延
スタンド１の後方張力または前方張力を制御する為に圧
延スタンド１の前段圧延スタンド１２の圧延速度または
圧延スタンド１の入口側ロールの速度または圧延スタン
ド１の後段圧延スタンド１９の圧延速度または圧延スタ
ンド１の出口側ロールの速度を制御する図が示されてい
るが、後方張力または前方張力を制御する為には圧延ス
タンド１の圧延速度を変化させたりルーパ等の張力制御
装置を用いたり前または後の圧延スタンドのロールギャ
ップを変化させる等のいかなる方法を用いてもよく、上
記実施例１〜実施例４と同様の効果を奏する。

【００８７】実施例７．図５は請求項３の発明の実施例
を示す概略構成図であり、前記図１と同一部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。図５において、２０
は圧延機入口側の張力を検出する張力検出器、２１は張
力検出器２０からの検出信号と目標張力との基づいて上
下圧延ロール間のロールギャップ修正量を演算するロー
ルギャップ修正量演算器、２２はロールギャップ修正量
演算器２１で求めたロールギャップ修正量が圧延スタン
ド１の圧延荷重に及ぼす影響を推定する圧延荷重変動推
定器、２３は荷重検出器３からの検出信号と所定の圧延
ロール弾性係数と圧延荷重変動推定器２２で求めた圧延
荷重変動推定値とに基づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間
のロールギャップ修正量を演算するロールギャップ修正
量演算器である。

【００８８】次に本実施例７の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なう動作は実施例１と同様である
が、本実施例は、圧延スタンド入口側に設けられた張力
検出器２０より得られた圧延材２の張力と目標張力設定
値によりロールギャップ修正量演算器２１においてロー
ルギャップ修正量ΔＳ”を演算する。そして、このロー
ルギャップ修正量ΔＳ”に基づいて圧延ロール１ａ，１
ａ間のロールギャップを修正した場合に圧延スタンド１
における圧延荷重がどのくらい変動するのかを推定する
圧延荷重変動推定器２２によって、ロールギャップ修正
量ΔＳ”によって引き起こされるところの圧延荷重変動
推定値ΔＦ”を推定する。

【００８９】また、荷重検出器３により、常時、圧延ス
タンド１において圧延材２に作用する圧延荷重を検出
し、この圧延荷重がΔＦだけ変動したときに、ロールギ
ャップ修正量演算器２３によって、前記（１）式の代わ
りに、前記（２）式によりΔＳ’を求める。そして、前
記（３）式により得たロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆ
によって、ロールギャップ制御器９で圧延ロール１ａ，
１ａ間のロールギャップを修正することにより、ロール
ギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”の干渉を防止し、圧延
スタンド入口側の張力を目標張力設定値と同じに保つと
同時に、圧延材２の板厚を一定に保つことができる。

【００９０】また、上記実施例における（２）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₁ を用いて、前記（５）
式とした場合についても、上記実施例と同様の効果を奏
する。

【００９１】なお、本実施例７はロールギャップ修正量
演算器２１と同２３からのロールギャップ修正量の加算
値により、ロールギャップ制御器９で圧延スタンド１の
ロールギャップを制御しているが、ロールギャップ修正
量演算器２１からのロールギャップ修正量に基づいて、
図５において張力検出器２０より左側に配設された圧延
スタンド（図示せず）のロールギャップをロールギャッ
プ制御器（図示せず）で制御し、ロールギャップ修正量
演算器２３からのロールギャップ修正量のみで、ロール
ギャップ制御器９によって圧延スタンド１のロールギャ
ップを制御するようにしてもよい。

【００９２】実施例８．上記実施例７では、図５におい
て、ロールギャップ修正量演算器２１において求められ
たロールギャップ修正量ΔＳ”より圧延荷重変動推定器
２２において求められた圧延荷重変動推定値ΔＦ”と圧
延ロール１ａの弾性係数Ｍ₀ と圧延荷重変動ΔＦを用い
て、前記（２）式、（３）式の演算をロールギャップ修
正量演算器２３、加算器２４で行ない、この加算器２４
の出力ΔＳｒｅｆをロールギャップ修正量とする場合に
ついて述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたときに
（２）式の代わりに、前記（４）式の演算を行なって、
しかる後、前記（３）式の演算を行なう場合にも上記実
施例７と同様の効果を奏する。

【００９３】また、上記実施例において（４）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₂ ，Ｃ₃ ，Ｃ₄ を用い
て、前記（６）式の演算を行なう場合についても、上記
実施例と同様の効果を奏する。

【００９４】実施例９．なお、上記実施例７および実施
例８では、圧延スタンド１の入口側に設けられた張力検
出器２０で検出した張力をもとにロールギャップ修正量
ΔＳ”を演算する場合について述べたが、図６に示すよ
うに、圧延スタンド１の出口側に張力検出器２５を設
け、圧延スタンド１の出口側の張力を制御するべく圧延
ロール１ａ，１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”をロ
ールギャップ修正量演算器２６により演算すれば、圧延
スタンド１の出口側張力を制御する場合についても、ロ
ールギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”の干渉を防止し、
圧延材２の板厚を一定に保つことができる。

【００９５】実施例１０．図７は請求項４の発明の実施
例を示す概略構成図であり、前記図５と同一部分には同
一符号を付して重複説明を省略する。図７において、２
７は張力検出器２０で検出された張力からロール速度修
正量を演算するロール速度修正量演算器、２８は演算器
２７からのロール速度修正量に基づき圧延スタンドまた
はロール１２の速度を制御する速度制御器、２９は演算
器２７からのロール速度修正量から圧延荷重の変動を推
定する圧延荷重変動推定器である。

【００９６】次に本実施例１０の動作を説明する。前記
（１）式の演算を行なうとともに、本実施例は張力検出
器２０より得られた圧延材２の張力と目標張力設定値に
よりロール速度修正量演算器２７において該当圧延スタ
ンド前段のロール速度修正量Δｖを演算する。そして、
このロール速度修正量Δｖに基づいて速度制御器２８に
より圧延スタンドまたはロール１２のロール速度を修正
する。また、上記ロール速度修正量Δｖに基づいてロー
ル速度を修正した場合に圧延スタンド１における圧延荷
重が度のくらい変動するのかを推定する圧延荷重変動推
定器２９によって、ロール速度修正量Δｖによって引き
起こされるところの圧延荷重変動推定値ΔＦ’を推定す
る。

【００９７】また、荷重検出器３により、常時、圧延ス
タンド１において圧延材２に作用する圧延荷重を検出
し、この圧延荷重がΔＦだけ変動したときに、ロールギ
ャップ修正量演算器１４によって、（１）式の代わり
に、前記（７）の演算を行ない、得られたロールギャッ
プ修正量ΔＳｒｅｆによって、ロールギャップ制御器９
で圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップを修正する
ことにより、張力制御系と板厚制御系の干渉を防止し、
圧延スタンド入口側の張力を目標張力設定値に高い精度
で制御すると同時に、圧延材の板厚を一定に保つことが
できる。

【００９８】上記実施例において（２）式に代わりに適
当なチューニング定数Ｃ₁ を用いて、前記（５）’式の
演算を行なった場合についても、上記実施例と同様の効
果を奏する。

【００９９】実施例１１．なお、上記実施例１０では、
図７において、ロール速度修正量演算器２７において求
められたロール速度修正量Δｖより圧延荷重変動推定器
２９において求められた圧延荷重変動推定値ΔＦ’と圧
延ロール１ａの弾性係数Ｍ₀ と圧延荷重変動ΔＦを用い
て、前記（７）式の演算を行なってロールギャップ修正
量ΔＳｒｅｆを求める場合について述べたが、圧延材の
塑性係数をＱとしたときに（７）式の代わりに、前記
（８）式の演算を行なってロールギャップ修正量をΔＳ
ｒｅｆを求める場合にも上記実施例１０と同様の効果を
奏する。

【０１００】また、上記実施例において、（８）式の代
わりに適当なチューニング定数Ｃ₂，Ｃ₃ ，Ｃ₄ を用い
て、前記（９）式の演算をする場合についても、上記実
施例と同様の効果を奏する。

【０１０１】実施例１２．なお、上記実施例１０および
実施例１１では、圧延スタンド１の入口側に設けられた
張力検出器２０で検出した張力をもとに圧延スタンド１
より前段の圧延スタンドまたはブライドルロール等のロ
ール速度を修正する場合について述べたが、図８に示す
請求項５の発明のように、速度制御器３０により圧延ス
タンド１のロール速度を制御した場合についても、上記
実施例１０または実施例１１の場合と同様に、張力制御
系と板厚制御系の干渉を防止し、高い精度で張力制御を
行なうと同時に、板厚を一定に保つことができる。

【０１０２】実施例１３．なお、上記実施例１０および
実施例１１では、圧延スタンドまたはロール１２のロー
ル速度を修正することにより張力制御する場合について
述べたが、図９に示すように、圧延スタンド１より前段
の圧延スタンド３１のロールギャップを、ロールギャッ
プ修正量演算器３２の出力に従ってロールギャップ制御
器３３により張力制御する場合についても、上記実施例
１０または実施例１１の場合と同様に、張力制御系と板
厚制御系の干渉を防止し、高い精度で張力制御を行なう
と同時に、圧延材の板厚を一定に保つことができる。

【０１０３】実施例１４．また、前記実施例１０〜実施
例１３では、圧延スタンド１の入口側における圧延材２
の張力を制御する場合について述べているが、例えば図
１０に示されるように圧延スタンド１の出口側張力を制
御する場合についても、実施例１０と同様の効果を奏す
る。同様に、圧延スタンド１の出口側の張力を制御する
場合についても、上記実施例１１〜実施例１３と同様の
効果を奏する。

【０１０４】実施例１５．また、上記実施例ではロール
速度やロールギャップを修正することにより張力制御を
行なう場合について述べたが、図１１に示す請求項６の
発明のように、ルーパ等３４を制御する他の張力制御器
３５を用いた場合にも、上記実施例と同様の効果を奏す
る。

【０１０５】実施例１６．図１２は請求項７の発明の実
施例を示す概略構成図であり、前記図７と同一部分には
同一符号を付して重複説明を省略する。図１２におい
て、３６は張力検出器２０で検出された張力から圧延荷
重の変動を推定する圧延荷重変動推定器である。

【０１０６】次に実施例１６の動作を説明する。前記の
各実施例と同様に（１）式の演算を行なうとともに、圧
延荷重変動推定器３６によって張力検出器２０より得ら
れた張力の変動ΔＴが引き起こす圧延荷重推定値ΔＦ’
を推定する。また、荷重検出器３により、常時、圧延ス
タンド１において圧延材２に作用する圧延荷重を検出
し、この圧延荷重がΔＦだけ変動したときに、ロールギ
ャップ修正量演算器１４によって、（１）式の代わり
に、前記（７）式の演算を行ない、得られたロールギャ
ップ修正量ΔＳｒｅｆによって、ロールギャップ制御器
９で圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップを修正す
ることにより、張力の変動を増大させることなく、板厚
を安定に高い精度で一定に保つことができる。

【０１０７】また、上記実施例において（２）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₁ を用いて、前記
（５）’式の演算を行なった場合についても、上記実施
例と同様の効果を奏する。

【０１０８】実施例１７．なお、上記実施例１６では、
張力変動から圧延荷重変動推定器３６において求められ
た圧延荷重変動推定値ΔＦ’と圧延ロール１ａの弾性係
数Ｍ₀ と圧延荷重変動ΔＦを用いて、前記（７）式の演
算を行ない、ロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを求める
場合について述べたが、圧延材の塑性係数をＱとしたと
きに（７）式の代わりに前記（８）式の演算を行なって
ロールギャップ修正量ΔＳｒｅｆを求める場合にも上記
実施例１６と同様の効果を奏する。

【０１０９】また、上記実施例において（３）式の代わ
りに適当なチューニング定数Ｃ₂ ，Ｃ₃ ，Ｃ₄ を用い
て、前記（９）式の演算する場合についても、上記実施
例と同様の効果を奏する。

【０１１０】実施例１８．なお、上記実施例１６および
実施例１７では圧延スタンド入口側の張力変動について
のみ述べたが、図１３に示すように、出口側の張力変動
に対しても実施例１６または実施例１７の場合と同様の
構成とすることにより、張力の変動を増大させることな
く、板厚を安定に高い精度で一定に保つことができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、板厚検出器により検出された板厚をもとに演算され
たロールギャップ修正量と圧延荷重変動をもとに演算さ
れたロールギャップ修正量が干渉し合わないように構成
したので、圧延材の板厚を高い精度で所望の厚さに一定
に保つことができる自動板厚制御装置が得られる。

【０１１２】請求項２の発明によれば、板厚検出器によ
り検出された板厚をもとに演算された前方または後方の
張力修正量と圧延材荷重変動をもとに演算されたロール
ギャップ修正量が干渉し合わないように構成したので、
圧延材の板厚を高い精度で所望の厚さに一定に保つこと
ができる自動板厚制御装置が得られる。

【０１１３】請求項３の発明によれば、張力検出器によ
り検出された張力をもとに演算されたロールギャップ修
正量と圧延荷重変動をもとに演算されたロールギャップ
修正量が干渉し合わないように構成したので、圧延材の
張力を高い精度で制御すると同時に、圧延材の板厚を一
定に保つことができる自動板厚制御装置が得られる。

【０１１４】請求項４ないし請求項６の発明によれば、
張力検出器により検出された張力をもとに演算されたロ
ール速度修正量またはロールギャップ修正量と圧延荷重
変動ΔＦをもとに演算されたロールギャップ修正量ΔＳ
ｒｅｆが干渉しないように構成したので、張力制御系と
板厚制御系の干渉を防止し、高い精度で圧延材の張力制
御を行なうと同時に、圧延材の板厚を一定に保つことが
できる。

【０１１５】請求項７の発明によれば、張力検出器より
検出された張力変動が引き起こす圧延荷重変動ΔＦ’を
推定し、圧延荷重検出器より得た圧延荷重変動ΔＦから
ΔＦ’の影響を除いたものをもとにロールギャップ修正
量ΔＳｒｅｆを演算するように構成したので、張力変動
が発生した場合に張力変動を増大させることなく、板厚
を安定に高い精度で一定に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。

【図２】請求項２の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。

【図３】請求項２の発明の他の実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。

【図４】請求項２の発明の更に他の実施例を示す圧延機
の自動板厚制御装置の概略構成図である。

【図５】請求項３の発明の実施例を示す圧延機の自動板
厚制御装置の概略構成図である。

【図６】請求項３の発明の他の実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。

【図７】請求項４の発明の第１実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。

【図８】請求項５の発明の第１実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。

【図９】請求項５の発明の第２実施例を示す圧延機の自
動板厚制御装置の概略構成図である。

【図１０】請求項５の発明の第９実施例を示す圧延機の
自動板厚制御装置の概略構成図である。

【図１１】請求項６の発明の実施例を示す圧延機の自動
板厚制御装置の概略構成図である。

【図１２】請求項７の発明の第１実施例を示す圧延機の
自動板厚制御装置の概略構成図である。

【図１３】請求項７の発明の第２実施例を示す圧延機の
自動板厚制御装置の概略構成図である。

【図１４】従来の第１の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。

【図１５】圧延機の自動板厚制御装置の動作説明図であ
る。

【図１６】従来の第２の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。

【図１７】従来の第３の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。

【図１８】従来の第４の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。

【図１９】従来の第５の圧延機の自動板厚制御装置を示
す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 圧延スタンド（圧延機） ２ 圧延材 ３ 荷重検出器（圧延荷重検出手段） ５ 板厚検出器（板厚検出手段） ６ ロールギャップ修正量演算器 ７ 圧延荷重変動推定器 ８ ロールギャップ修正量演算器 ９ ロールギャップ制御器 １０ 後方張力修正量演算器（張力修正量演算器） １１ 後方張力制御器（張力制御器） １２ 圧延スタンドまたはロール １３ 圧延荷重変動推定器 １４ ロールギャップ修正量演算器 １６ 前方張力修正量演算器（張力修正量演算器） １７ 前方張力制御器（張力制御器） １８ 圧延荷重変動推定器 １９ 圧延スタンドまたはロール ２０ 張力検出器（張力検出手段） ２１ ロールギャップ修正量演算器 ２２ 圧延荷重変動推定器 ２３ ロールギャップ修正量演算器 ２５ 張力検出器（張力検出手段） ２６ ロールギャップ修正量演算器 ２７ ロール速度修正量演算器 ２８ 速度制御器 ２９ 圧延荷重変動推定器 ３０ 速度制御器 ３１ 圧延スタンド（圧延機） ３２ ロールギャップ修正量演算器 ３３ ロールギャップ制御器 ３５ 張力制御器 ３６ 圧延荷重変動推定器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】ΔＳ’＝ΔＳ₁ ’＝−ΔＦ₁ ／Ｍ₀

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】

【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は請求項１の発明の実施例を示す概略構成図
であり、図１において、１は上下一対の圧延ロール１
ａ，１ａからなる圧延スタンド、２は圧延ロール１ａ，
１ａ間を通過することによって板厚が制御される圧延
材、３は圧延スタンド１において圧延材２に加わる圧延
荷重を検出する荷重検出器、５は圧延スタンド１の出口
側（又は入口側）の板厚を検出する板厚検出器、６は板
厚検出器５からの検出板厚と目標板厚とに基づき上下圧
延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップ修正量ΔＳ”を
演算するロールギャップ修正量演算器、７は上記演算結
果であるロールギャップ修正量ΔＳ”が圧延荷重に及ぼ
す影響を推定する圧延荷重変動推定器、８は荷重検出器
３からの検出信号と所定の圧延ロール弾性係数および圧
延荷重変動推定器７で求めた圧延荷重変動推定値ΔＦ”
とに基づき上下圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャッ
プ修正量ΔＳ’を演算するロールギャップ修正量演算
器、４はロールギャップ修正量ΔＳ’と同ΔＳ”を加算
する加算器、９は加算器４の加算結果ΔＳｒｅｆに応じ
て圧延ロール１ａ，１ａ間のロールギャップを制御する
ロールギャップ制御器である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】 ΔＳ’＝−ΔＦ／Ｍ₀ …（１）

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】ΔＳ’＝ΔＳ₁ ’＝−ΔＦ₁ ／Ｍ₀

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】ΔＳ’＝−（１＋Ｑ／Ｍ₀ ）｛（ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝／Ｍ₀ ＋ΔＳ …（４）

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】ΔＳ’＝−（１＋Ｑ／Ｍ₀ ）・Ｃ₂ ・｛Ｃ₃ （ΔＦ−ΔＦ”）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝ ＋Ｃ₄ ・ΔＳ …（６）

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】 ΔＳｒｅｆ＝−（１＋Ｑ／Ｍ₀ ）｛（ΔＦ−ΔＦ’）／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝＋ΔＳ …（８）

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】ΔＳｒｅｆ＝−（１＋Ｑ／Ｍ₀ ）・Ｃ₂ ｛Ｃ₃ （ΔＦ−ΔＦ’） ／Ｍ₀ ＋ΔＳ｝＋Ｃ₄ ΔＳ …（９）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の板厚を検出する板厚検出手段と、この板厚検出手
   段で検出された板厚からロールギャップ修正量を演算す
   る第１のロールギャップ修正量演算器と、前記圧延材に
   加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演
   算されたロールギャップ修正量から圧延荷重変動を推定
   する圧延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と
   前記推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正
   量を演算する第２のロールギャップ修正量演算器と、前
   記第１、第２の演算器からのロールギャップ修正量の加
   算結果に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御す
   るロールギャップ制御器とを備えた圧延機の自動板厚制
   御装置。
2. 【請求項２】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の板厚を検出する板厚検出手段と、この板厚検出手
   段で検出された板厚から前記圧延機より後方または前方
   における前記圧延材の張力修正量を演算する張力修正量
   演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧延
   荷重検出手段と、前記演算された張力修正量から圧延荷
   重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出され
   た圧延荷重を前記推定された圧延荷重変動値からロール
   ギャップ修正量を演算するロールギャップ修正量演算器
   と、この演算されたロールギャップ修正量に基づいて前
   記圧延機のロールギャップを制御するロールギャップ制
   御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧延機より後方
   または前方の張力を制御する張力制御器とを備えた圧延
   機の自動板厚制御装置。
3. 【請求項３】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
   段で検出された張力からロールギャップ修正量を演算す
   る第１のロールギャップ修正量演算器と、前記圧延材に
   加わる圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、前記演
   算されたロールギャップ修正量から圧延荷重変動を推定
   する圧延荷重変動推定器と、前記検出された圧延荷重と
   前記推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正
   量を演算する第２のロールギャップ修正量演算器と、前
   記第１、第２の演算器からのロールギャップ修正量の加
   算結果に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御す
   るロールギャップ制御器とを備えた圧延機の自動板厚制
   御装置。
4. 【請求項４】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
   段で検出された張力からロール速度修正量を演算するロ
   ール速度修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重
   を検出する圧延荷重検出手段と、前記演算されたロール
   速度修正量から圧延荷重変動を推定する圧延荷重変動推
   定器と、前記検出された圧延荷重と前記推定された圧延
   荷重変動値からロールギャップ修正量を演算するロール
   ギャップ修正量演算器と、この演算されたロールギャッ
   プ修正量に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御
   するロールギャップ制御器と、前記ロール速度修正量に
   基づいて前記圧延機の前段または後段のロール速度を制
   御する速度制御器とを備えた圧延機の自動板厚制御装
   置。
5. 【請求項５】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
   段で検出された張力からロール速度修正量を演算するロ
   ール速度修正量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重
   を検出する圧延荷重検出手段と、前記検出された圧延荷
   重からロールギャップ修正量を演算するロールギャップ
   修正量演算器と、この演算されたロールギャップ修正量
   に基づいて前記圧延機のロールギャップを制御するロー
   ルギャップ制御器と、前記ロール速度修正量に基づいて
   前記圧延機のロール速度を制御する速度制御器とを備え
   た圧延機の自動板厚制御装置。
6. 【請求項６】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
   段で検出された張力から張力修正量を演算する張力修正
   量演算器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出する圧
   延荷重検出手段と、前記演算された張力修正量から圧延
   荷重変動を推定する圧延荷重変動推定器と、前記検出さ
   れた圧延荷重と前記推定された圧延荷重変動値からロー
   ルギャップ修正量を演算するロールギャップ修正量演算
   器と、この演算されたロールギャップ修正量に基づいて
   前記圧延機のロールギャップを制御するロールギャップ
   制御器と、前記張力修正量に基づいて前記圧延材の張力
   を制御する張力制御器とを備えた圧延機の自動板厚制御
   装置。
7. 【請求項７】 圧延機の入口側または出口側における圧
   延材の張力を検出する張力検出手段と、この張力検出手
   段で検出された張力から圧延荷重変動を推定する圧延荷
   重変動推定器と、前記圧延材に加わる圧延荷重を検出す
   る圧延荷重検出手段と、前記検出された圧延荷重と前記
   推定された圧延荷重変動値からロールギャップ修正量を
   演算するロールギャップ修正量演算器と、この演算され
   たロールギャップ修正量に基づいて前記圧延機のロール
   ギャップを制御するロールギャップ制御器とを備えた圧
   延機の自動板厚制御装置。