JPH0647528A - 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 - Google Patents
溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0647528A JPH0647528A JP20370392A JP20370392A JPH0647528A JP H0647528 A JPH0647528 A JP H0647528A JP 20370392 A JP20370392 A JP 20370392A JP 20370392 A JP20370392 A JP 20370392A JP H0647528 A JPH0647528 A JP H0647528A
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- Japan
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- upper nozzle
- mounting
- molten metal
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- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】溶融金属容器用ノズル装着作業の自動化。
【構成】装着機１０と、モルタル塗布機２０とからなる
溶融金属容器用上ノズル装着装置で：上記装着機１０
は、台車１１上に設けられた旋回、昇降駆動される本体
１２と、この本体に設けられた回転、進退駆動されるア
ーム１３と、このアームの端部に設けられた水平、垂直
に９０°回動される上ノズル把持部１４と、から構成さ
れ；上記モルタル塗布機２０は、架台２１上に設けられ
たモルタルミキサー２３及びモルタル抽出機２４を有し
ており、このモルタル塗布機２０には、上記モルタル抽
出機２４からノズル２５を介して抽出されたモルタルｍ
を、上記装着機の把持部に水平に把持された上ノズル２
の周面に、所定の厚さに均一に塗布するモルタルガイド
２６が設けられている。
溶融金属容器用上ノズル装着装置で：上記装着機１０
は、台車１１上に設けられた旋回、昇降駆動される本体
１２と、この本体に設けられた回転、進退駆動されるア
ーム１３と、このアームの端部に設けられた水平、垂直
に９０°回動される上ノズル把持部１４と、から構成さ
れ；上記モルタル塗布機２０は、架台２１上に設けられ
たモルタルミキサー２３及びモルタル抽出機２４を有し
ており、このモルタル塗布機２０には、上記モルタル抽
出機２４からノズル２５を介して抽出されたモルタルｍ
を、上記装着機の把持部に水平に把持された上ノズル２
の周面に、所定の厚さに均一に塗布するモルタルガイド
２６が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄所における製鋼、
精練分野で使用する溶融金属容器への上ノズルの装着に
関するものである。
精練分野で使用する溶融金属容器への上ノズルの装着に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上ノズルの溶融金属容器への装着
は全て人手によって行われている。
は全て人手によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の人手による方法
では、上ノズルへのモルタル塗布、上ノズルのハンドリ
ング及び上ノズルの溶融金属容器への装着等の作業は、
高熱、重筋、及び粉塵の環境の下で行う作業であり、近
年、特に労働事情が厳しさ増して来た昨今、最も改善を
要する作業の一つである。本発明は上記のような問題点
を解消できるようにした溶融金属容器用上ノズル装着方
法及びその装置を提供することを課題とするものであ
る。
では、上ノズルへのモルタル塗布、上ノズルのハンドリ
ング及び上ノズルの溶融金属容器への装着等の作業は、
高熱、重筋、及び粉塵の環境の下で行う作業であり、近
年、特に労働事情が厳しさ増して来た昨今、最も改善を
要する作業の一つである。本発明は上記のような問題点
を解消できるようにした溶融金属容器用上ノズル装着方
法及びその装置を提供することを課題とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の溶融金属容器用
上ノズル装着方法は、上ノズルを装着機によりパレット
から取上げ、この取上げられた上ノズルの周面にモルタ
ル塗布機によりモルタルを所定の厚さに均一に塗布し、
このモルタルが塗布された上ノズルを該装着機により溶
融金属容器の上ノズル装着部に装着することを特徴とす
るものである。
上ノズル装着方法は、上ノズルを装着機によりパレット
から取上げ、この取上げられた上ノズルの周面にモルタ
ル塗布機によりモルタルを所定の厚さに均一に塗布し、
このモルタルが塗布された上ノズルを該装着機により溶
融金属容器の上ノズル装着部に装着することを特徴とす
るものである。
【０００５】また、溶融金属容器用上ノズル装着は、装
着機と、モルタル塗布機とからなる溶融金属容器用上ノ
ズル装着装置で：上記装着機は、台車上に設けられた旋
回、昇降駆動される本体と、この本体に設けられた回
転、進退駆動されるアームと、このアームの端部に設け
られた水平、垂直に９０°回動される上ノズル把持部
と、から構成され；上記モルタル塗布機は、架台上に設
けられたモルタルミキサー及びモルタル抽出機を有して
おり、このモルタル塗布機には、上記モルタル抽出機か
ら塗布ノズルを介して抽出されたモルタルを、上記装着
機の把持部に水平に把持された上ノズルの周面に、所定
の厚さに均一に塗布するモルタルガイドが設けられてい
る。
着機と、モルタル塗布機とからなる溶融金属容器用上ノ
ズル装着装置で：上記装着機は、台車上に設けられた旋
回、昇降駆動される本体と、この本体に設けられた回
転、進退駆動されるアームと、このアームの端部に設け
られた水平、垂直に９０°回動される上ノズル把持部
と、から構成され；上記モルタル塗布機は、架台上に設
けられたモルタルミキサー及びモルタル抽出機を有して
おり、このモルタル塗布機には、上記モルタル抽出機か
ら塗布ノズルを介して抽出されたモルタルを、上記装着
機の把持部に水平に把持された上ノズルの周面に、所定
の厚さに均一に塗布するモルタルガイドが設けられてい
る。
【０００６】
【作用】上ノズルを装着機によりパレットから取上げ、
この取上げられた上ノズルの周面にモルタル塗布機によ
りモルタルを所定の厚さに均一に塗布し、このモルタル
が塗布された上ノズルを該装着機により溶融金属容器の
上ノズル装着部に装着する一連の作業を人手を介するこ
と無く行うことができる。
この取上げられた上ノズルの周面にモルタル塗布機によ
りモルタルを所定の厚さに均一に塗布し、このモルタル
が塗布された上ノズルを該装着機により溶融金属容器の
上ノズル装着部に装着する一連の作業を人手を介するこ
と無く行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明方法を実施するための装置の一
例を図面により説明する。
例を図面により説明する。
【０００８】図１ａに示すように、溶融金属容器１の底
部に、溶融金属容器内の溶融金属をスライディングノズ
ル（図示せず）に導く上ノズル２を装着する装着部１ａ
が形成されている。
部に、溶融金属容器内の溶融金属をスライディングノズ
ル（図示せず）に導く上ノズル２を装着する装着部１ａ
が形成されている。
【０００９】本発明の溶融金属容器用上ノズル装着装置
は、モルタルが所定の厚さに均一に塗布された上ノズル
２を、上記装着部１ａに装着する装置で、装着機１０
と、モルタル塗布機２０とから構成されている。
は、モルタルが所定の厚さに均一に塗布された上ノズル
２を、上記装着部１ａに装着する装置で、装着機１０
と、モルタル塗布機２０とから構成されている。
【００１０】装着機１０は、台車１１上に設けられた旋
回、昇降駆動される本体１２と、この本体１２に設けら
れた回転、進退駆動されるアーム１３と、このアームの
端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上ノズ
ル把持部１４と、から構成され；この上ノズル把持部１
４は、図２に示すように、例えばエヤシリンダにより拡
縮駆動される複数本の爪１４ａを有している。そして、
複数本の爪１４ａを、上ノズル２の溶鋼流下孔２ａに挿
入し、これを拡縮駆動することにより、上ノズル２を掴
んだり、放したりするようになっている。
回、昇降駆動される本体１２と、この本体１２に設けら
れた回転、進退駆動されるアーム１３と、このアームの
端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上ノズ
ル把持部１４と、から構成され；この上ノズル把持部１
４は、図２に示すように、例えばエヤシリンダにより拡
縮駆動される複数本の爪１４ａを有している。そして、
複数本の爪１４ａを、上ノズル２の溶鋼流下孔２ａに挿
入し、これを拡縮駆動することにより、上ノズル２を掴
んだり、放したりするようになっている。
【００１１】一方、モルタル塗布機２０は、図１ｂに示
すように、架台２１上に、切出し装置を備えた原料受入
れホッパー２２、モルタルミキサー２３及びアクチュエ
ータ２４ａにより駆動されるモルタル抽出機２４を設け
て構成されている。
すように、架台２１上に、切出し装置を備えた原料受入
れホッパー２２、モルタルミキサー２３及びアクチュエ
ータ２４ａにより駆動されるモルタル抽出機２４を設け
て構成されている。
【００１２】そして、原料は、例えばフレコンバッグ等
により原料受入れホッパー２２に投入され、切出し装置
によってホッパー下部のミキサー２３に切出される。こ
こで、水分を加えながら適当な湿分、練り具合に混練さ
れる。この練り具合は、後述する塗布ノズルより抽出さ
れたモルタルが、上ノズル上で流れ落ちない程度とす
る。
により原料受入れホッパー２２に投入され、切出し装置
によってホッパー下部のミキサー２３に切出される。こ
こで、水分を加えながら適当な湿分、練り具合に混練さ
れる。この練り具合は、後述する塗布ノズルより抽出さ
れたモルタルが、上ノズル上で流れ落ちない程度とす
る。
【００１３】混練されたモルタルは、ミキサー２３から
注入管２３ａを経て、抽出機２４に送られる。この抽出
機２４は、例えばスクリュー式の抽出機で、アクチュエ
ータ２４ａにより駆動され、モルタルｍは、塗布ノズル
２５から装着機の把持部１４に水平に把持された上ノズ
ル２の周面に導かれる。モルタルｍが塗布される上ノズ
ル２は、装着機１０の回転、進退駆動されるアーム１３
により、回転と往復動作をする。
注入管２３ａを経て、抽出機２４に送られる。この抽出
機２４は、例えばスクリュー式の抽出機で、アクチュエ
ータ２４ａにより駆動され、モルタルｍは、塗布ノズル
２５から装着機の把持部１４に水平に把持された上ノズ
ル２の周面に導かれる。モルタルｍが塗布される上ノズ
ル２は、装着機１０の回転、進退駆動されるアーム１３
により、回転と往復動作をする。
【００１４】そして、塗布されたモルタルｍは、図３に
示す、厚み調整シリンダ２６ａにより前後駆動されるモ
ルタルガイド２６により、所定の厚さに均一に塗布され
る。このモルタル厚みは、溶融金属容器底部の上ノズル
装着部１ａ（図１ａ）の穿孔後の仕上り寸法によって決
定され、調整シリンダ２６ａのストロークにより調整さ
れる。本装置を使用しての上ノズル装着方法について、
次に説明する。
示す、厚み調整シリンダ２６ａにより前後駆動されるモ
ルタルガイド２６により、所定の厚さに均一に塗布され
る。このモルタル厚みは、溶融金属容器底部の上ノズル
装着部１ａ（図１ａ）の穿孔後の仕上り寸法によって決
定され、調整シリンダ２６ａのストロークにより調整さ
れる。本装置を使用しての上ノズル装着方法について、
次に説明する。
【００１５】図１ｂに示すように、装着機１０の把持部
１４を下方に９０°回動させた状態で、把持部１４が、
パレット１６上に乗せられた上ノズル２の上に位置する
ように、本体１２を回動させると共に、アーム１３を移
動させる。そして、装着機本体１２を、下降させ、把持
部１４の爪１４ａを、上ノズル２の孔２ａ内に挿入し、
爪１４ａを拡げて上ノズル２を掴む。次に、装着機本体
１２を上昇させると共に、把持部１４を水平に回動させ
る。こうして、上ノズル２をパレット１６上から取上げ
る。
１４を下方に９０°回動させた状態で、把持部１４が、
パレット１６上に乗せられた上ノズル２の上に位置する
ように、本体１２を回動させると共に、アーム１３を移
動させる。そして、装着機本体１２を、下降させ、把持
部１４の爪１４ａを、上ノズル２の孔２ａ内に挿入し、
爪１４ａを拡げて上ノズル２を掴む。次に、装着機本体
１２を上昇させると共に、把持部１４を水平に回動させ
る。こうして、上ノズル２をパレット１６上から取上げ
る。
【００１６】そして、台車１１を走行させ、同時に装着
機１０の本体１２を回転、昇降駆動することにより、装
着機１０の把持部１４に把持された上ノズル１２を、モ
ルタル塗布機２０の塗布ノズル２５の下方に位置させ
る。この状態で、図３に示したように、上ノズル２の周
面にモルタルｍを所定の厚さに均一に塗布する。
機１０の本体１２を回転、昇降駆動することにより、装
着機１０の把持部１４に把持された上ノズル１２を、モ
ルタル塗布機２０の塗布ノズル２５の下方に位置させ
る。この状態で、図３に示したように、上ノズル２の周
面にモルタルｍを所定の厚さに均一に塗布する。
【００１７】最後に、図１ａに示すように、モルタルが
塗布された上ノズル２が溶融金属容器１の装着部１ａに
対向するように、台車１１を走行させ、同時に装着機１
０の本体１２を回動させると共に、昇降させる。そし
て、アーム１３を前進させる共に、回転させてモルタル
が塗布された上ノズル２を、溶融金属容器１の装着部１
ａに装着する。
塗布された上ノズル２が溶融金属容器１の装着部１ａに
対向するように、台車１１を走行させ、同時に装着機１
０の本体１２を回動させると共に、昇降させる。そし
て、アーム１３を前進させる共に、回転させてモルタル
が塗布された上ノズル２を、溶融金属容器１の装着部１
ａに装着する。
【００１８】なお、本体１２の回動、昇降及びアーム１
３の進退等に際し位置決めをするための位置制御装置が
組込まれている。また、一連の作業を順次行わせるシー
ケンス制御装置が設けられている。そして、装着機１０
は、現場への配置上、必要時以外は待機できるよう移動
台車１１に載置されている。
３の進退等に際し位置決めをするための位置制御装置が
組込まれている。また、一連の作業を順次行わせるシー
ケンス制御装置が設けられている。そして、装着機１０
は、現場への配置上、必要時以外は待機できるよう移動
台車１１に載置されている。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明方法、装置によれ
ば、１個約３５kgの重量のある上ノズルのハンドリン
グ、上ノズルへのモルタル塗布の中腰作業、及び上ノズ
ルの溶融金属容器への押し込み作業が自動的に行え、省
力化、生産性の向上が図れる上、高熱、重筋、及び粉塵
の環境の下での人手による作業を排除することができ
る。
ば、１個約３５kgの重量のある上ノズルのハンドリン
グ、上ノズルへのモルタル塗布の中腰作業、及び上ノズ
ルの溶融金属容器への押し込み作業が自動的に行え、省
力化、生産性の向上が図れる上、高熱、重筋、及び粉塵
の環境の下での人手による作業を排除することができ
る。
【図１】本発明方法を実施するための装置の一実施例及
び作業手順を示す説明図。
び作業手順を示す説明図。
【図２】ノズル把持部の構成と作用を示す説明図。
【図３】上ノズルにモルタルを所定の厚さで均一に塗布
する装置構成と作用の説明図。
する装置構成と作用の説明図。
１…溶融金属容器、１ａ…上ノズル装着部、２…上ノズ
ル、１０…装着機，１１…台車、１２…本体、１３…ア
ーム、１４…上ノズル把持部、１６…パレット、２０…
モルタル塗布機、２１…架台、２３…モルタルミキサ
ー、２４…抽出機、２５…塗布ノズル、２６…モルタル
ガイド、ｍ…モルタル。
ル、１０…装着機，１１…台車、１２…本体、１３…ア
ーム、１４…上ノズル把持部、１６…パレット、２０…
モルタル塗布機、２１…架台、２３…モルタルミキサ
ー、２４…抽出機、２５…塗布ノズル、２６…モルタル
ガイド、ｍ…モルタル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 光之進 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中谷 寛 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 寺岡 卓治 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 犬伏 久雄 神奈川県横浜市鶴見区梶山一丁目29番３号 (72)発明者 松田 安弘 神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号 日本ロータリーノズル株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 上ノズルを装着機によりパレットから取
上げ、この取上げられた上ノズルの周面にモルタル塗布
機によりモルタルを所定の厚さに均一に塗布し、このモ
ルタルが塗布された上ノズルを該装着機により溶融金属
容器の上ノズル装着部に装着することを特徴とする溶融
金属容器用上ノズル装着方法。 - 【請求項２】 装着機と、モルタル塗布機とからなる溶
融金属容器用上ノズル装着装置で：上記装着機は、台車
上に設けられた旋回、昇降駆動される本体と、この本体
に設けられた回転、進退駆動されるアームと、このアー
ムの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上
ノズル把持部と、から構成され；上記モルタル塗布機
は、架台上に設けられたモルタルミキサー及びモルタル
抽出機を有しており、このモルタル塗布機には、上記モ
ルタル抽出機から塗布ノズルを介して抽出されたモルタ
ルを、上記装着機の把持部に水平に把持された上ノズル
の周面に、所定の厚さに均一に塗布するモルタルガイド
が設けられている；溶融金属容器用上ノズル装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370392A JPH0647528A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370392A JPH0647528A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647528A true JPH0647528A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16478457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20370392A Pending JPH0647528A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647528A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495615B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2005-06-16 | 주식회사 포스코 | 내화물 주입기능이 겸비된 톱노즐 자동 취부장치 |
| JP2016223727A (ja) * | 2015-06-02 | 2016-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | モルタル塗布用ノズル、モルタル塗布用アーム型ロボット、およびモルタル塗布方法 |
| CN114905035A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-16 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种水口件安装装置 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20370392A patent/JPH0647528A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100495615B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2005-06-16 | 주식회사 포스코 | 내화물 주입기능이 겸비된 톱노즐 자동 취부장치 |
| JP2016223727A (ja) * | 2015-06-02 | 2016-12-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | モルタル塗布用ノズル、モルタル塗布用アーム型ロボット、およびモルタル塗布方法 |
| CN114905035A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-16 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种水口件安装装置 |
| CN114905035B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-04-02 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种水口件安装装置 |
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