JPH0647527A - 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 - Google Patents
溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0647527A JPH0647527A JP20370292A JP20370292A JPH0647527A JP H0647527 A JPH0647527 A JP H0647527A JP 20370292 A JP20370292 A JP 20370292A JP 20370292 A JP20370292 A JP 20370292A JP H0647527 A JPH0647527 A JP H0647527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- upper nozzle
- mounting
- molten metal
- main body
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】溶融金属容器用ノズル装着作業の自動化。
【構成】成形モルタルハンドリング機２０と、装着機１
０とからなる溶融金属容器用ノズル装着装置で：ハンド
リング機２０は、台車５上に設けられた旋回、昇降駆動
される本体２２と、この本体に設けられた回転、進退駆
動されるアーム２３と、このアームの端部に設けられた
水平、垂直に９０°回動されるサクションヘッド部２４
とから構成され；装着機１０は、台車５上に設けられた
旋回、昇降駆動される本体１２と、この本体に設けられ
た回転、進退駆動されるアーム１３と、このアームの端
部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上ノズル
把持部１４と、から構成されている。
０とからなる溶融金属容器用ノズル装着装置で：ハンド
リング機２０は、台車５上に設けられた旋回、昇降駆動
される本体２２と、この本体に設けられた回転、進退駆
動されるアーム２３と、このアームの端部に設けられた
水平、垂直に９０°回動されるサクションヘッド部２４
とから構成され；装着機１０は、台車５上に設けられた
旋回、昇降駆動される本体１２と、この本体に設けられ
た回転、進退駆動されるアーム１３と、このアームの端
部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上ノズル
把持部１４と、から構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄所における製鋼、
精練分野で使用する溶融金属容器への上ノズルの装着に
関するものである。
精練分野で使用する溶融金属容器への上ノズルの装着に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上ノズルの溶融金属容器への装着
は全て人手によって行われている。
は全て人手によって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の人手による方法
では、上ノズルへのモルタル塗布、上ノズルのハンドリ
ング及び上ノズルの溶融金属容器への装着等の作業は、
高熱、重筋、及び粉塵の環境の下で行う作業であり、近
年、特に労働事情が厳しさ増して来た昨今、最も改善を
要する作業の一つである。本発明は上記のような問題点
を解消できるようにした溶融金属容器用上ノズル装着方
法及びその装置を提供することを課題とするものであ
る。
では、上ノズルへのモルタル塗布、上ノズルのハンドリ
ング及び上ノズルの溶融金属容器への装着等の作業は、
高熱、重筋、及び粉塵の環境の下で行う作業であり、近
年、特に労働事情が厳しさ増して来た昨今、最も改善を
要する作業の一つである。本発明は上記のような問題点
を解消できるようにした溶融金属容器用上ノズル装着方
法及びその装置を提供することを課題とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の溶融金属容器用
上ノズル装着方法は、上ノズルを装着機によりパレット
から取上げ、一方、熱硬化性の円筒状成形モルタルを成
形モルタルハンドリング機によりパレットから取上げ、
この取上げられた成形モルタルを、上記ハンドリング機
から上記装着機に把持された上ノズルに被せて移し、つ
いで、この成形モルタルが被せられた上ノズルを上記装
着機により、溶融金属容器の上ノズル装着部に装着する
ことを特徴とするものである。
上ノズル装着方法は、上ノズルを装着機によりパレット
から取上げ、一方、熱硬化性の円筒状成形モルタルを成
形モルタルハンドリング機によりパレットから取上げ、
この取上げられた成形モルタルを、上記ハンドリング機
から上記装着機に把持された上ノズルに被せて移し、つ
いで、この成形モルタルが被せられた上ノズルを上記装
着機により、溶融金属容器の上ノズル装着部に装着する
ことを特徴とするものである。
【０００５】また、溶融金属容器用上ノズル装着は、成
形モルタルハンドリング機と、装着機とからなる溶融金
属容器用ノズル装着装置で；上記ハンドリング機は、台
車上に設けられた旋回、昇降駆動される本体と、この本
体に設けられた回転、進退駆動されるアームと、このア
ームの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される
サクションヘッド部とから構成され；上記装着機は、台
車上に設けられた旋回、昇降駆動される本体と、この本
体に設けられた回転、進退駆動されるアームと、このア
ームの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される
上ノズル把持部と、から構成され；ている。
形モルタルハンドリング機と、装着機とからなる溶融金
属容器用ノズル装着装置で；上記ハンドリング機は、台
車上に設けられた旋回、昇降駆動される本体と、この本
体に設けられた回転、進退駆動されるアームと、このア
ームの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される
サクションヘッド部とから構成され；上記装着機は、台
車上に設けられた旋回、昇降駆動される本体と、この本
体に設けられた回転、進退駆動されるアームと、このア
ームの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される
上ノズル把持部と、から構成され；ている。
【０００６】
【作用】円筒状成形モルタル及び上ノズルのパレットか
ら取上げること、及び取上げられた成形モルタルを上記
上ノズルに被せて移すこと、並びにこの成形モルタルが
被せられた上ノズルを、溶融金属容器の上ノズル装着部
に装着する一連の作業を人手を介すること無く行うこと
ができる。
ら取上げること、及び取上げられた成形モルタルを上記
上ノズルに被せて移すこと、並びにこの成形モルタルが
被せられた上ノズルを、溶融金属容器の上ノズル装着部
に装着する一連の作業を人手を介すること無く行うこと
ができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明方法を実施するための装置の一
例を図面により説明する。
例を図面により説明する。
【０００８】図１ｄに示すように、溶融金属容器１の底
部に、溶融金属容器内の溶融金属をスライディングノズ
ル（図示せず）に導く上ノズル２を装着する装着部１ａ
が形成されている。
部に、溶融金属容器内の溶融金属をスライディングノズ
ル（図示せず）に導く上ノズル２を装着する装着部１ａ
が形成されている。
【０００９】本発明の溶融金属容器用上ノズル装着装置
は、熱硬化性の円筒状の成形モルタル３が被せられた上
ノズル２を、上記装着部１ａに装着する装置で、成形モ
ルタルハンドリング機２０と、装着機１０とから構成さ
れている。
は、熱硬化性の円筒状の成形モルタル３が被せられた上
ノズル２を、上記装着部１ａに装着する装置で、成形モ
ルタルハンドリング機２０と、装着機１０とから構成さ
れている。
【００１０】ハンドリング機２０は、台車５上に設けら
れた旋回、昇降駆動される本体２２と、この本体２２に
設けられた回転、進退駆動されるアーム２３と、このア
ーム２３の端部に設けられた水平、垂直に９０°回動さ
れるサクションヘッド部２４とから構成され；このサク
ションヘッド部２４は、真空ポンプ２１に接続されたサ
クションヘッド２４ａを有している。
れた旋回、昇降駆動される本体２２と、この本体２２に
設けられた回転、進退駆動されるアーム２３と、このア
ーム２３の端部に設けられた水平、垂直に９０°回動さ
れるサクションヘッド部２４とから構成され；このサク
ションヘッド部２４は、真空ポンプ２１に接続されたサ
クションヘッド２４ａを有している。
【００１１】一方、装着機１０は、台車５上に設けられ
た旋回、昇降駆動される本体１２と、この本体１２に設
けられた回転、進退駆動されるアーム１３と、このアー
ムの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上
ノズル把持部１４と、から構成され；この上ノズル把持
部１４は、図２に示すように、例えばエヤシリンダによ
り拡縮駆動される複数本の爪１４ａを有している。そし
て、複数本の爪１４ａを、上ノズル２の溶鋼流下孔２ａ
に挿入し、これを拡縮駆動することにより、上ノズル２
を掴んだり、放したりするようになっている。本装置を
使用しての上ノズル装着方法について、次に説明する。
た旋回、昇降駆動される本体１２と、この本体１２に設
けられた回転、進退駆動されるアーム１３と、このアー
ムの端部に設けられた水平、垂直に９０°回動される上
ノズル把持部１４と、から構成され；この上ノズル把持
部１４は、図２に示すように、例えばエヤシリンダによ
り拡縮駆動される複数本の爪１４ａを有している。そし
て、複数本の爪１４ａを、上ノズル２の溶鋼流下孔２ａ
に挿入し、これを拡縮駆動することにより、上ノズル２
を掴んだり、放したりするようになっている。本装置を
使用しての上ノズル装着方法について、次に説明する。
【００１２】図１ａに示すように、装着機１０の把持部
１４を下方に９０°回動させた状態で、把持部１４が、
パレット１６上に乗せられた上ノズル２の上に位置する
ように、本体１２を回動させると共に、アーム１３を移
動させる。そして、装着機本体１２を、下降させ、把持
部１４の爪１４ａを、上ノズル２の孔２ａ内に挿入し、
爪１４ａを拡げて上ノズル２を掴む。次に、装着機本体
１２を上昇させると共に、把持部１４を水平に回動させ
る。こうして、上ノズル２をパレット１６上から取上げ
る。
１４を下方に９０°回動させた状態で、把持部１４が、
パレット１６上に乗せられた上ノズル２の上に位置する
ように、本体１２を回動させると共に、アーム１３を移
動させる。そして、装着機本体１２を、下降させ、把持
部１４の爪１４ａを、上ノズル２の孔２ａ内に挿入し、
爪１４ａを拡げて上ノズル２を掴む。次に、装着機本体
１２を上昇させると共に、把持部１４を水平に回動させ
る。こうして、上ノズル２をパレット１６上から取上げ
る。
【００１３】一方、図１ｂに示すように、成形モルタル
ハンドリング機２０のサクションヘッド部２４を下方に
９０°回動させた状態で、サクションヘッド部２４が、
パレット２６上に乗せられた成形モルタル３の上に位置
するように、本体２２を回動させると共に、アーム２３
を移動させる。そして、本体２２を下降させ、サクショ
ンヘッド部２４のサクションヘッド２４ａを、成形モル
タル３に被せ、成形モルタル３を吸着させる。次に、本
体２２を上昇させると共に、サクションヘッド部２４を
水平に回動させる。こうして、成形モルタル３をパレッ
ト２６上から取上げる。
ハンドリング機２０のサクションヘッド部２４を下方に
９０°回動させた状態で、サクションヘッド部２４が、
パレット２６上に乗せられた成形モルタル３の上に位置
するように、本体２２を回動させると共に、アーム２３
を移動させる。そして、本体２２を下降させ、サクショ
ンヘッド部２４のサクションヘッド２４ａを、成形モル
タル３に被せ、成形モルタル３を吸着させる。次に、本
体２２を上昇させると共に、サクションヘッド部２４を
水平に回動させる。こうして、成形モルタル３をパレッ
ト２６上から取上げる。
【００１４】次に、図１ｃに示すように、上ノズル２
と、成形モルタル３を吸着したサクションヘッド部２４
とが対向するように、本体１２及び２２を回動させると
共に、昇降駆動する。この状態で、図３に示すように、
アーム１３及び２３を前進させ、上ノズル２に成形モル
タル３を被せる。そして、サクションヘッド２４ａの吸
引を解除することにより、成形モルタル３をハンドリン
グ機２０から装着機１０に移す。この場合、上ノズル２
の外面及び成形モルタル３の内面は、それぞれテーパ状
になっており、成形モルタル３は上ノズル２に空気が介
在すること無く密に嵌合されるようになっている。
と、成形モルタル３を吸着したサクションヘッド部２４
とが対向するように、本体１２及び２２を回動させると
共に、昇降駆動する。この状態で、図３に示すように、
アーム１３及び２３を前進させ、上ノズル２に成形モル
タル３を被せる。そして、サクションヘッド２４ａの吸
引を解除することにより、成形モルタル３をハンドリン
グ機２０から装着機１０に移す。この場合、上ノズル２
の外面及び成形モルタル３の内面は、それぞれテーパ状
になっており、成形モルタル３は上ノズル２に空気が介
在すること無く密に嵌合されるようになっている。
【００１５】最後に、図１ｄに示すように、成形モルタ
ル３が嵌合された上ノズル２が溶融金属容器１の装着部
１ａに対向するように、装着機１０の本体１２を回動さ
せると共に、昇降させる。そして、アーム１３を前進さ
せる共に、回転させて成形モルタル３が嵌合された上ノ
ズル２を、溶融金属容器１の装着部１ａに装着する。
ル３が嵌合された上ノズル２が溶融金属容器１の装着部
１ａに対向するように、装着機１０の本体１２を回動さ
せると共に、昇降させる。そして、アーム１３を前進さ
せる共に、回転させて成形モルタル３が嵌合された上ノ
ズル２を、溶融金属容器１の装着部１ａに装着する。
【００１６】なお、本体１２、２２の回動、昇降及びア
ーム１３、２３の進退等に際し位置決めをするための位
置制御装置が組込まれている。また、一連の作業を順次
行わせるシーケンス制御装置が設けられている。そし
て、本装置は、現場への配置上、必要時以外は待機でき
るよう移動台車５に載置されている。
ーム１３、２３の進退等に際し位置決めをするための位
置制御装置が組込まれている。また、一連の作業を順次
行わせるシーケンス制御装置が設けられている。そし
て、本装置は、現場への配置上、必要時以外は待機でき
るよう移動台車５に載置されている。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明方法、装置によれ
ば、１個約３５kgの重量のある上ノズルのハンドリン
グ、上ノズルへのモルタル塗布の中腰作業、及び上ノズ
ルの溶融金属容器への押し込み作業が自動的に行え、省
力化、生産性の向上が図れる上、高熱、重筋、及び粉塵
の環境の下での人手による作業を排除することができ
る。
ば、１個約３５kgの重量のある上ノズルのハンドリン
グ、上ノズルへのモルタル塗布の中腰作業、及び上ノズ
ルの溶融金属容器への押し込み作業が自動的に行え、省
力化、生産性の向上が図れる上、高熱、重筋、及び粉塵
の環境の下での人手による作業を排除することができ
る。
【図１】本発明方法を実施するための装置の一実施例及
び作業手順を示す説明図。
び作業手順を示す説明図。
【図２】ノズル把持部の構成と作用を示す説明図。
【図３】成形モルタルを上ノズルに被せる状態の説明
図。
図。
１…溶融金属容器、１ａ…上ノズル装着部、２…上ノズ
ル、３…円筒状成形モルタル、５…台車、１０…装着
機，１２…本体、１３…アーム、１４…上ノズル把持
部、１６…パレット、２０…成形モルタルハンドリング
機、２２…本体、２３…アーム、２４…サクションヘッ
ド部、２６…パレット。
ル、３…円筒状成形モルタル、５…台車、１０…装着
機，１２…本体、１３…アーム、１４…上ノズル把持
部、１６…パレット、２０…成形モルタルハンドリング
機、２２…本体、２３…アーム、２４…サクションヘッ
ド部、２６…パレット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 光之進 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中谷 寛 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 寺岡 卓治 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 犬伏 久雄 神奈川県横浜市鶴見区梶山一丁目29番３号 (72)発明者 松田 安弘 神奈川県川崎市川崎区南渡田町１番１号 日本ロータリーノズル株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 上ノズルを装着機によりパレットから取
上げ、一方、熱硬化性の円筒状成形モルタルを成形モル
タルハンドリング機によりパレットから取上げ、この取
上げられた成形モルタルを、上記ハンドリング機から上
記装着機に把持された上ノズルに被せて移し、ついで、
この成形モルタルが被せられた上ノズルを上記装着機に
より、溶融金属容器の上ノズル装着部に装着することを
特徴とする溶融金属容器用上ノズル装着方法。 - 【請求項２】 成形モルタルハンドリング機と、装着機
とからなる溶融金属容器用上ノズル装着装置で：上記ハ
ンドリング機は、台車上に設けられた旋回、昇降駆動さ
れる本体と、この本体に設けられた回転、進退駆動され
るアームと、このアームの端部に設けられた水平、垂直
に９０°回動されるサクションヘッド部とから構成さ
れ；上記装着機は、台車上に設けられた旋回、昇降駆動
される本体と、この本体に設けられた回転、進退駆動さ
れるアームと、このアームの端部に設けられた水平、垂
直に９０°回動される上ノズル把持部と、から構成さ
れ；ている溶融金属容器用上ノズル装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370292A JPH0647527A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20370292A JPH0647527A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647527A true JPH0647527A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16478439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20370292A Pending JPH0647527A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 溶融金属容器用上ノズル装着方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11223425B2 (en) | 2020-02-28 | 2022-01-11 | Fujitsu Optical Components Limited | Optical circuit device, and optical receiver |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20370292A patent/JPH0647527A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11223425B2 (en) | 2020-02-28 | 2022-01-11 | Fujitsu Optical Components Limited | Optical circuit device, and optical receiver |
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