JPH0647729U - 転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音及び振動を抑止した転がり案内ユニット
を提供すること。 【構成】 転動体４、２２と、該転動体が転動する軌道
及び転動体循環路との少なくともいずれか一方の所要部
位に、他方に接触するように弾性部材１５、１６、・・
・・を設け、以て上記の効果を得ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば工作機械や産業用ロボットなどに装備されて、移動させるべ き物体を案内する転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の転がり案内ユニットの一例として、図３１及び図３２に示す
転 がり案内ユニットがある。

【０００３】 図示のように、当該転がり案内ユニットは、左右両側部に軌道として一条ずつ の軌道溝１ａが長手方向に沿って形成されたトラックレール１と、転動体循環路 ２（詳細は後述する）を有してこのトラックレール１に対して相対運動自在な摺 動台としてのスライドユニット３と、該転動体循環路２に配列収容されてこのス ライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ａ上を転動しつつ循環してトラッ クレール１及びスライドユニット３の間で荷重を負荷する転動体としての多数の ボール４とで構成されている。

【０００４】 スライドユニット３は、トラックレール１を跨ぐように設けられたケーシング ６と、該ケーシング６の前後両端部に結合された一対のエンドキャップ７ａ及び ７ｂと、該エンドキャップ７ａ及び７ｂ各々の外面に取り付けられた２枚のシー ル８ａ及び８ｂとを有している。なお、エンドキャップ７ａには、上記ボール４ にグリースを供給するためのグリースニップル９が取り付けられている。図３２ に示すように、転動体循環路２は、ケーシング６に夫々直線的にかつ互いに平行 に形成された負荷軌道溝２ａすなわち負荷軌道及びリターン路２ｂと、両エンド キャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂをこれら の両端部にて連通させる一対の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。 なお、上記負荷軌道溝２ａがトラックレール１の軌道溝１ａに対応している。ま た、図３１において参照符号１１及び１２にて示すのは、スライドユニット３を トラックレール１から外した際に上記負荷軌道溝２ａよりボール４が脱落しない ように保持する保持部材である。

【０００５】 上記構成を有する転がり案内ユニットは、例えば工作機械のベッド（図示せず ）上に配設され、トラックレール１が該ベッドに対してボルト（図示せず）によ り固定される。そして、スライドユニット３に対して被加工物等担持用のテーブ ル（図示せず）がボルト締めされ、これが可動側として作動する。すなわち、該 テーブル上に被加工物等が載置された状態にて駆動手段（図示せず）により往復 動せられる。なお、図３１に示すように、トラックレール１には、上記ベッド等 に固定するためのボルトが挿通されるボルト挿通孔１ｂが複数形成されている。 また、スライドユニット３のケーシング６の上面には複数のねじ孔６ａが形成さ れており、上記テーブルはこのねじ孔６ａに螺合するボルト（図示せず）によっ てスライドユニット３に締結される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記した転がり案内ユニットにおいては、ボール４が転動体循環路２内を循環 しつつ軌道溝１ａ上を転動することによってスライドユニット３が円滑に移動す るのであるが、ボール４の転動に起因する騒音や振動が発生するという欠点があ る。特に、ボール４が転動体循環路２の方向転換路２ｃあるいは２ｄから負荷軌 道溝２ａに移る際に軌道溝１ａの軌道面に打ち当たり、逆に該負荷軌道溝２ａか ら方向転換路２ｃ、２ｄに移るときに該負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ、２ｄ との接続部内壁面に打ち当たる状態となって比較的大きな音及び振動が発生する 原因となっている。

【０００７】 本考案は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、騒音及び振動の発生を 抑止した転がり案内ユニットを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記軌道に 対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対 運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転動しつ つ循環して荷重を負荷する複数の転動体とを備えた転がり案内ユニットにおいて 、前記軌道及び転動体循環路の少なくともいずれか一方に前記転動体と接触する ように弾性部材を添設したものである。 また、本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記 軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレールに対し て相対運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転 動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転動体と、前記負荷軌道に沿って延在し かつ前記摺動台に取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道からの脱落を防止す る保持部材とを備えた転がり案内ユニットにおいて、該保持部材に、前記転動体 と接触するように弾性部材が設けられたものである。 また、本考案は、長手方向に沿って軌道が形成されたトラックレールと、前記 軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循環路を有して前記トラックレールに対し て相対運動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道上を転 動しつつ循環して荷重を負荷する複数のころとを備えた転がり案内ユニットにお いて、該ころの外周部に円周方向の環状溝が形成され、該環状溝に前記軌道及び 転動体循環路と接触するように弾性部材が設けられたものである。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案の実施例を添付図面を参照しつつ説明する。

【００１０】 図１乃至図５に本考案の第１実施例としての転がり案内ユニットを示す。なお 、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図３１及び図３２に示 した従来の転がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユニット全体として の説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明において、該従来 の転がり案内ユニットの構成部材と同一の構成部材については同じ参照符号を用 いている。

【００１１】 図１乃至図５に示すように、この第１実施例としての転がり案内ユニットにお いては、ボール４が転動すべくトラックレール１に形成された軌道溝１ａに添う ように、ゴムあるいは合成樹脂等の弾性部材１５が設けられている。また、図１ 並びに図３乃至図５に示すように、該軌道溝１ａに対応してスライドユニット３ に設けられた負荷軌道溝２ａに添うように同様の弾性部材１６が設けられている 。そして、ボール４がこれらの弾性部材１５、１６に接触しつつ該軌道溝１ａ及 び負荷軌道溝２ａに沿って移動するようになされている。

【００１２】 詳しくは、図４及び図５に示すように、軌道溝１ａ及び負荷軌道溝２ａの底部 に沿って断面形状が略矩形状の溝１ｅ及び２ｅが形成されており、両弾性部材１ ５及び１６はこれらの溝１ｅ、２ｅに嵌入され、かつ接着剤等によって固着され ている。また、図５から明らかなように、両弾性部材１５及び１６はこれら溝１ ｅ、２ｅから僅かに突出するように形成されており、ボール４はこの突出した部 分を弾性変形させながら転動する。

【００１３】 図６は、直動転がり案内ユニットのスライドユニットが摺動する速度と該速度 に応じてボールの転動により発生する騒音レベルとの関係を示すものであり、上 述した本考案に係る直動転がり案内ユニットの特性を実線１８にて示している。 同図において破線１９にて示す特性は図３１及び図３２に示した従来の直動転が り案内ユニットに関するものであるが、これに対して、本考案に係る直動転がり 案内ユニットが発生する騒音レベルは従来のそれと比較して低減している。また 、同様に、発生する振動に関してもそのレベルが小さく抑えられる。

【００１４】 なお、上記の実施例においては、トラックレール１の軌道溝１ａと該軌道溝１ ａに対応するスライドユニット３の負荷軌道溝２ａとの双方に弾性部材１５、１ ６が設けられているが、いずれか一方にのみ設ける構成としてもよい。

【００１５】 また、上記実施例においては、図３から明らかなように弾性部材１６は負荷軌 道溝２ａの全長にわたって設けられているが、図４においてＬ₂ にて示す範囲、 すなわち負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ（２ｄ）との接続部及びその近傍にの み対応するように設けてもよい。すなわち、この部分においては、ボール４が方 向転換路２ｃ（２ｄ）から軌道溝１ａ、負荷軌道溝２ａ間に移る際に軌道溝１ａ の軌道面に打ち当たり、逆に該軌道溝１ａ、負荷軌道溝２ａ間から方向転換路２ ｃ（２ｄ）に移るときに該負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ（２ｄ）との接続部 内壁面に打ち当る状態となって比較的大きな騒音が発生する。よって、この部分 にのみ弾性部材１６を配設しておくことによっても、騒音の発生は効果的に抑え られる。

【００１６】 次いで、本考案の第２実施例としての転がり案内ユニットについて図７乃至図 １１に基づいて説明する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部 分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構 成されている故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める 。また、以下の説明において、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成 部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照符号を用いている。

【００１７】 図７に示すように、この第２実施例としての転がり案内ユニットにおいては、 トラックレール１の左右両肩部に夫々２条ずつ、合計４条の軌道溝１ａが形成さ れている。そして、スライドユニット３には、該各軌道溝１ａに対応して４条の 転動体循環路２が形成されており、該各転動体循環路２にはボール４が配列収容 され、スライドユニット３の移動に伴って上記軌道溝１ａ上を転動しつつ循環す るようになされている。なお、当該転がり案内ユニットは左右対称の形状である 故、図の複雑化を避けるためにその一側についてのみ参照符号を付して説明する 。

【００１８】 図８は、図７における部分Ｃを拡大した状態を示すものであるが、該図から明 らかなように、トラックレール１には、その一側につき、ゴムあるいは合成樹脂 等の３種類の弾性部材４１、４２及び４３が設けられている。但し、弾性部材４ １については、トラックレール１の左右両側にわたって延在しており、両側に兼 用されている。

【００１９】 図８に示すように、弾性部材４１は平板状に形成されており、トラックレール １の上側の軌道溝１ａの近傍、この場合該トラックレール１の上面１ｇ上に設け られ、該トラックレール１の略全長にわたって延在している。そして接着剤等に よってトラックレール１に対して固着されている。なお、他の弾性部材４２、４ ３についてもこの弾性部材４１と同じ長さを有し、トラックレール１の略全長に わたって設けられている。図９は、図８における部分Ｄを拡大した状態を示すも のであるが、該図から明らかなように、弾性部材４１はその端部が二点鎖線にて 示すようにトラックレール１の軌道溝１ａに臨むようになされている。すなわち 、ボール４がこの突出した部分に接触し、図において実線で示すように弾性変形 させ、この状態で転動する。

【００２０】 また、次の弾性部材４２に関しては、図８に示すように幅寸法が小さな帯状に 形成され、上下の軌道溝１ａの近傍、この場合該両軌道溝１ａにより挾まれるよ うに配置され、接着剤等によってトラックレール１に固着されている。そして、 該図において二点鎖線にて示すように、該弾性部材４２の両端部が上下の軌道溝 １ａに臨むようになされ、ボール４がこの突出した部分を弾性変形させながら転 動する。

【００２１】 また、他の弾性部材４３についても、上記弾性部材４２と同様に幅寸法の小さ な帯状に形成され、下側の軌道溝１ａの下方に配置され、接着剤等によりトラッ クレール１に固着されている。なお、該弾性部材４３と上記の弾性部材４２はそ の表面積が小さいことから、図８に示すようにその裏面側に突部４３ａ、４２ａ が形成され、トラックレール１に形成された溝（参照符号は付していない）にこ の突部４３ａ、４２ａが嵌合され、接着力が増大されている。

【００２２】 図８に示すように、上記弾性部材４３はその一端部が下側の軌道溝１ａに臨む ようになされ、ボール４がこの突出した部分を弾性変形させながら転動する。

【００２３】 一方、図８に示すように、スライドユニット３のケーシング６には、その一側 につき、上記各弾性部材４１乃至４３と同様の材質からなる４種の弾性部材４６ 乃至４９が設けられている。該図から明らかなように、これら弾性部材４６乃至 ４９は共に、その断面形状が例えば円形となされ、長さも互いに等しく、ケーシ ング６の略全長にわたって配設され、かつ、接着剤等によって該ケーシング６に 固着されている。なお、弾性部材４６については上側の負荷軌道溝２ａの上端部 近傍に配置され、弾性部材４９に関しては下側の負荷軌道溝２ａの下端部近傍に 配置されている。また、他の弾性部材４７及び４８は、これらの負荷軌道溝２ａ の中央に配設されている。

【００２４】 図１０は図８における部分Ｅを拡大した状態を示すものであるが、該図から明 らかなように、弾性部材４６はケーシング６に形成された溝６ｄにその略上半部 分が嵌合され、下半の一部が二点鎖線にて示すように上側の負荷軌道溝２ａに臨 むようになされている。すなわち、ボール４がこの突出した部分に接触し、該図 において実線で示すように弾性変形させ、転動する。

【００２５】 図１１は図８における部分Ｆを拡大した状態を示すものであるが、該図から明 らかなように、上記弾性部材４６の下方に設けられた２本目の弾性部材４７は、 ケーシング６の負荷軌道溝２ａの底部に沿って形成された溝６ｅにその略過半が 嵌合され、一部が二点鎖線で示すように上側の負荷軌道溝２ａに臨むようになさ れ、ボール４がこの突出した部分を弾性変形させながら転動する。

【００２６】 なお、残る２本の弾性部材４８及び４９については、その各々のケーシング６ に対する取付状態及びボール４との接触状態は上記した弾性部材４６及び４７と 同様である。

【００２７】 上記した構成においては、ボール４が各弾性部材４１乃至４３並びに４６乃至 ４９と接触しつつ転動を行うので、前述した第１実施例としての転がり案内ユニ ットと同様に、騒音及び振動の発生を抑止する効果が得られる。なお、本実施例 においては、トラックレール１及びスライドユニット３の双方に緩衝用の弾性部 材が設けられているが、いずれか一方にのみ設ける構成としてもよい。

【００２８】 図１２乃至図１４に、本考案の第３実施例としての転がり案内ユニットを示す 。なお、当該転がり案内ユニットは左右対称の形状である故、図の複雑化を避け るためにその一側についてのみ参照符号を付して説明する。

【００２９】 図１２に示すように、当該転がり案内ユニットは、荷重を負荷しながら転動す る転動体として、ころ２２を具備している。従って、これらのころ２２が転動す るためにトラックレール２３に長手方向に沿って形成された軌道は、平坦な軌道 面２３ａとなっており、該軌道面２３ａはトラックレール２３の左右両側に２面 ずつ、合計４面が形成されている。なお、図１２に示すように、トラックレール ２３にはボルト挿通孔２３ｂが形成されており、該ボルト挿通孔２３ｂに挿通さ れるボルト２４によって工作機械等のベッド２５に締結される。

【００３０】 一方、上記トラックレール２３に沿って移動する摺動台としてのスライドユニ ット２７には、上記軌道面２３ａの各々に対応して転動体循環路が形成されてお り、上記ころ２２は該各転動体循環路内に循環自在に配列収容されている。図示 のように、該転動体循環路各々は、トラックレール２３の軌道面２３ａに対応し た負荷軌道としての負荷軌道面２９ａと、該負荷軌道面２９ａと平行なリターン 路２９ｂと、該負荷軌道面２９ａ及びリターン路２９ｂを連通させる方向転換路 ２９ｃとから成る。

【００３１】 なお、図１３は図１２における部分Ｈを拡大した状態を示すものであるが、該 図にも示すように、スライドユニット２７には、上記ころ２２を案内するための 案内部２７ｂが形成され、また、案内部材３１が取り付けられている。

【００３２】 図１２及び図１３に示すように、トラックレール１には、その一側につき、ゴ ムあるいは合成樹脂製の２種の弾性部材５２及び５３が設けられている。また、 スライドユニット２７にも、その一側につき、該各弾性部材５２、５３と同じ材 質よりなる２種の弾性部材５６及び５７が設けられており、これら弾性部材５６ 、５７は上記弾性部材５２、５３共々、転動するころ２２の軸方向における中央 位置に対応すべく、トラックレール２３の軌道面２３ａの中央及びスライドユニ ット２７の負荷軌道面２９ａの中央に配設されている。これら弾性部材５２、５ ３、５６及び５７は共に、その断面形状が例えば円形となされており、夫々トラ ックレール２３及びスライドユニット２７に対して接着剤等により固着されてい る。そして、弾性部材５２、５３についてはトラックレール２３の略全長にわた って設けられ、弾性部材５６及び５７に関しては例えば、負荷軌道面２９ａの略 全長にわたって設けられている。

【００３３】 図１４は、図１３における部分Ｉを拡大した状態を示すものであるが、該図か ら明らかなように、上記弾性部材５６は、スライドユニット２７の負荷軌道面２ ９ａの中央部に沿って形成された溝２７ｃにその略過半が嵌合され、一部が二点 鎖線で示すように負荷軌道面２９ａよりも突出している。すなわち、ころ２２が この突出した部分に接触し、該図において実線で示すように弾性変形させ、転動 する。

【００３４】 なお、残る３本の弾性部材５２、５３及び５７については、その各々のトラッ クレール２３及びスライドユニット２７に対する取付状態及びころ２２との接触 状態は上述した弾性部材５６と同様である。

【００３５】 かかる構成においては、ころ２２が各弾性部材５２、５３、５６及び５７と接 触しつつ転動するので、前述の第１及び第２実施例としての各転がり案内ユニッ トにおけると同様に、騒音及び振動の発生が抑えられる。なお、本実施例におい ては、トラックレール２３及びスライドユニット２７の双方に緩衝用の弾性部材 が設けられているが、いずれか一方にのみ設ける構成としてもよい。

【００３６】 続いて、本考案の第４実施例としての転がり案内ユニットについて図１５に基 づいて説明する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は 図１乃至図５に第１実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構成されて いる故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、 以下の説明において、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成部材と同 一又は対応する構成部材については同じ参照符号を用いている。

【００３７】 図１５において、スライドユニットの構成部材であるエンドキャップ７ａには 、トラックレール１の軌道溝１ａとケーシング６の負荷軌道溝２ａとの間を転動 して来るボール４をすくって方向転換路２ｃに導入するすくい部６０が形成され ている。そして、該すくい部６０に、ボール４と接触するように弾性部材６２が 接着剤等によって固着されている。この弾性部材６２も、ゴムあるいは合成樹脂 製である。かかる構成によれば、ボール４がすくい部６０に直接打ち当たること が防止されると共に緩衝がなされ、また、ボール４が方向転換路２ｃから負荷軌 道溝２ａに移る際にトラックレール１の軌道溝１ａに打ち当たることがなく、騒 音及び振動の発生が防止される。

【００３８】 次に、本考案の第５実施例としての転がり案内ユニットについて図１６及び図 １７に基づいて説明する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部 分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構 成されている故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める 、また、以下の説明において、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成 部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照符号を用いている。

【００３９】 図１６において、ケーシング６と共にスライドユニット３を構成するエンドキ ャップ７ａは、方向転換路２ｃの外半部分が形成された本体６５と、該方向転換 路２ｃの内半部分が形成されたスペーサ６６とから成る。そして、該スペーサ６ ６には、ゴムあるいは合成樹脂等からなる弾性部材６９が設けられている。詳し くは、該弾性部材６９はこの場合例えば鞍状に形成され、スペーサ６６の内側面 に形成された凹部６６ａ内に嵌合され、該弾性部材６９の内側面が上記方向転換 路２ｃの一部を形成するようになされている。

【００４０】 上記の構成においては、ボール４が方向転換路２ｃ内に導入される際、弾性部 材６９に接触し、騒音及び振動の発生が防止される。

【００４１】 図１８及び図１９に、本考案の第６実施例としての転がり案内ユニットを示す 。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１２乃至図１ ４に第３実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユ ニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明 において、該第３実施例としての転がり案内ユニットの構成部材と同一又は対応 する構成部材については同じ参照符号を用いている。

【００４２】 図１８に示すように、当該転がり案内ユニットにおいては、ケーシング７２と 共にスライドユニット２７を構成するエンドキャップ７３が、方向転換路２９ｃ の外半部分が形成された本体７５と、該方向転換路２９ｃの内半部分が形成され たスペーサ７６とからなる。そして、該スペーサ７６には、ゴムあるいは合成樹 脂等からなる弾性部材７８が設けられている。詳しくは、スペーサ７６には負荷 軌道面２９ａ（図１８参照）から方向転換路２９ｃへのころ２２の導入部に凹部 ７６ａが形成されており、弾性部材７８はこの凹部７６ａ内に嵌合せられ、該弾 性部材７８に形成された曲面７８ａが上記方向転換路２９ｃの一部を形成するよ うになされている。なお、図１９に示すように、弾性部材７８の端部には突起７ ８ｂが形成されており、スペーサ７６に形成された切欠部７６ｂにこの突起７８ ｂが嵌合することによって該弾性部材７８が位置決めされる。

【００４３】 かかる構成においては、ころ２２が負荷軌道面２９ａから方向転換路２９ｃ内 に導入される際、弾性部材７８に接触してこれを弾性変形させつつ転動する故、 騒音及び振動の発生が抑えられる。

【００４４】 図２０及び図２１に、本考案の第７実施例としての転がり案内ユニットを示す 。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１２乃至図１ ４に第３実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユ ニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明 において、該第３実施例としての転がり案内ユニットの構成部材と同一又は対応 する構成部材については同じ参照符号を用いている。また、当該転がり案内ユニ ットは左右対称の形状である故、図の複雑化を避けるためにその一側についての み参照符号を付して説明する。

【００４５】 図示のように、当該転がり案内ユニットにおいては、転動体が、外周部に円周 方向の環状溝８２ａ（図２１に図示）が形成された杵形ころ８２となっている。

【００４６】 なお、図２０及び図２１に示すように、スライドユニット２７には、上記ころ ８２を保持して負荷軌道面２９ａからの脱落を防止するための保持部材８４が設 けられている。保持部材８４は例えばばね鋼などを素材として細長い帯状に形成 され、負荷軌道面２９ａに沿って延在するように配置され、かつ、ころ８２の環 状溝８２ａに遊挿され、その両端部にてスライドユニット２７に取り付けられて いる。

【００４７】 図２１から特に明らかなように、スライドユニット２７には負荷軌道面２９ａ に沿って断面形状が略矩形状の溝２７ｅが形成されており、この溝２７ｅには、 ゴムあるいは合成樹脂等の弾性部材８６が嵌入されている。そして、該弾性部材 ８６の頂部は溝２７ｅから突出しており、この突出した部分がころ８２の環状溝 ８２ａに嵌入した状態にて接触している。

【００４８】 上記した構成の転がり案内ユニットにおいても、弾性部材８６の吸振作用によ り、前述した第３実施例としての転がり案内ユニットと同等の騒音及び振動の防 止効果が奏される。但し、本実施例においては、ころ８２が杵形であってその両 端部の転動面８２ｂがトラックレール２３の軌道面２３ａとスライドユニット２ ７の負荷軌道面２９ａに直接接触しており、そのため、負荷容量を充分大きく確 保することができる。

【００４９】 次に、本考案の第８実施例としての転がり案内ユニットについて図２２乃至図 ２４に基づいて説明する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部 分以外は図１乃至図５に第１実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構 成されている故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める 。また、以下の説明において、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成 部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照符号を用いている。

【００５０】 図２２乃至図２４に示すように、当該転がり案内ユニットにおいては、スライ ドユニット３の負荷軌道溝２ａに沿って延在するように保持部材８９が設けられ ている。この保持部材８９は、スライドユニット３をトラックレール１より取り 外した状態において、負荷軌道溝２ａからボール４が脱落しないように保持する ものである。保持部材８９は詳しくは、鋼等を素材として細長い帯状に形成され 、その両端部にてスライドユニット３に取り付けられている。なお、図２３及び 図２４から特に明らかなように、保持部材８９は、トラックレール１の軌道溝１ ａの研削加工を行うために該軌道溝１ａの底部に沿って形成された研削逃げ溝１ ｅ内に遊挿されている。

【００５１】 図２３は図２２における部分Ｎを拡大した状態を示すものであるが、該図から 明らかなように、上記保持部材８９の内側面にはゴムあるいは合成樹脂等からな る弾性部材９０が接着剤等によって固着されている。この構成により、ボール４ が方向転換路２ｃから負荷軌道溝２ａに移る際にトラックレール１の軌道溝１ａ に打ち当たることがなく、騒音及び振動の発生が防止される。

【００５２】 なお、本実施例においては、上記弾性部材９０が、負荷軌道溝２ａと方向転換 路２ｃ（２ｄ）との接続部及びその近傍にのみ対応するように設けられているが 、負荷軌道溝２ａの全長に対応して設けてもよい。但し、弾性部材９０をこのよ うに負荷軌道溝２ａと方向転換路２ｃ（２ｄ）との接続部及びその近傍にのみ対 応して設けることにより、下記の効果が奏される。

【００５３】 すなわち、この部分においては、ボール４が方向転換路２ｃ（２ｄ）から軌道 溝１ａ、負荷軌道溝２ａ間に移る際に軌道溝１ａの軌道面に打ち当たる状態とな って比較的大きな騒音が発生する。よって、この部分にのみ弾性部材９０を配設 しておくことによっても、騒音の発生は効果的に抑えられ、他の部分に関しては 弾性部材を介することなくボール４が転動するので、摺動抵抗が軽減される。

【００５４】 図２５乃至図２７に本考案の第９実施例としての転がり案内ユニットを示す。 なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明する部分以外は図１乃至図５に第 １実施例として示した転がり案内ユニットと同様に構成されている故、ユニット 全体としての説明は省略し、要部のみの説明に留める。また、以下の説明におい て、該第１実施例としての転がり案内ユニットの構成部材と同一又は対応する構 成部材については同じ参照符号を用いている。

【００５５】 図２５に示すように、当該転がり案内ユニットにおいては、スライドユニット ３の負荷軌道溝２ａに沿って延在するように設けられた保持部材９３が長手矩形 板状に形成されており、スライドユニット３の内側面に対して例えばその４偶に てねじ９４により締結されている。この保持部材９３は、スライドユニット３を トラックレール１から取り外した状態において、負荷軌道溝２ａからボール４が 脱落しないように保持するものであり、図２６から明らかなように、短径がボー ル４の外径すなわち直径よりも小にして縁部にて該ボール４と摺接するスリット ９３ａが長手方向に伸長して形成されている。

【００５６】 図２６及び図２７から明らかなように、上記保持部材９３には、そのスリット ９３ａの両端部に、トラックレール１の軌道溝１ａとスライドユニット３の負荷 軌道溝２ａとの間を転動して来るボール４をすくって方向転換路２ｃ、２ｄに導 入するすくい部９３ｂが形成されている。そして、図２７に示すように、該すく い部９３ｂに、ボール４と接触するように弾性部材９７が接着剤等によって固着 されている。この弾性部材９７はゴムあるいは合成樹脂からなる。

【００５７】 上記の弾性部材９７を設けたことによって、ボール４がすくい部９３ｂに直接 打ち当たることが防止されると共に緩衝がなされ、また、ボール４が方向転換路 ２ｃ（２ｄ）から負荷軌道溝２ａに移る際にトラックレール１の軌道溝１ａに打 ち当たることがなく、騒音及び振動の発生が抑えられる。

【００５８】 続いて、本考案の第１０実施例としての転がり案内ユニットについて図２８乃 至図３０に基づいて説明する。なお、当該転がり案内ユニットは、以下に説明す る部分以外は図１２乃至図１４に第３実施例として示した転がり案内ユニットと 同様に構成されている故、ユニット全体としての説明は省略し、要部のみの説明 に留める。また、以下の説明において、該第３実施例としての転がり案内ユニッ トの構成部材と同一又は対応する構成部材については同じ参照符号を用いている 。また、当該転がり案内ユニットは左右対称の形状である故、図の複雑化を避け るためにその一側についてのみ参照符号を付して説明する。

【００５９】 図２８及び図２９に示すように、当該転がり案内ユニットにおいては、ころ２ ２の外周部に円周方向の環状溝２２ａが形成されている。そして、この環状溝２ ２ａに、ゴムあるいは合成樹脂等からなって環状に形成された弾性部材１００が 嵌着されている。

【００６０】 図３０は図２９における部分Ｓを拡大した状態を示すものであるが、該図から 明らかなように、弾性部材１００はその断面形状が例えば円形であり、ころ２２ の環状溝２２ａにその過半が嵌合され、一部が二点鎖線にて示すように突出する ようになされている。すなわち、ころ２２が軌道面２３ａ等に沿って転動する際 、この突出した部分が該軌道面２３ａ等に接触して弾性変形する。この構成によ り前述した各実施例と同様に、騒音及び振動の発生が防止される。

【００６１】 なお、上記弾性部材１００は、ころ２２の軸方向における中央位置に配置され ている。かかる構成の故、ころ２２は円滑に転動する。

【００６２】 なお、本考案は、前述した各実施例の構成に限らず、これら各実施例のいずれ か２以上の構成をその一部ずつでも互いに組み合わせ、あるいは相互に応用する ことなどにより、多岐にわたる構成を実現できることは勿論である。

【００６３】 また、上記各実施例においては転がり案内ユニットが直線状のものの場合を示 したが、ある曲率を有して曲線的に作動するものとしてもよい。

【００６４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、適宜の部位に介装された弾性部材の緩 衝作用により、騒音及び振動の発生が有効に抑止されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案の第１実施例としての転がり案
内ユニットの要部の、一部断面を含む斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した転がり案内ユニットの要
部の正面図である。

【図３】図３は、図１及び図２に示した転がり案内ユニ
ットの要部の、断面を含む平面図である。

【図４】図４は、図３における部分Ａの拡大図である。

【図５】図５は、図４に関するＢーＢ断面図である。

【図６】図６は、図１乃至図５に示した直動転がり案内
ユニットと従来の直動転がり案内ユニットとに関する摺
動速度一騒音レベル線図である。

【図７】図７は、本考案の第２実施例としての転がり案
内ユニットの縦断面図である。

【図８】図８は、図７における部分Ｃの拡大図である。

【図９】図９は、図８における部分Ｄの拡大図である。

【図１０】図１０は、図８における部分Ｅの拡大図であ
る。

【図１１】図１１は、図８における部分Ｆの拡大図であ
る。

【図１２】図１２は、本考案の第３実施例としての転が
り案内ユニットの縦断面図である。

【図１３】図１３は、図１２における部分Ｈの拡大図で
ある。

【図１４】図１４は、図１３における部分Ｉの拡大図で
ある。

【図１５】図１５は、本考案の第４実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。

【図１６】図１６は、本考案の第５実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む正面図である。

【図１７】図１７は、図１６に示した構成が含む弾性部
材とボールを示す斜視図である。

【図１８】図１８は、本考案の第６実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。

【図１９】図１９は、図１８に示した構成が含む弾性部
材、スペーサ及びころを示す斜視図である。

【図２０】図２０は、本考案の第７実施例としての転が
り案内ユニットの縦断面図である。

【図２１】図２１は、図２０における部分Ｍの拡大図で
ある。

【図２２】図２２は、本考案の第８実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む平面図である。

【図２３】図２３は、図２２における部分Ｎの拡大図で
ある。

【図２４】図２４は、図２３に関するＰ−Ｐ断面図であ
る。

【図２５】図２５は、本考案の第９実施例としての転が
り案内ユニットの要部の、断面を含む正面図である。

【図２６】図２６は、図２５に示した転がり案内ユニッ
トが具備する保持部材の斜視図である。

【図２７】図２７は、図２６に示した保持部材の端部の
断面図である。

【図２８】図２８は、本考案の第１０実施例としての転
がり案内ユニットの縦断面図である。

【図２９】図２９は、図２８における部分Ｒの拡大図で
ある。

【図３０】図３０は、図２９における部分Ｓの拡大図で
ある。

【図３１】図３１は、従来の転がり案内ユニットの要部
の、一部断面を含む斜視図である。

【図３２】図３２は、図３１に示した転がり案内ユニッ
トの要部の正面図である。

【符号の説明】

１ トラックレール １ａ 軌道溝（軌道） ２ 転動体循環路 ２ａ 負荷軌道溝（負
荷軌道） ２ｂ リターン路 ２ｃ、２ｄ 方向転換路 ３ スライドユニッ
ト（摺動台） ４ ボール（転動
体） ６ ケーシング ７ａ、７ｂ エンドキャップ １５ 弾性部材 ２２ ころ（転動体） ２２ａ 環状溝 ２３ トラックレール ２３ａ 軌道面（軌道） ２７ スライドユニッ
ト（摺動台） ２９ａ 負荷軌道面（負
荷軌道） ２９ｂ リターン路 ２９ｃ 方向転換路 ３１ 案内部材 ４１、４２、４３、４６、４７、４８、４９、５２、５
３、５６、５７、６２、６９、７８、８６、９０、９
７、１００ 弾性部材 ６０ すくい部 ６５、７５ （エンドキャッ
プの）本体 ６６、７６ スペーサ ７２ ケーシング ７３ エンドキャップ ８２ 杵形ころ ８２ａ 環状溝 ８４、８９、９３ 保持部材 ９３ａ スリット

Claims (15)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
   ックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動
   体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運動
   自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前
   記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転
   動体とを備えた転がり案内ユニットであって、前記軌道
   及び転動体循環路の少なくともいずれか一方に前記転動
   体と接触するように弾性部材が添設されていることを特
   徴とする転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記弾性部材は前記軌道及び／又は転動
   体循環路中に配設されていることを特徴とする請求項１
   記載の転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は、その一部が前記軌道及
   び／又は転動体循環路に臨むべく該軌道及び／又は転動
   体循環路の近傍に配設されていることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の転がり案内ユニット。
4. 【請求項４】 前記転動体循環路は前記負荷軌道と略平
   行なリターン路と、前記負荷軌道及びリターン路を連通
   させる方向転換路とを有し、前記弾性部材は少なくとも
   前記負荷軌道及び方向転換路の接続部及びその近傍に対
   応して設けられていることを特徴とする請求項１乃至請
   求項３のうちいずれか１記載の転がり案内ユニット。
5. 【請求項５】 前記弾性部材は、前記負荷軌道及び方向
   転換路の接続部及びその近傍にのみ対応して設けられて
   いることを特徴とする請求項４記載の転がり案内ユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 前記摺動台は前記転動体を前記軌道及び
   負荷軌道間から前記方向転換路に導入するすくい部を有
   し、前記弾性部材は該すくい部に設けられていることを
   特徴とする請求項４又は請求項５記載の転がり案内ユニ
   ット。
7. 【請求項７】 前記摺動台は、前記負荷軌道及びリター
   ン路が形成されたケーシングと、前記方向転換路が形成
   されて該ケーシングの両端部に結合された一対のエンド
   キャップとを有し、該エンドキャップは前記方向転換路
   の外半部分が形成された本体と、該方向転換路の内半部
   分が形成されたスペーサとからなり、前記弾性部材は該
   スペーサに設けられていることを特徴とする請求項４乃
   至請求項６のうちいずれか１記載の転がり案内ユニッ
   ト。
8. 【請求項８】 前記転動体は外周部に円周方向の環状溝
   が形成された杵形ころからなり、前記弾性部材は前記環
   状溝に嵌入するように設けられていることを特徴とする
   請求項１乃至請求項７のうちいずれか１記載の転がり案
   内ユニット。
9. 【請求項９】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
   ックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転動
   体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運動
   自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて前
   記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の転
   動体と、前記負荷軌道に沿って延在しかつ前記摺動台に
   取り付けられて前記転動体の前記負荷軌道からの脱落を
   防止する保持部材とを備えた転がり案内ユニットであっ
   て、該保持部材に、前記転動体と接触するように弾性部
   材が設けられていることを特徴とする転がり案内ユニッ
   ト。
10. 【請求項１０】 前記転動体循環路は前記負荷軌道と略
    平行なリターン路と、前記負荷軌道及びリターン路を連
    通させる方向転換路とを有し、前記弾性部材は少なくと
    も前記負荷軌道及び方向転換路の接続部及びその近傍に
    対応して設けられていることを特徴とする請求項９記載
    の転がり案内ユニット。
11. 【請求項１１】 前記弾性部材は、前記負荷軌道及び方
    向転換路の接続部及びその近傍にのみ対応して設けられ
    ていることを特徴とする請求項１０記載の転がり案内ユ
    ニット。
12. 【請求項１２】 前記軌道は軌道溝からなり、該軌道溝
    の底部に沿って研削逃げ溝が設けられ、前記保持部材は
    略帯状に形成されて該研削逃げ溝内に遊挿されているこ
    とを特徴とする請求項９乃至請求項１１のうちいずれか
    １記載の転がり案内ユニット。
13. 【請求項１３】 前記保持部材は長手平板状に形成さ
    れ、短径が前記転動体の外径よりも小にして縁部にて該
    転動体と摺接するスリットが長手方向に伸長して形成さ
    れていることを特徴とする請求項９乃至請求項１２のう
    ちいずれか１記載の転がり案内ユニット。
14. 【請求項１４】 長手方向に沿って軌道が形成されたト
    ラックレールと、前記軌道に対応する負荷軌道を含む転
    動体循環路を有して前記トラックレールに対して相対運
    動自在な摺動台と、前記転動体循環路に配列収容されて
    前記軌道上を転動しつつ循環して荷重を負荷する複数の
    ころとを備えた転がり案内ユニットであって、該ころの
    外周部に円周方向の環状溝が形成され、該環状溝に、前
    記軌道及び転動体循環路と接触するように弾性部材が設
    けられていることを特徴とする転がり案内ユニット。
15. 【請求項１５】 前記弾性部材は、前記ころの軸方向に
    おける略中央位置に配設されていることを特徴とする請
    求項１４記載の転がり案内ユニット。