JPH07190053A - 直線摺動案内装置の可動体取付プレート及びこれを用いた直線摺動案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軌道レールの取り付けにおけるミスアライメン
トを摺動台と可動体との間で吸収し、これによって軌道
レールの取付精度が摺動台の運動に与える影響を軽減す
ることが可能な直線摺動案内装置の可動体取付プレート
を提供する。 【構成】軌道レール１に沿って運動する摺動台２に可動
体を取り付けるための取付プレート４であって、上記摺
動台２に固定される固定部４１と、上記可動体が取り付
けられる取付部４２と、これら固定部４１及び取付部４
２を連結する薄板部４３とを備え、上記薄板部４３の弾
性変形によって上記固定部４１と取付部４２とが水平方
向及び／又はラジアル方向に相対的に変位可能に連結さ
れていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＮＣマシン等
の工作機械や工業用ロボット等のスライド部に使用され
る直線摺動案内装置において、その摺動台にテーブル等
の可動体を取り付ける際に使用される可動体取付プレー
トに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の直線摺動案内装置としては、ベッ
ド等に固定される軌道レールと、ボールを介してこの軌
道レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿ってテー
ブル等の可動体を案内する摺動台とから構成されるもの
が周知である。

【０００３】この種の直線摺動案内装置は必要に応じて
適当な予圧をボールに与えて使用され、これによって軌
道レールと摺動台との間のがたつきを防止し、高い精度
で上記可動体を案内することができる。従って、可動体
の剛性や移動精度が高いレベルで要求される分野、例え
ば工作機械等の分野においてこの種の直線摺動案内装置
は幅広く利用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】その反面、従来の直線
摺動案内装置は軌道レールの取り付けにミクロン単位の
精度が要求され、例えば一対の直線摺動案内装置に可動
体を跨設してこれを案内する場合、左右の軌道レールの
平行度あるいは取り付け高さに僅かでも誤差（以下、こ
れをミスアライメントと記載する）が存在すると、これ
が摺動台の摺動抵抗となって現れてしまう。このため、
軌道レールの取付作業は大変面倒なものとなっていた。

【０００５】上述の工作機械等のように可動体の移動精
度を追求する分野では、そもそも軌道レールの取り付け
を高精度に行わざるを得ないため、軌道レールの取付作
業に係る手間は必要不可欠なものとして許容されている
が、単に可動体の移動のみを直線摺動案内装置の使用目
的とし、その可動体の移動精度は余り問題としない分
野、例えば一般搬送用機械等の分野では、ミクロン単位
の精度が要求される軌道レールの取り付け作業は大変な
負担となっていた。それ故、軌道レールの取り付けにミ
スアライメントが存在する場合でも、これを吸収して軽
快に可動体を案内することが可能な直線摺動案内装置の
登場が望まれている。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、軌道レールの取
り付けにおけるミスアライメントを摺動台と可動体との
間で吸収し、これによって軌道レールの取付精度が摺動
台の運動に与える影響を軽減することが可能な直線摺動
案内装置の可動体取付プレートを提供することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、軌道レールの
取付作業が容易であり、且つ、軽快な摺動台の運動が得
られる直線摺動案内装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の可動体取付プレートは、軌道レールに沿って運動す
る摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであ
って、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が
取り付けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連
結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって
上記固定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方
向に相対的に変位可能に連結されていることを特徴とす
るものである。

【０００９】また、本発明の直線摺動案内装置は、軌道
レールと、ボールを介してこの軌道レールに組み付けら
れ、上記軌道レールに沿って可動体を案内する摺動台と
から構成され、上記摺動台の可動体取付面に上記の可動
体取付プレートが固定されていることを特徴とするもの
である。

【００１０】このような技術的手段において、上記可動
体取付プレートの薄板部は、上記固定部と取付部とを水
平方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであって
も良いし、ラジアル方向にのみ相対的に変位可能に連結
するものであっても良い。すなわち、前者の薄板部が形
成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に
生じる水平方向の変位を吸収する作用を発揮する一方、
後者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台
と可動体との間に生じるラジアル方向の変位を吸収する
作用を発揮する。以下、前者を水平方向用プレート、後
者をラジアル方向用プレートと称して説明する。

【００１１】本発明の直線摺動案内装置において、摺動
台に固定する可動体取付プレートは上記水平方向用プレ
ートあるいはラジアル方向用プレートのいずれであって
も良い。どちらの可動体取付プレートを使用するかは、
直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に応じて任意
に選択することができる。また、水平方向用プレートと
ラジアル方向用プレートとを重ねて使用することもでき
る。

【００１２】一方、上記可動体取付プレートの薄板部
は、水平方向及びラジアル方向の双方について上記固定
部と取付部とを相対的に変位可能に連結するものであっ
ても良い。すなわち、この薄板部が形成された可動体取
付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向及
びラジアル方向の双方の変位を吸収する作用を発揮す
る。以下、この可動体取付プレートを複合方向用プレー
トと称して説明する。

【００１３】摺動台と可動体との間に生じる水平方向及
びラジアル方向の双方の変位を吸収したい場合には、前
述のように水平方向用プレートとラジアル方向用プレー
トとを重ねて使用しても良いが、摺動台の軽量化、可動
体の高さの低減化等を考慮すると、上記複合方向用プレ
ートを使用するのが好ましい。

【００１４】上記水平方向用、ラジアル方向用及び複合
方向用の各可動体取付プレートは、その薄板部の形状を
任意に設計することにより、各種形状のものを製作する
ことができる。また、薄板部の材質、厚さ、長さ及びそ
の熱処理方法等を任意に選択することにより、摺動台と
可動体との間に生じる変位の吸収量や、可動体の摺動台
に対する取付剛性を任意に設計することができる。

【００１５】しかし、直線摺動案内装置による可動体の
移動精度を保証するためには、上記可動体取付プレート
の固定部に対する取付部の変位量を規制するストッパー
機構を設け、可動体の摺動台に対する変位量を所定値以
下に抑え込むのが好ましい。

【００１６】また、軌道レールの取付誤差を原因として
摺動台にモーメント方向の荷重が作用することがある
が、このような場合には摺動台の摺動抵抗が増加するこ
とになる。従って、モーメント方向の荷重を軽減して摺
動台の軽快な運動を得るという観点からすれば、上記可
動体取付プレートの固定部と可動体との間、並びに可動
体取付プレートの取付部と摺動台との間には隙間を形成
し、上記固定部と取付部とが摺動台の移動方向を軸方向
として僅かではあるが回転できるように構成するのが好
ましい。

【００１７】尚、上記ラジアル方向、水平方向及びモー
メント方向とは図２０に矢線で示す方向である。このう
ちモーメント方向については、軌道レールを回転軸とす
る方向と、ラジアル方向を回転軸とする方向と、水平方
向を回転軸とする方向との三種類がある。

【００１８】

【作用】本発明の可動体取付プレートによれば、直線摺
動案内装置の摺動台に固定される固定部と可動体が取り
付けられる取付部が、薄板部によって水平方向及び／又
はラジアル方向に相対的に変位可能に連結されているの
で、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及び／又は
ラジアル方向の変位がこの薄板部によって吸収され、直
線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動
台の軽快な運動を得ることができる。

【００１９】また、軌道レールの取付にミスアライメン
トが存在する場合でも、摺動台の軽快な運動が確保され
るので、軌道レールが固定されるベッド等の加工が容易
となる他、軌道レールの取付作業も容易となる。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の直線摺動
案内装置を詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の可
動体取付プレートの第一実施例を示すものであり、軌道
レール及び摺動台から構成される周知の直線摺動案内装
置に取り付けた状態を示している。

【００２１】これら図において、符号１は軌道レールで
あり、その両側面及び肩部には長手方向に沿って計４条
のボール転走溝１１が形成されると共に、長手方向に適
宜間隔をおいて固定ボルト（図示せず）の取付孔１２が
設けられている。

【００２２】また、符号２はチャネル状に形成されて上
記軌道レール１に跨設された摺動台であり、負荷ボール
溝２１及びボール戻し孔２２が形成されたスライドブロ
ック２０と、このスライドブロック２０の両端にボルト
２３で固定されるエンドキャップ２４とから構成されて
いる。上記スライドブロック２０の上面には通常は可動
体（図示せず）が固定される取付面２５が形成されると
共に、ボルト２６の螺合する取付用タップ２７が設けら
れている。

【００２３】上記スライドブロック２０に形成された負
荷ボール溝２１は軌道レール１に形成された各ボール転
走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール
溝２１とボール転走溝１１との間には多数のボール３が
挟み込まれている。そして、これらボール３は摺動台２
の移動に伴い、上記エンドキャップ２４に形成された方
向転換路（図示せず）を介して上記ボール戻し孔２２へ
と送り込まれ、再び負荷ボール溝２１に循環する。尚、
図１中の符号２８はボール保持器、符号２９はシール部
材である。

【００２４】次に、この実施例の可動体取付プレートに
ついて説明する。符号４はラジアル方向について可動体
と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、す
なわち前述のラジアル方向用プレートであり、符号５は
水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する
可動体取付プレート、すなわち前述の水平方向用プレー
トである。

【００２５】上記ラジアル方向用プレート４は、図５及
び図６に示すように、上記摺動台２の取付面２５に固定
される固定部４１と、上記水平方向用プレート５が取り
付けられる取付部４２とを備え、これら固定部４１と取
付部４２は薄板部４３によって連結されている。また、
上記固定部４１には摺動台２の取付面２５に螺合するボ
ルト２６が係止されるボルト用貫通孔４４が形成される
一方、上記取付部４２には水平方向用プレート５を貫通
したボルト４０が螺合する取付用タップ４５が形成され
ている。

【００２６】上記薄板部４３はラジアル方向用プレート
４の裏面からスリット４６を形成することによって設け
られており、ラジアル方向についてその厚みが薄く形成
されている。従って、取付部４２に対してラジアル方向
の荷重が作用すると、上記薄板部４３が弾性変形して固
定部４１と取付部４２との間にラジアル方向の相対的な
変位が生じる。

【００２７】一方、上記水平方向用プレート５は、図７
及び図８に示すように、上記ラジアル方向用プレート４
に固定される固定部５１と、可動体が取り付けられる取
付部５２とを備え、これら固定部５１と取付部５２は薄
板部５３によって連結されている。また、上記固定部５
１にはラジアル方向用プレート４に螺合するボルト４０
が係止されるボルト用貫通孔５４が形成される一方、上
記取付部５２には可動体を貫通したボルト５０が螺合す
る取付用タップ５５が形成されている。

【００２８】上記薄板部５３は水平方向用プレート５の
表裏からスリット５６，５７を互い違いに形成すること
によって設けられており、水平方向についてその厚みが
薄く形成されている。従って、取付部５２に対して水平
方向の荷重が作用すると、上記薄板部５３が弾性変形し
て固定部５１と取付部５２との間に水平方向の相対的な
変位が生じる。

【００２９】そして、これらラジアル方向用プレート４
及び水平方向用プレート５の摺動台への取り付けは、図
４に示すようにして行われる。すなわち、ラジアル方向
用プレート４の固定部４１がボルト２６で摺動台２の取
付面２５に固定され、次いで水平方向用プレート５の固
定部５１がラジアル方向用プレート４の取付部４２にボ
ルト４０で固定され、最後に図示外の可動体がボルト５
０で水平方向用プレート５の取付部に固定される。この
とき、ラジアル方向用プレート４の取付部４２と摺動台
２との間、水平方向用プレート５の固定部５１とラジア
ル方向用プレート４の取付部４２との間、及び可動体と
水平方向用プレート５の取付部５２との間の三か所には
夫々隙間４７，５８，６０が形成される（図１参照）。

【００３０】以上のように、本実施例では上記ラジアル
方向用プレート４及び水平方向用プレート５を摺動台２
に取り付け、これに可動体を取り付けるようにしたの
で、軌道レール１のミスアライメントに起因し、可動体
の移動中に可動体と摺動台２との間にラジアル方向ある
いは水平方向の相対的な変位が生じた場合であっても、
ラジアル方向用プレート４の薄板部４３あるいは水平方
向用プレート５の薄板部５３が弾性変形してこの変位を
吸収する。従って、摺動台２に過大なラジアル荷重ある
いはスラスト荷重が作用することがなく、軌道レール１
にミスアライメントが存在する場合でも摺動台の軽快な
運動を確保することができる。

【００３１】また、前述のように摺動台２、ラジアル方
向用プレート４、水平方向用プレート５及び可動体の各
部材間に隙間４７，５８，６０を形成したので、軌道レ
ール１のミスアライメントに起因して摺動台２にモーメ
ント荷重が作用した場合は、ラジアル方向用プレート４
ではその固定部４１と取付部４２とが、水平方向用プレ
ート５ではその固定部５１と取付部５２とが、摺動台の
移動方向を軸方向として僅かではあるが相対的に回転す
る。従って、摺動台２に作用するモーメント荷重が軽減
され、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合
でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。

【００３２】次に、可動体取付プレートの第二実施例に
ついて説明する。図９は本発明の可動体取付プレートの
第二実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案
内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺
動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、
図中には同一符号を付してその説明は省略する。

【００３３】図中の符号６は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート６はラジア
ル方向と水平方向の双方向について可動体と摺動台２と
の変位を吸収する、すなわち前述の複合方向用プレート
である。

【００３４】上記複合方向用プレート６は、図１０に示
すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に
固定される固定部６１と、可動体が取り付けられる取付
部４２とを備え、これら固定部６１と取付部６２は薄板
部６３によって連結されている。また、上記固定部６１
には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止
されるボルト用貫通孔６４が形成される一方、上記取付
部６２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タ
ップ６５が形成されている。

【００３５】上記薄板部６３はこの複合方向用プレート
６の表裏からスリット６６，６７を形成することによっ
て設けられており、ラジアル方向及び水平方向の双方に
ついてその厚みが連続的に薄く形成されている。従っ
て、取付部６２に対して荷重が作用すると、その荷重方
向に応じて上記薄板部６３が弾性変形し、固定部６１と
取付部６２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的
な変位が生じる。すなわち、この実施例の複合方向用プ
レート６は第一実施例のラジアル方向用プレート４及び
水平方向用プレート５の機能を併せ持ったものである。

【００３６】図９に示すように、この複合方向用プレー
ト６はその固定部６１がボルト２６で摺動台２の取付面
２５に固定され、取付部６２には可動体が固定されて使
用される。このとき、取付部６２と摺動台２との間、固
定部５１と可動体との間には夫々隙間が形成される。

【００３７】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート６
は、第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方
向用プレート５と同様に、可動体と摺動台２との間に発
生するラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位を
吸収し、また摺動台２に作用するモーメント荷重を吸収
する。従って、軌道レール１にミスアライメントが存在
する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することがで
きる。

【００３８】次に、可動体取付プレートの第三実施例に
ついて説明する。図１２は本発明の可動体取付プレート
の第三実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なの
で、図中には同一符号を付してその説明は省略する。

【００３９】図中の符号７は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート７は第二実
施例と同様な複合方向用プレートであり、図１３及び図
１４に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付
面２５に固定される固定部７１と、可動体が取り付けら
れる取付部７２とを備え、これら固定部７１と取付部７
２は薄板部７３によって連結されている。また、上記固
定部７１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２
６が係止されるボルト用貫通孔７４が形成される一方、
上記取付部７２には可動体を貫通したボルトが螺合する
取付用タップ７５が形成されている。

【００４０】上記薄板部７３は上記固定部７１の上端と
取付部７２の下端との間に傾斜状に形成され、その中央
には開口７８が形成されている。従って、取付部７２に
対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄
板部７３が弾性変形し、固定部７１と取付部７２との間
にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。

【００４１】また、この上記固定部７１には水平方向と
平行に取付用タップ７６が形成されており、この取付用
タップ７６に螺合したボルト７７の先端が上記薄板部７
３の開口７８を挿通して取付部７２に当接するようにな
っている。このため、固定部７１に螺合したボルト７７
の先端と取付部７２との間に任意の大きさの隙間を形成
しておけば、取付部７２が固定部７１に対して上記隙間
分だけ変位した時に上記ボルト７７の先端が取付部７２
に当接するので、取付部７２の水平方向への変位を任意
の値以下に抑え込むことができる。

【００４２】図１２に示すように、この複合方向用プレ
ート７はその固定部７１がボルト２６で摺動台２の取付
面２５に固定される一方、取付部７２には可動体が固定
され、更にボルト７７を上記取付用タップ７６に所定量
だけ螺合させて使用される。また、取付部７２と摺動台
２との間、固定部７１と可動体との間には夫々隙間が形
成される。

【００４３】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート７
は、第二実施例の複合方向用プレート６と同様な作用効
果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部７
２の固定部７１に対する水平方向の変位を所定値以下に
規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台
２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑
え込むことができる。このため、水平方向に関しては可
動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、
直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の
設定値の範囲内で保証することができる。

【００４４】次に、可動体取付プレートの第四実施例に
ついて説明する。図１５は本発明の可動体取付プレート
の第四実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なの
で、図中には同一符号を付してその説明は省略する。

【００４５】図中の符号８は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート８は第二、
第三実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１６
及び図１７に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２
の取付面２５に固定される固定部８１と、可動体が取り
付けられる取付部８２とを備え、これら固定部８１と取
付部８２は薄板部８３によって連結されている。また、
上記固定部８１には摺動台２の取付面２５に螺合するボ
ルト２６が係止されるボルト用貫通孔８４が形成される
一方、上記取付部８２には可動体を貫通したボルトが螺
合する取付用タップ８５が形成されている。

【００４６】上記薄板部８３は水平方向について薄く形
成された第一の弾性部８３ａと、ラジアル方向について
薄く形成された第二の弾性部８３ｂとから構成されてい
る。上記第一の弾性部８３ａは上記固定部８１と取付部
８２とを櫛歯状のスリット８６で分断することにより形
成される一方、第二の弾性部８３ｂは上記スリット８６
に貫通する開口８７をプレート８の側面に開設して形成
されている。そして、この複合方向用プレート８におい
ても、取付部８２に対して荷重が作用すると、その荷重
方向に応じて第一の弾性部８３ａが水平方向に弾性変形
する一方、第二の弾性部８３ｂがラジアル方向に弾性変
形し、固定部８１と取付部８２との間にラジアル方向及
び水平方向の相対的な変位が生じる。

【００４７】また、図１８（ａ）に示すように、この複
合方向用プレート８にはボルト９０の取付用タップ８８
が上記固定部８１を貫通して形成される一方、上記取付
部８２には取付用タップ８８に螺合したボルト９０の先
端が挿入される孔８９が形成されている。図１８（ｂ）
に示すように、ボルト９０の先端は所定の隙間を有して
上記孔８９に遊嵌しており、取付部８２が固定部８１に
対して上記ボルト９０と孔８９との隙間分だけラジアル
方向あるいは水平方向に変位すると、ボルト９０の先端
が孔８９に当接して取付部８２の変位が規制される。こ
のため、ボルト９０の先端の直径と孔９０の内径との差
を任意の大きさに設定しておけば、いずれの方向につい
ても取付部８２が固定部８１に対して上記設定値の半分
だけ変位した時に上記ボルト９０の先端が孔８９に当接
するので、取付部８２の変位を任意の値以下に抑え込む
ことができる。

【００４８】図１５に示すように、この複合方向用プレ
ート８はその固定部８１がボルト２６で摺動台２の取付
面２５に固定される一方、取付部８２には可動体が固定
され、更にボルト９０を上記取付用タップ８８に螺合さ
せ、その先端を取付部８２の孔８９に挿入して使用され
る。このとき、取付部８２と摺動台２との間には隙間が
形成される。

【００４９】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート８
は、第二、第三実施例の複合方向用プレート６，７と同
様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のよう
に取付部８２の固定部８１に対するラジアル方向及び水
平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を
設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパ
ー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。従っ
て、この実施例では水平方向のみならずラジアル方向に
関しても可動体が摺動台２に対して際限なく変位するこ
とはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッ
パー機構の設定値の範囲内で保証することができる。

【００５０】次に、可動体取付プレートの第五実施例に
ついて説明する。図１９は本発明の可動体取付プレート
の第五実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は図１を用いて説明したものと同一なの
で、その説明は省略する。

【００５１】図中の符号９は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート７は金属薄
板のプレス成形によって製作されており、直線摺動案内
装置の摺動台２の両側面にボルト９５で固定される固定
部９１と、可動体が取り付けられる取付部９２とを備
え、これら固定部９１と取付部９２は薄板部９３によっ
て連結されている。上記可動体取付プレート９は略一定
の隙間を保って摺動台２を覆っているが、薄板部９３に
形成された突起９４が摺動台２の取付面２５に当接して
いる。また、上記取付部９２には可動体を貫通したボル
トが螺合する取付用タップが形成されている。

【００５２】従って、この実施例の可動体取付プレート
９では、取付部９２に対して水平方向の荷重が作用する
と、上記薄板部９３が弾性変形して固定部９１と取付部
９２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。一方、
ラジアル方向の荷重については、摺動台２に当接してい
る突起９４が固定部９１と取付部９２との間の相対的な
変位を防止する。つまり、この可動体取付プレート９は
水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する
水平方向用プレートである。

【００５３】尚、以上説明してきた各実施例のうち、第
一実施例ではラジアル方向用プレート４と水平方向用プ
レート５を積み重ねて使用したが、いずれか一方のプレ
ートのみを摺動台２に固定して使用しても差し支えな
い。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の直線
摺動案内装置の可動体取付プレートによれば、摺動台と
可動体との間に生じる水平方向及び／又はラジアル方向
の変位が薄板部の弾性変形によって吸収されるので、軌
道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台
と可動体との間で吸収され、直線摺動案内装置の軌道レ
ールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得るこ
とが可能となる。

【００５５】また、軌道レールの取り付けにおけるミス
アライメントが摺動台と可動体との間で吸収されること
から、軌道レールの取付が高精度に施工されなくとも軽
快な摺動台の運動が得られるので、軌道レールの取付作
業に要する負担の大幅な軽減を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面
図である。

【図２】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す平面図である。

【図３】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す側面図である。

【図４】 第一実施例に係る可動体取付プレートの摺動
台への取付状態を示す分解斜視図である。

【図５】 第一実施例に係る可動体取付プレートのう
ち、ラジアル方向用プレートを示す平面図である。

【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】 第一実施例に係る可動体取付プレートのう
ち、水平方向用プレートを示す平面図である。

【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【図９】 第二実施例に係る可動体取付プレートの摺動
台への取付状態を示す分解斜視図である。

【図１０】 第二実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。

【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。

【図１２】 第三実施例に係る可動体取付プレートの摺
動台への取付状態を示す分解斜視図である。

【図１３】 第三実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。

【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。

【図１５】 第四実施例に係る可動体取付プレートの摺
動台への取付状態を示す分解斜視図である。

【図１６】 第四実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。

【図１７】 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図であ
る。

【図１８】 第四実施例に係る可動体取付プレートのス
トッパー機構を示し、分図（ａ）は規制ボルトの螺合状
態を示す断面図、分図（ｂ）は分図（ａ）のｂ−ｂ断面
図である。

【図１９】 第五実施例に係る可動体取付プレートを固
定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断
面図である。

【図２０】 ラジアル方向、水平方向及びモーメント方
向を直線摺動案内装置との関係で示す斜視図である。

【符号の説明】

１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、４…水平方
向用プレート（可動体取付プレート）、５…ラジアル方
向用プレート（可動体取付プレート）、１１…ボール転
走溝、２１…負荷ボール溝、２２…ボール戻し孔、６，
７，８…複合方向用プレート（可動体取付プレート）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道レールに沿って運動する摺動台に可
   動体を取り付けるための取付プレートであって、 上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付
   けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連結する
   薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固
   定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方向に相
   対的に変位可能に連結されていることを特徴とする直線
   摺動案内装置の可動体取付プレート。
2. 【請求項２】 取付部の固定部に対する変位量を規制す
   るストッパー機構が設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の直線摺動案内装置の可動体取付プレート。
3. 【請求項３】 摺動台に固定される固定部と可動体との
   間、並びに可動体が取り付けられる取付部と摺動台との
   間には隙間が形成されることを特徴とする請求項１記載
   の直線摺動案内装置の可動体取付プレート。
4. 【請求項４】 軌道レールと、ボールを介してこの軌道
   レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿って可動体
   を案内する摺動台とから構成され、 上記摺動台の可動体取付面に請求項１記載の可動体取付
   プレートが固定されていることを特徴とする直線摺動案
   内装置。
5. 【請求項５】 軌道レールと、ボールを介してこの軌道
   レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿って可動体
   を案内する摺動台とから構成され、 上記摺動台の可動体取付面に請求項１記載の可動体取付
   プレートが二枚重ねて固定され、一方の可動体取付プレ
   ートはその固定部と取付部とが水平方向に相対的に変位
   可能に連結され、他方の可動体取付プレートはその固定
   部と取付部とがラジアル方向に相対的に変位可能に連結
   されていることを特徴とする直線摺動案内装置。