JPH0647778A - 射出成形機の自動シート貼り装置 - Google Patents
射出成形機の自動シート貼り装置Info
- Publication number
- JPH0647778A JPH0647778A JP4223561A JP22356192A JPH0647778A JP H0647778 A JPH0647778 A JP H0647778A JP 4223561 A JP4223561 A JP 4223561A JP 22356192 A JP22356192 A JP 22356192A JP H0647778 A JPH0647778 A JP H0647778A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheets
- injection molding
- charger
- container
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14065—Positioning or centering articles in the mould
- B29C2045/14106—Positioning or centering articles in the mould using electrostatic attraction or static electricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラスチックシートを金型に貼り付けて固定
するための一連の作業をロボットボットを用いて自動化
してなる射出成形機の自動シート貼り装置を提供する。 【構成】 約１００枚のシート５を積み重ねて収容する
容器１と、シートを帯電させる帯せる帯電器２と、帯電
したシートを固定し得る射出成形用金型１６と、シート
を吸着、保着、保持あるいは剥離可能な治具２３をアー
ム先端に備えた多関節ロボット４を有し、前し、前記容
器からシートを一枚ずつ取り出して帯電器にセットし、
帯電したシートを金型を金型に貼り付けて固定する作業
を多関節ロボットにより自動で行うようにした。
するための一連の作業をロボットボットを用いて自動化
してなる射出成形機の自動シート貼り装置を提供する。 【構成】 約１００枚のシート５を積み重ねて収容する
容器１と、シートを帯電させる帯せる帯電器２と、帯電
したシートを固定し得る射出成形用金型１６と、シート
を吸着、保着、保持あるいは剥離可能な治具２３をアー
ム先端に備えた多関節ロボット４を有し、前し、前記容
器からシートを一枚ずつ取り出して帯電器にセットし、
帯電したシートを金型を金型に貼り付けて固定する作業
を多関節ロボットにより自動で行うようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の金型へプ
ラスチックシート（厚さ０、２mm以下のフイルムも含
む）を自動的に貼り付けて固定する装置に関する。
ラスチックシート（厚さ０、２mm以下のフイルムも含
む）を自動的に貼り付けて固定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラスチック製品には、その本体の表面
に絵模様等の入ったプラスチックシート（以下、単にシ
ートという）を貼着したものがある。
に絵模様等の入ったプラスチックシート（以下、単にシ
ートという）を貼着したものがある。
【０００３】この場合、射出成形品では、成形時に同時
にシートの貼着が行われる。即ち、射出成形機における
金型の所定の位置に、予め、シートを固定しておくこと
で前記同時貼着が達成されるのである。
にシートの貼着が行われる。即ち、射出成形機における
金型の所定の位置に、予め、シートを固定しておくこと
で前記同時貼着が達成されるのである。
【０００４】この際、金型にシートを安定して固定する
ために、前もってシートに帯電器により帯電させる作業
が行われる。
ために、前もってシートに帯電器により帯電させる作業
が行われる。
【０００５】そして、従来では、上述したシートの金型
への固定や帯電作業は全て作業者の手作業で行ってい
た。
への固定や帯電作業は全て作業者の手作業で行ってい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そのため、人手不足の
折り、作業者の確保が困難であるとともに、シートを金
型に手で固定するのは非常に危険を伴いかつ非能率的で
あるという問題点があった。
折り、作業者の確保が困難であるとともに、シートを金
型に手で固定するのは非常に危険を伴いかつ非能率的で
あるという問題点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、金型にシートを
固定する一連の作業をロボットにより自動化すること
で、前記問題点を解決することにある。
固定する一連の作業をロボットにより自動化すること
で、前記問題点を解決することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の構成は、シートを多数枚積み重ねて収容す
る上面開放の容器と、前記シートを帯電させる帯電器
と、この帯電したシートを固定可能な射出成形用金型
と、前記シートを一枚ずつ着脱自在に保持し得る治具を
アーム先端に備え前記容器から帯電器を経て金型へと前
記シートを受渡し得る多関節ロボットと、を有すること
を特徴とする。
の、本発明の構成は、シートを多数枚積み重ねて収容す
る上面開放の容器と、前記シートを帯電させる帯電器
と、この帯電したシートを固定可能な射出成形用金型
と、前記シートを一枚ずつ着脱自在に保持し得る治具を
アーム先端に備え前記容器から帯電器を経て金型へと前
記シートを受渡し得る多関節ロボットと、を有すること
を特徴とする。
【０００９】
【作用】前記構成によれば、容器から取り出したシート
を帯電器にセットし、帯電後のシートを金型に固定する
という一連の作業が自動化される。
を帯電器にセットし、帯電後のシートを金型に固定する
という一連の作業が自動化される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、本発明に係る自動シート貼り装置
の概略構成を示す平面図である。
て説明する。図１は、本発明に係る自動シート貼り装置
の概略構成を示す平面図である。
【００１１】図１において、１は約１００枚のシートを
積み重ねて収容する上面開放の樹脂製容器、２はシート
を帯電させる帯電器、３は射出成形機で、４は前記容器
１から帯電器２を経て射出成形機３へと前記シートを受
渡し得る多関節ロボットである。
積み重ねて収容する上面開放の樹脂製容器、２はシート
を帯電させる帯電器、３は射出成形機で、４は前記容器
１から帯電器２を経て射出成形機３へと前記シートを受
渡し得る多関節ロボットである。
【００１２】前記容器１は、図２にも示すように、シー
ト形状に対応した長方形の薄箱状に形成される。また、
図３にも示すように、シート５は自由状態ではアーチ状
に湾曲しているので、容器１の両短辺側の両部にはスプ
リング付きの押えバー６が配置され、その内の一方（図
中右側）がエアシリンダ７によって進退可能になってい
る。
ト形状に対応した長方形の薄箱状に形成される。また、
図３にも示すように、シート５は自由状態ではアーチ状
に湾曲しているので、容器１の両短辺側の両部にはスプ
リング付きの押えバー６が配置され、その内の一方（図
中右側）がエアシリンダ７によって進退可能になってい
る。
【００１３】前記帯電器２は、図４にも示すように、静
電気発生装置８と稼働台９とを有し、この稼働台９はエ
アシリンダ１０によってシート帯電時に静電気発生装置
８の真下に移動可能になっている。
電気発生装置８と稼働台９とを有し、この稼働台９はエ
アシリンダ１０によってシート帯電時に静電気発生装置
８の真下に移動可能になっている。
【００１４】また、稼働台９上にはシート固定板１１が
配設される。このシート固定板１１には、図示しないエ
アコンプレッサ等加圧空気源及びバキュウムポンプ等負
圧源に選択的につながるエア吹き出し及び吸着兼用の穴
１２が複数（図中では６箇）開けられるとともに、シー
ト５を３辺において位置決めするための細長い樹脂板１
３が３箇付設される。
配設される。このシート固定板１１には、図示しないエ
アコンプレッサ等加圧空気源及びバキュウムポンプ等負
圧源に選択的につながるエア吹き出し及び吸着兼用の穴
１２が複数（図中では６箇）開けられるとともに、シー
ト５を３辺において位置決めするための細長い樹脂板１
３が３箇付設される。
【００１５】前記射出成形機３は、射出機構部１４と型
締め機構部１５とが横置きに配置されて、加熱したシリ
ンダ中で熱可塑性樹脂を加熱流動化し、これを射出ラム
（図示せず）により金型１６中にプランジャ（図示せ
ず）で押し込んで成形品を得る通常のものである。
締め機構部１５とが横置きに配置されて、加熱したシリ
ンダ中で熱可塑性樹脂を加熱流動化し、これを射出ラム
（図示せず）により金型１６中にプランジャ（図示せ
ず）で押し込んで成形品を得る通常のものである。
【００１６】そして、型開きした際に、固定盤側の金型
１６の内壁面に前述した帯電状態のシート５が立てかけ
た状態で貼り付け固定されるようになっている。なお、
図１中１７はトグルで、１８は油圧シリンダである。
１６の内壁面に前述した帯電状態のシート５が立てかけ
た状態で貼り付け固定されるようになっている。なお、
図１中１７はトグルで、１８は油圧シリンダである。
【００１７】前記多関節ロボットは、支柱１９上を旋回
可能な旋回台２０に第一アーム２１が屈曲可能に枢着さ
れるとともに、この第一アーム２１先端に第二アーム２
２が屈曲可能に枢着され、この第二アーム２２先端に治
具２３が屈曲可能に枢着されたテーチングプレイバック
方式のものである。
可能な旋回台２０に第一アーム２１が屈曲可能に枢着さ
れるとともに、この第一アーム２１先端に第二アーム２
２が屈曲可能に枢着され、この第二アーム２２先端に治
具２３が屈曲可能に枢着されたテーチングプレイバック
方式のものである。
【００１８】前記治具２３は、枢着部２４に対して本体
部２５が回転可能に支持されてなるとともに、本体部２
５の前面には複数の第一吸着パッド２６とシート固定用
の複数のエア吹き出し口２７とが付設され、また本体部
２５の側面には複数の第二吸着パッド２８が付設され
る。
部２５が回転可能に支持されてなるとともに、本体部２
５の前面には複数の第一吸着パッド２６とシート固定用
の複数のエア吹き出し口２７とが付設され、また本体部
２５の側面には複数の第二吸着パッド２８が付設され
る。
【００１９】このように構成されるため、前述した容器
１からシート５を取り出す際は、先ず、図６に示すよう
に、第一吸着パッド２６でシート５の一端側を吸着す
る。この後、第一吸着パッド２６を上昇させながらシー
ト５の中間まで横方向へ移動させて一枚のシート５を剥
離する。
１からシート５を取り出す際は、先ず、図６に示すよう
に、第一吸着パッド２６でシート５の一端側を吸着す
る。この後、第一吸着パッド２６を上昇させながらシー
ト５の中間まで横方向へ移動させて一枚のシート５を剥
離する。
【００２０】この際、前記吸着部側に位置する押えバー
６は、エアシリンダ７により予め後退させられている。
また、シート５が剥離し易いように、図７に示すよう
に、吸着確認後にシート５の両隅へ所定の手段でエアを
吹きかけるようにしてもよい。（図中矢印参照）。
６は、エアシリンダ７により予め後退させられている。
また、シート５が剥離し易いように、図７に示すよう
に、吸着確認後にシート５の両隅へ所定の手段でエアを
吹きかけるようにしてもよい。（図中矢印参照）。
【００２１】この後、第一吸着パッド２６を上昇させる
ことで、シート５が完全に剥離されて容器１外に取り出
されるが、同時に、前記押えバー６が前進されて残りの
シート５が固定される。
ことで、シート５が完全に剥離されて容器１外に取り出
されるが、同時に、前記押えバー６が前進されて残りの
シート５が固定される。
【００２２】次に、容器１外に取り出されたシート５
は、帯電するために、帯電器２のシート固定板１１に固
定されるのであるが、この時シート５は湾曲しているの
で、そのままでは正確な位置に固定するのが困難であ
る。
は、帯電するために、帯電器２のシート固定板１１に固
定されるのであるが、この時シート５は湾曲しているの
で、そのままでは正確な位置に固定するのが困難であ
る。
【００２３】そのため、図８に示すように、第一吸着パ
ッド２６で固定しながらエア吹き出し口２７からエアを
吹き出して固定位置に押し付け、次に、シート固定板１
１の穴１２から真空状態を発生させ、シート５を樹脂板
１３に取り囲まれた正確な位置に固定させる。
ッド２６で固定しながらエア吹き出し口２７からエアを
吹き出して固定位置に押し付け、次に、シート固定板１
１の穴１２から真空状態を発生させ、シート５を樹脂板
１３に取り囲まれた正確な位置に固定させる。
【００２４】シート５が正確に固定されると、多関節ロ
ボット４は次の動作のため所定の位置に移動する。一
方、シート固定板１１は、エアシリンダ１０による稼働
台９の移動により静電気発生装置８の真下に位置され、
同時に静電気発生装置８のスイッチが入り、静電気がシ
ート５に発生する。そして、帯電が終了すると、シート
固定板１１は元の位置に戻る。
ボット４は次の動作のため所定の位置に移動する。一
方、シート固定板１１は、エアシリンダ１０による稼働
台９の移動により静電気発生装置８の真下に位置され、
同時に静電気発生装置８のスイッチが入り、静電気がシ
ート５に発生する。そして、帯電が終了すると、シート
固定板１１は元の位置に戻る。
【００２５】次に、帯電したシート５を帯電器２から剥
離して多関節ロボット４の治具２３に固定するのである
が、この場合、先ず、治具２３の第二吸着パッド２８を
シート固定板１１に密着させて吸着を開始する。
離して多関節ロボット４の治具２３に固定するのである
が、この場合、先ず、治具２３の第二吸着パッド２８を
シート固定板１１に密着させて吸着を開始する。
【００２６】この際、シート５とシート固定板１１と
は、先ほどの帯電作業で強力に密着していて、このまま
では剥離が不可能なので、シート固定板１１の穴１２よ
り圧縮空気を吹き出して剥離を行う。
は、先ほどの帯電作業で強力に密着していて、このまま
では剥離が不可能なので、シート固定板１１の穴１２よ
り圧縮空気を吹き出して剥離を行う。
【００２７】このようにして、治具２３に固定された帯
電状態のシート５は、最後に、射出成形機の前述した所
定の金型１６に、型開きのタイミングに合わせて、直
接、貼り付け固定される。なお、前記シート５を金型１
６に直接固定する代わりに、成形機用取出し機を利用し
て固定するようにしてもよい。
電状態のシート５は、最後に、射出成形機の前述した所
定の金型１６に、型開きのタイミングに合わせて、直
接、貼り付け固定される。なお、前記シート５を金型１
６に直接固定する代わりに、成形機用取出し機を利用し
て固定するようにしてもよい。
【００２８】また、本発明は、前記実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、各種の変更が
可能であることは言うまでもない。
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、各種の変更が
可能であることは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
型にシートを固定する一連の作業をロボットにより自動
化したので、人手不足の解消と安全及び生産性の向上が
図れるという効果が得られる。
型にシートを固定する一連の作業をロボットにより自動
化したので、人手不足の解消と安全及び生産性の向上が
図れるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図である。
【図２】同じく容器の斜視図である。
【図３】同じく押えバーの説明図である。
【図４】同じく帯電器の全体斜視図である。
【図５】同じくシート固定板の平面図である。
【図６】同じくシート取り出し作業の説明図である。
【図７】同じくシート取り出し作業の変形例の説明図で
ある。
ある。
【図８】同じくシート固定作業の説明図である。
１ 樹脂製容器 ２ 帯電器 ３ 射出成形機 ４ 多関節ロボット ５ シート ６ 押えバー ８ 静電気発生装置 １１ シート固定板 １６ 金型 ２３ 治具
Claims (1)
- 【請求項１】 プラスチックシートを多数枚積み重ねて
収容する上面開放の容器と、前記プラスチックシートを
帯電させる帯電器と、この帯電したプラスチックシート
を固定可能な射出成形用金型と、前記プラスチックシー
トを一枚ずつ着脱自在に保持し得る治具をアーム先端に
備え前記容器から帯電器を経て金型へと前記プラスチッ
クシートを受渡し得る多関節ロボットと、を有すること
を特徴とする射出成形機の自動シート貼り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223561A JPH0647778A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 射出成形機の自動シート貼り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223561A JPH0647778A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 射出成形機の自動シート貼り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647778A true JPH0647778A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16800093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223561A Pending JPH0647778A (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 射出成形機の自動シート貼り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647778A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060579A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Sas Automation Ltd. | Molding apparatus and method using a robot to introduce an insert into a mold |
| JP2007076177A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Star Seiki Co Ltd | インモールドラベル成形におけるラベル帯電方法 |
| WO2011117562A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Van Leusden, Everardus Johannes Maria | A tile and a method and an apparatus for making a tile |
| US8132743B2 (en) | 2004-06-03 | 2012-03-13 | Nordson Corporation | Color change for powder coating material application system |
| KR20190006708A (ko) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 장석훈 | 화장품 용기용 명판 자동 사출성형방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02289317A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Pentel Kk | インモールド成形装置 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4223561A patent/JPH0647778A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02289317A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-29 | Pentel Kk | インモールド成形装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001060579A1 (en) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Sas Automation Ltd. | Molding apparatus and method using a robot to introduce an insert into a mold |
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| WO2011117562A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Van Leusden, Everardus Johannes Maria | A tile and a method and an apparatus for making a tile |
| KR20190006708A (ko) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 장석훈 | 화장품 용기용 명판 자동 사출성형방법 |
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