JPH0647845Y2 - パレット走行路変換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば上下２段に配置されたコンベア間でパレ
ットを移動させるためのパレット走行路変換装置に関す
る。

（従来の技術） 生産設備などでは製品及び部品などの被搬送物を各工程
間に搬送するコンベア装置が配置されており、このコン
ベア装置では被搬送物を載置するためのパレットが大量
に使用されているものである。最終工程で使用されたパ
レットは最初の工程まで戻す必要があり、通常はコンベ
アを上下２段に分けて、例えば上段を作業用、下段を返
却用に使用する（又はこの逆の使用もある）。

第３図にはこのようなコンベア装置が示されており、コ
ンベア装置１は、そのフレームなどの筐体２に、例えば
上段に復動（帰り）コンベア３と下段に往動（行き）コ
ンベア４とを上下２段に配置したものである。各コンベ
ア3,4は例えばチエンコンベアで構成されており、これ
らの走行によって被搬送物を載置するパレット５が移動
する。即ち、下段のコンベア４によって搬送された使用
済みのパレット５は、複数の駆動ローラ７を備え、コン
ベアラインより外れた位置にある昇降テーブル８上に載
置される。昇降テーブル８が図の状態の時は、ソレノイ
ドなどにて操作されるストッパ６が動作してパレット５
の移動を阻止する。その後、昇降テーブル８が下降する
とストッパ６によるパレット５の移動が解除されると同
時に、パレット５は駆動ローラ７の正転により昇降テー
ブル８上に移動され、この昇降テーブル８は昇降シリン
ダ９の動作によってフレーム10の昇降ガイド10a,10aに
沿って上昇し、その後駆動ローラ７の逆転により上段の
復動（帰り）コンベア３上に移動され最初の工程の搬送
されるよう構成されている。

（考案が解決しようとする課題） 上記した従来装置は、変換装置自体の構成が複雑になる
と共に、駆動ローラ７を有する重量が大なる昇降テーブ
ル８を上下動させなければならないため、装置が大掛り
となるばかりか、これの配置スペースの確保や二点鎖線
で示すような防護柵を設ける必要があるなど設置費用が
大となる問題があった。

また、昇降テーブル８の重量が大であるため装置の出力
も大となる問題点がある。さらに、このような複雑な装
置は、ラインの増設や変更が考慮されていないため、レ
イアウトの変更が容易にできないなどの問題点もあっ
た。

（問題を解決するための手段） 本考案は上記課題に鑑みてなされたものであり、被搬送
物を載置するパレットを上段のコンベアと所定の間隔を
有する下段のコンベアとの間を移動させるパレット走行
路変換装置であって、前記いずれかのコンベアによって
搬送されて所定位置に至った前記パレットを把持するパ
レット把持手段と、前記パレット把持手段をコンベアラ
イン上のコンベアの幅内の空間で回動させて、前記パレ
ットが前記上段のコンベアの空間部を通過する角度位置
で前記パレット把持手段を保持する回動手段と、前記回
動手段を前記上段のコンベアと下段のコンベアとの間を
昇降移動させるパレット昇降手段とよりなることを特徴
とするパレット走行路変換装置を提供するものである。

（実施例） 第１図は本考案になるパレット走行路変換装置の一実施
例を示すコンベア装置の外観図である。

コンベア装置11は、その筐体12の上段に復動（帰り）コ
ンベア13を、そして下段に往動（行き）コンベア14を上
下２段配置としてある。各コンベア13,14は例えば対抗
する一対のチエンコンベアで構成されており、一対のチ
エンコンベアの間には搬送方向に空間部が設けられ、上
段と下段との空間部はつながっている。チエンコンベア
の走行によって被搬送物を載置するパレット５が移動す
る。

そして、コンベアライン（筐体12）の終端部には、フレ
ーム15に取り付けられた昇降用シリンダ16にて動作され
る回転型シリンダ17が配置されている。この回転型シリ
ンダ17は昇降ガイド18に沿って上下動し、かつその操作
杆19はコンベアライン内に延在されると共に、下段のコ
ンベア14によって搬送された使用済みのパレット５を吸
着するための吸着パッド20を有する。

この吸着パッド20は図示せぬ吸気装置により動作され
る。

このように構成されたコンベア装置11は、下段のコンベ
ア14にて搬送されたパレット５が図示せぬセンサによっ
て検出されると、その信号によって下降位置（又は昇降
用シリンダ16の動作により上昇位置にあった回転型シリ
ンダ17が下降）にある回転型シリンダ17が動作すると共
に、第２図に示すよう吸着パッド20にてパレット５を吸
着する。

そして、吸着パッド20に吸着されたパレット５は昇降用
シリンダ16の上昇動作に伴って回転型シリンダ17の動作
によってコンベアラインに対してθだけ傾斜した状態で
上昇する。パレット５の回動動作は、パレット把持手段
である吸着パッド20を、コンベアライン上のコンベア幅
内の空間で回転型シリンダ17によって回動させて行う
（第1,2図参照）。この傾斜角θはパレット５が上段の
コンベア12の幅Ｗを通過するのに匹敵する角度である。
回転型シリンダ17は、パレット５が上段のコンベアの空
間部（幅Ｗ）を通過する角度位置（傾斜角θ）で吸着パ
ッド20を保持し、この状態で回転型シリンダ17は昇降用
シリンダ16によって上昇する。パレット５は回転型シリ
ンダ17によって傾斜状態で上段のコンベア12を通過して
第２図に示すように最上位に至ると、回転型シリンダ17
が動作してパレット５を水平状態にすると同時に、昇降
用シリンダ16が動作して回転型シリンダ17を下降させて
パレット５を上段のコンベア12上に載置することができ
る。そして、このパレット５は吸着パッド20による把持
状態が解除され、コンベア13により初期位置に搬送され
る。

（考案の効果） 以上の構成と動作により、本考案になるパレット走行路
変換装置は次の効果を有する。

上下動するのはパレットを回動保持する回転型シリン
ダのような回動手段のみであるので、昇降部が非常に軽
量となって、設置費用が小となると共に装置の出力も小
となり、また、従来の装置に比べて構成が簡単なため小
型化し得る。

パレットをコンベアライン上のコンベア幅内の空間で
回動させているので、回動スペースがコンベア設置スペ
ース上にとれる。また、回動手段が、上段のコンベアの
空間部をパレットが通過できる角度位置でパレット把持
手段を回動保持した状態で、昇降手段がパレットを昇降
移動させることができるので、昇降移動スペースもコン
ベア設置スペース上にとれる。従って、昇降移動スペー
ス、回動スペースのための特別な設置スペースは必要無
く、コンベア設置スペース以外に、パレット昇降手段と
回動手段との設置スペースがあればよい。よって、設置
スペースを大幅に縮小できる。

上段のコンベアの空間部をパレットが通過できる角度
位置でパレットを昇降移動させることができるので、既
存のコンベア自体に昇降移動のための加工を施す必要が
無く、既存コンベアに容易に設置できる。さらに、上記
したように、低コスト化、小型計量化、小スペース化も
図れるので、ラインの増設や変更などのレイアウト変更
に容易に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるパレット送行路変換装置の一実施
例を示すコンベア装置の外観図、第２図はパレットの送
行路変換状態を示す図、第３図は従来装置の外観図であ
る。 ５……パレット、13……上段のコンベア、 14……下段のコンベア、16……昇降用シリンダ、 17……回転型シリンダ、20……吸着パッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を載置するパレットを上段のコン
   ベアと所定の間隔を有する下段のコンベアとの間を移動
   させるパレット走行路変換装置であって、 前記いずれかのコンベアによって搬送されて所定位置に
   至った前記パレットを把持するパレット把持手段と、 前記パレット把持手段をコンベアライン上のコンベアの
   幅内の空間で回動させて、前記パレットが前記上段のコ
   ンベアの空間部を通過する角度位置で前記パレット把持
   手段を保持する回動手段と、 前記回動手段を前記上段のコンベアと下段のコンベアと
   の間を昇降移動させるパレット昇降手段とよりなること
   を特徴とするパレット走行路変換装置。