JPH0647963B2 - デイ−ゼル機関用電気ガバナ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディーゼル機関用電気ガバナに関し、特にディ
ーゼル機関のアクセル操作量検出手段に異常が発生した
場合に、上記アクセル操作量検出手段に代えて、他の設
定量の設定に用いられる設定手段によりアクセル操作量
を与えることが可能なディーゼル機関用電気ガバナに関
するものである。

［従来の技術］ 近年、ディーゼル機関の燃費性能および排気特性の向上
を目的として、該ディーゼル機関の燃料噴射量あるいは
燃料噴射時期を制御する電子制御装置が開発されてい
る。上記ディーゼル機関の各部に配設された各種検出器
からの検出結果に基づいて、目標燃料噴射量を電子制御
装置により演算し、燃料噴射ポンプの燃料噴射量調節部
材を、上記電子制御装置により制御されるアクチュエー
タにより駆動して燃料噴射を行うとともに、該目標燃料
噴射量と、上記燃料噴射量調節部材の位置を検出する検
出器から得られる実燃料噴射量とを比較して両者の偏差
を補正して目標燃料噴射量になるように調節する電気ガ
バナは、その代表的な装置の一つである。

しかし、上記のような電気ガバナにおいて、各種検出器
に異常が発生した場合には、上述したような制御が不可
能になる場合もあった。このため、上記の欠点の改善を
図った対策として、例えば、マイクロコンピュータおよ
びその周辺回路等によって内燃機関への燃料噴射量が制
御される噴射ポンプにおいて、運転条件検出器の異常を
検出し異常の場合は、その運転条件検出器のデータを設
定値に変更し固定して使用するか、または噴射量のフィ
ードバック制御を停止してオープンループ制御に切換え
ることにより、運転条件検出器異常による噴射量の異常
増加、減少を防止するとともに、運転条件検出器異常時
にも燃料噴射量の演算を行ない、車両用の場合には非常
走行ができるように構成したものに特願昭５７−２１２
３３７号公報等が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したようなディーゼル機関用電気ガバナ
の、例えば、アクセル操作量検出手段に異常が発生した
場合には、該ディーゼル機関の燃料噴射制御は、所定の
設定値に基づいて行われる。このため、運転者の意志に
従ったディーゼル機関の運転が不可能になるという問題
点があった。

従来、噴射ポンプの異常時に運転者により手動で噴射量
の制御を可能にしたものが知られている（特開昭５８−
２１４６５０号公報、特開昭５９−１９０４３２号公
報）が、異常時の操作を運転者が怠ったり、運転者が操
作方法を知らなかったりした場合までは想定されておら
ず、非常時の退避運転ができなくなることがあった。ま
たこれらのものは、運転者が直接的に設定する制御量が
正常時のアクセル操作量に対応する制御量ではないた
め、運転者が正常時にアクセルを操作するのと同じ感覚
で異常時の操作を行った場合は、異常時の噴射量特性が
正常時のものとは異なってしまうため、異常時の運転を
運転者の要求どおりに実現することは困難であった。

一方、先願の特願昭５８−２４４８２６号（特開昭６０
−１３８２５０号）は、異常時にアクセル操作量の予備
信号をクルーズボリューム等から発生するが、異常時に
は、常に自動的に予備信号に切り換わってしまう。従っ
て運転者が予備信号に切り換わっていることに気づかず
クルーズボリューム等を回してしまうと、機関出力が運
転者の意志でなく変化するという危険がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ア
クセル操作量検出手段の異常が検出されたときはまず運
転者に警報し、運転者が非常事態を認識して非常運転を
許可してから初めて非常モードに切り換えるようにして
安全性を高め、非常モードにおいては、アクセル操作量
検出手段に代えて運転者が他の操作量の設定に使用する
設定手段にて設定された第一の設定量をアクセル操作量
として使用して燃料噴射量を手動的に制御できるように
することで、非常モードにおける噴射量の制御を、正常
時のアクセル操作と同じ感覚で運転者が行えるように
し、さらに万一、アクセル操作量検出手段の異常が検出
されているにもかかわらず運転者が非常運転許可を与え
忘れている場合でも、第二の設定量をアクセル操作量と
して自動的に設定して、非常運転を続行できるようにす
ることを目的とする。

〔問題点を解決するとめの手段〕

そのため、本発明では、第１図に示すごとく、ディーゼ
ル機関の運転状態検出手段から得られる運転状態とアク
セル操作量検出手段から得られるアクセル操作量とに基
づいて上記ディーゼル機関の燃料噴射ポンプの燃料噴射
量を制御するディーゼル機関用電気ガバナにおいて、上
記アクセル操作量検出手段の異常が検出されたときに運
転者に警報する警報手段と、運転者により操作される非
常運転切り換え許可スイッチと、非常運転切り換え許可
信号に応答して、上記アクセル操作量検出手段に代えて
運転者が他の操作量の設定に使用する設定手段にて設定
される第一の設定量を上記アクセル操作量として使用し
て燃料噴射量を手動的に制御する第一の制御手段と、上
記アクセル操作量検出手段の異常が検出され且つ非常運
転切り換え許可信号が得られないときは、予め設定され
ている第二の設定量を上記アクセル操作量として燃料噴
射量を自動的に制御する第二の制御手段とを備えたディ
ーゼル機関用電気ガバナとした。

［実施例］ 次に、図面に基づいて本発明の好適な一実施例を詳細に
説明する。

第２図は、本発明の一実施例であるディーゼル機関用電
気ガバナのシステム構成図である。

同図において、図示しないディーゼルエンジンの各気筒
に燃料を噴射する列型燃料噴射ポンプ１は、図示しない
上記ディーゼルエンジンのクランク軸に連結されて駆動
されるカムシャフト１ａ、図示しない公知のプランジャ
のコントロールスリーブのピニオンと噛み合って、該コ
ントロールスリーブを回転させて上記プランジャの回転
位置を調節することにより、燃料噴射量を制御するコン
トロールラック１ｂを備えている。

また、列型燃料噴射ポンプ１には、上記カムシャフト１
ａに取り付けられた２４歯のパルス発生用ギヤに近設さ
れて、該パルス発生用ギヤの１歯毎に１つのパルス信号
を出力する回転数センサＲＳ１、上記コントロールラッ
ク１ｂとリンク１ｃにより連結されて、該コントロール
ラック１ｂの位置を検出する可変インダクタンス型の位
置センサであるラック位置センサＬＰＳ１、および、上
記コントロールラック１ｂとリンク１ｄにより連結され
て、該コントロールラック１ｂの位置を制御する可動鉄
心型リニアソレノイドからなる電磁アクチュエータＥＡ
１が設けられている。

一方、図示しないディーゼルエンジンの吸気系統には、
吸入空気圧力を検出する吸気圧センサＰＳ１、吸入空気
温度を検出する吸気温センサＡＴＳ１、また、冷却系統
には、エンジン冷却水温を検出するエンジン冷却水温セ
ンサＷＴＳ１が設けられるとともに、運転者の操作量を
検出する検出器としてアクセルセンサＡＳ１、アイドル
回転数設定ボリュームＩＲＳ１、スタータスイッチＳＴ
Ｓ１、キースイッチＫＳ１が備えられている。

また、運転者に警告を告げるウォーニングランプＷＬ１
が、図示しない操作パネルに設けられるとともに、後述
する目標噴射量指令電圧Ｖｓと上述した、列型燃料噴射
ポンプのラック位置センサＬＰＳ１の検出信号電圧との
偏差を補正するように上記電磁アクチュエータＥＡ１を
駆動し、リンク１ｄを介してコントロールラック１ｂの
位置決め制御を行うサーボアンプと駆動回路から構成さ
れる位置決めサーボ回路ＰＳＣ１も備えられている。

そして、上記各センサあるいはスイッチからの信号は、
電子制御装置（以下単にＥＣＵとよぶ。）１０に入力さ
れ、該ＥＣＵ１０は上記ウォーニングランプＷＬ１およ
び位置決めサーボ回路ＰＳＣ１を駆動制御する。

次に、上記ＥＣＵ１０の構成を説明する。

ＥＣＵ１０は、上述した各センサおよびスイッチから出
力されるデータを制御プログラムに従って入力および演
算するとともに、上記各種装置を制御するための処理を
行うセントラルプロセッシングユニット（以下単にＣＰ
Ｕとよぶ。）１０ａ、上記制御プログラムおよび初期デ
ータが格納されているリードオンリメモリ（以下単にＲ
ＯＭとよぶ。）１０ｂ、ＥＣＵ１０に入力されるデータ
や演算制御に必要なデータが一時的に読み書きされるラ
ンダムアクセスメモリ（以下単にＲＡＭとよぶ。）１０
ｃを備えている。

また、ＥＣＵ１０には、上述した吸気圧センサＰＳ１、
吸気温センサＡＴＳ１、エンジン冷却水温センサＷＴＳ
１、アクセルセンサＡＳ１、アイドル回転数設定ボリュ
ームＩＲＳ１、スタータスイッチＳＴＳ１、キースイッ
チＫＳ１、ラック位置センサＬＰＳ１からの出力信号の
バッファ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ、１
０ｉ、１０ｊ、１０ｋが設けられており、上記各センサ
の出力信号をＣＰＵ１０ａに選択的に出力するマルチプ
レクサ１０ｌ、およびアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器１０ｍ配設されている。

さらに、ＥＣＵ１０には、上述した回転数センサＲＳ１
の出力信号の波形を整形する波形整形回路１０ｎが配設
されている。

そして、波形整形回路１０ｎ、あるいはバッファ１０
ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ、１０ｉ、１０
ｊ、１０ｋ、マルチプレクサ１０ｌ、およびＡ／Ｄ変換
器１０ｍを介して上記各センサ信号をＣＰＵ１０ａに送
るとともにＣＰＵ１０ａからのマルチプレクサ１０ｌ、
Ａ／Ｄ変換器１０ｍへの制御信号を出力する入出ポート
１０ｐも備わっている。

また、ＥＣＵ１０は、上述したウォーニングランプＷＬ
１に駆動電流を通電する駆動回路１０ｒ、ＣＰＵ１０ａ
からのディジタル指令信号をアナログ信号に変換して、
上記位置決めサーボ回路ＰＳＣ１に指令電圧として出力
するＤ／Ａ変換器１０ｓを備えるとともに、上記駆動回
路１０ｒおよびＤ／Ａ変換器１０ｓに制御信号を出力す
る出力ポート１０ｑを有する。そして、上記各素子間へ
の制御信号やデータの通路となるバスライン１０ｔ、お
よびＣＰＵ１０ａを始めＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ等
へ所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を送
るクロック回路１０ｕも有している。

次に、上記ＥＣＵ１０により実行される処理を、第３
図、第４図、第５図に示す各フローチャートにより説明
する。第３図はＥＣＵ１０により実行される主制御処理
を、第４図はＥＣＵ１０により実行される第１割込み処
理を、第５図はＥＣＵ１０により実行される第２割込み
処理をそれぞれ示すフローチャートである。なお、括弧
内の３桁の数字は各処理のステップ番号を表わす。

第３図において、ＥＣＵ１０起動後、本処理が第１回目
のものである場合には、初期化処理が行われる（１０
０）。すなわち、メモリクリア、フラグリセット、タイ
マリセットが行われる。次に、スタータスイッチ信号が
ＯＮであるか否かが判定される（１０２）。すなわち、
ディーゼルエンジンが始動状態にあるか否かをスタータ
スイッチＳＴＳ１の信号に基づいて判定するものであ
る。この条件に該当しない場合は、スタータスイッチ信
号がＯＮになるまで本処理はステップ１０２において待
機する。一方、ステップ１０２の条件に該当する場合、
すなわち、ディーゼルエンジンが始動状態にあると判定
された場合には、ステップ１０４に進む。ここでは、上
述した各センサから、ディーゼルエンジンの吸気圧、吸
気温、エンジン冷却水温、アクセル操作量、アイドル回
転数設定量が検出される（１０４）。次に、上記ステッ
プ１０４で検出したアクセル操作量信号電圧Ｖαに異常
があるか否かが判定される（１０６）。

ここで、アクセル操作量信号電圧Ｖα［Ｖ］とアクセル
操作量α［％］との間には第６図に示すような関係があ
る。すなわち、アクセル操作量α０［％］の場合にはア
クセル操作量信号電圧Ｖαは下限値Ｖα０［Ｖ］の値を
とり、一方アクセル操作量αが１００［％］の場合には
アクセル操作量信号電圧Ｖαは上限値Ｖα１００［Ｖ］
の値をとる。そして、この間では両者は線形関係を有す
る。

再び第３図に戻り、ステップ１０６では、上述したよう
に、通常のアクセル操作時には発生しないアクセル操作
量信号電圧が検出されるか否かが判定される。すなわ
ち、ステップ１０４で検出されたアクセル操作量信号電
圧Ｖαが、アクセル操作量信号電圧下限値Ｖα０未満で
あるか、あるいはアクセル操作量信号電圧上限値Ｖα１
００を超えるかが判定される。この条件に該当する場合
にはステップ１０８に進む。ここでは、切換えフラグＣ
Ｆがセットされているか否かが判定される。この切換え
フラグＣＦは、アクセルセンサからのアクセル操作量検
出をアイドル回転数設定ボリュームから検出するように
切換えた場合にセットされるフラグである。この条件に
該当しない場合には、ステップ１１０に進み、アクセル
操作量信号が異常であることを、運転者に警告するため
にウォーニングランプＷＬ１を点灯させる。そして、ア
クセル切換え操作が運転者によって実行されたか否かが
判定される（１１２）。ここで、アクセル切換え操作と
は、運転者が上記ステップ１１０のウォーニングランプ
ＷＬ１の点灯による警告に従って、アイドル回転数設定
ボリュームＩＲＳ１を最小位置まで回すことによって行
われる。この条件に該当する場合には、ステップ１１８
に進み、切換えフラグＣＦをセットする。そして、代用
アクセルセンサとなったアイドル回転数設定ボリューム
ＩＲＳ１から、アクセル操作量信号電圧Ｖαを検出する
（１２０）。そして、ウォーニングランプＷＬ１を所定
の周期で点滅させて、運転者に切換え動作完了を表示す
る（１２２）。そして、ステップ１２６に進む。一方、
ステップ１１２の条件に該当しない場合、すなわち、運
転者が切換え操作を行わなかった場合には、ステップ１
１４に進み、アクセル操作量αを１０［％］に設定す
る。そしてウォーニングランプＷＬ１をステップ１２２
とは異なる周期で点滅させて、再度、異常発生を運転者
に警告する（１１６）。そしてステップ１２６に進む。

一方、ステップ１０８の条件に該当する場合、すなわ
ち、切換えフラグＣＦが既にセットされている場合に
は、ステップ１２０に進む。

さらに、ステップ１０６の条件に該当しない場合、すな
わち、ステップ１０４で検出したアクセル操作量信号電
圧Ｖαが正常であると判定された場合には、ステップ１
２４に進む。ここでは、切換えフラグＣＦがセットされ
ているか否かが判定される。この条件に該当する場合、
すなわち、既に、アクセルセンサＡＳ１の切換えが行わ
れている場合にはステップ１２０に進む。一方、ステッ
プ１２４の条件に該当しない場合、すなわち、アクセル
センサＡＳ１の切換えが行われていない場合にはステッ
プ１２６に進む。

ここでは、燃料の基本噴射量Ｑbaseを既に検出したエン
ジン回転数Ｎｅとアクセル操作量αとに基づいてマップ
より算出する（１２６）。ここで、マップとは、第７図
に示すように、基本噴射量Ｑbase［ｍｍ^３／ｓｔ・ｃｙ
１］とエンジン回転数Ｎｅ［ｒ．ｐ．ｍ．］とアクセル
操作量α［％］との関係を規定したものであって、予め
ＲＯＭ１０ｂに記憶されているものである。

再び第３図に戻り、次に、ステップ１０４で検出した吸
気圧力と吸気温度とに基づいてスモーク限界噴射量Ｑｓ
ｍを、ＲＯＭ１０ｂに予め記憶されている第８図に示す
ようなマップより算出する（１２８）。さらに、アイド
ル回転数設定ボリュームの出力信号とエンジン冷却水温
とに基づいてアイドル回転数ＮｉｄをＲＯＭ１０ｂに予
め記憶されている第９図に示すようなマップより算出す
る（１３０）。そしてエンジン回転数Ｎｅとアイドル回
転数Ｎｉｄとの回転数差に基づいて、アイドル噴射量Ｑ
ｉｄを、予めＲＯＭ１０ｂに記憶されている第１０図に
示すようなマップより算出する（１３２）。さらに、上
記、基本噴射量Ｑbase、スモーク限界噴射量Ｑｓｍ、お
よびアイドル噴射量Ｑｉｄに基づいて（１）式のような
方法で目標噴射量Ｑｆを算出する（１３４）。

Ｑｆ＝Ｍａｘ｛Ｍｉｎ（Ｑbase，Ｑsm），Ｑｉｄ｝ …（１） ただし、 Ｍａｘ（Ａ，Ｂ）とはＡとＢで大きい方の値Ｍｉｎ
（Ａ，Ｂ）とはＡとＢで小さい方の値をそれぞれ示す。

そして、上記ステップ１３４で算出した目標噴射量Ｑｆ
に対応する目標噴射量指令電圧Ｖｓを演算式により算出
する（１３６）。なお、上記両者はほぼ線形関係にあ
る。次に、目標噴射量指令電圧Ｖｓを出力ポート１０ｑ
よりＤ／Ａ変換器１０ｓに出力する（１３８）。する
と、Ｄ／Ａ変換器１０ｓにてアナログ信号に変換された
目標噴射量指令電圧Ｖｓは、位置決めサーボ回路ＰＳＣ
１に目標値として入力される。これにより、電磁アクチ
ュエータＥＡ１が駆動制御されて、コントロールラック
１ｂが所定の位置に設定されて燃料噴射が行われる。

次にキースイッチＫＳ１の信号がＯＮであるか否かが判
定される（１４０）。この条件に該当する場合には、再
び、ステップ１０４に戻る。一方、上記条件に該当しな
い場合、すなわち、キースイッチＫＳ１の信号がＯＦＦ
である場合には、ステップ１４２に進む。ここでは、目
標噴射量指令電圧Ｖｓが０に設定される（１４２）。そ
して、上記目標噴射量指令電圧ＶｓがＤ／Ａ変換器に出
力される（１４４）。すると、上述した場合と同様に位
置決めサーボ回路ＰＳＣ１により電磁アクチュエータＥ
Ａ１が駆動されて、コントロールラック１ｂが移動させ
られて、燃料噴射が停止され、ディーゼルエンジンが止
まる。そしてステップ１０２に戻る。以後、上記各処理
を繰り返す。

次に、第４図に基づいて、第１割込み処理について詳細
に説明する。

本処理は、回転数センサＲＳ１の出力信号に応じて起動
される。まず、前回の回転数センサＲＳ１の出力信号と
今回の回転数センサＲＳ１の出力信号との時間間隔を、
一定周波数のクロック信号により計測し、結果をＲＡＭ
１０ｃに記憶する（２００）。次に、上記ステップ２０
０で検出した時間間隔の逆数をとることにより、エンジ
ン回転数Ｎｅを算出する（２０２）。そして本処理を終
了する。以後、本処理は適宜、上記主制御処理に割込ん
で繰返し実行される。

次に、第５図に基づいて、第２割込み処理について詳細
に説明する。本処理は、上記主制御処理中のエンスト検
出を主目的としたものである。

本処理は、一定周期毎に、上記主制御処理に割込んで実
行される。まず、回転数センサＲＳ１の出力信号を検出
する（３００）。そして、所定時間間隔以内に、上記回
転数センサＲＳ１の出力信号が連続して検出されない場
合には、エンストが発生したものと判定する（３０
２）。次に、例えば上記ウォーニングランプＷＬ１等の
点滅の周期を設定するためのタイマをカウントアップす
ると共に電磁アクチュエータ電流を遮断する（３０
４）。そして、本処理を終了する。本処理は、以後、一
定時間間隔で、上記主制御処理に割込んで実行される。

なお、本発明の非常運転切り換え許可スイッチはステッ
プ１１０に、燃料噴射量を手段的に制御する第一の制御
手段はステップ１２０に、燃料噴射量を自動的に制御す
る第二の制御手段はステップ１１４に該当する。

本実施例は、アクセルセンサＡＳ１によるアクセル操作
量αの検出が異常と判定された場合には、まずウォーニ
ングランプＷＬ１の点灯により、運転者に上記異常発生
を警告する。そして、運転者がアイドル回転数設定ボリ
ュームＩＲＳ１を最小位置に設定することにより、以
後、該アイドル回転数設定ボリュームＩＲＳ１を代用ア
クセルとして使用することが可能となる。このため、ア
クセルセンサＡＳ１が故障した場合でも、ウォーニング
ランプの点灯により該故障が確認できるとともに、アイ
ドル回転数設定ボリュームＩＲＳ１を操作することによ
り、運転者の意志に基づいたディーゼルエンジンの運転
を行うことができる。

また、本実施例ではアクセルセンサＡＳ１が故障した場
合でも、アイドル回転数設定ボリュームＩＲＳ１を代用
アクセルとして操作することができるため、ディーゼル
エンジンの燃費性能の低下を最少限に制御することがで
きる。

さらに、本実施例では、アクセルセンサＡＳ１の故障が
ウォーニングランプＷＬ１の点灯によって警告された場
合に、運転者が、代用アクセルへの切換え操作を行わな
い場合には、アクセル操作量αを１０［％］に設定して
ディーゼルエンジンの運転を継続するため、例えば車両
に該ディーゼルエンジンを搭載した場合には、非常走行
が可能となる。

なお、本実施例では、アイドル回転数設定ボリュームＩ
ＲＳ１を代用アクセルとして使用したが、例えば車両用
のオートドライブ制御に使用されるクルーズセットボリ
ューム、あるいはディーゼルエンジンの最大トルクを設
定するために最大燃料噴射量を調節するフルＱセットボ
リューム、空調装置関係のボリューム等が装備されてい
るような場合には、これらの各ボリュームを代用アクセ
ルとして使用することも可能である。

また、本実施例では、アクセルセンサＡＳ１故障時の代
用アクセルへの切換え操作を、アイドル回転数設定ボリ
ュームを最小位置に調節することとしたが、例えば、自
己診断用に設けられたダイアグスイッチ、あるいは、故
障発生時のフェイルセーフ用に設けられたリンプホーム
スイッチ等が装備されている場合には、上記各スイッチ
の操作によって代用アクセルへの切換え操作を行うこと
も可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明により、アクセル操作量検出手段の異常時の噴射
量の制御を、正常時のアクセル操作と同じ感覚で運転者
が手動的に行えるようになり、また運転者が非常事態を
認識して非常運転を許可してから初めて非常モードに切
り換えられるので、自動的に切り換えられるものに比べ
て安全性が高まり、さらに運転者が非常運転許可を与え
忘れている場合でも、自動的に非常運転を実行できると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念を示す構成図、第２図は本発
明一実施例のシステム構成図、第３図は本発明一実施例
においてＥＣＵにより実行される主制御処理を示すフロ
ーチャート、第４図は本発明一実施例においてＥＣＵに
より実行される第１割込み処理を示すフローチャート、
第５図は本発明一実施例においてＥＣＵにより実行され
る第２割込み処理を示すフローチャート、第６図はアク
セル操作量とアクセル操作量信号の関係を示す説明図、
第７図はディーゼルエンジンの回転数と基本噴射量およ
びアクセル操作量の関係を示したマップを表わすグラ
フ、第８図はディーゼルエンジンの吸気圧力と吸気温度
とスモーク限界噴射量の関係を示したマップを表わすグ
ラフ、第９図はディーゼルエンジンのアイドル回転数設
定ボリューム設定値とエンジン冷却水温とアイドル回転
数との関係を示したマップを表わすグラフ、第１０図は
ディーゼルエンジンのアイドル回転数とエンジン回転数
との回転数差とアイドル噴射量との関係を示したマップ
表わすグラフである。 １……列型燃料噴射ポンプ １０……電子制御装置（ＥＣＵ） ＬＰＳ１……ラック位置センサ ＲＳ１……回転数センサ ＡＳ１……アクセルセンサ ＩＲＳ１……アイドル回転数設定ボリューム ＷＬ１……ウォーニングランプ ＰＳＣ１……位置決めサーボ回路 ＥＡ１……電磁アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディーゼル機関の運転状態検出手段から得
   られる運転状態とアクセル操作量検出手段から得られる
   アクセル操作量とに基づいて上記ディーゼル機関の燃料
   噴射ポンプの燃料噴射量を制御するディーゼル機関用電
   気ガバナにおいて、 上記アクセル操作量検出手段の異常が検出されたときに
   運転者に警報する警報手段と、 運転者により操作される非常運転切り換え許可スイッチ
   と、 非常運転切り換え許可信号に応答して、上記アクセル操
   作量検出手段に代えて運転者が他の操作量の設定に使用
   する設定手段にて設定される第一の設定量を上記アクセ
   ル操作量として使用して燃料噴射量を手動的に制御する
   第一の制御手段と、 上記アクセル操作量検出手段の異常が検出され且つ非常
   運転切り換え許可信号が得られないときは、予め設定さ
   れている第二の設定量を上記アクセル操作量として燃料
   噴射量を自動的に制御する第二の制御手段とを備えたデ
   ィーゼル機関用電気ガバナ。