JPH0648162A - 車両室内換気装置の制御方法 - Google Patents
車両室内換気装置の制御方法Info
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- JPH0648162A JPH0648162A JP5123981A JP12398193A JPH0648162A JP H0648162 A JPH0648162 A JP H0648162A JP 5123981 A JP5123981 A JP 5123981A JP 12398193 A JP12398193 A JP 12398193A JP H0648162 A JPH0648162 A JP H0648162A
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- indoor
- ventilation device
- switching threshold
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
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- B60H3/00—Other air-treating devices
- B60H3/0085—Smell or pollution preventing arrangements
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D11/00—Control of flow ratio
- G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
- G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
- G05D11/135—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by sensing at least one property of the mixture
- G05D11/138—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by sensing at least one property of the mixture by sensing the concentration of the mixture, e.g. measuring pH value
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- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/50—Air quality properties
- F24F2110/65—Concentration of specific substances or contaminants
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 室内汚染物質濃度と外気汚染物質濃度を検出
し、汚染物質濃度の少なくとも１つのスイッチング閾値
に依存して換気装置を動作させる、車両室内換気装置の
制御方法において、通常変化している室内空気中の汚染
物質濃度の基本的な負荷が考慮されるように改善を行う
こと。 【構成】 室内汚染物質濃度の関数として閾値を設定
し、該閾値を当該室内汚染物質濃度の傾向に応じて追従
制御する。
し、汚染物質濃度の少なくとも１つのスイッチング閾値
に依存して換気装置を動作させる、車両室内換気装置の
制御方法において、通常変化している室内空気中の汚染
物質濃度の基本的な負荷が考慮されるように改善を行う
こと。 【構成】 室内汚染物質濃度の関数として閾値を設定
し、該閾値を当該室内汚染物質濃度の傾向に応じて追従
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、室内汚染物質濃度と外
気汚染物質濃度を検出し、汚染物質濃度の少なくとも１
つのスイッチング閾値に依存して換気装置を動作させ
る、車両室内換気装置の制御方法に関する。
気汚染物質濃度を検出し、汚染物質濃度の少なくとも１
つのスイッチング閾値に依存して換気装置を動作させ
る、車両室内換気装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の方法はドイツ国特許出願公開第
２９４１３０５号公報から公知である。この公報による
方法では、外気に対する汚染物質濃度値と室内空気に対
する汚染物質濃度値とがセンサを用いて測定され、この
２つの値がそれぞれ閾値と比較される。この比較に基づ
いて、換気装置を動作させる制御信号が生成される。
２９４１３０５号公報から公知である。この公報による
方法では、外気に対する汚染物質濃度値と室内空気に対
する汚染物質濃度値とがセンサを用いて測定され、この
２つの値がそれぞれ閾値と比較される。この比較に基づ
いて、換気装置を動作させる制御信号が生成される。
【０００３】ドイツ国特許出願公開第３３０４３２４号
公報からは既に次のようなことが公知である。すなわち
センサ信号を用いて求められた外気中の汚染物質濃度値
に対する閾値が動作周期期間中にセンサ信号の傾向に相
応して追従制御されることが公知である。これは次のよ
うなことを意味する。すなわち外気導入が、変動する外
気の基本的な負荷にのみ依存して行われるということを
意味する。室内空気中の汚染物質濃度に対する考慮はこ
の方法の場合行われていない。さらに上記信号の追従制
御も半導体ガスセンサの特性を考慮していない。信号ド
リフトを招来するような半導体ガスセンサの不安定性
は、空気の湿度又は使用期間等のパラメータに依存して
いる。その他にもこの種のセンサはセンサ表面におい
て、測定すべきガス（ＣＯ，ＮＯｘ）と同じように化学
反応を生ぜしめるガスに対しても応答してしまう。
公報からは既に次のようなことが公知である。すなわち
センサ信号を用いて求められた外気中の汚染物質濃度値
に対する閾値が動作周期期間中にセンサ信号の傾向に相
応して追従制御されることが公知である。これは次のよ
うなことを意味する。すなわち外気導入が、変動する外
気の基本的な負荷にのみ依存して行われるということを
意味する。室内空気中の汚染物質濃度に対する考慮はこ
の方法の場合行われていない。さらに上記信号の追従制
御も半導体ガスセンサの特性を考慮していない。信号ド
リフトを招来するような半導体ガスセンサの不安定性
は、空気の湿度又は使用期間等のパラメータに依存して
いる。その他にもこの種のセンサはセンサ表面におい
て、測定すべきガス（ＣＯ，ＮＯｘ）と同じように化学
反応を生ぜしめるガスに対しても応答してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、室内
汚染物質濃度と外気汚染物質濃度を検出し、汚染物質濃
度の少なくとも１つのスイッチング閾値に依存して換気
装置を動作させる、車両室内換気装置の制御方法におい
て、室内空気中の変動する汚染物質濃度の基本的な負荷
が考慮されるように改善を行うことである。
汚染物質濃度と外気汚染物質濃度を検出し、汚染物質濃
度の少なくとも１つのスイッチング閾値に依存して換気
装置を動作させる、車両室内換気装置の制御方法におい
て、室内空気中の変動する汚染物質濃度の基本的な負荷
が考慮されるように改善を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、室内汚染物質濃度の関数として閾値を設定し、該閾
値を当該室内汚染物質濃度の傾向に応じて追従制御する
するようにして解決される。
り、室内汚染物質濃度の関数として閾値を設定し、該閾
値を当該室内汚染物質濃度の傾向に応じて追従制御する
するようにして解決される。
【０００６】本発明の請求項１の特徴部分に記載された
方法によって得られる利点は、通常変動している室内空
気中の汚染物質濃度の基本的な負荷が考慮されるように
なることである。それにより、車両の搭乗者によって直
接感じ取られる室内空気中の汚染物質濃度に当該制御系
は応答するものとなる。
方法によって得られる利点は、通常変動している室内空
気中の汚染物質濃度の基本的な負荷が考慮されるように
なることである。それにより、車両の搭乗者によって直
接感じ取られる室内空気中の汚染物質濃度に当該制御系
は応答するものとなる。
【０００７】発明の有利な改善例は従属請求項に記載さ
れる。
れる。
【０００８】特に有利には外気導入部の閉鎖に対するス
イッチング閾値と、外気導入部の開放に対するスイッチ
ング閾値とが設けられる。これらのスイッチング閾値は
室内空気中の汚染物質濃度に依存して設定され、当該特
性量の経過に応じて追従制御される。その他に少なくと
も外気導入部の閉鎖に対するスイッチング閾値を、セン
サの動作時点に付加的に依存して追従制御することが行
われる。さらに絶対センサ信号の他に時間に関する一次
導関数を濃度変化を表す特性量として評価することが行
われる。それにより外気中の汚染物質濃度の測定の際に
半導体ガスセンサの特殊な特性にセンサ信号評価を整合
させることができる。これによって絶対センサ信号の不
安定性（信号ドリフト）はもはや評価に影響を及ぼさな
くなる。
イッチング閾値と、外気導入部の開放に対するスイッチ
ング閾値とが設けられる。これらのスイッチング閾値は
室内空気中の汚染物質濃度に依存して設定され、当該特
性量の経過に応じて追従制御される。その他に少なくと
も外気導入部の閉鎖に対するスイッチング閾値を、セン
サの動作時点に付加的に依存して追従制御することが行
われる。さらに絶対センサ信号の他に時間に関する一次
導関数を濃度変化を表す特性量として評価することが行
われる。それにより外気中の汚染物質濃度の測定の際に
半導体ガスセンサの特殊な特性にセンサ信号評価を整合
させることができる。これによって絶対センサ信号の不
安定性（信号ドリフト）はもはや評価に影響を及ぼさな
くなる。
【０００９】
【実施例】車両室内の外気導入部は換気装置によって制
御される。この制御のためには外気中の汚染物質濃度が
室内空気中の汚染物質濃度と比較され、この比較に基づ
いて換気装置の操作に用いられる制御信号が生成され
る。
御される。この制御のためには外気中の汚染物質濃度が
室内空気中の汚染物質濃度と比較され、この比較に基づ
いて換気装置の操作に用いられる制御信号が生成され
る。
【００１０】ＣＯ2は密閉された室内での空気消費量に
対する直接的な尺度量を表すので、車両室内の空気の質
に対する基準ガス（ガイドガス）として用いられる。搭
乗者のいる密閉された車両室内では人間の呼吸動作によ
ってＣＯ2が増える。さらにＣＯ2は喫煙、人体の発汗作
用等による空気汚染度への影響に対する間接的な尺度量
としても評価される。ＣＯ2室内濃度は本発明によれば
以下の式から計算によって求められる。
対する直接的な尺度量を表すので、車両室内の空気の質
に対する基準ガス（ガイドガス）として用いられる。搭
乗者のいる密閉された車両室内では人間の呼吸動作によ
ってＣＯ2が増える。さらにＣＯ2は喫煙、人体の発汗作
用等による空気汚染度への影響に対する間接的な尺度量
としても評価される。ＣＯ2室内濃度は本発明によれば
以下の式から計算によって求められる。
【００１１】 ＬＭ×ｄＫ（ｔ）／ｄｔ＝ＳＺＵ＋ＳＱＵ−Ｓａｂ …（１） この場合、ＬＭは車両室内の空気量、Ｋ（ｔ）は検出す
べきＣＯ2室内濃度、ＳＺＵは外部から室内へのＣＯ2の
取り込み、ＳＱＵは搭乗者からのＣＯ2の取り込み、Ｓ
ａｂは室内から外部へのＣＯ2の放出量である。
べきＣＯ2室内濃度、ＳＺＵは外部から室内へのＣＯ2の
取り込み、ＳＱＵは搭乗者からのＣＯ2の取り込み、Ｓ
ａｂは室内から外部へのＣＯ2の放出量である。
【００１２】さらに次の２つの式がなりたつ。
【００１３】ＳＺＵ＝ＫＣＯ2×ｍ Ｓａｂ＝Ｋ（ｔ）×ｍ この場合、ＫＣＯ2は外気中のＣＯ2濃度、ｍは外気導入
部が開放された場合の室内を通過する空気流量である。
部が開放された場合の室内を通過する空気流量である。
【００１４】これにより、外気導入部が開放されている
場合前記式（１）は以下の微分方程式がなりたつ。
場合前記式（１）は以下の微分方程式がなりたつ。
【００１５】 ＬＭ×ｄＫ／ｄｔ＝ｍ（ＫＣＯ2−Ｋ（ｔ））＋ＳＱＵ …（２） また外気導入部が閉鎖されている場合には以下の式とな
る。
る。
【００１６】 ＬＭ×ｄＫ（ｔ）／ｄｔ＝ＳＱＵ …（３） ここにおいて前記式（２）は次の式によって解かれる。
【００１７】
【数１】
【００１８】この場合、ＫＡｕｓｇ１は外気導入部が開
放された時点における室内濃度である。さらに前記式
（３）は次の式によって解くことができる。
放された時点における室内濃度である。さらに前記式
（３）は次の式によって解くことができる。
【００１９】 Ｋ（ｔ）＝（ＳＱＵ／ＬＭ）ｔ＋ＫＡｕｓｇ２ …（５） この場合、ＫＡｕｓｇ２は外気導入部が閉鎖された時点
における室内濃度である。
における室内濃度である。
【００２０】ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）の算出のためには
まず前記式（４）及び（５）に含まれるパラメータを求
めなければならない。空気流量ｍは車両速度ｖとベンチ
レータファンにより消費される電力Ｐの関数である。こ
のｖとＰからなる値の組に対し相応の空気流量ｍが対応
付けられる。この対応付けは車両毎に異なるものであ
り、計算ユニットのＲＯＭにファイルされる。計算ユニ
ットにより連続的に空気流量ｍが定められる。車両室内
の空気量ＬＭも定数として同様に計算ユニットにファイ
ルされる。
まず前記式（４）及び（５）に含まれるパラメータを求
めなければならない。空気流量ｍは車両速度ｖとベンチ
レータファンにより消費される電力Ｐの関数である。こ
のｖとＰからなる値の組に対し相応の空気流量ｍが対応
付けられる。この対応付けは車両毎に異なるものであ
り、計算ユニットのＲＯＭにファイルされる。計算ユニ
ットにより連続的に空気流量ｍが定められる。車両室内
の空気量ＬＭも定数として同様に計算ユニットにファイ
ルされる。
【００２１】ＣＯ2の取り込みＳＱＵは、車両搭乗者の
呼吸によって引き起こされる。このＣＯ2取り込みＳＱ
Ｕは、次のようにして求められる。すなわち搭乗者の数
を計算ユニットに伝送し、この数値を単位時間当たりに
人から吐き出されるＣＯ2の量に対する平均値と乗算す
ることにより求められる。搭乗者の数は例えばシート端
子を介して求められる。
呼吸によって引き起こされる。このＣＯ2取り込みＳＱ
Ｕは、次のようにして求められる。すなわち搭乗者の数
を計算ユニットに伝送し、この数値を単位時間当たりに
人から吐き出されるＣＯ2の量に対する平均値と乗算す
ることにより求められる。搭乗者の数は例えばシート端
子を介して求められる。
【００２２】本発明では外気を介してのＣＯ2の取り込
ＳＺＵとして、外気中の平均的なＣＯ2濃度＝４００ｐ
ｐｍが定数として同様に計算ユニットにファイルされ
る。外気導入部の開放時点での室内濃度ＫＡｕｓｇ１
と、外気導入部の閉鎖時点での室内濃度ＫＡｕｓｇｌ２
も同様に計算ユニットに中間記憶される。パラメータの
決定には多かれ少なかれエラーが含まれる。この場合特
に空気流量ｍの決定はクリティカルなものである。その
結果、算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は実際の値か
らずれる。この場合に生じたエラーは時間ｔと共に大き
くなる。すなわち前記式（４）中のべき指数のために格
段に大きくなる。それ故に、算出された値を適切な基準
拠点個所（基準位値）において補正することが行われ
る。この基準位置とは本発明の実施例においては所定の
時点ｔにおいて十分正確な１つの濃度Ｋ（ｔ）を示す値
の対〔ｔ，Ｋ（ｔ）〕である。この値の対は初期値とし
て供給され、この初期値によりＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）
を算出するための当該方法が繰り返し新たに開始され
る。
ＳＺＵとして、外気中の平均的なＣＯ2濃度＝４００ｐ
ｐｍが定数として同様に計算ユニットにファイルされ
る。外気導入部の開放時点での室内濃度ＫＡｕｓｇ１
と、外気導入部の閉鎖時点での室内濃度ＫＡｕｓｇｌ２
も同様に計算ユニットに中間記憶される。パラメータの
決定には多かれ少なかれエラーが含まれる。この場合特
に空気流量ｍの決定はクリティカルなものである。その
結果、算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は実際の値か
らずれる。この場合に生じたエラーは時間ｔと共に大き
くなる。すなわち前記式（４）中のべき指数のために格
段に大きくなる。それ故に、算出された値を適切な基準
拠点個所（基準位値）において補正することが行われ
る。この基準位置とは本発明の実施例においては所定の
時点ｔにおいて十分正確な１つの濃度Ｋ（ｔ）を示す値
の対〔ｔ，Ｋ（ｔ）〕である。この値の対は初期値とし
て供給され、この初期値によりＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）
を算出するための当該方法が繰り返し新たに開始され
る。
【００２３】図１には外気導入部が開放された場合と閉
鎖された場合において算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ
（ｔ）の経過が時間ｔに関して示されている。時点ｔ０
において符号ＫＡｕｓｇ１が付されているＣＯ2室内濃
度Ｋ（ｔ）の計算は、外気導入部が開放された際に前記
式（４）に従って行われる。時点ｔ１（図２のフローチ
ャートでは時間ｔｓに相当）においては外気導入部が閉
鎖され、濃度値ＫＡｕｓｇ２が中間記憶される。ここで
のＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は前記式（５）に従って算出
される。時点ｔ２では再び外気導入部の開放が行われ、
それによって新たな濃度値ＫＡｕｓｇ１′が中間記憶さ
れ、この濃度値を用いてＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）の新た
な計算が前記式（４）に従って行われる。時点ｔ２は図
２のフローチャートにおいてｔｏで示されている。
鎖された場合において算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ
（ｔ）の経過が時間ｔに関して示されている。時点ｔ０
において符号ＫＡｕｓｇ１が付されているＣＯ2室内濃
度Ｋ（ｔ）の計算は、外気導入部が開放された際に前記
式（４）に従って行われる。時点ｔ１（図２のフローチ
ャートでは時間ｔｓに相当）においては外気導入部が閉
鎖され、濃度値ＫＡｕｓｇ２が中間記憶される。ここで
のＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は前記式（５）に従って算出
される。時点ｔ２では再び外気導入部の開放が行われ、
それによって新たな濃度値ＫＡｕｓｇ１′が中間記憶さ
れ、この濃度値を用いてＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）の新た
な計算が前記式（４）に従って行われる。時点ｔ２は図
２のフローチャートにおいてｔｏで示されている。
【００２４】外気導入部が開放された場合に算出された
ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）の経過から明らかなように、時
間量ｔに対する関数はＣＯ2外気濃度ＫＣＯ2に、搭乗者
からのＣＯ2取り込みＳＱＵとの比を加えた値に漸近的
に近似している。そのため空気流量ｍのパラメーターエ
ラーは反比例的に当該限界値に関与される。
ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）の経過から明らかなように、時
間量ｔに対する関数はＣＯ2外気濃度ＫＣＯ2に、搭乗者
からのＣＯ2取り込みＳＱＵとの比を加えた値に漸近的
に近似している。そのため空気流量ｍのパラメーターエ
ラーは反比例的に当該限界値に関与される。
【００２５】既に前記した基準位置での補正は次のよう
な場合に行われる。すなわちＣＯ2室内濃度が値Ａだけ
当該漸近的限界値濃度に近づいた場合に行われる。図１
ではこの値Ａは時点ｔ３にある。
な場合に行われる。すなわちＣＯ2室内濃度が値Ａだけ
当該漸近的限界値濃度に近づいた場合に行われる。図１
ではこの値Ａは時点ｔ３にある。
【００２６】前記基準位置は例えば次のような場合に設
定される。すなわち算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）
が１０％だけ当該漸近的限界値濃度ＫＣＯ2＋ＳＱＵ／
ｍを上回った場合に設定される。すなわち以下の条件、 ｛Ｋ（ｔ）−Ｋ（ｔ→∞）｝／｛Ｋ（ｔ＝ｔｏ）−Ｋ（ｔ→∞）｝ ×１００％≦１０％ …（６） が当てはまる場合には、ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は以下
の式で示される濃度値におかれる。
定される。すなわち算出されたＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）
が１０％だけ当該漸近的限界値濃度ＫＣＯ2＋ＳＱＵ／
ｍを上回った場合に設定される。すなわち以下の条件、 ｛Ｋ（ｔ）−Ｋ（ｔ→∞）｝／｛Ｋ（ｔ＝ｔｏ）−Ｋ（ｔ→∞）｝ ×１００％≦１０％ …（６） が当てはまる場合には、ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）は以下
の式で示される濃度値におかれる。
【００２７】 Ｋ（ｔ）＝Ｋ（ｔ→∞）＝ＫＣＯ2＋ＳＱＵ／ｍ …（７） 前記条件（６）は、以下の条件 ｔ≧２．３×ＬＭ／ｍ …（８） が当てはまる場合に充たされる。前記式（７）中のｍは
定数である。
定数である。
【００２８】しかしながらこれらのことは実際の走行状
況には当てはまらないので、次のようなことが行われ
る。すなわち外気導入部の開放時点ｔｏを中間記憶し、
その後で瞬時の走行速度ｖとベンチレーターファンに消
費された電力Ｐとから、車両室内を流過する瞬時の空気
流量ｍを検出することが行われる。開放時点から順次得
られた、空気流量ｍに対するこれらの値からは順次連続
的に平均値が形成される。各瞬時の付加される空気流量
ｍは、先行する空気流量ｍの値から形成された平均値と
比較される。前記各瞬時の空気流量ｍが、当該平均値よ
りも大ならば、当該瞬時の空気流量ｍは平均値を更新す
るためにのみ用いられる。前記各瞬時の空気流量ｍが、
当該平均値よりも小ならば、該平均値と所属の時間ｔ′
＝ｔ−ｔｏを用いて基準位置での補正のための前記式
（８）の条件が検査される。この条件が充たされている
場合は、ｍに対する平均値が含まれている前記式（７）
による限界値を用いて基準位置での補正が行われる。こ
れに対して前記式（８）が充たされていない場合は、当
該瞬時の空気流量ｍも平均値の更新のためにのみ用いら
れる。それにより次のことが保証される。すなわち基準
位置での補正が前記式（６）によって１０％タイル内で
のみ行われることが保証される。
況には当てはまらないので、次のようなことが行われ
る。すなわち外気導入部の開放時点ｔｏを中間記憶し、
その後で瞬時の走行速度ｖとベンチレーターファンに消
費された電力Ｐとから、車両室内を流過する瞬時の空気
流量ｍを検出することが行われる。開放時点から順次得
られた、空気流量ｍに対するこれらの値からは順次連続
的に平均値が形成される。各瞬時の付加される空気流量
ｍは、先行する空気流量ｍの値から形成された平均値と
比較される。前記各瞬時の空気流量ｍが、当該平均値よ
りも大ならば、当該瞬時の空気流量ｍは平均値を更新す
るためにのみ用いられる。前記各瞬時の空気流量ｍが、
当該平均値よりも小ならば、該平均値と所属の時間ｔ′
＝ｔ−ｔｏを用いて基準位置での補正のための前記式
（８）の条件が検査される。この条件が充たされている
場合は、ｍに対する平均値が含まれている前記式（７）
による限界値を用いて基準位置での補正が行われる。こ
れに対して前記式（８）が充たされていない場合は、当
該瞬時の空気流量ｍも平均値の更新のためにのみ用いら
れる。それにより次のことが保証される。すなわち基準
位置での補正が前記式（６）によって１０％タイル内で
のみ行われることが保証される。
【００２９】しかしながらこれらの濃度間での直接的な
比較はガスの種類が異なるために余り意味がない。その
ためこれらの種類の異なるガスを人体器官への影響に基
づき重み付けする必要がある。本発明では人体の健康に
害を及ぼさないものと見なされる濃度範囲として、ＣＯ
に対しては０〜１０ｐｐｍ，ＣＯ2に対しては０〜１０
００ｐｐｍが定められる。従ってＣＯ2濃度に対しＣＯ
濃度は係数１００で重み付けされなければならない。さ
らに外気中の別の又は他のガス（例えばＮＯｘ）を考慮
すべき場合は、例えばＭＩＫデータないしＭＡＫデータ
に基づいて相応の重み付け係数を定めることができる。
比較はガスの種類が異なるために余り意味がない。その
ためこれらの種類の異なるガスを人体器官への影響に基
づき重み付けする必要がある。本発明では人体の健康に
害を及ぼさないものと見なされる濃度範囲として、ＣＯ
に対しては０〜１０ｐｐｍ，ＣＯ2に対しては０〜１０
００ｐｐｍが定められる。従ってＣＯ2濃度に対しＣＯ
濃度は係数１００で重み付けされなければならない。さ
らに外気中の別の又は他のガス（例えばＮＯｘ）を考慮
すべき場合は、例えばＭＩＫデータないしＭＡＫデータ
に基づいて相応の重み付け係数を定めることができる。
【００３０】ＣＯ2室内濃度の前記算出の他には、室内
空気中の汚染物質濃度を特殊なＣＯ2センサを用いて測
定することもできる。しかしながらその他のＣＯ2のよ
うなガイド（基準）ガスを室内空気中の汚染物質濃度の
検出のために利用することも考えられる。
空気中の汚染物質濃度を特殊なＣＯ2センサを用いて測
定することもできる。しかしながらその他のＣＯ2のよ
うなガイド（基準）ガスを室内空気中の汚染物質濃度の
検出のために利用することも考えられる。
【００３１】外気中の汚染物質濃度は、車両に取り付け
られたセンサを用いて検出される。そのためにはセンサ
の抵抗値Ｒが測定される。この場合センサの抵抗値Ｒが
汚染物質濃度に対する尺度量となる。センサの抵抗値Ｒ
は時間に関する絶対値Ｒ（ｔ）としても用いられ、また
関数Ｒ（ｔ）の導関数（ｄＲ（ｔ）／ｄｔ）による汚染
ガスの付着時点における汚染物質濃度の変化としても用
いられる。この特性量の大きさ及び極性は濃度変化に対
する尺度を示すものである。この場合は前記特性量ｄＲ
（ｔ）／ｄｔは、センサ表面におけるガスの被着度に依
存していることに注意しなければならない。所定の濃度
の上昇において当該特性量は被着度の増加に伴って比較
的小さくなる。すなわちセンサは飽和状態及びその動作
点に応じて変位する。被着度に対する尺度量としてセン
サの抵抗値Ｒが用いられるのでそれによって動作点も設
定される。
られたセンサを用いて検出される。そのためにはセンサ
の抵抗値Ｒが測定される。この場合センサの抵抗値Ｒが
汚染物質濃度に対する尺度量となる。センサの抵抗値Ｒ
は時間に関する絶対値Ｒ（ｔ）としても用いられ、また
関数Ｒ（ｔ）の導関数（ｄＲ（ｔ）／ｄｔ）による汚染
ガスの付着時点における汚染物質濃度の変化としても用
いられる。この特性量の大きさ及び極性は濃度変化に対
する尺度を示すものである。この場合は前記特性量ｄＲ
（ｔ）／ｄｔは、センサ表面におけるガスの被着度に依
存していることに注意しなければならない。所定の濃度
の上昇において当該特性量は被着度の増加に伴って比較
的小さくなる。すなわちセンサは飽和状態及びその動作
点に応じて変位する。被着度に対する尺度量としてセン
サの抵抗値Ｒが用いられるのでそれによって動作点も設
定される。
【００３２】本発明による実施例では時間に関するセン
サ抵抗値Ｒ（ｔ）がＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）と比較され
る。それに対して２つのＣＯ2室内濃度値が閾値Ｓ１及
びＳ２として定められる。この場合閾値Ｓ１は外気導入
部の閉鎖を示し、閾値Ｓ２は外気導入部の開放を示すも
のである。
サ抵抗値Ｒ（ｔ）がＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）と比較され
る。それに対して２つのＣＯ2室内濃度値が閾値Ｓ１及
びＳ２として定められる。この場合閾値Ｓ１は外気導入
部の閉鎖を示し、閾値Ｓ２は外気導入部の開放を示すも
のである。
【００３３】次に外気導入部を制御するための方法を説
明する。この方法はステップ１において外気導入部の開
放と共に開始される。計算ユニットにはステップ２にお
いてスイッチング閾値Ｓ１及びＳ２に対する初期値が中
間記憶される。この場合この初期値は必ずＣＯ2室内濃
度の中間領域にある。ステップ３においては所定の時間
に亘って計算ユニットにより、汚染物質濃度変化ｄＲ／
ｄｔとスイッチング閾値Ｓ１との間での比較が常に行わ
れる。次の条件すなわち、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｓ１＜０ が充たされた場合は外気導入部がステップ４に応じて閉
鎖される。同時にステップ５において閉鎖時点における
センサ信号Ｒ（ｔｓ）が計算ユニットに記憶される。
明する。この方法はステップ１において外気導入部の開
放と共に開始される。計算ユニットにはステップ２にお
いてスイッチング閾値Ｓ１及びＳ２に対する初期値が中
間記憶される。この場合この初期値は必ずＣＯ2室内濃
度の中間領域にある。ステップ３においては所定の時間
に亘って計算ユニットにより、汚染物質濃度変化ｄＲ／
ｄｔとスイッチング閾値Ｓ１との間での比較が常に行わ
れる。次の条件すなわち、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｓ１＜０ が充たされた場合は外気導入部がステップ４に応じて閉
鎖される。同時にステップ５において閉鎖時点における
センサ信号Ｒ（ｔｓ）が計算ユニットに記憶される。
【００３４】外気導入部が閉鎖している間はステップ６
により次の条件すなわち、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｓ１ が常に検査される。この条件は汚染物質濃度が引き続き
上昇していることを意味する。汚染物質濃度がもはや上
昇しなくなった場合には、ステップ７において計算ユニ
ットにより、センサ信号Ｒ（ｔ）の絶対値が外気導入部
閉鎖時点でのセンサ信号Ｒ（ｔｓ）と比較される。以下
の条件、 ｛Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔｓ）｝／Ｒ（ｔｓ）≧Ｓ２［Ｋ（ｔ
ｓ）］＜０ が充たされた場合には、外気導入部は相応のステップ８
において新たに開放される。開放時点のセンサ信号Ｒ
（ｔｏ）は相応のステップ９において計算ユニットにフ
ァイルされる。
により次の条件すなわち、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｓ１ が常に検査される。この条件は汚染物質濃度が引き続き
上昇していることを意味する。汚染物質濃度がもはや上
昇しなくなった場合には、ステップ７において計算ユニ
ットにより、センサ信号Ｒ（ｔ）の絶対値が外気導入部
閉鎖時点でのセンサ信号Ｒ（ｔｓ）と比較される。以下
の条件、 ｛Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔｓ）｝／Ｒ（ｔｓ）≧Ｓ２［Ｋ（ｔ
ｓ）］＜０ が充たされた場合には、外気導入部は相応のステップ８
において新たに開放される。開放時点のセンサ信号Ｒ
（ｔｏ）は相応のステップ９において計算ユニットにフ
ァイルされる。
【００３５】後続するステップ１０では瞬時のＣＯ2室
内濃度Ｋ（ｔ）と、既に前述した汚染物質センサの飽和
作用が考慮される。これは外気導入中断のためのスイッ
チング閾値Ｓ１を、当該ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）に依存
して変えることによって行われる。すなわちＳ１［Ｋ
（ｔ）］である。センサの飽和度を考慮するためにスイ
ッチング閾値Ｓ１に対する値をセンサ抵抗値Ｒ（ｔ）に
応じて補正することが行われる。この場合センサの抵抗
値Ｒ（ｔ）に対する全ての値範囲が少数の部分（サブ）
領域に分けられる。唯１つの部分領域には補正係数Ｆ
［Ｒ（ｔｏ）］が割り付けられる。この補正係数をスイ
ッチング閾値Ｓ１と乗算することにより該スイッチング
閾値Ｓ１に対する補正量が得られる。前記計算操作及び
記憶機能は計算ユニットによって行われる。
内濃度Ｋ（ｔ）と、既に前述した汚染物質センサの飽和
作用が考慮される。これは外気導入中断のためのスイッ
チング閾値Ｓ１を、当該ＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）に依存
して変えることによって行われる。すなわちＳ１［Ｋ
（ｔ）］である。センサの飽和度を考慮するためにスイ
ッチング閾値Ｓ１に対する値をセンサ抵抗値Ｒ（ｔ）に
応じて補正することが行われる。この場合センサの抵抗
値Ｒ（ｔ）に対する全ての値範囲が少数の部分（サブ）
領域に分けられる。唯１つの部分領域には補正係数Ｆ
［Ｒ（ｔｏ）］が割り付けられる。この補正係数をスイ
ッチング閾値Ｓ１と乗算することにより該スイッチング
閾値Ｓ１に対する補正量が得られる。前記計算操作及び
記憶機能は計算ユニットによって行われる。
【００３６】スイッチング閾値Ｓ１に対する補正値は、
ステップ１０において汚染物質濃度変化ｄＲ／ｄｔと比
較される。以下の条件、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｆ［Ｒ（ｔｏ）］Ｓ１［Ｋ（ｔ）］ が充たされたならば、外気導入部はステップ１１によっ
て閉鎖され、閉鎖時点でのセンサ信号Ｒ（ｔｓ）がステ
ップ１２において記憶される。外気導入部が閉鎖されて
いる間は既に前記したステップ６による第１の閉ループ
と同じように、時間に関する汚染物質濃度変化ｄＲ／ｄ
ｔが、補正されたスイッチング閾値Ｓ１とステップ１３
において再び比較される。
ステップ１０において汚染物質濃度変化ｄＲ／ｄｔと比
較される。以下の条件、 ｄＲ／ｄｔ≦Ｆ［Ｒ（ｔｏ）］Ｓ１［Ｋ（ｔ）］ が充たされたならば、外気導入部はステップ１１によっ
て閉鎖され、閉鎖時点でのセンサ信号Ｒ（ｔｓ）がステ
ップ１２において記憶される。外気導入部が閉鎖されて
いる間は既に前記したステップ６による第１の閉ループ
と同じように、時間に関する汚染物質濃度変化ｄＲ／ｄ
ｔが、補正されたスイッチング閾値Ｓ１とステップ１３
において再び比較される。
【００３７】汚染物質濃度変化の上昇がもはや生じなく
なった場合には、当該制御は外気導入部の最後の閉鎖時
点での瞬時のセンサ信号Ｒ（ｔｓ）との比較が行われる
ステップ７にフィードバックする。以下の条件、 ｛Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔｓ）｝／Ｒ（ｔｓ）≧Ｓ２［Ｋ（ｔ
ｓ）］＜０ が充たされた場合には、外気導入部はステップ８におい
て新たに開放される。この場合開放時点のセンサ信号Ｒ
（ｔｏ）も記憶される。前記２つのスイッチング閾値Ｓ
１及びＳ２に対する比較サイクルは動作周期の間繰り返
される。
なった場合には、当該制御は外気導入部の最後の閉鎖時
点での瞬時のセンサ信号Ｒ（ｔｓ）との比較が行われる
ステップ７にフィードバックする。以下の条件、 ｛Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔｓ）｝／Ｒ（ｔｓ）≧Ｓ２［Ｋ（ｔ
ｓ）］＜０ が充たされた場合には、外気導入部はステップ８におい
て新たに開放される。この場合開放時点のセンサ信号Ｒ
（ｔｏ）も記憶される。前記２つのスイッチング閾値Ｓ
１及びＳ２に対する比較サイクルは動作周期の間繰り返
される。
【００３８】前記スイッチング閾値Ｓ１及びＳ２の変化
はＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）とセンサ信号Ｒ（ｔ）に依存
して以下のように作用する。
はＣＯ2室内濃度Ｋ（ｔ）とセンサ信号Ｒ（ｔ）に依存
して以下のように作用する。
【００３９】 影響量の変化 スイッチング閾値への影響 作用 ＣＯ2室内濃度 スイッチング閾値Ｓ１の上昇 閉鎖条件が緩和され Ｋ（ｔ）の低下 る。すなわち外気濃 （外気導入部開放） 度が比較的低い場合 に装置が閉鎖される センサ信号Ｒ（ｔ） スイッチング閾値Ｓ１の上昇 閉鎖条件が緩和 の低下 動作点への補正 センサ信号Ｒ（ｔ） スイッチング閾値Ｓ１の低下 閉鎖条件がきびしく の上昇 なる。動作点への調 整 ＣＯ2室内濃度 スイッチング閾値Ｓ２の低下 開放条件が緩和され Ｋ（ｔ）の上昇 る。外気濃度が比較 （外気導入部閉鎖） 的高い場合に装置が 開放される。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、通常変化している室内
空気中の汚染物質濃度の基本的な負荷が考慮されるよう
になる。それにより、車両の搭乗者によって直接感じ取
られる室内空気中の汚染物質濃度に当該制系が応答する
ものとなる。
空気中の汚染物質濃度の基本的な負荷が考慮されるよう
になる。それにより、車両の搭乗者によって直接感じ取
られる室内空気中の汚染物質濃度に当該制系が応答する
ものとなる。
【図１】図１は算出されたＣＯ2室内濃度の経過を時間
に関して示した図である。
に関して示した図である。
【図２】図２は外気導入部の制御のための本発明による
方法のフローチャートを示した図である
方法のフローチャートを示した図である
【符号の説明】 Ｋ（ｔ） ＣＯ2室内濃度 Ｓ（ｔ） 外気濃度 Ｒ（ｔ） センサ抵抗値 Ｓ１ 開放に対するスイッチング閾値 Ｓ２ 閉鎖に対するスイッチング閾値 ＫＡｕｓｇ１ 開放時点での濃度値 ＫＡｕｓｇ１′ 開放時点での濃度値 ＫＡｕｓｇ２ 閉鎖時点での濃度値 ＫＡｕｓｇ２′ 閉鎖時点での濃度値 ＬＭ 空気量 ｍ 空気流量
フロントページの続き (72)発明者 ギュンター リール ドイツ連邦共和国 ビューラータール ハ ウプトシュトラーセ ６ (72)発明者 ベルント シューマン ドイツ連邦共和国 ルーテスハイム ダイ ムラーシュトラーセ 23
Claims (12)
- 【請求項１】 室内汚染物質濃度と外気汚染物質濃度を
検出し、汚染物質濃度の少なくとも１つのスイッチング
閾値に依存して換気装置を動作させる、車両室内換気装
置の制御方法において、 室内汚染物質濃度（Ｋ（ｔ））の関数としてスイッチン
グ閾値を設定し、該スイッチング閾値を当該室内汚染物
質濃度（Ｋ（ｔ））の傾向に応じて追従制御することを
特徴とする、車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記スイッチング閾値を外気の汚染物質
濃度の傾向に付加的に依存して追従制御する、請求項１
記載の車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項３】 外気導入部の閉鎖のための第１スイッチ
ング閾値（Ｓ１）と、外気導入部の開放のための第２ス
イッチング閾値（Ｓ２）とを設け、当該２つのスイッチ
ング閾値（Ｓ１）及び（Ｓ２）を外気中の汚染物質濃度
を表すセンサ信号と比較する、請求項１記載の車両室内
換気装置の制御方法。 - 【請求項４】 外気導入部が開放されている場合にセン
サ信号として、汚染ガスの被着時点でのセンサ抵抗値の
時間に関する一次導関数を形成し、 当該評価の結果をスイッチング閾値（Ｓ１）と比較し、 以下の条件、 ｄＲ（ｔ）／ｄｔ≦Ｓ１＜０、 が充たされた場合には当該外気導入部を閉鎖する、請求
項３記載の車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記スイッチング閾値（Ｓ１）を、室内
汚染物質濃度とセンサ抵抗値（Ｒ（ｔ））の傾向に依存
して追従制御する、請求項４記載の車両室内換気装置の
制御方法。 - 【請求項６】 前記室内汚染物質濃度（Ｋ（ｔ））が低
下した場合に前記スイッチング閾値（Ｓ１）を高める、
請求項５記載の車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項７】 前記センサ信号（Ｒ（ｔ））が低下した
場合に前記スイッチング閾値（Ｓ１）を高め、前記セン
サ信号（Ｒ（ｔ））が高まった場合に当該スイッチング
閾値（Ｓ１）を低くする、請求項５記載の車両室内換気
装置の制御方法。 - 【請求項８】 当該センサ信号としてセンサ抵抗値（Ｒ
（ｔ））を用い、 以下の条件、 ｛Ｒ（ｔ）−Ｒ（ｔｓ）｝／Ｒ（ｔｓ）≧Ｓ２＜０ が充たされた場合には当該外気導入部を開放し、この場
合のセンサ抵抗値（Ｒ（ｔ））は先行する閉鎖時点での
センサ信号である、請求項３記載の車両室内換気装置の
制御方法。 - 【請求項９】 当該室内汚染物質濃度が高まった場合に
前記スイッチング閾値（Ｓ２）を低くする、請求項８記
載の車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記スイッチング閾値（Ｓ１）及び
（Ｓ２）に対する各開始値を、当該室内汚染物質濃度の
中間領域に定める、請求項１から９までのいずれか１記
載の車両室内換気装置の制御方法。 - 【請求項１１】 当該室内汚染物質濃度（Ｋ（ｔ））と
してＣＯ2室内濃度を測定及び／又は算出する、請求項
１から１０まてのいずれか１記載の車両室内換気装置の
制御方法。 - 【請求項１２】 外気中の汚染物質濃度を、人体への影
響に応じてＣＯ2室内濃度に対して重み付けする、請求
項11記載の車両室内換気装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4217394.9 | 1992-05-26 | ||
| DE4217394A DE4217394C2 (de) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | Verfahren zur Steuerung einer Belüftungseinrichtung eines KfZ-Innenraums |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648162A true JPH0648162A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=6459758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5123981A Pending JPH0648162A (ja) | 1992-05-26 | 1993-05-26 | 車両室内換気装置の制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648162A (ja) |
| DE (1) | DE4217394C2 (ja) |
| ES (1) | ES2079266B1 (ja) |
| FR (1) | FR2691678B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117870088A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-12 | 珠海市金品创业共享平台科技有限公司 | 一种采用传感器的空调器控制方法 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634566B4 (de) * | 1996-08-27 | 2008-10-30 | Behr Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Luftführungselementen eines Fahrzeugs |
| FR2755260B1 (fr) * | 1996-10-31 | 1998-12-18 | Air Liquide | Procede et installation de regulation de la composition de l'atmosphere d'une enceinte |
| DE19720293C1 (de) * | 1997-05-15 | 1998-06-04 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung und Verfahren zur schadgasabhängigen Fahrzeuginnenraumbelüftung |
| US6344798B1 (en) * | 2001-04-27 | 2002-02-05 | Edwards Systems Technology, Inc. | Using carbon dioxide to indicate oxygen depletion |
| DE10254496B4 (de) * | 2002-11-22 | 2007-07-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Bekämpfung von Gerüchen und/oder Schadstoffen im Fahrzeuginnenraum |
| JP4391874B2 (ja) * | 2004-04-19 | 2009-12-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両の空調装置 |
| US7900462B2 (en) | 2007-11-20 | 2011-03-08 | Thermo King Corporation | External noise reduction of HVAC system for a vehicle |
| DE102019201935A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Verbessern der Luftqualität im Innenraum eines Kraftfahrzeugs |
| CN111780335B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-08-31 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 一种新风系统控制方法、装置及空调器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551616A (en) * | 1978-10-11 | 1980-04-15 | Nippon Denso Co Ltd | Controlling method of in-out air changeover for vehicle and its device |
| JPS5934525B2 (ja) * | 1980-06-17 | 1984-08-23 | 株式会社デンソー | 自動車用空調制御装置 |
| JPS606812B2 (ja) * | 1980-08-09 | 1985-02-20 | 株式会社デンソー | 車両用空調制御装置 |
| JPS5943327B2 (ja) * | 1980-12-02 | 1984-10-22 | 株式会社デンソー | 車両用空調制御装置 |
| JPS57186513A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | Air conditioning controller for vehicle |
| US4478049A (en) * | 1981-09-15 | 1984-10-23 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-conditioning control for a motor vehicle |
| JPS5926318A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-10 | Nippon Denso Co Ltd | カ−エアコン制御装置 |
| DE3304324C3 (de) * | 1983-02-09 | 1996-08-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Steuern einer Belüftungseinrichtung für den Innenraum eines Kraftfahrzeugs und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| DE3526462A1 (de) * | 1984-06-20 | 1987-01-29 | Hoelter Heinz | Verfahren zur kontrolle der luftguete in kraftfahrzeugen durch innen- und aussensensor beim fahrenden und abgestellten fahrzeug |
| DE3634786A1 (de) * | 1986-10-11 | 1988-04-14 | Hoelter Heinz | Schadstoffsensor mit situationsangepasstem steuer- und schaltverfahren |
| DE3731745C3 (de) * | 1987-09-22 | 1997-09-18 | Hoelter Heinz | Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeuglüftungseinrichtung |
-
1992
- 1992-05-26 DE DE4217394A patent/DE4217394C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-18 FR FR9305980A patent/FR2691678B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-21 ES ES09301103A patent/ES2079266B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-26 JP JP5123981A patent/JPH0648162A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117870088A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-04-12 | 珠海市金品创业共享平台科技有限公司 | 一种采用传感器的空调器控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| FR2691678B1 (fr) | 1995-02-10 |
| DE4217394C2 (de) | 2001-02-22 |
| ES2079266B1 (es) | 1998-09-01 |
| ES2079266A2 (es) | 1996-01-01 |
| DE4217394A1 (de) | 1993-12-02 |
| ES2079266R (ja) | 1998-03-16 |
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Legal Events
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