JPH0648312B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0648312B2 JPH0648312B2 JP62149600A JP14960087A JPH0648312B2 JP H0648312 B2 JPH0648312 B2 JP H0648312B2 JP 62149600 A JP62149600 A JP 62149600A JP 14960087 A JP14960087 A JP 14960087A JP H0648312 B2 JPH0648312 B2 JP H0648312B2
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- JP
- Japan
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- piston rod
- rod
- sub
- positioning
- main
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 32
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、核燃料集合体の組立時における燃料棒の位
置決め等に使用される位置決め装置に関する。
置決め等に使用される位置決め装置に関する。
「従来の技術」 第４図は、加圧水型軽水炉等の原子炉において使用され
ている核燃料集合体の一例を示す正面図である。
ている核燃料集合体の一例を示す正面図である。
この図に示す燃料集合体は、上下方向に互いに離間して
配設された上部ノズル１と下部ノズル２との間に、複数
の制御棒案内管３が渡されて固定され、これら制御棒案
内管３の中途部に、複数の支持格子４が固定され、各支
持格子４の格子空間に、ペレットが封入された多数の燃
料棒５が挿通されてなるものである。
配設された上部ノズル１と下部ノズル２との間に、複数
の制御棒案内管３が渡されて固定され、これら制御棒案
内管３の中途部に、複数の支持格子４が固定され、各支
持格子４の格子空間に、ペレットが封入された多数の燃
料棒５が挿通されてなるものである。
上記構成の核燃料集合体においては、各構成要素の位置
決め精度が重要であり、特に、燃料棒５の位置決めは、
従来、以下のようにして行っていた。
決め精度が重要であり、特に、燃料棒５の位置決めは、
従来、以下のようにして行っていた。
すなわち、燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面と
の距離を測定しつつ、燃料棒５をローディングマシン等
により各支持格子４の格子空間に引き込むことにより、
各燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面との距離を
設定距離にすることにより行っていた。
の距離を測定しつつ、燃料棒５をローディングマシン等
により各支持格子４の格子空間に引き込むことにより、
各燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面との距離を
設定距離にすることにより行っていた。
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上記のような燃料棒５の位置決めにおいて
は、燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面との距離
を各燃料棒５毎に測定するため、手間がかかり、作業能
率が悪いという問題があった。
は、燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面との距離
を各燃料棒５毎に測定するため、手間がかかり、作業能
率が悪いという問題があった。
また、燃料棒５の下端面と、下部ノズル２の上面との距
離測定に測定ミスが生じる可能性があり、よって燃料棒
５の位置決め精度が悪くなるという問題点があった。
離測定に測定ミスが生じる可能性があり、よって燃料棒
５の位置決め精度が悪くなるという問題点があった。
「発明の目的」 この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、核
燃料集合体おける燃料棒の位置決めを容易かつ正確に行
うことができる位置決め装置を提供することを目的とし
ている。
燃料集合体おける燃料棒の位置決めを容易かつ正確に行
うことができる位置決め装置を提供することを目的とし
ている。
「問題点を解決するための手段」 この発明の位置決め装置は、装置本体に設けられた筒状
をなす位置決めロッドと、この位置決めロッドの内部に
同位置決めロッドの長手方向に摺動自在に設けられて、
先端部が位置決めロッドより突出する筒状をなすメイン
ピストンロッドと、このメインピストンロッドの内部に
長手方向に摺動自在に設けられたサブピストンロッド
と、装置本体内に設けられ、メインピストンロッドを長
手方向に往復移動させるメインシリンダ部と、メインピ
ストンロッドの基端部に設けられ、サブピストンロッド
を長手方向に往復移動させるサブシリンダ部とを備えて
なり、メインピストンロッドの先端部に、これらメイン
ピストンロッドとサブピストンロッドとの相対移動によ
り、互いに径方向に接近離間する複数の把持爪を有する
把持部を形成したものである。
をなす位置決めロッドと、この位置決めロッドの内部に
同位置決めロッドの長手方向に摺動自在に設けられて、
先端部が位置決めロッドより突出する筒状をなすメイン
ピストンロッドと、このメインピストンロッドの内部に
長手方向に摺動自在に設けられたサブピストンロッド
と、装置本体内に設けられ、メインピストンロッドを長
手方向に往復移動させるメインシリンダ部と、メインピ
ストンロッドの基端部に設けられ、サブピストンロッド
を長手方向に往復移動させるサブシリンダ部とを備えて
なり、メインピストンロッドの先端部に、これらメイン
ピストンロッドとサブピストンロッドとの相対移動によ
り、互いに径方向に接近離間する複数の把持爪を有する
把持部を形成したものである。
「実施例」 第１図および第２図はこの発明の位置決め装置の一実施
例を示すものであり、これらの図において符号１０は装
置本体を示す。この装置本体１０は、互いに対向離間し
て設けられたベース板１１，１１と、これらベース板１
１，１１を離間した状態で固定するタイロッド１２…と
で構成されている。
例を示すものであり、これらの図において符号１０は装
置本体を示す。この装置本体１０は、互いに対向離間し
て設けられたベース板１１，１１と、これらベース板１
１，１１を離間した状態で固定するタイロッド１２…と
で構成されている。
上記図中右方のベース板１１の中央部には、貫通孔１３
が形成されると共に、この中央部から右方に延びる円筒
状をなす位置決めロッド１４が固定されている。この位
置決めロッド１４内には、円筒状をなすメインピストン
ロッド１５が左右方向に摺動自在に、かつ上記貫通孔１
３内を摺動自在に貫通して挿入されている。このメイン
ピストンロッド１５の基端部には円板状のフランジ部１
６が形成されている。また、メインピストンロッド１５
の先端部は先細りテーパ状とされ、その先端には矢形状
をなす把持部１７が形成されている。この把持部１７
は、メインピストンロッド１５の先端部を周方向に４分
割して形成され、互いに径方向に接近離間して開閉する
４本の把持爪１７ａ…で構成されている。
が形成されると共に、この中央部から右方に延びる円筒
状をなす位置決めロッド１４が固定されている。この位
置決めロッド１４内には、円筒状をなすメインピストン
ロッド１５が左右方向に摺動自在に、かつ上記貫通孔１
３内を摺動自在に貫通して挿入されている。このメイン
ピストンロッド１５の基端部には円板状のフランジ部１
６が形成されている。また、メインピストンロッド１５
の先端部は先細りテーパ状とされ、その先端には矢形状
をなす把持部１７が形成されている。この把持部１７
は、メインピストンロッド１５の先端部を周方向に４分
割して形成され、互いに径方向に接近離間して開閉する
４本の把持爪１７ａ…で構成されている。
また、上記装置本体１０内には、上記メインピストンロ
ッド１５を図中左右方向に往復移動させるメインシリン
ダ部２０が設けられている。このメインシリンダ部２０
は、両縁部が装置本体１０のベース板１１，１１に固定
され、内部をメインピストンロッド１５のフランジ部１
６が摺動自在に往復移動する円筒状のメインシリンダ２
１と、このメインシリンダ２１の内部に設けられ、メイ
ンシリンダ２１の軸方向に伸縮自在のスプリング２２と
で構成されている。上記メインシリンダ２１の右端部外
周面にはねじ孔２３aが形成されており、このねじ孔２
３aには、メインシリンダ２１の内周面と、フランジ部
１６の右面と、右方のベース板１１とにより囲まれた空
間Ａに空気を供給するためのエア供給口２３bがねじ込
まれている。また、上記スプリング２２の左端部は左方
のベース板１１に、右端部はフランジ部１６の左面外周
部に当接しており、この状態において、フランジ部１６
はスプリング２２により図中右方に付勢されている。そ
して、フランジ部１６は、エア供給口２３bより空気が
供給されると、スプリング２２の付勢力に逆らって左方
に移動し、空気が抜かれると、スプリング２２の付勢力
により右方に移動するようになっている。
ッド１５を図中左右方向に往復移動させるメインシリン
ダ部２０が設けられている。このメインシリンダ部２０
は、両縁部が装置本体１０のベース板１１，１１に固定
され、内部をメインピストンロッド１５のフランジ部１
６が摺動自在に往復移動する円筒状のメインシリンダ２
１と、このメインシリンダ２１の内部に設けられ、メイ
ンシリンダ２１の軸方向に伸縮自在のスプリング２２と
で構成されている。上記メインシリンダ２１の右端部外
周面にはねじ孔２３aが形成されており、このねじ孔２
３aには、メインシリンダ２１の内周面と、フランジ部
１６の右面と、右方のベース板１１とにより囲まれた空
間Ａに空気を供給するためのエア供給口２３bがねじ込
まれている。また、上記スプリング２２の左端部は左方
のベース板１１に、右端部はフランジ部１６の左面外周
部に当接しており、この状態において、フランジ部１６
はスプリング２２により図中右方に付勢されている。そ
して、フランジ部１６は、エア供給口２３bより空気が
供給されると、スプリング２２の付勢力に逆らって左方
に移動し、空気が抜かれると、スプリング２２の付勢力
により右方に移動するようになっている。
また、上記メインピストンロッド１５の内部には、サブ
ピストンロッド２５がメインピストンロッド１５内を図
中左右方向に摺動自在に挿入されている。このサブピス
トンロッド２５は基端部にフランジ部２６が形成された
サブピストン２７と、このサブピストン２７の先端部に
取り付けられた開閉ロッド２８とで構成されている。こ
の開閉ロッド２８の先端部には、上記メインピストンロ
ッド１５の先端部の４本の把持爪１７a…の間に挿脱す
ることにより、これら把持爪１７a…を開閉させる開閉
ピン２９が形成されている。
ピストンロッド２５がメインピストンロッド１５内を図
中左右方向に摺動自在に挿入されている。このサブピス
トンロッド２５は基端部にフランジ部２６が形成された
サブピストン２７と、このサブピストン２７の先端部に
取り付けられた開閉ロッド２８とで構成されている。こ
の開閉ロッド２８の先端部には、上記メインピストンロ
ッド１５の先端部の４本の把持爪１７a…の間に挿脱す
ることにより、これら把持爪１７a…を開閉させる開閉
ピン２９が形成されている。
また、上記メインシリンダ部２０内には、上記サブピス
トンロッド２５を図中左右方向に往復移動させるサブシ
リンダ部３０が、上記装置本体１０の左方のベース板１
１の中央部を摺動自在に貫通するようにして設けられて
いる。このサブシリンダ部３０は、右端開口部が上記メ
インピストンロッド１５のフランジ部１６に固定され、
内部をサブピストン２７のフランジ部２６が摺動自在に
往復移動するサブシリンダ３１と、このサブシリンダ３
１の内部に設けられ、サブシリンダ３１の軸方向に伸縮
自在のスプリング３２とで構成されている。上記サブシ
リンダ３１の左端面中央部にはねじ孔３３aが形成され
ており、このねじ孔３３aには、サブシリンダ３１の内
面と、フランジ部２６の左面とにより囲まれた空間Ｂに
空気を供給するためのエア供給口３３bが形成されてい
る。また、上記スプリング３２の左端部はフランジ部２
６の右面に、右端部はメインピストンロッド１５フラン
ジ部１６の左面に当接しており、この状態において、フ
ランジ部２６はスプリング３２により図中左方に付勢さ
れている。そして、フランジ部２６は、エア供給口３３
bより空気が供給されると、スプリング３２の付勢力に
逆らって右方に移動し、空気が抜かれると、スプリング
３２の付勢力により左方に移動するようになっている。
トンロッド２５を図中左右方向に往復移動させるサブシ
リンダ部３０が、上記装置本体１０の左方のベース板１
１の中央部を摺動自在に貫通するようにして設けられて
いる。このサブシリンダ部３０は、右端開口部が上記メ
インピストンロッド１５のフランジ部１６に固定され、
内部をサブピストン２７のフランジ部２６が摺動自在に
往復移動するサブシリンダ３１と、このサブシリンダ３
１の内部に設けられ、サブシリンダ３１の軸方向に伸縮
自在のスプリング３２とで構成されている。上記サブシ
リンダ３１の左端面中央部にはねじ孔３３aが形成され
ており、このねじ孔３３aには、サブシリンダ３１の内
面と、フランジ部２６の左面とにより囲まれた空間Ｂに
空気を供給するためのエア供給口３３bが形成されてい
る。また、上記スプリング３２の左端部はフランジ部２
６の右面に、右端部はメインピストンロッド１５フラン
ジ部１６の左面に当接しており、この状態において、フ
ランジ部２６はスプリング３２により図中左方に付勢さ
れている。そして、フランジ部２６は、エア供給口３３
bより空気が供給されると、スプリング３２の付勢力に
逆らって右方に移動し、空気が抜かれると、スプリング
３２の付勢力により左方に移動するようになっている。
次に上記構成の位置決め装置を用いて核燃料集合体の燃
料棒の位置決めを行う方法を第１図および第２図を参照
して説明する。
料棒の位置決めを行う方法を第１図および第２図を参照
して説明する。
まず、適当な位置まで引き込まれた燃料棒５の図中左
方に、多数の貫通孔３５…を有するガイド板３６を燃料
棒５に対して垂直に設置する。なお、各貫通孔３５は各
燃料棒５に対応している。
方に、多数の貫通孔３５…を有するガイド板３６を燃料
棒５に対して垂直に設置する。なお、各貫通孔３５は各
燃料棒５に対応している。
次いで、装置本体１０を右方に移動させてメインピス
トンロッド１５をガイド板３６の貫通孔３５に貫通させ
て、先端部の把持部１７を燃料棒５のボトムエンドプラ
グ６に挿入する。
トンロッド１５をガイド板３６の貫通孔３５に貫通させ
て、先端部の把持部１７を燃料棒５のボトムエンドプラ
グ６に挿入する。
次いで、サブシリンダ部３０の空間Ｂ内にエア供給口
３３bより空気を供給することによりサブピストンロッ
ド２５を右方に移動させて、開閉ロッド２８の開閉ピン
２９を、上記把持部１７を構成する４本の把持爪１７a
…の間に挿通する。すると、これら把持爪１７aが径方
向に開いてボトムエンドプラグ６を把持する。
３３bより空気を供給することによりサブピストンロッ
ド２５を右方に移動させて、開閉ロッド２８の開閉ピン
２９を、上記把持部１７を構成する４本の把持爪１７a
…の間に挿通する。すると、これら把持爪１７aが径方
向に開いてボトムエンドプラグ６を把持する。
次いで、メインシリンダ部２０の空間Ａ内にエア供給
口２３bより空気を供給する。すると、メインピストン
ロッド１５の先端部には長尺(約４m)の燃料棒５が把持
されており、装置本体１０と位置決めロッド１４との重
量和がメインミストンロッド１５と燃料棒５との重量和
より小さいので、装置本体１０が右方へ移動し、位置決
めロッド１４の先端面がガイド板３６に当接する。そし
て、この状態で、装置本体１０を移動不能にロックす
る。
口２３bより空気を供給する。すると、メインピストン
ロッド１５の先端部には長尺(約４m)の燃料棒５が把持
されており、装置本体１０と位置決めロッド１４との重
量和がメインミストンロッド１５と燃料棒５との重量和
より小さいので、装置本体１０が右方へ移動し、位置決
めロッド１４の先端面がガイド板３６に当接する。そし
て、この状態で、装置本体１０を移動不能にロックす
る。
次いで、上記エア供給口２３bより空気を抜く。する
と、スプリング２２がフランジ部１６を介してメインピ
ストンロッド１５を右方に押し、燃料棒５が右方に移動
する。これにより、燃料棒５を、位置決めロッド１４と
ガイド板３６との当接面から所定距離に位置決めする。
と、スプリング２２がフランジ部１６を介してメインピ
ストンロッド１５を右方に押し、燃料棒５が右方に移動
する。これにより、燃料棒５を、位置決めロッド１４と
ガイド板３６との当接面から所定距離に位置決めする。
次いで、上記エア供給口３３bより空気を抜く。する
と、スプリング３２がフランジ部２６を介してサブピス
トンロッド２５を左方に押し、開閉ロッド２８の開閉ピ
ン２９を上記把持爪１７ａ…の間から引き抜き、把持部
１７による燃料棒５の把持状態を解く。その後、装置本
体１０のロックを解き、この装置本体１０を左方に移動
させて、メインピストンロッド１５をガイド板３６の貫
通孔３６から引き抜く。
と、スプリング３２がフランジ部２６を介してサブピス
トンロッド２５を左方に押し、開閉ロッド２８の開閉ピ
ン２９を上記把持爪１７ａ…の間から引き抜き、把持部
１７による燃料棒５の把持状態を解く。その後、装置本
体１０のロックを解き、この装置本体１０を左方に移動
させて、メインピストンロッド１５をガイド板３６の貫
通孔３６から引き抜く。
そして、上記〜の工程を全ての燃料棒５に対して行
うことにより、全ての燃料棒５を位置決めロッド１４と
ガイド板３６との当接面から一定距離に位置決めする。
うことにより、全ての燃料棒５を位置決めロッド１４と
ガイド板３６との当接面から一定距離に位置決めする。
上記位置決め装置によれば、従来のように各燃料棒５の
下端面と、下部ノズル２の上面との距離を測定すること
なく、燃料棒５の位置決めを行うことができるので、作
業能率の向上を図ることができる。
下端面と、下部ノズル２の上面との距離を測定すること
なく、燃料棒５の位置決めを行うことができるので、作
業能率の向上を図ることができる。
また、従来のように燃料棒５の下端面と、下部ノズル２
の上面との距離測定ミスが生じることがないので、位置
決め精度を向上させることができる。
の上面との距離測定ミスが生じることがないので、位置
決め精度を向上させることができる。
また、上記実施例では、この発明の位置決め装置を核燃
料集合体の燃料棒の位置決めに用いたが、これに限るこ
となく、あらゆる種類の棒状体の位置決めに用いてもよ
い。
料集合体の燃料棒の位置決めに用いたが、これに限るこ
となく、あらゆる種類の棒状体の位置決めに用いてもよ
い。
「発明の効果」 以上説明したように、この発明の位置決め装置によれ
ば、従来のように各燃料棒の下端面と、下部ノズルの上
面との距離を測定することなく、燃料棒の位置決めを行
うことができるので、作業能率の向上を図ることができ
る。
ば、従来のように各燃料棒の下端面と、下部ノズルの上
面との距離を測定することなく、燃料棒の位置決めを行
うことができるので、作業能率の向上を図ることができ
る。
また、従来のように燃料棒の下端面と、下部ノズルの上
面との距離測定ミスが生じることがないので、位置決め
精度を向上させることができる。
面との距離測定ミスが生じることがないので、位置決め
精度を向上させることができる。
第１図および第２図はこの発明の位置決め装置の一実施
例を示すものであり、第１図は一部を破断した斜視図、
第２図は断面図、第３図は核燃料集合体の正面図であ
る。 １０……装置本体、１４……位置決めロッド、 １５……メインピストンロッド、 １７……把持部、１７a……把持爪、 ２０……メインシリンダ部、 ２５……サブピストンロッド、 ３０……サブシリンダ部。
例を示すものであり、第１図は一部を破断した斜視図、
第２図は断面図、第３図は核燃料集合体の正面図であ
る。 １０……装置本体、１４……位置決めロッド、 １５……メインピストンロッド、 １７……把持部、１７a……把持爪、 ２０……メインシリンダ部、 ２５……サブピストンロッド、 ３０……サブシリンダ部。
Claims (1)
- 【請求項１】装置本体に設けられた筒状をなす位置決め
ロッドと、この位置決めロッドの内部に同位置決めロッ
ドの長手方向に摺動自在に設けられて、先端部が上記位
置決めロッドより突出する筒状をなすメインピストンロ
ッドと、このメインピストンロッドの内部に上記長手方
向に摺動自在に設けられたサブピストンロッドと、上記
装置本体内に設けられ、上記メインピストンロッドを上
記長手方向に往復移動させるメインシリンダ部と、上記
メインピストンロッドの基端部に設けられ、上記サブピ
ストンロッドを上記長手方向に往復移動させるサブシリ
ンダ部とを備えてなり、上記メインピストンロッドの先
端部に、これらメインピストンロッドとサブピストンロ
ッドとの相対移動により、互いに径方向に近接離間する
複数の把持爪を有する把持部を形成したことを特徴とす
る位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149600A JPH0648312B2 (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62149600A JPH0648312B2 (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63313097A JPS63313097A (ja) | 1988-12-21 |
| JPH0648312B2 true JPH0648312B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=15478747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62149600A Expired - Lifetime JPH0648312B2 (ja) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648312B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5224275A (en) * | 1992-06-15 | 1993-07-06 | Molex Incorporated | Apparatus for measuring the protrusion of an end of an optical fiber terminated in a connector |
-
1987
- 1987-06-16 JP JP62149600A patent/JPH0648312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63313097A (ja) | 1988-12-21 |
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