JPH0648403A - 筒状包装材用包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶詰、蜜柑等の被包装体を網状包装材等から
なる筒状包装材に自動的に包装することができる筒状包
装材用包装装置を提供する。 【構成】 供給部２から供給された筒状包装材Ｈが包設
される第１次筒状体３から筒状包装材Ｈが引き渡される
第２次筒状体４と、第２次筒状体４に筒状包装材Ｈを前
後進してたぐり寄せるたぐり寄せ手段５と、第２次筒状
体４と第１次筒状体３との間の筒状包装材Ｈをカットし
て結束する第１結束手段６と、第２次筒状体４を包装側
へ位置替えする位置替え手段７と、位置替えされた第２
次筒状体４内に複数個の被包装体Ｋを押し込み筒状包装
材Ｈ内に押し出す押し込み手段８と、筒状包装材Ｈの被
包装体Ｋ側端部と第２次筒状体４側端部とをカットして
端部ｈ２，ｈ３を結束する第２結束手段９と、被包装体
Ｋを包装完了した状態の筒状包装材Ｈを排出して収容す
る排出収容手段１０とが備えられているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、缶詰、蜜柑等の被包
装体を網状包装材等からなる筒状包装材に自動的に包装
することが可能な筒状包装材用包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、缶詰、蜜柑等の被包装体は網状
包装材等からなる筒状包装材に複数個一緒に包装されて
市販されていることが多い。従来、この缶詰、蜜柑等の
被包装体を網状包装材等からなる筒状包装材で包装する
には、人手によって、複数個の缶詰、蜜柑等の被包装体
を網状包装材等からなる筒状包装材内に入れて、この筒
状包装材の両端をカシメ具でカシメる等して結束して包
装していた。そして、この結束した状態で店頭等に展示
して市販されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うに、従来は、人手によって、複数個の缶詰、蜜柑等の
被包装体を網状包装材等からなる筒状包装材内に入れ
て、この筒状包装材の両端をカシメる等して結束して包
装していたために、この包装に手間がかかり、包装にか
かる時間も長く、作業能率が悪いといった問題点があっ
た。この発明の目的は、上記従来の問題点を解決するこ
とにある。すなわち、缶詰、蜜柑等の被包装体を網状包
装材等からなる筒状包装材に自動的に包装することがで
き、作業能率が良く、この包装を良好に行うことができ
る筒状包装材用包装装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、筒状包装材を供給する供給部と、この
供給部から供給された筒状包装材が包設される第１次筒
状体と、この第１次筒状体から前記筒状包装材が引き渡
されて包設される第２次筒状体と、この第２次筒状体に
前記筒状包装材を前後進してたぐり寄せるたぐり寄せ手
段と、前記第２次筒状体に筒状包装材が包設完了された
時点で、この第２次筒状体と前記第１次筒状体との間の
筒状包装材をカットして第２次筒状体側の筒状包装材の
端部を結束する第１結束手段と、この第２次筒状体を包
装側へ位置替えする位置替え手段と、この位置替えされ
た第２次筒状体内に被包装体を押し込む押し込み手段
と、この第２次筒状体から押し出されて前記筒状包装材
内に被包装体が入り込んだ状態で、筒状包装材の被包装
体側端部と第２次筒状体側端部との間をカットしてそれ
ぞれの端部を結束する第２結束手段と、被包装体を包装
完了した状態の筒状包装材を排出して収容する排出収容
手段とが備えられているものとした。

【０００５】

【作用】供給部から供給された筒状包装材は、第１次筒
状体に包設され、次にこの第１次筒状体から第２次筒状
体に引き渡されて、この第２筒状体に包設される。

【０００６】この第２次筒状体に包設される筒状包装材
は、たぐり寄せ手段による前後進によって、この第２次
筒状体にたぐり寄せられる。

【０００７】その後に、第１結束手段によって、第２次
筒状体と第１次筒状体との間で筒状包装材がカットされ
て第２次筒状体側の筒状包装材の端部が結束される。

【０００８】このようにして、端部を結束された第２筒
状体側の筒状包装体は、位置替え手段によって、第２次
筒状体とともに包装側へ位置替えされる。

【０００９】この状態で、複数個の被包装体が押し込み
手段によって、第２筒状体内に押し込まれ、更に押し込
まれることによって第２次筒状体の反対側から出て、筒
状包装体内に入り込む。

【００１０】次に、第２結束手段によって、筒状包装材
の被包装体側端部と第２次筒状体側端部とがカットされ
てそれぞれの端部が結束される。

【００１１】このようにして、被包装体が包装された筒
状包装材は排出収容手段によって排出されて収容され
る。

【００１２】また、前記した包装工程は、繰り返し行わ
れて、複数個の被包装体が順次筒状包材によって包装さ
れる。このようにして筒状包装材内に包装された被包装
体は店頭等で市販される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明に係る筒状包装材用包装装置
の実施例について、図面に基づいて説明する。

【００１４】この発明に係る筒状包装材用包装装置１
は、図１乃至図３に示すように、筒状包装材Ｈを供給す
る供給部２と、この供給部２から供給された筒状包装材
Ｈが包設される第１次筒状体３と、この第１次筒状体３
から前記した筒状包装材Ｈが引き渡されて包設される第
２次筒状体４と、この第２次筒状体４に前記した筒状包
装材Ｈを前後進してたぐり寄せるたぐり寄せ手段５と、
前記した第２次筒状体４に筒状包装材Ｈが包設完了され
た時点で、この第２次筒状体４と前記した第１次筒状体
３との間の筒状包装材Ｈをカットして第２次筒状体４側
の筒状包装材Ｈの端部ｈ１を結束する第１結束手段６
と、この第２次筒状体４を包装側へ位置替えする位置替
え手段７と、この位置替えされた第２次筒状体４内に被
包装体Ｋを押し込む押し込み手段８と、この第２次筒状
体４内に押し込まれ押し出されて前記した筒状包装材Ｈ
内に被包装体Ｋが入り込んだ状態で、筒状包装材Ｈの被
包装体Ｋ側端部と第２次筒状体４側端部とをカットして
それぞれの端部ｈ２，ｈ３を結束する第２結束手段９
と、被包装体Ｋを包装完了した状態の筒状包装材Ｈを排
出して収容する排出収容手段１０とが備えられているも
のである。

【００１５】尚、この実施例では、筒状包装材Ｈとして
連続した長尺な網状（ネット状）包装材Ｈについて、
又、被包装体Ｋとして缶詰Ｋについて説明する。

【００１６】供給部２は、網状包装材Ｈが巻設されてい
るドラム２１と、このドラム２１を正逆回転させるモー
タ２２と、網状包装材Ｈを第１次筒状体３へとガイドす
る３つのガイドロール２３，２４，２５と、網状包装材
Ｈ供給用のガイド孔２６ａを有するガイド板２６とから
構成されている。

【００１７】そして、網状包装材Ｈはドラム２１から３
つのガイドロール２３，２４，２５を経てガイド板２６
のガイド孔２６ａから第１次筒状体３に供給される。

【００１８】第１次筒状体３は円錐部分３１と筒状部３
２と小筒状部３３とから形成され、この小筒状部３３
は、前記した第２次筒状体４の内部に入り込む外径に形
成されている。

【００１９】第２次筒状体４は、この実施例では、左右
２本の筒状体４Ａ，４Ｂから構成されており、その中央
部を回動モータ７１によって回転する位置替え手段７に
よって、網状包装材Ｈ供給側と包装側とに位置変換する
ことができるように構成されている。これは、一方の筒
状体４Ａの網状包装材Ｈによる包装が終了したときに、
他方の筒状体４Ｂと位置替えして、連続して包装が行え
るようにするためである。

【００２０】この位置替え手段７は、回動モータ７１の
回転軸７１ａの先端に長手方向中央部を取着された２枚
の長板材７２，７３からなり、この２枚の長板材７２，
７３の両端部に前記した２つの第２次筒状体４Ａ，４Ｂ
が取付けられている。

【００２１】たぐり寄せ手段５は、半割り六角形の掴み
用開口部５１ａ，５２ａを有する左右一対の掴み部材５
１，５２と、この左右一対の掴み部材５１，５２の一方
側を開閉させるシリンダ５３と、この左右一対の掴み部
材５１，５２を前後進させるねじ杆付きモータ５４とか
ら構成されている。

【００２２】第１結束手段６は、図示しないカッター
と、このカッターによりカットされた第２次筒状体４側
の網状包装材Ｈの端部ｈ１をカシメるカシメ具６１とか
ら構成されている。このカシメ具６１には線材６２が供
給されて、この線材６２によってカシメるようになされ
ている。

【００２３】押し込み手段８は、複数個の缶詰Ｋを並べ
て供給する缶詰ガイド板８１と、この缶詰ガイド板８１
から供給された缶詰Ｋを第２次筒状体４内に押し込むシ
リンダ８２とから構成されており、前記した缶詰ガイド
８１には、第１ストッパー８１ａと第２ストッパー８１
ｂとが設けられている。そして、この第１ストッパー８
１ａと第２ストッパー８１ｂとで、缶詰Ｋの供給を段階
的に制御している。

【００２４】また、第２次筒状体４の包装側の外周近傍
には、たぐり寄せられた網状包装材Ｈの消費量を検出す
る第１，第２，第３の検出センサー４１，４２，４３が
配置されている。そして、これらの第１，第２，第３の
検出センサー４１，４２，４３によって、網状包装材Ｈ
の消費量が検出されて、網状包装材Ｈが一方の第２次筒
状体４Ａの外周部から無くなったときに、前記した回動
モータ７１が回動されて２枚の長板材７２，７３の回転
によって、この一方の第２次筒状体４Ａと網状包装材Ｈ
が巻設されてたぐり寄せられた他方の第２次筒状体４Ｂ
との位置替えが行われる。

【００２５】第２結束手段９は、図示しないカッター
と、このカッターにより切断された第２次筒状体４側の
網状包装材Ｈの端部ｈ２と缶詰Ｋを包装した側の網状包
装材Ｈ側の端部ｈ３とをカシメるカシメ具９１とから構
成されている。このカシメ具９１には、２つの線材９
２，９３が供給されて、これらの線材９２，９３によっ
てカシメるようになされている。

【００２６】また、第２結束手段９の両側には、カシメ
具９１によるカシメを正確に行うためのネットチャック
１５，１６が設けられていて、これらのネットチャック
１５，１６によって缶詰Ｋが包装された部分と第２次筒
状体４Ａとの間の網状包装材Ｈを押さえてカシメ及びカ
ットを行うように構成されている。

【００２７】排出収容手段１０は、包装済みの缶詰Ｋが
排出される向きに並設された２本のガイド棒１１，１２
と、このガイド棒１１，１２の一方を開閉させて包装済
みの缶詰Ｋを下方に設けられたシュート１５に落下させ
る開閉シリンダ１３と、このガイド棒１１，１２の先端
よりシュート１５に落下された包装済みの缶詰Ｋを収容
する収容ボックス１４とから構成されている。

【００２８】ガイド棒１１，１２は前後手段１８によっ
て、前後に移動できるようにしてあり、第２次筒状体４
側へ移動して包装された缶詰Ｋを保持して後退すること
によって、この包装された缶詰Ｋをシュート１５の位置
まで移動させるようにしてある。尚、符号１７は缶詰ス
トッパーであって、包装された缶詰Ｋが前方へ行き過ぎ
ないようにするものである。

【００２９】次に、上記構成の筒状包装材用包装装置１
の作用について説明する。供給部２から供給された網状
包装材Ｈは、最初のみ手作業で、その端部を３つのガイ
ドロール２３，２４，２５を巻回してガイド孔２６ａの
内部を通って第１次筒状体３に包設され、次にこの第１
次筒状体３から第２次筒状体４の一方側の筒状体４Ａに
引き渡されて、この筒状体４Ａに包設される。この場
合、第１次筒状体３の外周を、図４に示すように、掴み
部材５１，５２で挟んで第２次筒状体４方向へ引っ張
り、小筒状部３３を第２次筒状体４の内部へ入れること
によって双方を連結した後、図５に示すように、掴み部
材５１，５２が網状包装材Ｈを挟んだまま第２次筒状体
４方向へ移動することによって、網状包装材Ｈを第２次
筒状体４へ移行させる。

【００３０】そして、図６に示すように、この筒状体４
Ａに包設される網状包装材Ｈは、たぐり寄せ手段５によ
る前後進によって、この筒状体４Ａにたぐり寄せられ
る。すなわち、掴み部材５１，５２が、第１次筒状体３
方向へ移動するときには、掴みを解除し、その反対方向
へ移動するときには掴んだままで移動する動作を繰り返
し行うことによってたぐり寄せられる。

【００３１】第２次筒状体４Ａに十分にたぐり寄せられ
た後に、図７に示すように、掴み部材５１，５２が第１
次筒状体３を掴んで、第２次筒状体４から分離し、図８
にしめすように、この第２筒状体４と第１次筒状体との
間を第１結束手段６によって、網状包装材Ｈがカットさ
れて第２次筒状体４側の網状包装材Ｈの端部ｈ１が線材
６２を用いてカシメられる。

【００３２】この後、図９に示すように、第１次筒状体
３はその円錐部分３１をガイド板２６のガイド孔２６ａ
に挿入されて前方への移動を阻止される。

【００３３】そして、掴み部材５１がシリンダ５３によ
って開かれ、モータ２２の逆回転によって、網状筒状体
Ｈが手前側へ引かれて筒状部３２の所定位置すなわち小
筒状部３３の手前側に位置されて、次のたぐり寄せを待
つ状態となる。このとき、第１次筒状体３は２つの掴み
部材５１，５２の掴み用開口部５１ａ，５２ａの下辺に
支持されて落下することがないようになされている。

【００３４】このようにして、端部ｈ１を結束された第
２次筒状体４側の網状包装材Ｈは、位置替え手段７によ
って半転して、第２筒状体４の一方側の筒状体４Ｂとと
もに包装側へ位置替えされる。

【００３５】この状態で、図１０に示すように、複数個
の缶詰Ｋが押し込み手段８によって、第２次筒状体４内
に押し込まれ、更に押し込まれることによって、図１１
に示すように、端部ｈ１に当たってそのまま第２次筒状
体４の外側へ排出された状態で網状包装体Ｈ内に入り込
む。

【００３６】このときに、２つのネットチャック１５，
１６によって、缶詰Ｋを包装した側と第２次筒状体４側
との間の網状包装材Ｈが押さえられて張設状態となる。

【００３７】次に、第２結束手段９によって、図１２に
示すように、網状包装材Ｈの缶詰Ｋ側端部ｈ２と第２次
筒状体４側端部ｈ３とがカットされてそれぞれの端部ｈ
２，ｈ３が図１１に示すように結束される。

【００３８】このようにして、缶詰Ｋが包装された網状
包装材Ｈは排出収容手段１０によって排出されて収容ボ
ックス１４内に収容される。

【００３９】また、前記した包装工程は、繰り返し行わ
れて、複数個の缶詰Ｋが順次網状包材Ｈによって包装さ
れる。

【００４０】このようにして図１３に示すように、網状
包装材Ｈ内に包装された缶詰Ｋは店頭等で市販される。

【００４１】尚、上記した実施例では、筒状包装材Ｈと
して網状（ネット状）包装材Ｈについて説明したが、こ
れに限らず、ビニール筒状材等の他の筒状包装材Ｈによ
る包装についてもこの発明は適用できるものである。

【００４２】更に尚、上記した実施例では、被包装体Ｋ
として缶詰Ｋについて説明したが、この発明はこれに限
らず、例えば蜜柑等の他の被包装体Ｋを包装するときに
も適用できるものである。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、缶詰、蜜柑等の被包装体を網状包装材等からなる筒
状包装材に自動的に包装することができ、作業能率が良
く、この包装を良好に行うことができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る筒状包装材用包装装置の一実施
例を示す概略平面図である。

【図２】この発明に係る筒状包装材用包装装置の一実施
例の要部の部品を示す概略分解斜視図である。

【図３】この発明に係る筒状包装材用包装装置の一実施
例の要部の平面図である。

【図４】第１次筒状体に筒状包装材を包設した状態の概
略平面図である。

【図５】第２次筒状体に筒状包装材を包設した状態の概
略平面図である。

【図６】筒状包装材をたぐり寄せ手段によってたぐり寄
せた状態の概略平面図である。

【図７】第２次筒状体と第１次筒状体を離反した状態の
概略平面図である。

【図８】第２次筒状体と第１次筒状体との間の筒状包装
材をカットして第２次筒状体側の端部を結束した状態の
概略平面図である。

【図９】供給部のモータを逆回転して筒状包装材をドラ
ム側に引っ張ったときに、第１次筒状体がガイド板によ
って適宜位置に止められた状態の概略平面図である。

【図１０】第２次筒状体内に押し込み手段によって複数
個の缶詰を押し込む途中の状態を示す概略平面図であ
る。

【図１１】第２次筒状体に包設された筒状包装材内に複
数個の缶詰を入れ込んだ状態の概略平面図である。

【図１２】第２次筒状体側の筒状包装材と複数個の缶詰
が入れ込まれた筒状包装材との間をカットしてそれぞれ
の端部を結束した状態の概略平面図である。

【図１３】筒状包装材によって複数個の缶詰が包装され
た状態を示す概略平面図である。

【符号の説明】

Ｈ 網状包装材（筒状包装材） ｈ１，ｈ２，ｈ３ 端部 Ｋ 缶詰（被包装体） １ 筒状包装材用包装装置 ２ 供給部 ３ 第１次筒状体 ４ 第２次筒状体 ５ たぐり寄せ手段 ６ 第１結束手段 ７ 位置替え手段 ８ 押し込み手段 ９ 第２結束手段 １０ 排出収容手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状包装材を供給する供給部と、この供
   給部から供給された筒状包装材が包設される第１次筒状
   体と、この第１次筒状体から前記筒状包装材が引き渡さ
   れて包設される第２次筒状体と、この第２次筒状体に前
   記筒状包装材を前後進してたぐり寄せるたぐり寄せ手段
   と、前記第２次筒状体に筒状包装材が包設完了された時
   点で、この第２次筒状体と前記第１次筒状体との間の筒
   状包装材をカットして第２次筒状体側の筒状包装材の端
   部を結束する第１結束手段と、この第２次筒状体を包装
   側へ位置替えする位置替え手段と、この位置替えされた
   第２次筒状体内に被包装体を押し込む押し込み手段と、
   この第２次筒状体から押し出されて前記筒状包装材内に
   被包装体が入り込んだ状態で、筒状包装材の被包装体側
   端部と第２次筒状体側端部との間をカットしてそれぞれ
   の端部を結束する第２結束手段と、被包装体を包装完了
   した状態の筒状包装材を排出して収容する排出収容手段
   とが備えられていることを特徴とする筒状包装材用包装
   装置。