JPH0648512A - 部品収納スティックおよび部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 部品を収納し保管、移動するスティックに関
し、部品詰まりのないスティックを提供する。 【構成】 スティック８は、部品１を収納する長尺の筒
状体８ａの側壁に軸方向延びる長穴８ｃを形成し、筒状
体８ａの開口端を磁気的に吸着する蓋体を設けた。部品
供給装置は、部品１を収納する長尺の筒状体８ａの側壁
に軸方向延びる開口部８ｃを形成した部品収納スティッ
ク８をその開口部８ｃを一側方に向けて多数個積み重ね
て収納するとともに上下いずれか一端部で、スティック
の開口部８ｃと対応する部分に透孔を穿設しかつこの透
孔と隣接する側壁に部品取出し穴を穿設したスティック
収納体と、空になったスティックをスティック収納体か
ら排出する排出手段とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品などを収納す
る筒状の部品収納スティック及びこの部品収納スティッ
クに収納された部品を取り出す部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品はその製造過程で、電気的特性
検査や捺印がなされる。上記製造工程では個別の部品を
筒状の部品収納スティックに収納し、このスティックを
多数個集積して、保管し、工程間を移動し連続的に処理
するようにしている。

【０００３】図８は電子部品を収納する従来のスティッ
クの一例を示す。図において、１は電子部品で、電子部
品本体を被覆した外装樹脂１ａの一側壁から３本一組の
リード１ｂを導出している。２は電子部品１を収納する
スティックで、矩形断面の筒状体２ａの内壁の、リード
１ｂを導出した樹脂１ａの側壁部分と対向する部分に内
方に突出する膨出部２ｂ、２ｂを設けている。３はステ
ィック２の両端に挿入され、収納した電子部品１の脱落
を防止するゴム製の栓で、スティック２内に電子部品１
を数個乃至数十個収納し、両端を栓３、３で閉塞して保
管、移動を行い、一方の栓３を解放して電子部品１の排
出、再収納を行う。

【０００４】スティック２の断面形状は電子部品１の形
状に対応して設定され、その材料もアルミニウムや樹脂
などが利用される。

【０００５】図９及び図１０はスティック２に収納され
た電子部品１を取り出して所定の作業ポジションに供給
する部品供給装置の一例を示す。図において、４は電子
部品１を多数収納したスティック２を多数本、傾斜させ
て積み重ねた状態で収納する筒状のスティック収納体で
最下層のスティック２の端部と対向する部分に取り出し
穴４ａを開口している。５ａ、５ｂはスティック収納体
４内の最下層のスティック２とその上層のスティック２
にそれぞれ対向して配置され、スティック収納体４内に
突出退入してスティック２を保持・解放する切り出し部
で、下方切り出し部５ａはスティック２の底部を支持・
解放し、上方切り出し部５ｂはスティック２の側壁を挟
持・解放する。また上下切り出し部５ａ、５ｂは交互に
保持・解放動作する。６は取り出し穴４ａに接続された
部品搬送路、７はスティック収納体４の下方に傾斜配置
され、空になったスティック２を回収するスティック回
収用シュートを示す。

【０００６】この装置は、下方切り出し部５ａを内方に
突出させ、上方切り出し部５ｂを退入させて、電子部品
１を多数個収納したスティック２を、その一端の栓３を
外し解放端をスティック収納体４の内壁に沿わせて収納
し、同じ要領で多数のスティック２、２、・・を収納す
る。最下層のスティック２内の電子部品１、１、・・は
取り出し穴４ａから自重で押し出され部品搬送路６上に
移動し、部品搬送路６の搬送手段（図示せず）により所
定の工程に一定のピッチで送られる。そして最下層のス
ティック２が空になると上方切り出し部５ｂにより下か
ら２番目のスティック２を保持し、下方の切り出し部５
ａを解放すると、最下層のスティック２が落下し回収用
シュート７により回収される。そして下方切り出し部５
ａを突出させて上方切り出し部５ｂを解放するとスティ
ック２がスティック収納体４内で降下し下方切り出し部
５ａに係止され同時にスティックの解放端部が取り出し
穴４ａに位置し電子部品が自重で搬送路上に移動する。

【０００７】上記動作を繰り返し、電子部品が順次取り
出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スティック
２内の電子部品１は重心が偏っているため、傾斜させて
自重で取り出すときに電子部品に回転力が加わりスティ
ック２内で電子部品が引っかかり詰まって、スティック
２内に電子部品が残留し、部品の取り出しが出来なくな
るということがあった。またスティック２自体がスティ
ック収納体４内で引っかかりそれ以上の部品の取り出し
が出来なくなるという問題もあった。

【０００９】また、部品の排出を自重で行っているた
め、スティック２内の先頭の部品と最後尾の部品との間
で個々の部品にかかる力が異なり、後尾側の電子部品が
スティック内に残留し易いという問題もあった。

【００１０】そのためスティック収納体４内のスティッ
クに振動を与え、電子部品１の詰まりを防止することも
行われているが、スティック内で電子部品が擦れ合い樹
脂欠片の異物を発生することがあり、騒音も発生するた
め好ましくなかった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的とし提案されたもので、部品を収納する長尺の筒
状体の側壁に軸方向延びる長穴を形成したことを特徴と
する部品収納スティックと、部品を収納する長尺の筒状
体の側壁に軸方向延びる開口部を形成した部品収納ステ
ィックをその開口部を一側方に向けて多数個積み重ねて
収納するとともに上下いずれか一端部で、スティックの
開口部と対応する部分に透孔を穿設しかつこの透孔と隣
接する側壁に部品取出し穴を穿設したスティック収納体
と、上記透孔よりスティック内に突出退入し透孔に沿っ
て移動して部品を押圧し部品取出し穴より取り出す部品
押し出し体と、空になったスティックをスティック収納
体から排出する排出手段とを具備したことを特徴とする
部品供給装置とを提供する。

【００１２】

【作用】本発明によれば、スティックの側壁に形成した
長穴に外部から部品を押圧する部品押し出し体を挿入す
ることができる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の実施例を図１から説明する。
図において、８は電子部品１を収納するスティックで、
筒状体８ａ内に収納した部品の外装樹脂１ａのリード１
ｂを導出した部分と対向する部分に内方に向かって膨出
部８ｂを突出させ、筒状体８ａの側壁に軸方向に長径の
長穴８ｃを穿設している。

【００１４】この部品収納スティック８は従来と同様に
ゴム製の栓により筒状体８ａ内に収納した部品１の脱落
を防止出来る。

【００１５】このスティック８は長穴８ｃより部品押圧
体を挿入して、内部に収納した部品を押圧することによ
りスティック８を水平に保った状態で部品を取り出すこ
とが出来る。このとき、部品の取り出し速度は部品押圧
体の移動速度で決まり、移動姿勢も安定しているため途
中で詰まることもない。

【００１６】この実施例では長穴８ｃは面積の大きい方
の側面に形成したが、面積の小さい方の側壁に形成して
もよい。

【００１７】図２及び図３は本発明の部品収納スティッ
クの他の実施例を示す。図中、図１と同一符号は同一物
を示し説明を省略する。この実施例では筒状体８ａの側
壁に長穴８ｃを形成したことの他、筒状体８ａの開口端
を閉塞する蓋体９を設けている。

【００１８】この蓋体９は、スティック８に嵌合する外
形形状の上下に突出部９ａ、９ｂを設け、上部突出部９
ａに長円形の貫通穴９ｃを設けている。また下部突出部
９ｂはその端面形状が外方から内方に向かって幅広とな
る台形状に形成されている。

【００１９】筒状体８ａの端面は、この蓋体９の上下突
出部９ａ、９ｂに適合するように切欠き部８ｄと係合穴
８ｅを形成している。切欠き部８ｄに隣接する突部８ｆ
には突出部９ａに挿入されたピン１０を圧入保持するピ
ン穴８ｇが穿設され、係合穴８ｅは外方から内方に向か
って浅くなる断面くさび状に形成され、蓋体９の下部突
出部９ｂが係合する。１１ａ、１１ｂは蓋体９の両側と
筒状体８ａの対向部分に埋め込んだ磁石で、蓋体９の突
出部９ｂが切欠き８ｅの内方に向かって押し込む方向の
力が作用するように磁極が決定され、さらに磁石の固定
位置が決定される。対向磁極が同極性（図示例ではＮ
極）であると蓋体９と筒状体８ａの係合状態を解除した
ときに、蓋体９が磁石の反発力によって自然と解放され
都合がよい。

【００２０】このスティックは、蓋体９と筒状体８ａと
が一体となっているため蓋体９を紛失する虞がなく、開
閉も容易に行え、蓋体９の閉塞後、収納した部品を確実
に保持できる。

【００２１】図４及び図５は図１に示す部品収納スティ
ックから部品を取り出して供給する装置を示す。図にお
いて、１２は部品収納スティック８を複数本、長穴８ｃ
を側方に向けて水平に積み重ね収納する筒状のスティッ
ク収納体で、最下層のスティックの長穴と対向する側壁
に長穴１２ａを穿設している。また長穴１２ａを穿設し
た面と対向する面の下端を上方に位置させて挿通路１２
ｂを形成している。１３はＸＹテーブルで、スティック
８の長軸と直交方向に配置したＸ駆動軸１４ａとガイド
軸１４ｂ、１４ｂによって移動するＸテーブル１４上に
スティック８の軸方向にＹ駆動軸１５ａとガイド軸１５
ｂによって移動するＹテーブル１５を載置したものであ
る。１５ｃはＹ駆動軸１５ａを回転させるステップモー
タを示す。Ｘ駆動軸１４ａもステップモータによって駆
動されるが図示省略している。Ｙテーブル１５には先端
部が長穴１２ａ、８ｃを通してスティック８の中に突出
退入する部品押圧体１６が取り付けられている。１７、
１７はＸテーブル１４に固定されてスティック収納体１
２の下方で移動するスティック支持体で、中間部から先
端部にかけて幅広部１７ａと幅狭部１７ｂの間にテーパ
部１７ｃが形成され、幅狭部１７ｂから図４に示す幅広
部１７ａ位置よりさらに部品押圧体１６がスティック８
内に入り込む位置まで移動する。

【００２２】この装置の動作を以下に説明する。先ず図
５の状態から、Ｙテーブル１５をスティック８の部品取
出し穴と反対側の片端に移動させＸテーブル１４を作動
させてスティック収納体１２に近接させ、さらに部品押
圧体１６をスティック８内に挿入させ、この位置でＸテ
ーブル１４を停止させる。そしてＹテーブル１５を定ピ
ッチ送りして部品押圧体１６にて部品を押圧しスティッ
ク端部から取り出す。全ての部品を取り出した後、Ｘテ
ーブル１４を作動させ、部品押圧体１６をスティック
８、スティック収納体１２から抜取り、図５状態に戻
し、さらに図６に示すようにスティック排出手段として
機能するスティック支持体１７をその幅狭部１７ｂがス
ティック収納体１２の下方に位置するように移動させ
る。これにより最下層のスティック８はテーパ部１７ｃ
から幅狭部１７ｂ上に滑り落ちスティック８が挿通部１
２ａに挿通可能となる。このとき下から二番目のスティ
ックは一部が挿通部１２ｂにかかっているがスティック
収納体１２から脱落することはない。次にＸテーブル１
４をスティック収納体１２に近接させると最下層のステ
ィックはテーパ部１７ｃによって押圧され挿通部１２ｂ
からスティック収納体１２の外部に押し出され、スティ
ック収納体１２の下方にはテーパ部１７ｃ、１７ａが順
次移動し位置する。従って最下層のスティック８がステ
ィック収納体１２の外部に移動が完了したときには、下
から二番目のスティックは幅広部１７ａ上に落下して図
５の状態となる。

【００２３】以上の動作を繰り返しスティック内の部品
が順次取り出される。

【００２４】この装置はスティックを水平に保ち、部品
を押圧して取り出すようにしたから部品の詰まりがな
く、スティック収納体内でのスティックの詰まりもな
く、加振機などの付帯機構も不要で、騒音の発生もな
い。

【００２５】この実施例ではＸＹテーブルの駆動をモー
タとボールネジ機構で行うようにしているが、リンク機
構、カム機構その他適宜の機構に置き換え可能である。

【００２６】図７は図５に示す部品供給装置に図２に示
すスティックを適用した部品供給装置の要部を示す。図
において、図２、図３、図５と同一符号は同一物を示し
説明を省略する。この装置ではスティック収納体１２内
のスティック８のピン１０と同軸位置にモータ１８の回
転軸１８ａを配置し、この回転軸１８ａにアーム１９を
取り付け、さらにこのアーム１９の先端部分にスライド
レール２０を、閉じた状態のスティック８の蓋体９と平
行に取り付けている。このスライドレール２０にはシリ
ンダ２１を固定し、その可動ロッド２１ａをレール２０
に嵌合したスライドブロック２２に連結している。スラ
イドブロック２２には蓋体９に埋め込まれた磁石１１ａ
と対向するように開閉手段として作用する電磁石２３が
固定されている。

【００２７】以下にこの装置の動作を説明する。図７の
状態で蓋体９の磁石と反対の磁極性に電磁石２３の磁極
を設定すると、蓋体９と電磁石２３は吸着し合う。次に
シリンダ２１を作動させると電磁石２３が上方に移動す
るが蓋体９の長穴９ｃにピン１０が挿通されているた
め、電磁石２３の移動により蓋体９も上方に持ち上げら
れ下部突出部９ｂが係合穴８ｅから外れる。その後モー
タ１８を４５度回転させると蓋体９が開き内部の部品の
取り出しが可能となる。部品の取り出しが終了すると、
上記動作と逆の動作をさせるか電磁石２３の動作を停止
させることにより蓋体９は閉じ、スティック収納体１２
からスティック８を排除可能となる。

【００２８】この装置ではスティック８をスティック収
納体１２に収容する際に、蓋体９を閉じた状態で作業が
可能であるため、スティックから部品が脱落する虞がな
い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スティッ
クを水平に保ち、部品を押圧して取り出すようにしたか
ら部品の詰まりがなく、スティック収納体内でのスティ
ックの詰まりもなく、加振機などの付帯機構も不要で、
騒音の発生もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す一部断面斜視図

【図２】 本発明の他の実施例を示す要部斜視図

【図３】 図２の要部側断面図

【図４】 本発明による部品供給装置を示す平面図

【図５】 図４のＢ−Ｂ断面図

【図６】 図４装置の動作を説明する断面図

【図７】 本発明の他の実施例を示す部品供給装置の要
部側断面図

【図８】 従来の部品収納スティックの一例を示す部分
断面斜視図

【図９】 従来のスティックから部品を供給する装置の
側断面図

【図１０】 図９のＡ−Ａ断面図

【符号の説明】

１ 電子部品 ８ 部品収納スティック ８ａ 筒状体 ８ｃ 長穴 ９ 蓋体 １２ スティック収納体 １２ａ 透孔 １６ 部品押圧体 １７ スティック支持体（排出手段） ２３ 電磁石（開閉手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品を収納する長尺の筒状体の側壁に軸方
   向延びる長穴を形成したことを特徴とする部品収納ステ
   ィック。
2. 【請求項２】筒状体の開口端を磁気的に吸着する蓋体に
   て閉塞したことを特徴とする請求項１記載の部品収納ス
   ティック。
3. 【請求項３】部品を収納する長尺の筒状体の側壁に軸方
   向延びる開口部を形成した部品収納スティックをその開
   口部を一側方に向けて多数個積み重ねて収納するととも
   に上下いずれか一端部で、スティックの開口部と対応す
   る部分に透孔を穿設しかつこの透孔と隣接する側壁に部
   品取出し穴を穿設したスティック収納体と、上記透孔よ
   りスティック内に突出退入し透孔に沿って移動して部品
   を押圧し部品取出し穴より取り出す部品押圧体と、空に
   なったスティックをスティック収納体から排出する排出
   手段とを具備したことを特徴とする部品供給装置。
4. 【請求項４】スティック収納体の部品取出し穴の近傍
   に、筒状体の開口端に装着した蓋体を開閉する開閉手段
   を設けたことを特徴とする部品供給装置。