JPH0113977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は部品収納装置、特に電子部品等を部
品ケースに入れたまま供給態勢で収納するもので
ある。

［従来技術］ 例えば、電子部品挿入装置等においては、部品
を部品ケースに入れたまま供給態勢で収納するた
めの部品収納装置が必要となる。

ところで、従来のこの種の部品収納装置では、
部品ケースに収納された部品がつまるのを防ぐた
めに、収納された部品ケース全体を振動させるよ
うな構成が採用されていた。

しかしながら、従来の部品収納装置は、上述の
ように、収納された部品ケース全体を振動させる
ような構成であつたために、非常に大きな振動駆
動力を必要としていた。さらに、つまりが生じて
いないケースにも振動が与えられて、部品の収納
姿勢が崩れてしまう、といつたような問題も生じ
やすかつた。

［発明の概要］ この発明は係る欠点を改善するためになされた
もので、複数段かつ複数列に積層配列した部品ケ
ース１２を前記部品が滑落可能な角度だけ傾斜さ
せて収納するケース収納部１と、該ケース収納部
１の近傍に配置され、前記積層配列された最下段
の部品ケース１２から滑落してきた部品を把持し
て所定位置まで移す部品取出移送手段３７と、前
記ケース収納部１の底部側で３次元方向に走行可
能に配置され、つかみ爪１０３によつて前記最下
段に収納された部品ケース１２を把持可能なつか
み手段であつて、前記ケース収納部１からの最下
段部品ケース１２の離脱動作及び前記つかみ爪１
０３の開閉動作による最下段部品ケース１２への
振動付与を行うケースつかみ手段１８と、を含む
ことを特徴とする。

［作用］ 上記構成によれば、装填された部品が滑落でき
るように傾斜させて収納された部品ケース内にお
いて部品の詰りが生じた場合に、ケース収納部の
底部側に配置されたケースつかみ手段によつてケ
ース収納部に積層された最下段の部品ケースを振
動させることができ、この振動によつてケース内
につまつた部品が滑り、円滑な部品供給が可能と
なる。

即ち、空になつた最下段の部品ケースをケース
収納部から離脱させる機能を有するケースつかみ
手段のつかみ爪の開閉動作によつて最下段の部品
ケースに振動を与えることができ、これにより振
動発生手段を別個設ける必要がなく、簡略化され
た構成によつて円滑な部品の自動供給が可能とな
る。

［発明の実施例］ 第１図ないし第６図は、この発明の一実施例に
よる部品収納装置が適用されている電子部品自動
挿入位置を示す。

ここで、第１図は上記電子部品自動挿入装置の
全体の概要を示す。

第２図は上記電子部品自動挿入装置を上面から
見た状態を示す。

第３図は上記電子部品自動挿入装置の主要部を
ブロツク化して示す。

第４図はこの発明の一実施例による部品収納装
置が上記電子部品自動挿入装置に設けられている
状態を示す。

第５図は上記部品収納装置の動作例を示す。

そして、第６図は部品ケースとつかみ装置との
関係を示す。まず、第１図から第３図までにおい
て、１はケース収納部である。このケース収納部
１は、複数種類の電子部品を種類毎にまとめて収
納する。また、第２図にて矢印X₀１，X₀２，X₀
３で示すように、複数種類の電子部品３６ａ，３
６ｂ，３６ｃを種類毎に順次供給する。

３７は部品取出移送機である。この部品取出移
送機３７は、上記ケース収納部１から所望の電子
部品を１個ずつ選択して取出し、これを第２図に
て示す矢印Ｙ２方向に移送して位置決めする。

５１は部品ケース取出移送機である。この部品
ケース取出移送機５１は、第２図に示すように、
腕５０を有する。この腕５０は、上記ケース収納
部１に収納されている部品ケースが空になると、
第２図に示す矢印Ｙ３方向に移動して、その空に
なつた部品ケースを取出し、所定の位置に配設さ
れた排出箱３８に排出する。

１０はリード整形機群である。このリード整形
機群１０は、第２図に示すように、複数種類のリ
ード整形機１０ａ，１０ｂ，１０ｃからなる。そ
して、上記部品取出移送機３７によつて１個ずつ
選択して取出された電子部品リード端子を、所望
の挿入仕様に基づいて整形加工する。第２図にお
けるＸ１０，Ｘ２０，Ｘ３０はそれぞれリード整
形された電子部品の移送方向を示す。

３は部品挿入機である。この部品挿入機３は可
動部品挿入ヘツド４を有する。この部品挿入ヘツ
ド４を第２図にて示す矢印Ｙ１方向に位置決め動
作させることによつて、リード整形された電子部
品をプリント基板１１上の所定位置に自動挿入す
る。

３５は挿入爪収納台である。この収納台３５に
は挿入部品の種類形状に応じた複数種類の挿入爪
が収納される。さらに、この収納台３５は、第２
図にて示す矢印Ｘ２方向に移動することにより挿
入爪の交換及び位置決めを行う。

５は基板位置決め機である。この基板位置決め
機５はプリント基板１１を保持して、第２図に示
す矢印Ｘ１方向に移動する。これによつて、プリ
ント基板１１の位置決めを行う。

次に、第４図においては、１は上記ケース収納
部である。このケース収納部１には、マガジン状
の部品ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃが所望の角
度に傾斜させられ、かつ多段に積重ねられた状態
でもつて収納される。また、このケース収納部１
の傾斜下端にはシユート１７及び電子部品浮上り
防止用押え板１６が設けられている。

なお、上記ケース収納部１は支持板１４と１５
によつて支持されている。さらに、その収納機１
は、その自重によつて矢印Ｚ方向に落下しないよ
うに、ストツパ３０によつて支持板１５の上端部
５４に引掛け係止されている。

５１は上記部品ケース取出移送機である。この
部品ケース取出移送機５１は、例えばボールネジ
等を介して摺動レール２１に沿つて移動駆動され
る。そして、そのレール２１上にて位置決めされ
る。この部品ケース取出移送機５１は指揮台２２
を有する。この指揮台２２の一端にはテーブル２
９が設けられている。このテーブル２９は矢印ｂ
方向に動作できるように設けられている。さら
に、このテーブル２９にはつかみ１８が設けられ
ている。このつかみ１８は矢印ａ方向に動作可能
に設けられている。

３７は上記部品取出移送機である。この移送機
３７は、例えばポールネジ等を介して、摺動レー
ル２７に沿つて移動駆動される。そして、そのレ
ール２７上にて位置決めされる。この移送機３７
が装荷されている摺動台２６には、軸５５を支点
として矢印ｃ方向及びｄ方向に動作するつかみ２
３が設けられている。

次に、上述した自動部品挿入装置の動作につい
て説明する。

第４図において、電子部品は、斜めに傾けられ
た状態でもつて多段に積重ねられたレール形マガ
ジン状の部品ケース１２ａ，１２ｂ，１２ｃにそ
れぞれ収納されている。電子部品は最下段の部品
ケース１２ａから取出される。最下段の部品ケー
ス１２ａに収納された電子部品はその自重によつ
てシユート１７を滑落する。シユート１７の先端
に到達した電子部品は、部品取出移送機３７のつ
かみ２３によつて把持されて取出される。このよ
うにして、ケース１２ａ内の部品が順次取出され
る。ケース１２ａが空になると、この空になつた
ケース１２ａは、検出器１００によつて検出され
る。検出された空のケース１２ａはつかみ１８に
よつて取出されて排出される。

この場合、つかみ１８は、まず、矢印ａ方向に
上昇して空になつたケース１２ａを把持する。つ
いで、矢印ｂ方向に移動して部品ケース１２ａの
一端を切欠部１３から突出させる。これにより、
部品ケース１２ａの他端が支持部６０から外され
る。この後、つかみ１８は矢印ａ方向に下降させ
られる。さらに、つかみ１８は矢印ｂ方向の左下
方向に移動させられる。すると、部品ケース（１
２ａは支持部６０と３０のいずれからも離脱させ
られる。このようにして、部品ケース１２ａは収
納機１から外されて取出される。そして、空の部
品ケース１２ａが取出されると、そのすぐ上の部
品ケース１２ｂが１段落下する。

以上のようにして、空になつた部品ケース１２
ａが取出されると、その取出された部品ケース１
２ａのすぐ上の段の部品ケース１２ｂが最下段に
位置して、今度はこの部品ケース１２ｂから再び
電子部品がシユート１７上に落下してくる。この
ようにして、多段に積重ねられた部品ケース１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ内の電子部品が順次取出され
て行く。これとともに、空になつたケースは順次
排出されて行く。

第５図ａ，ｂ，ｃは、空になつた部品ケース１
２ａが取外されて、次の部品ケース１２ａが最下
段の部品取出し位置に落下するまでの状態を順を
追つて示す。

なお、取出された電子部品は、第２図に示すよ
うに、部品取出移送機３７によつて順次移送さ
れ、部品形状毎に振分けられて対応するリード整
形機１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各他端までそれぞ
れ移送されてリード整形される。そして、リード
整形された電子部品は、部品挿入機３の挿入ヘツ
ド４によつてプリント基盤１１に自動挿入され
る。

ここで、上記検出器１００は部品ケース１２ａ
が空になつたということを検出するが、この検出
は、たとえば部品がケース１２ａから落下しなく
なつたか否かを検出することによつて行なわれ
る。従つて、その部品ケース１２ａの内部でつま
りが生じた場合でも、上記検出器１００が作動す
る。

そこで、以上のような場合を想定し、検出器１
００が空状態を検出すると、第６図に示すよう
に、部品ケース１２ａの下方に到着したつかみ１
８の爪１０３が部品ケース１２ａを把持できる位
置まで上昇する。そして、この把持を行う態勢で
もつて開閉動作を繰返す。つまり、部品ケース１
２ａの把持動作と把持解除を交互に繰返す。この
動作によつて、部品ケース１２ａには、つかみ１
８から爪１０３を介して振動が与えられる。この
振動によつて、ケース１２ａ内部につまつていた
部品３６ｋも割実に振落されるようになる。すな
わち、これによつてつまりが解消される。

さらに、つかみ１８側からケース１２ａに振動
を与えられてから一定の待ち時間を設定し、この
待ち時間の間にケース１２ａから部品が落ちてこ
なければ、つまりその待ち時間の間に上記検出器
１００からの検出出力がなければ、これによつて
部品ケース１２ａが真に空になつたことが判別さ
れる。そして、このときに上述した部品ケース１
２ａの取出しを行う。

以上のようにして、つかみ１８側から部品ケー
ス１２ａに振動を与えることによつて、部品ケー
ス１２ａ内の部品つまりを確実に防止することが
できる。しかも、つかみ１８側から振動を与える
ことによつて、その振動は最下段の部品ケース１
２ａだけに集中的に与えられるようになる。これ
により振動力が部品のつまり解消のために効率良
く利用される。これとともに、他の部品ケースへ
の振動の影響を小さくすることができるので、他
の部品ケース内の部品の収納姿勢を崩す恐れも解
消されるようになる。さらに、その振動をつかみ
１８の開閉動作によつて生じさせるようにすれ
ば、大きな振動駆動源を特別に用意する必要がな
くなる。これによつて、構成が簡略化されるよう
になる。

なお、上述した実施例では、電子部品自動挿入
装置に適用される場合について述べたが、電子部
品に限定されるものではもちろんなく、部品ケー
スを使つて部品を供給態勢で収納する装置であれ
ば、上述したのと同様の効果を得ることができ
る。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、複数段に積層
配列された部品ケーススタツクから最下段の部品
ケースを把持して取出すつかみ装置を設けるとと
もに、このつかみ装置から振動を与えるようにす
ることにより、部品の収納姿勢を崩すことなく、
効果的に部品のつまりを解消することができる、
という効果がある。

また、上記つまみ装置の開閉動作を利用して上
記振動を生じさせることにより、大きな振動駆動
源を特別に用意する必要がなくなり、これによつ
て構成を簡略化することができる、という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る部品収納装置の適用され
た電子部品自動挿入装置の全体の概要を示す斜視
図、第２図は上記電子部品自動挿入装置を上面か
ら見た状態を示す図、第３図は上記電子部品自動
挿入装置の主要部をブロツク化して示す図、第４
図はこの発明の一実施例による部品収納装置が上
記電子部品自動挿入装置に設けられている状態を
示す断面図、第５図は上記部品収納装置の動作例
を示す断面図、第６図は部品ケースとつかみ装置
との関係を示す斜視図である。 図において、１はケース収納部、５１は部品ケ
ース取出移送機、３７は部品取出移送機、３５は
挿入爪収納台、３は部品挿入機、４は部品収納ヘ
ツド、５は基板位置決め機、１８はつかみ、３６
ｋはケースにつまつた部品、１００は部品検出
器、１０３は爪、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは部品
ケースである。なお、各図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品を装填した部品ケースから部品を自動的
   に供給する部品収納装置において、 複数段かつ複数列に積層配列した部品ケース１
   ２を前記部品が滑落可能な角度だけ傾斜させて収
   納するケース収納部１と、 該ケース収納部１の近傍に配置され、前記積層
   配列された最下段の部品ケース１２から滑落して
   きた部品を把持して所定位置まで移す部品取出移
   送手段３７と、 前記ケース収納部１の底部側で３次元方向に走
   行可能に配置され、つかみ爪１０３によつて前記
   最下段に収納された部品ケース１２を把持可能な
   つかみ手段であって、前記ケース収納部１からの
   最下段部品ケース１２の離脱動作及び前記つかみ
   爪１０３の開閉動作による最下段部品ケース１２
   への振動付与を行うケースつかみ手段１８と、 を含むことを特徴とする部品収納装置。