JPH0648541B2 - 光デイスク装置のトラツキング回路 - Google Patents
光デイスク装置のトラツキング回路Info
- Publication number
- JPH0648541B2 JPH0648541B2 JP9236687A JP9236687A JPH0648541B2 JP H0648541 B2 JPH0648541 B2 JP H0648541B2 JP 9236687 A JP9236687 A JP 9236687A JP 9236687 A JP9236687 A JP 9236687A JP H0648541 B2 JPH0648541 B2 JP H0648541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking error
- circuit
- error signal
- optical disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、光ディスク装置における光学ヘッドの高速ア
クセス時にトラッキングエラー信号を作る自動利得制御
回路の出力振幅が減少する欠点を、記録媒体からの全反
射光量信号と光学ヘッドの移動速度信号の差に比例する
値を利得制御信号とすることにより補正するようにした
ものである。
クセス時にトラッキングエラー信号を作る自動利得制御
回路の出力振幅が減少する欠点を、記録媒体からの全反
射光量信号と光学ヘッドの移動速度信号の差に比例する
値を利得制御信号とすることにより補正するようにした
ものである。
本発明は光ディスク装置に係り、特に高速アクセス時に
安定なトラッキングエラー信号を出力するトラッキング
回路に関する。
安定なトラッキングエラー信号を出力するトラッキング
回路に関する。
光ディスク装置はコンピュータの外部記憶装置として、
小型で大容量であるという利点を持つが、アクセス時間
が磁気ディスク装置に比して遅いという欠点を持ち、ア
クセス時間の短縮は光ディスク装置にとって応用範囲を
広げるという点で重要である。
小型で大容量であるという利点を持つが、アクセス時間
が磁気ディスク装置に比して遅いという欠点を持ち、ア
クセス時間の短縮は光ディスク装置にとって応用範囲を
広げるという点で重要である。
〔従来の技術〕 第３図は従来のトラッキング回路構成図を示す。図にお
いて、レーザダイオード１から出射された光はコリメー
トレンズ２にて平行光となり、ビームスプリッタ３を透
過し、対物レンズ４を介して記録媒体５上の所定トラッ
ク位置に光点を結ぶ。６は対物レンズ４を所定のトラッ
ク位置に移動させる機能を有するアクチュエータで、こ
こでは粗アクセスと微小アクセスの双方の機能を含めた
ものとする。
いて、レーザダイオード１から出射された光はコリメー
トレンズ２にて平行光となり、ビームスプリッタ３を透
過し、対物レンズ４を介して記録媒体５上の所定トラッ
ク位置に光点を結ぶ。６は対物レンズ４を所定のトラッ
ク位置に移動させる機能を有するアクチュエータで、こ
こでは粗アクセスと微小アクセスの双方の機能を含めた
ものとする。
記録媒体５で反射された光ビームは、光路を逆進してビ
ームスプリッタ３で反射され、その反射光の一部は二分
割光検出器７に入射される。二分割光検出器７の出力
は、減算増幅器８と加算増幅器９とにそれぞれ並列に入
力され、減算増幅器８の出力はトラッキングエラー信号
ｘ、加算増幅器９の出力は全反射光量信号ｙとして利用
される。
ームスプリッタ３で反射され、その反射光の一部は二分
割光検出器７に入射される。二分割光検出器７の出力
は、減算増幅器８と加算増幅器９とにそれぞれ並列に入
力され、減算増幅器８の出力はトラッキングエラー信号
ｘ、加算増幅器９の出力は全反射光量信号ｙとして利用
される。
トラッキングエラー信号ｘと全反射光量信号ｙは自動利
得制御（Automatic Gain Control以下ＡＧＣと略称す
る）回路10に入力され、ここでｘ／ｙの除算が行われ
る。すなわち全反射光量信号ｙはトラッキングエラー信
号ｘの利得制御信号ｚとして用いられる。
得制御（Automatic Gain Control以下ＡＧＣと略称す
る）回路10に入力され、ここでｘ／ｙの除算が行われ
る。すなわち全反射光量信号ｙはトラッキングエラー信
号ｘの利得制御信号ｚとして用いられる。
ＡＧＣ回路10の出力は２分岐され、その一方はサーボ回
路11と切換スイッチ14を介してアクチュエータ６を駆動
するサーボ駆動系を構成すると共に、他方はカウント回
路12に入力されて対物レンズ４のトラック位置を検出
し、その出力は移動制御回路13に入力される。移動制御
回路13では図示しない上位の系統から移動命令ｓを受け
たときに現在トラック位置と移動先のトラック位置の差
を演算し、その移動量に対応する制御信号を切換スイッ
チ14を介してアクチュエータ６に入力する。
路11と切換スイッチ14を介してアクチュエータ６を駆動
するサーボ駆動系を構成すると共に、他方はカウント回
路12に入力されて対物レンズ４のトラック位置を検出
し、その出力は移動制御回路13に入力される。移動制御
回路13では図示しない上位の系統から移動命令ｓを受け
たときに現在トラック位置と移動先のトラック位置の差
を演算し、その移動量に対応する制御信号を切換スイッ
チ14を介してアクチュエータ６に入力する。
光ディスク装置の記録媒体５には通常プリグルーブとい
う溝があらかじめ設けられていて、半径方向の位置信号
（トラッキングエラー信号ｘ）の検出にはこの溝の回析
現象を利用している。
う溝があらかじめ設けられていて、半径方向の位置信号
（トラッキングエラー信号ｘ）の検出にはこの溝の回析
現象を利用している。
第４図はプリグリーブ法を説明するための図である。図
に示すように記録媒体５の表面にあらかじめλ／８（λ
は照射光の波長）の深さの溝を付けておくと、記録媒体
５からの反射光の強度分布が溝と光点の相対位置により
各対物レンズ４の上図に示すように回析現象により変化
することを利用したものである。
に示すように記録媒体５の表面にあらかじめλ／８（λ
は照射光の波長）の深さの溝を付けておくと、記録媒体
５からの反射光の強度分布が溝と光点の相対位置により
各対物レンズ４の上図に示すように回析現象により変化
することを利用したものである。
この強度分布の反射光を第３図の二分割光検知器７で受
光し、両者の差を減算増幅器８にて求めるだけでトラッ
キングエラー信号ｘが得られる。また，両者の和を加算
増幅器９にて求めることにより全反射光量信号ｙが得ら
れる。
光し、両者の差を減算増幅器８にて求めるだけでトラッ
キングエラー信号ｘが得られる。また，両者の和を加算
増幅器９にて求めることにより全反射光量信号ｙが得ら
れる。
第５図は第３図各部の波形図を示し、以下第５図を参照
しながら第３図の回路動作を説明する。
しながら第３図の回路動作を説明する。
第５図は、横軸に記録媒体の半径方向の距離，縦軸に電
圧をとりｘはトラッキングエラー信号の波形，ｙは全反
射光量信号を示している。図において、位置P2とP4に対
応するトラッキングエラー信号ｘの零クロス点はそれぞ
れ隣接するトラックの中心位置を示し、この零クロス点
を通過する直線部分の範囲内で零クロス点に収斂するよ
うに対物レンズ４の位置をアクチュエータ６で制御する
ことによりサーボ制御ができる。また、この零クロス点
の数をカウント回路12によりカウントすることにより、
横断トラック数すなわち記録媒体５上の現在位置信号が
求められる。
圧をとりｘはトラッキングエラー信号の波形，ｙは全反
射光量信号を示している。図において、位置P2とP4に対
応するトラッキングエラー信号ｘの零クロス点はそれぞ
れ隣接するトラックの中心位置を示し、この零クロス点
を通過する直線部分の範囲内で零クロス点に収斂するよ
うに対物レンズ４の位置をアクチュエータ６で制御する
ことによりサーボ制御ができる。また、この零クロス点
の数をカウント回路12によりカウントすることにより、
横断トラック数すなわち記録媒体５上の現在位置信号が
求められる。
全反射光量信号ｙは直流成分を含み、かつトラッキング
エラー信号ｘのトラック中心位置に対応する位置P2とP4
で最大値となり、隣接トラックとの中間位置P1とP3とP5
にて最小値となる。すなわち、両波形はほぼ90度の位相
差を有する特徴がある。
エラー信号ｘのトラック中心位置に対応する位置P2とP4
で最大値となり、隣接トラックとの中間位置P1とP3とP5
にて最小値となる。すなわち、両波形はほぼ90度の位相
差を有する特徴がある。
従来光ディスク装置では光源にレーザダイオード１が用
いられ、その出射光は記録時には高パワーに、再生時に
は低パワーに制御されている。
いられ、その出射光は記録時には高パワーに、再生時に
は低パワーに制御されている。
このため、記録時と再生時のトラッキングエラー信号ｘ
の感度が異なる。しかし、このままではサーボ制御が不
安定になるので記録媒体５からの全反射光量ｙを検出
し、この信号でトラッキングエラー信号ｘの自動利得制
御を行っている。
の感度が異なる。しかし、このままではサーボ制御が不
安定になるので記録媒体５からの全反射光量ｙを検出
し、この信号でトラッキングエラー信号ｘの自動利得制
御を行っている。
従来のトラッキング回路の構成によれば、トラッキング
エラー信号ｘを検出するための減算増幅器８には直流ア
ンプが用いられるため帯域が狭く、高速アクセス時には
トラッキングエラー信号ｘの振幅が減少してカウント回
路12の入力信号が微弱となりカウンタの信頼性が低下す
る欠点がある。
エラー信号ｘを検出するための減算増幅器８には直流ア
ンプが用いられるため帯域が狭く、高速アクセス時には
トラッキングエラー信号ｘの振幅が減少してカウント回
路12の入力信号が微弱となりカウンタの信頼性が低下す
る欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、高速
アクセス時においてもトラッキングエラー信号Ｘの振幅
が減少しないトラッキング回路の提供を目的とする。
アクセス時においてもトラッキングエラー信号Ｘの振幅
が減少しないトラッキング回路の提供を目的とする。
本発明のトラッキング回路は第１図に示すように、光デ
ィスク装置の記録媒体５上の所要位置に対物レンズ４を
移動せしめて光点を結ぶ際に得られるトラッキングエラ
ー信号ｘを利得制御信号ｚにて除算することにより、前
記トラッキングエラー信号ｘの利得を一定にするＡＧＣ
回路(10)において、 前記利得制御信号ｚとして、前記対物レンズ４の追従制
御時には前記記録媒体５からの全反射光量信号ｙに比例
する値を用い、アクセス時には前記全反射光量信号ｙと
前記対物レンズ４の移動速度信号ｐの差に比例する値を
用いた構成を採用している。
ィスク装置の記録媒体５上の所要位置に対物レンズ４を
移動せしめて光点を結ぶ際に得られるトラッキングエラ
ー信号ｘを利得制御信号ｚにて除算することにより、前
記トラッキングエラー信号ｘの利得を一定にするＡＧＣ
回路(10)において、 前記利得制御信号ｚとして、前記対物レンズ４の追従制
御時には前記記録媒体５からの全反射光量信号ｙに比例
する値を用い、アクセス時には前記全反射光量信号ｙと
前記対物レンズ４の移動速度信号ｐの差に比例する値を
用いた構成を採用している。
第２図の各部波形図に示すように、距離の両端位置d1，
d3において移動速度が遅く、d2において高速になるもの
とすると高速アクセス時のトラッキングエラー信号ｘは
速度に対応して高速になるほど振幅が包絡線のように減
少する。全反射光量信号ｙは速度変化に無関係で一定で
ある。対物レンズの移動速度信号は波形ｐのように位置
d2付近で大きく、両端d1，d3で小さくなる。したがって
波形ｙから波形ｐを減算すると波形ｚのように位置d2付
近で小さくなる。よって波形ｘを波形ｚで除算すると波
形ｒのように振幅の減少は補正される。
d3において移動速度が遅く、d2において高速になるもの
とすると高速アクセス時のトラッキングエラー信号ｘは
速度に対応して高速になるほど振幅が包絡線のように減
少する。全反射光量信号ｙは速度変化に無関係で一定で
ある。対物レンズの移動速度信号は波形ｐのように位置
d2付近で大きく、両端d1，d3で小さくなる。したがって
波形ｙから波形ｐを減算すると波形ｚのように位置d2付
近で小さくなる。よって波形ｘを波形ｚで除算すると波
形ｒのように振幅の減少は補正される。
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。なお、構
成、動作の説明を理解し易くするために全図を通じて同
一部分には同一符号を付してその重複説明を省略する。
成、動作の説明を理解し易くするために全図を通じて同
一部分には同一符号を付してその重複説明を省略する。
第１図は本発明のトラッキング回路の構成図を示す。第
３図と相違する点は加算増幅器９の出力する全反射光量
信号ｙを入力する演算増幅器15を設け、その演算増幅器
15の他方の入力端子に、速度検出器17が出力する対物レ
ンズ４の移動速度信号ｐをスイッチ16を介して入力し、
演算増幅器15の出力を利得制御信号ｚとしてＡＧＣ回路
10に入力し、ＡＧＣ回路10ではトラッキングエラー信号
ｘを利得制御信号ｚで除算して出力している部分が相違
している。
３図と相違する点は加算増幅器９の出力する全反射光量
信号ｙを入力する演算増幅器15を設け、その演算増幅器
15の他方の入力端子に、速度検出器17が出力する対物レ
ンズ４の移動速度信号ｐをスイッチ16を介して入力し、
演算増幅器15の出力を利得制御信号ｚとしてＡＧＣ回路
10に入力し、ＡＧＣ回路10ではトラッキングエラー信号
ｘを利得制御信号ｚで除算して出力している部分が相違
している。
速度検出器17はカウント回路12のカウント値を時間で除
算することにより対物レンズ４の移動速度を求めてい
る。
算することにより対物レンズ４の移動速度を求めてい
る。
移動命令ｓが無くトラッキングサーボを行う場合にはス
イッチ16をオフとし、全反射光量信号ｙをそのまま利得
制御信号ｚとしてＡＧＣを行う。
イッチ16をオフとし、全反射光量信号ｙをそのまま利得
制御信号ｚとしてＡＧＣを行う。
移動命令ｓを受信した場合は、スイッチ16をオンと、演
算増幅器15にて全反射光量信号ｙと速度検出器17が出力
する対物レンズ４の移動速度信号ｐとの差を演算してこ
れを利得制御信号ｚとしてＡＧＣを行うことによりトラ
ッキングエラー信号ｘの速度に対応する振幅減少を補償
することができる。
算増幅器15にて全反射光量信号ｙと速度検出器17が出力
する対物レンズ４の移動速度信号ｐとの差を演算してこ
れを利得制御信号ｚとしてＡＧＣを行うことによりトラ
ッキングエラー信号ｘの速度に対応する振幅減少を補償
することができる。
第２図は第１図各部の波形図を示したもので、各図共に
横軸には距離、縦軸には電圧をとり、同一位置d1，d2，
d3における波形の比較をしている。
横軸には距離、縦軸には電圧をとり、同一位置d1，d2，
d3における波形の比較をしている。
トラッキングエラー信号ｘと演算器15の出力波形ｚとは
共に中央部位置d2付近で減少する同じ変化傾向の特性と
なるためｘ／ｚの除算によりトラッキングエラー信号ｘ
の振幅減少を補正することができる。
共に中央部位置d2付近で減少する同じ変化傾向の特性と
なるためｘ／ｚの除算によりトラッキングエラー信号ｘ
の振幅減少を補正することができる。
以上詳細に説明したように本発明の光ディスク装置のト
ラッキング回路によれば、高速アクセス時にも安定した
トラッキングエラー信号が得られ、カウント回路の信頼
性も向上する。
ラッキング回路によれば、高速アクセス時にも安定した
トラッキングエラー信号が得られ、カウント回路の信頼
性も向上する。
第１図は本発明のトラッキング回路の構成図、 第２図は第１図各部の波形図、 第３図は従来のトラッキング回路の構成図、 第４図は従来のプリグルーブ法を説明するための図、 第５図は第３図各部の波形図を示す。 第１図において、４は対物レンズ、５は記録媒体、10は
自動利得制御（ＡＧＣ）回路、ｐは移動速度信号、ｘは
トラッキングエラー信号、ｙは全反射光量信号、ｚは利
得制御信号をそれぞれ示す。
自動利得制御（ＡＧＣ）回路、ｐは移動速度信号、ｘは
トラッキングエラー信号、ｙは全反射光量信号、ｚは利
得制御信号をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスク装置の記録媒体(5)上の所要位
置に対物レンズ(4)を移動せしめて光点を結ぶ際に得ら
れるトラッキングエラー信号(x)を利得制御信号(z)にて
除算することにより前記トラッキングエラー信号(x)の
利得を一定にする自動利得制御回路(10)において、 前記利得制御信号(z)として、前記対物レンズ(4)の追従
制御時には前記記録媒体(5)からの全反射光量信号(y)に
比例する値を用い、アクセス時には前記全反射光量信号
(y)と前記対物レンズ(4)の移動速度信号(p)の差に比例
する値を用いることを特徴とする光ディスク装置のトラ
ッキング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236687A JPH0648541B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 光デイスク装置のトラツキング回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236687A JPH0648541B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 光デイスク装置のトラツキング回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257923A JPS63257923A (ja) | 1988-10-25 |
| JPH0648541B2 true JPH0648541B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=14052418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9236687A Expired - Lifetime JPH0648541B2 (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 光デイスク装置のトラツキング回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648541B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071613B2 (ja) * | 1988-02-03 | 1995-01-11 | キヤノン株式会社 | トラッキング制御装置 |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP9236687A patent/JPH0648541B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63257923A (ja) | 1988-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5206848A (en) | Optical disk player having tilt servo control absent tilt sensor | |
| US4751695A (en) | Method and apparatus for tracking servo system | |
| US5130963A (en) | Optical disk player | |
| EP0453308A2 (en) | Reducing amplitude variations of optical disk readback signals | |
| CA1303218C (en) | Device for driving and controlling optical head for use in optical disksystem | |
| JPH01151023A (ja) | 位置制御サーボ・システム及び方法 | |
| US4661942A (en) | Control apparatus for information storage and retrieval system | |
| JPH06101127B2 (ja) | 光学ヘツド | |
| JPH05242495A (ja) | 光ディスク装置のフォーカス制御機構 | |
| JPH01169741A (ja) | トラック極性検出装置 | |
| US5212675A (en) | Apparatus for detecting position of light spot | |
| JPS59157854A (ja) | 光学式デイスク・プレ−ヤ−の制御装置 | |
| US5577009A (en) | Tracking control system for generating a variable still jump signal | |
| JPH0760526B2 (ja) | 光記憶装置のビーム移動速度測定方法とその装置 | |
| JPH0648541B2 (ja) | 光デイスク装置のトラツキング回路 | |
| KR100244772B1 (ko) | 디브이디알 시스템의 트래킹 서보 장치 | |
| JP3231614B2 (ja) | 光学的情報再生装置およびその調整方法 | |
| JP2731405B2 (ja) | 分離型光ピックアップ装置における光軸ずれ補正方法 | |
| JP2778365B2 (ja) | 光ディスク装置のトラックアクセス制御装置及びトラッキング制御装置 | |
| JPH0612573B2 (ja) | 情報読取装置における記録トラックとピックアップとのトラック直交方向相対位置制御装置 | |
| JP2003248942A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0528525A (ja) | 光デイスク装置のトラツク位置ずれ信号生成装置およびトラツキング制御装置 | |
| JP2672019B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPS59193550A (ja) | 光デイスクシステムにおけるトラツク追従装置 | |
| JP2689522B2 (ja) | 光ディスク装置 |