JPH0648612B2 - 開閉器用操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は断路器、接地装置等の開閉器を操作するために
用いる開閉器用操作装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の開閉器用操作測置として、第１２図乃至第１４図
に示したものが知られている。第１２図に示した操作装
置は、手動操作レバー１ａにより操作される回転軸１ｂ
の回転をそのまま出力軸１ｃに伝える直接操作式の操作
装置で、この操作装置では、出力軸１ｃを１８０度以下
の角度範囲で往復回動させることにより開閉器１ｄの可
動部１ｅをレバー１ｆを介して閉位置または開位置に移
動させる。入力軸１ｂにはレバー１ｇが取付けられ、フ
レーム１ｈに設けた孔１ｉまたは１ｊにピン１ｋを係入
することによりレバー１ｇの回動を阻止して、開閉器を
開状態または閉状態に保持するようになっている。

また第１３図に示した操作装置は、入力軸２ａに一端が
固定された入力レバー２ｂと、入力レバー２ｂの他端に
一端がピン２ｃにより枢結された曲りリンク２ｄと、一
端が出力軸２ｅに固定され他端が曲りリンク２ｄの他端
にピン２ｆにより枢結された出力レバー２ｇとにより構
成されるトグルリンク方式の操作装置で、この操作装置
では、入力レバー２ｂと曲りリンク２ｄとを枢結するピ
ン２ｃが図面上入力軸２ａの左側にあってピン２ｃと入
力軸２ａとピン２ｆとが一直線上に並ぶ死点位置を開位
置としてこの位置で入力レバー２ｂをストッパ２ｈに当
接させ、またピン２ｃが図面上入力軸２ａの左側にあっ
て入力軸２ａとピン２ｃとピン２ｆとが一直線上に並ぶ
死点位置を閉位置として、この位置で入力レバー２ｂを
ストッパ２ｉに当接させる。この操作装置を開位置また
は閉位置に保持する際には、入力レバー２ｂのロック孔
２ｊに図示しないロックピンが係入され、このロックピ
ンが固定部に結合される。

更に、第１４図の操作位置は、ウォーム式の操作装置
で、この操作装置においては、入力軸３ａの回転を、ウ
ォーム３ｂとウォーム車３ｃとを介して入力軸３ａと直
交する中間軸３ｄに伝達し、中間軸３ｄの回転をレバー
３ｅと捩れリンク３ｆと出力レバー３ｇとを介して、入
力軸３ａの軸線の延長上に入力軸と同心的に配置された
出力軸３ｈに伝達する。この操作装置では、レバー３ｅ
をストッパ３ｉ及び３ｊに当接させることにより、開位
置と閉位置とを設定している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記第１２図に示した従来の操作装置では、下記のよう
な問題があった。

（イ）入力軸１ｂの回転をそのまま出力軸１ｃに伝達す
るため、開閉器の可動部１ｅを閉位置または開位置に変
位させる為に必要な入力を操作レバー１ａにより与える
ことが必要である。この場合出力は人間が容易に出せる
力とレバー１ａの回動範囲とにより制限され、出力トル
クはレバー１ａの長さと回転角とにより制限される。そ
のため出力に限度があり、操作トルクの大きい開閉器に
は適用することが困難である。

（ロ）出力を増大させるためには操作レバーの長さを長
くする必要があり、その回動範囲も広くなるため、操作
レバーの周囲に広いスペースを必要とし、操作装置の取
付け位置に制約が生じる。

（ハ）開閉器の可動部１ｅが上下方向に移動するように
設けられている場合には、操作の途中で力を抜いたり手
を離したりすると可動部１ｅが自重により動いて目的外
の動作をするという不都合がある。

（ニ）ロックピン１ｋを取り付けるのを忘れると開閉器
を開状態または閉状態に保持することができなくなり危
険である。

これに対し、第１３図の操作装置によれば、操作力を増
幅することが可能であり、比較的短い操作ハンドルで操
作を行なうことができる。またトグルリンクの死点が開
位置または閉位置となっているため、開閉器の可動部の
自重がリンクに殆ど影響を及ぼさないという利点があ
る。しかしながら、この第１３図の操作装置では、以下
に示すような問題があった。

（イ）入力軸２ａと出力軸２ｅとを同心的に配置するこ
とが困難である。

（ロ）リンク類の横方向への広がりが大きいため、操作
装置全体が大形化する。

（ハ）入力軸１ａに操作ハンドルを取り付けて操作する
場合、人間の腕の運動範囲を考慮するとハンドルの長さ
を余り長くできないため、入力トルクを余り大きくする
ことができない。

（ニ）トグルリンクの両死点付近では出力軸２ｅに大き
なトルクが得られるが、開閉器が閉方向に動作する過程
でその可動接触子が固定接触子に接触し始める時点では
余り大きなトルクを得ることができず、必要な時に大き
なトルクを得ることができない。

（ホ）閉位置または開位置ではトグルリンクが死点にあ
るものの、閉状態または開状態の保持はやはりロックピ
ンに頼るため、万一該ロックピンを取付けるのを忘れる
と開閉器の可動部が動く虞れがあり、危険である。

第１４図の操作装置では、ウォーム３ｂ及びウォーム車
３ｃの歯のねじれ角を適当に選定することにより、出力
軸３ｈ側からの作動を抑制したり阻止したりすることが
でき、安全度を高めることができる。しかしながら、こ
の操作装置では、以下に示すような問題があった。

（イ）ウォーム３ｂ及びウォーム車３ｃは一般に特別注
文により専業メーカーが製作する加工精度の高いもので
あるため、価格が高くなるのを避けられない。

（ロ）出力方向を変換するために、捩じれリンク３ｆま
たは球面軸受、ユニバーサルジョンイント等を使用した
リンク機構を付加する必要があるため、構造が複雑にな
る。

（ハ）ウォーム車が所定の角度回動した時にレバー３ｅ
がストッパ３ｉ，３ｊに当接するが、この場合ウォーム
車３ｃの軸には増幅された大きな力が加わるため、入力
軸３ａを手動にて回転させる場合、手加減をしないとレ
バー３ｅ回りが破損する虞れがある。そのためレバー３
ｅ及びその取付け部等を強化しておく必要があり、装置
が大形になるという問題がある。尚、これを防止するた
めに部分的に歯を欠いたウォーム車を用いることも考え
られるが、この場合は、閉位置または開位置でウォーム
車の歯の端部のみがウォームと噛合うため、開閉器を閉
状態または開状態に保持する力が不足する虞れがある。

本発明の目的は、操作力を増幅する機能を備えて小さな
操作力で大きな出力を得るようにするとともに、非可逆
操作を可能にして安全性を高め、且つ全体をコンパクト
に構成することができるようにした開閉器用操作装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、その一実施例を示す第１図に見られるよう
に、操作回転力が与えられるネジ棒２０と、ネジ棒２０
の軸線方向に直線的に伸びるガイド溝１２，１２を有し
てネジ棒２０と同軸的に配置されたガイド部材１０と、
軸線方向に対して傾いた傾斜部分または湾曲部分１６ａ
を有するカム溝１６を備えてガイド部材１０と同軸的に
配置されたカム筒１５と、ネジ棒２０に螺合された雌ネ
ジ部２１ａを有する送りコマ２１と、送りコマ２１に固
着されてガイド溝１２及びカム溝１６に摺動自在に嵌合
された摺動ピン３０，３０とを具備している。

そしてガイド部材１０及びカム筒１５の一方が動かない
ように固定され、ガイド部材及びカム筒の他方に出力軸
や出力レバーの如き出力取出部が設けられて、該出力取
出部が開閉器の操作軸（開閉器が開閉操作される際に操
作力が与えられる軸）に直接またはレバーやリンク等を
含む適宜の連結機構を介して連結される。

即ち、本発明の操作装置は、ネジ棒を回転させることに
よりガイド部材１０とカム筒１５との間に相対的な回転
を生じさせるものであって、ガイド部材１０及びカム筒
１５の一方を動かないように固定し、他方の回転を開閉
器の操作軸に伝達して開閉器を操作するものである。ガ
イド部材１０を固定する箇所は従来の操作装置において
固定側の部材を固定する箇所と同様に、ケースバイケー
スで適宜に選択し得る。例えば本発明に係わる開閉器用
操作装置を専用のキャビネット内に収納する場合には、
ガイド部材１０及びカム筒１５の一方が該キャビネット
に対して固定される。また本発明に係わる開閉器用操作
装置をガス絶縁開閉装置の操作器箱内に組み込む場合に
は、ガイド部材１０及びカム筒１５の一方が該操作器箱
に対して固定される。

上記の構成においてカム筒１５とガイド部材とは互いに
同軸的に設けられていればよく、カム筒をガイド部材の
内側に配置するか、またはガイド部材をカム筒の内側に
配置するかは任意である。

［作用］ 上記の構成においてネジ棒２０に回転力が与えられて該
ネジ棒が送りコマ２１に対して回転すると、送りコマ２
１はネジ棒の軸線方向に沿って移動する。これに伴って
摺動ピン３０，３０がガイド溝１２及びカム溝１６に沿
って摺動するため、ガイド部材及びカム筒の内の固定さ
れていない方がネジ棒２０の回りを回転する。

この場合、ネジ棒に与えられた回転力は雌ネジ部２１ａ
を介して減速されて送りコマに伝達される際に増幅され
る。またカム溝の傾斜部または湾曲部の傾きを適宜に設
定しておけば、摺動ピンがカム溝の傾斜部または湾曲部
を押してカム筒を回転させる際にも入力を増幅すること
ができる。このように本発明の操作装置においては、入
力が増幅されて出力に伝達されるため、小さな入力で大
きな負荷を駆動することができる。従って手動操作する
場合に入力軸に操作ハンドルを取付ける場合には該操作
ハンドルとして小形のものを用いることができ、操作装
置の取付け位置や周辺の機器の配置に制約を与えること
がない。この場合操作力の増幅度はネジ棒と送りコマの
雌ネジ部との間の減速比とカム溝の形状とを適宜に設定
することにより調整できる。

またネジ棒と送りコマとガイド部材とカム筒とは同軸的
に配置されるため、機構が横方向に広がることがない。
従って操作装置ををコンパクトに構成することができ
る。

更に、ネジ棒の雄ネジ部及び送りコマの雌ネジ部のネジ
のねじれ角を適宜に設定しておくことにより、負荷側か
らガイド部材またはカム筒に力が加わって送りコマに軸
線方向への駆動力が作用しても、ネジ棒は回転すること
ができないため、完全な非可逆動作を行なわせることが
でき、安全性を高めることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（Ａ）第１の実施例 第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示したもの
で、これらの図において１０はガイド部材で、このガイ
ド部材は装置の軸線方向に互いに平行に伸びる側板部１
０ａ，１０ａと側板部１０ａ，１０ａの一端を連結する
ように設けられた軸受フレーム部１０ｂとを一体に有す
るコの字形部材からなっており、側板部１０ａ，１０ａ
の他端間に跨って軸受板１１が配置されて該軸受板１１
が側板部１０ａ，１０ａの端面にネジ１３により取付け
られている。ガイド部材１０の側板部１０ａ，１０ａに
は側板部１０ａ，１０ａの長手方向（装置の軸線方向）
に平行に伸びるガイド溝１２，１２が設けられている。

ガイド部材１０の内側には有底円筒状のカム筒１５がガ
イド部材１０と同心的に配置されている。カム筒１５の
周壁部の１８０度の角度間隔を隔てた対称位置には１対
のカム溝１６，１６が設けられ、各カム溝１６は第４図
に示すように、カム筒１５の軸線方向に対して傾斜した
傾斜部１６ａと、該傾斜部１６ａの両端に連続してカム
筒１５の軸線と平行な方向に延びる軸平行部１６ｂ，１
６ｃとからなっている。カム筒１５の底壁には該カム筒
より小径の円筒状軸部１７が突設され、この軸部１７の
端部に出力軸１８が一体に設けられている。カム筒１
５，軸部１７及び出力軸１８は互いに同心的に設けら
れ、軸部１７はガイド部材１０の軸受フレーム部１０ｂ
に設けられた軸受孔１０ｃ内にスリーブ状軸受１９を介
して回転自在に支持されている。従って出力軸１８はガ
イド部材１０の連結部１０ｂから操作装置の背面側に突
出しており、この出力軸１８の端部は、図示しない開閉
器の操作軸または該操作軸に操作力を伝達するレバーを
結合し得るように、適宜の形状、例えば角柱状に形成さ
れている。

カム筒１５の開口端は軸受板１１に設けられた円環状突
出部１１ａの外周に直接または軸受（図示せず。）を介
して回転自在に嵌合されて支持され、カム筒１５及びガ
イド部材１０は互いに同心的な位置関係を保持しつつ両
者の中心軸の回りに相対的に回転し得るようになってい
る。

カム筒１５の内側にはネジ棒２０と送りコマ２とが配置
されている。ネジ棒２０の一端２０ａはカム筒１５の円
筒状軸部１７の内周にスリーブ状軸受２２を介して回転
自在に支持されている。またネジ棒２０の他端には入力
軸２５が一体に設けられ、該入力軸２５が軸受板１１の
軸芯部に設けられた軸受孔２３にスリーブ状軸受２４を
介して回転自在に支持されている。

カム筒１５の軸部１７を軸受している軸受１９の入力軸
側端部にはフランジが設けられ、該フランジの端面が送
りコマ２１を当接させる第１の当接面Ａとなっている。
また入力軸２５のネジ棒側の端部付近がネジ棒２０より
大径に形成され、該入力軸２５のネジ棒２０側の端面が
送りコマ２１を当接させる為の第２の当接面Ｂとなって
いる。

送りコマ２１は略円柱状に形成されていてその軸芯部に
ネジ棒２０の外周の雄ネジ部に螺合した雌ネジ部２１ａ
を有し、該送りコマの外周部の、周方向に互いに１８０
度離れた対称位置には、該送りコマから放射方向に突出
する摺動ピン３０，３０が取付けられている。各摺動ピ
ンにはローラ３１及び３２が取付けられ、第２図に示す
ように、摺動ピン３０，３０はそれぞれカム筒１５のカ
ム溝１６，１６及びガイド部材１０のガイド溝１２，１
２にローラ３１，３１及び３２，３２を介して摺動自在
に嵌合されている。

入力軸２５は軸受板１１から操作装置の前面側に突出し
ており、この入力軸２５の端部は手動操作ハンドル３５
やモータを駆動源とする図示しない回転駆動機構の出力
軸を連結し得るように適宜の形状、例えば角柱状に形成
されている。

この実施例では、ガイド部材１０が適当なキャビネット
３６内に収納されて該キャビネットに対して固定され、
キャビネット３６の前面側に設けられた開口部３７の内
側に入力軸２５が導出され、キャビネット３６の背面側
から出力軸１８が導出されている。

上記実施例において、開閉器を閉じる為に入力軸２５を
一方向に回転させると、ネジ棒２０が回転するため、ロ
ーラ３２とガイド溝１２との嵌合により回転が阻止され
ている送りコマ２１がネジ棒２０の軸線方向に沿って例
えば第１図において右方向に移動する。この時ローラ３
１がカム溝１６の傾斜部１６ａを押してカム筒１５を前
面側（第１図の左側）から見て時計方向に回転させるの
で、出力軸１８も時計方向に回転し、これにより該出力
軸１８に直接また適宜の連結機構を介して操作軸が連結
されている開閉器が閉方向に操作される。第１図におい
てローラ３１がカム溝１６の右方向端部に達すると送り
コマ２１が第１の当接面Ａに圧接して停止する。この状
態で開閉器の閉動作が完了するようにしておく。

開閉器を開く際には入力軸を反対方向に回転させると上
記と反対の動作により送りコマが第１図の左方向に移動
し、カム筒１５が前面側から見て反時計方向に回転す
る。従って出力軸１８も反時計方向に回転し、これによ
り、該出力軸１８に連結されている開閉器が開方向に操
作される。第１図においてローラ３１がカム溝１６の左
方向端部に達すると送りコマ２１が第２の当接面Ｂに圧
接して停止する。この状態で開閉器の開動作が完了する
ようにしておく。

上記実施例のように構成すると、ネジ棒２０の雄ネジ部
と送りコマの雌ネジ部との螺合によりネジ棒２０の回転
が減速される際にネジ棒に加えられた入力が増幅され
る。また送りコマ２１の変位量に対するカム筒１５の変
位量の比が１以下になるようにカム溝の傾斜部１６ａの
傾きを適宜に設定しておけば、ローラ３１がカム溝１６
の傾斜部１６ａを押してカム筒を回転させる際に更に入
力が増幅される。このように本発明においては、ネジ棒
に与えられた入力が増幅されて出力軸１８に伝達される
ので、小さな入力で大きな負荷を駆動することができ、
手動操作の場合には操作を容易にし、電動操作等の機械
操作の場合には駆動源として小形低出力のものを用いる
ことを可能にする。この場合、ネジ棒のネジのピッチ角
及びネジ棒の長さを適宜に設定することにより、必要ト
ルクが異なるあらゆる負荷に対応することができる。

上記のように、入力軸２５に加える入力は小さくてよい
ので、手動操作を行なう場合に取付ける操作ハンドル３
５は小形のもので良い。従ってハンドル回りの所要スペ
ースを小さくすることができ、操作器の取付け位置、そ
の周辺の機器の配置等に与える制約を少なくすることが
できる。

またネジにより送りコマを進め、カム溝を介して出力軸
を回転させる方式であるので、ネジ棒２０のネジのねじ
れ角を適宜に選択することにより、完全な非可動作を行
なわせることができる。従って操作の途中でハンドルを
離したような場合に開閉器の可動部の自重その他の外力
により可動部が操作方向と逆方向に移動したり、開状態
または閉状態にある開閉器の可動部がその自重により動
いて該開閉器が閉状態または開状態になったりするとい
った危険な状態が生じるのを防ぐことができ、安全性を
高めることができる。

なお、本発明の操作装置においては、上記のように非可
逆動作が可能であるが、安全のため、開閉器を閉状態ま
たは開状態にロックするロックピン等のロック手段を設
けることが好ましい。このロック手段としては例えば、
操作ハンドル３５の一部に係合して操作ハンドル３５を
開位置または閉位置にロックするロックピン等を用いる
ことができる。

また上記実施例の装置は、ネジ棒と送りコマとガイド部
材とカム筒とを同軸的に配置して、入力軸と出力軸とを
同軸上に配置するようにした為、リンク機構を用いた場
合のように機構が横方向に広がったり構造が複雑になっ
たりすることがなく、操作装置をコンパクトに構成する
ことができる。

更に、ウォームやウォーム車のような、高価な部材を用
いないので、コストの引下げを図ることができる。

また上記のように同軸構造とすると、カム筒の内部にネ
ジ棒の軸受部を設けることができるため、固定軸受を特
別に設ける必要がなく、固定フレームの構造を簡単にす
ることができる。

上記実施例において、行程の各終端部においては、送り
コマ２１が当接面ＡまたはＢに圧接される。このように
構成しておくと、行程の両終端部において送りコマを軸
線方向から面で受け止めることができるので、送りコ
マ、ネジ棒等に過度の曲げ応力が生じるのを防ぐことが
できる。また行程の各終端部での、送りコマ２１の当接
面ＡまたはＢへの圧接は、カム溝１６の傾斜部１６ａに
より増力が行われる前に行われるので、圧接の際に最終
的に増力された大きな力が送りコマ及び圧接面に作用す
るのを防ぐことができる。従って強度の増大を図る為に
送りコマやネジ棒を大形にする必要がなく、装置をコン
パクトに構成することができる。

上記実施例のように、ガイド溝１２，１２及びカム溝１
６，１６を対称位置に設けると、摺動ピン３０，３０に
加わる操作力及び負荷力をネジ棒の左右でバランスさせ
ることができ、送りコマ２１をネジ棒２０に対して常に
同心的な位置関係を維持しつつ変位させることができ
る。従ってネジ棒に曲げ応力が生じるのを防ぐことがで
き、その分だけネジ棒の径を細くすることが可能にな
る。

また送りコマに偏心力が作用することが無いので、横方
向の抵抗力が発生するのを防止することができ、軽快な
動作を行わせることができる。

上記の実施例のように、カム溝１６の両端部に軸平行部
１６ｂ，１６ｃを設けておくと、摺動ピン３０，３０が
これらの平行部に達した後はカム筒の回転が停止する。
従って、入力軸の回転動作の開始時直後の一定区間及び
回転終了時直前の一定区間はカム筒の回転を停止させる
ことができる。そして摺動ピン３０，３０がカム溝１６
の軸平行部１６ｂ，１６ｃ内にある区間は出力軸１８に
掛かる負荷力は全てガイド溝１２，１２とカム溝１６の
軸平行部１６ｂ，１６ｃとにより受止められるため、ネ
ジ棒に力が掛かることがなく、出力軸の位置保持は安定
且つ完全に行われることになる。しかも出力軸の回動範
囲は、カム溝１６の両端の軸平行部１６ｂ，１６ｃの軸
芯回りでの角度差に正確に一致するので、誤差を僅かに
することができ、精密な操作器を得ることができる。

（Ｂ）第２の実施例 第５図は本発明の第２の実施例を示したもので、この実
施例では、ネジ棒２０の雄ネジ部２０Ａが設けられた部
分の有効長さをカム溝１６の傾斜部分の軸方向長さに合
せてあり、ネジ棒２０の両端にネジ溝を有しない空転部
分２０Ｂ，２０Ｂを設けてある。また入力軸２５のネジ
棒側端部外周に押しリング４０が摺動自在に嵌合されて
いる。この押しリング４０はの内周に段部４０ａを有
し、該段部４０ａが入力軸２５のネジ棒側端部に形成さ
れた鍔部２５ａに当接して、押しリング４０のネジ棒側
への変位を規制するようになっている。押しリング４０
はバネ４１により出力軸１８側に付勢され、送りコマ２
１が第５図の左側の空転部２０Ｂまで変位した時に押し
リング４０が送りコマ２１を右方向（送りコマ２１の雌
ネジ部をネジ棒２０の雄ネジ部に螺合させようとする方
向）に付勢するようになっている。

またネジ棒２０の出力軸側の端部外周に押しリング４２
が摺動自在に嵌合され、この押しリング４２の入力軸２
５側への変位はネジ棒２０の出力軸側端部付近に設けら
れた段部２０ｄにより規制されている。押しリング４２
はバネ４３により入力軸側に付勢され、送りコマ２１の
雌ネジ部が第５図の右側の空転部２０Ｂに嵌合する位置
まで変位した時に押しリング４０が送りコマ２１に当接
して送りコマ２１を左方向（送りコマ２１の雌ネジ部を
ネジ棒２０の雄ネジ部に螺合させようとする方向）に付
勢するようになっている。またこの例では、カム筒１５
が、その底部側の軸部１７と軸受１９との嵌合により片
持ちで支持されている。その他の構成は第１図乃至第４
図に示した実施例と同様である。

第５図の実施例においては、摺動ピン３０，３０がカム
溝１６の傾斜部分１６ａから外れると雌ネジ部２１ａが
空転部２０Ｂ，２０Ｂに嵌合し、ネジ棒２０が空転す
る。このように入力軸の回転の最終行程でネジ棒が空転
するようにしておくと、最終行程で送りコマが当接する
部分が生じないので、送りコマや入力軸の端部等に過大
な力が掛ることがない。この場合、機構の各部の強度設
計は最大負荷力のみを考慮して行えばよいので、各部の
機械的強度を必要最小限に抑えて装置の小形軽量化を図
ることができ、また操作を軽快なものとすることができ
る。

第５図の実施例において送りコマの雌ネジ部２１ａがネ
ジ棒の雄ネジ部２０Ａから離脱した状態では、送りコマ
２１が押しリング４０または４２によりネジ棒の雄ネジ
部２０Ａ側に押されるので、送りコマ２１の雌ネジ部２
１ａとネジ棒の雄ネジ部２０Ａとの再螺合は容易且つ円
滑に行わせることができる。

（Ｃ）第３の実施例 第６図及び第７図は本発明の第３の実施例を示したもの
で、この例では、カム筒１５が外側に配置され、該カム
筒１５の内側にガイド部材１０が配置されている。カム
筒１５の周壁１５Ａの対称位置にはカム溝１６，１６が
設けられ、カム筒１５の軸線方向の一端及び他端はそれ
ぞれ底壁１５Ｂ及び端板１５Ｃにより閉じられている。
端板１５Ｃの外周に突設された取付け脚部１５Ｄに取付
け孔１５Ｅが設けられ、操作装置を収納するキャビネッ
ト等に対して固定された固定部に取付け脚部１５Ｄをボ
ルト止止めすることにより、カム筒１５を動かないよう
に固定するようになっている。ガイド部材１０は有底円
筒状に形成され、その周壁部の対称位置には、ガイド溝
１２，１２が形成されている。そしてガイド部材の底部
に設けられた軸部１０Ａがカム筒の端板１５Ｃに設けら
れた軸受孔５０に軸受５１を介して回転自在に支持さ
れ、軸部１０Ａの端部に出力軸１８が一体に設けられて
いる。更にガイド部材１０の開口端部の外周がカム筒１
５の内周に嵌合された軸受５２の内周に回転自在に嵌合
されて、ガイド部材１０がカム筒１５内で自在に回転し
得るようになっている。ネジ棒２０の一端はガイド部材
１０の底部内面に設けられた凹部内に軸受５３を介して
支持され、他端はカム筒１５の底壁１５Ｂに設けられた
軸受孔５４内に軸受５５を介して支持されている。ネジ
棒２０の他端には入力軸２５が一体に設けられ、該入力
軸２５がカム筒１５の外部に導出されている。ネジ棒２
０には送りコマ２１の雌ネジ部２１ａが螺合され、第７
図に示したように送りコマ２１に固定された摺動ピン３
０，３０がローラ３１及び３２を介してカム溝１６及び
ガイド溝１２にそれぞれ嵌合されている。

この実施例では、ネジ棒２０が回転すると送りコマ２１
が、固定されているカム溝１６により回動を阻止させら
れながら軸線方向に変位する。送りコマが回転すると摺
動ピン３０，３０がガイド溝１２，１２を周方向に押す
ため、ガイド部材１０がネジ棒２０の回りを回転する。
この回転は出力軸１８を介して図示しない開閉器に伝達
される。

上記のように構成すると、カム筒１５の径を大きくする
ことができるので、カム溝の工作を容易にすることがで
きる。特にカム溝の曲面部の曲率が大きくなるので、加
工精度を高めることが容易となる。またカム溝とローラ
との嵌合部に生じる遊隙は動作時のガタとなって現れ、
これが作動角度の精度を低下させる原因になるが、上記
のようにカム溝を外側に配置すると、回動中心からカム
溝までの距離を長くすることができるので、カム溝を内
側に配置する場合に比べてカム溝とローラとの嵌合部の
遊隙が角度誤差となって現れる割合を少なくすることが
でき、より高精度の操作装置を得ることができる。

この実施例においても、ネジ棒の両端にネジ溝を有しな
い空転部を設けることができるのは勿論である。

（Ｄ）第４の実施例 第８図及び第９図は本発明の第４の実施例を示したもの
で、この実施例では、カム筒１５が円筒状に形成されて
その周壁部の対称位置にカム溝１６，１６が形成されて
いる。カム筒１５の一端部外周に出力レバー６０が固定
され、この出力レバーには開閉器の操作軸につながるリ
ンクを枢着するためのピンを嵌合させるピン嵌合孔６１
が形成されている。

ガイド部材１０は円筒体６５と該円筒体の両端を閉じる
端板６６及び６７とからなり、円筒体の周壁の対称位置
にはガイド溝１２，１２が形成されている。上記カム筒
１５はガイド部材１０の外側に該ガイド部材と同心的に
配置され、ガイド部材１０の両端部外周に嵌着された軸
受６８及び６９により、カム筒１５がガイド部材１０に
対して回転自在に支持されている。

ネジ棒２０の一端は端板６７の中心部に設けられた凹部
６７ａに軸受７０を介して支持され、他端は端板６６の
中心部に設けられた軸受孔６６ａに軸受７１を介して支
持されている。ネジ棒２０の他端には入力軸２５が一体
に設けられ、この入力軸２５は端板６６側から外部に導
出されている。

またガイド部材１０の端部を閉じている端板６７の外周
部に取付け脚部７２が設けられ、この脚部７２に設けら
れた取付け孔７３に通したボルトを固定フレームＦに螺
入することにより、ガイド部材１０を固定するようにな
っている。

ネジ棒２０に送りコマ２１の雌ネジ部２１ａが螺合して
いる点、及び送りコマに固定された摺動ピン３０，３０
がローラ３１及び３２を介してカム溝１６及びガイド溝
１２に嵌合されている点は前記の実施例と同様である。

この実施例においては、出力レバー６０がリンクを含む
連結機構を介して開閉器の操作軸に連結される。ネジ棒
２０の回転により送りコマ２１が変位するとカム筒１５
が回転し、この回転が出力レバー６０及び連結機構を介
して開閉器の操作軸に伝達される。

上記実施例において、端板６７を貫通させてネジ棒２０
の端部を延長することにより端板６７側から入力軸２５
を導出させて、第８図の右方向端部側から操作装置に入
力を与えるようにすることもできる。また出力レバー６
０を第８図の左側端部等、カム筒１５の他の部分に設け
ることもできる。

上記実施例において、第１０図に示すようにカム筒１５
の一端を底壁部７５により閉じる構造として、該底壁部
７５の中心部に出力軸１８を設けることもできる。

このように、本実施例では、出力レバーの取付け位置を
任意に設定することができる。またカム筒に複数の出力
レバーを取付けることもでき、出力軸１８を設けること
もできる。従って出力の取出し方の自由度を高めて操作
装置の適用範囲を広げることができ、種々の開閉器に対
して共通の操作装置を作用することが可能になる。

（Ｅ）第５の実施例 第１１図は、本発明の操作装置をモータにより駆動する
場合の一実施例を示したもので、同図において操作装置
の主要部は第５図の実施例と同様に構成されている。本
実施例では、入力軸２５に歯車８０が取付けられ、この
歯車にピニオン８１が噛み合わされている。ピニオン８
１にはクラッチ８２の一端が取付けられ、該クラッチ８
２の他端はピン８３を介してモータ８４の出力軸８５に
結合されている。

このように構成すれば、モータ８４により操作装置を駆
動することができ、小形小出力のモータ８４を用いて出
力軸１８に大きな回転力を伝えることができる。また操
作ハンドル３５を取付け、クラッチ８２を切った状態
で、手動操作を行わせることもできる。

なお他の実施例においてもモータを用いて入力軸を駆動
する構成をとることができるのは勿論である。

入力軸をモータにより駆動する場合、モータの出力を入
力軸２５に伝達する動力伝達機構としては、歯車の外に
スプロケットとチェーンとの組合せやプーリとベルトと
の組合せを採用することができる。また動力伝達機構を
歯車を用いて構成する場合、歯車としてハス歯歯車や傘
歯車等を用いて入力軸に対するモータ軸の方向を適宜に
変更することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、ネジ棒とカム筒とガイ
ド部材とを同軸的に配置して構成したので、機構が横方
向に広がることがなく、操作装置をコンパクトに構成す
ることができる利点がある。またネジ棒と送りコマの雌
ネジ部との螺合により入力軸の回転を減速して出力軸に
伝達するので、入力を増幅して出力軸に伝えることがで
き、小さな入力で大きな操作出力を得ることができる。
更に、非可逆動作が可能であるので、開閉器の可動部の
自重等の外力により入力軸が動くのを防ぐことができ、
操作の安全性を高めることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はそれぞれ本発明の第１の実施例を示
す縦断面図、横断面図及び一部を分解して示した斜視
図、第４図は同実施例で用いるガイド溝とカム溝の一例
とを示した説明図、第５図は本発明の第２の実施例を示
した縦断面図、第６図及び第７図はそれぞれ本発明の第
３の実施例を示す縦断面図及び横断面図、第８図及び第
９図はそれぞれ本発明の第４の実施例を示す縦断面図及
び横断面図、第１０図は同実施例の一部の変形例を示す
一部縦断面図、第１１図は本発明の第５の実施例を示す
縦断面図、第１２図乃至第１４図はそれぞれ異なる従来
例を示す斜視図である。 １０……ガイド部材、１２……ガイド溝、１５……カム
筒、１６……カム溝、１６ａ……傾斜部、１８……出力
軸、２０……ネジ棒、２１……送りコマ、２５……入力
軸、３０……摺動ピン、３１，３２……ローラ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作回転力が与えられるネジ棒と、 前記ネジ棒の軸線方向に直線的に伸びるガイド溝を有し
   て前記ネジ棒と同軸的に配置されたガイド部材と、 前記軸線方向に対して傾いた傾斜部分または湾曲部分を
   有するカム溝を備えて前記ガイド部材と同軸的に配置さ
   れたカム筒と、 前記ネジ棒に螺合された雌ネジ部を有する送りコマと、 前記送りコマに固着されて前記ガイド溝及びカム溝に摺
   動自在に嵌合された摺動ピンとを具備し、 前記ガイド部材及びカム筒の一方が動かないように固定
   され、 前記ガイド部材及びカム筒の他方に出力軸や出力レバー
   の如き出力部が設けられ、 前記出力取出部が開閉器の操作軸に連結されることを特
   徴とする開閉器用操作装置。
2. 【請求項２】前記ガイド部材は前記カム筒の内側に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の開閉器用操作装置。
3. 【請求項３】前記ガイド部材は前記カム筒の外側に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の開閉器用操作装置。
4. 【請求項４】前記ガイド溝とカム溝はそれぞれ１対ずつ
   設けられ、前記対のガイド溝及び対のカム溝がそれぞれ
   １８０度の角度間隔で設けられている特許請求の範囲第
   １項乃至第３項のいずれか１つに記載の開閉器用操作装
   置。
5. 【請求項５】前記ネジ棒は前記カム筒の内部に設けられ
   た軸受により支持されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第４項に記載の開閉器用操作装置。
6. 【請求項６】前記カム溝の少なくとも一方の端部には前
   記ネジ棒の中心軸と平行に伸びる軸平行部を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項至第５項のいずれか
   １つに記載の開閉器用操作装置。
7. 【請求項７】前記ネジ棒は前記カム溝の軸平行部に対応
   する部分にネジ溝を有しない空転部を有していることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の開閉器用操作
   装置。